Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
Апробация диссертации. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных и российских конференциях, таких как Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии», (ЮЗГУ, г. Курск — 2008, 2010, 2012), Международной конференции «Шагающие и ползающие роботы СГА? АЯ» (Португалия — 2008, Турция — 2009, Франция — 2011), Мультиконференции «Теория…
Диссертация
Формирование трасс шарнирного трубопровода положительной плавучести для гидроподъема полезных ископаемых при подводной добыче
Сегодня все труднее становится удовлетворить возрастающий спрос на минеральное сырье только за счет разработки континентальных месторождений полезных ископаемых из-за их истощения, высоких затрат на разработку месторождений, залегающих в сложных горно-геологических условиях и на больших глубинах. Основная масса крупных материковых месторождений цветных металлов и радиоактивных элементов уже…
Диссертация
Автоматизация стендовых испытаний электромеханических приводов газовой арматуры
В нашей стране и за рубежом издано большое количество литературы по методам испытаний и обработке экспериментальных данных. Работы в данном направлении проводили A.B. Агунов, М. П. Белов, О. И. Зементов, А. Е. Козярук, О. П. Глудкин, В. В. Денисенко, A.C. Юпоев, А. П. Кулаичев, Г. Олсон, Дж. Пиани, Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков. Тем не менее, развитие компьютерных технологий, повышение технических…
Диссертация
Автоматизированная система интеллектуальной поддержки процессов управления производством непрерывнолитой заготовки
В результате обработки изображений темплетов непрерывнолитой заготовки определены шумы, возникающие в результате технологий, используемых для их получения. Предложены рекомендации по организации рабочего места технолога, выполняющего подготовку и оценку изображений, которые позволяют усовершенствовать традиционные методики и получать изображения с равномерным освещением, повышенной яркости…
Диссертация
Исследование и разработка методов согласования тиристорных источников питания с электротермическими установками
Важным направлением развития народного хозяйства на современном этапе является интенсификация энергоёмких технологических процессов. Среди электротехнологических процессов к наиболее энергоёмким относятся электротермические. Электронагрев применяется практически во всех отраслях народного хозяйства и на него расходуется в настоящее время около 12 $ вырабатываемой в СССР электроэнергии. Постоянно…
Диссертация
Исследование и усовершенствование технологии разобщения пластов газовых скважин в аномальных условиях
На основании обобщения теоретических представлений, анализа экспериментальных и промысловых сведений по проблеме обеспечения качества крепления скважин на месторождениях севера Тюменской области обоснована необходимость и возможность подъема тампонажного раствора до устья в один прием за счет разработки и применения облегчающих добавок многофункционального действия, обеспечивающих достижение…
Диссертация
Исследование автоколебательных процессов в центробежных форсунках авиационных ГТД
В соответствии с выбранными параметрами подобия были спроектированы специальные экспериментальные модели, которые позволяли путем регулирования Ивх и гс изменять Аг в очень широком интервале 0,1 < Аг < 30. Особое внимание было уделено визуализации течения и скоростной фотои видеосъемки процессов. Выполненные на прозрачных моделях наблюдения показали, что по мере плавного увеличения Рвх…
Диссертация
Исследование спектрально-оптических свойств тканей в терагерцовом диапазоне излучения
В рыночной? экономике для обеспечения конкурентоспособности выпускаемой продукции необходим строгий контроль технологических процессов и-качества изделий. Для достижения надлежащего уровня качества текстильных материалов особенно важны современные инновационные методы контроля, позволяющие оперативно получать надёжную и достоверную информацию о многочисленных характеристиках свойств исходного…
Диссертация
Метод определения коэффициента диффузии радона в материалах ограждающих конструкций зданий
Обострившаяся в последние годы проблема демографического спада в России требует решения комплекса сложных задач, направленных на увеличение рождаемости, снижение смертности, улучшения условий жизни и здоровья населения. Одна из них заключается в необходимости существенного снижения доз радиоактивного облучения населения и производственного персонала искусственными и природными источниками…
Диссертация
Методы и модели надежности и безопасности эксплуатации сложных технических систем воздушного транспорта
Вопросами обеспечения надежности и безопасности СТС воздушного транспорта занимались и занимаются многие коллективы научных работников, инженерно-конструкторские и технологические подразделения предприятий промышленности. Особенно важная роль принадлежит тем организациям, которые непосредственно обеспечивают надежность и безопасность эксплуатации воздушного транспорта. Тем не менее, указанная…
Диссертация
Методы и модели обоснования надежности систем теплоснабжения и источников теплоты
Проведено исследование надежности системы теплоснабжения г. Москвы в условиях нерасчетного похолодания. Теплоснабжение жилых зданий рассмотренного района теплопотребления производится от ТЭЦ-22, а также двух РТС. В рамках исследования разработана математическая модель нерасчетного похолодания для региона — г. Москва, как неблагоприятного воздействия на СЦТ. Исследования показали, что при…
Диссертация
Напряженно-деформированное состояние проволок каната при свивке и метод расчета параметров преформаторов
Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением современных методов исследований: анализом научно-исследовательских работ по теме диссертациисовременной теории малых упруго-пластических деформаций металловиспользование современных ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки экспериментальных данныхкорректностью принимаемых…
Диссертация
Моделирование технологии восстановления и упрочнения деталей сельскохозяйственной техники из алюминиевых сплавов на примере МДО
Практическая значимость. Определены методы и средства компьютерного моделирования технологических процессов восстановления и упрочнения изношенных деталей с/х техники. Разработанные методика и программные средства для определения эксплутационных характеристик деталей, отработки и анализа технологических параметров, рекомендации для внедрения компьютеризированного технологического процесса…
Диссертация
Метод информационного анализа процессов в электрических системах в приложении к защитам генераторов и линий электропередачи
Внедрение в электроэнергетику микропроцессорной техники и информационных технологий открывает широкие возможности для комплексного сбора и обработки информации о состоянии энергообъектов. В сложившейся ситуации возникает потребность в создании адекватных методов решения задач релейной защиты, сводящихся к распознаванию и анализу аварийных процессов в электрической системе. Эффективное объединение…
Диссертация
Обеспечение работоспособности регулятора топливного насоса высокого давления путем восстановления деталей безразборным методом
Сопряжений регулятора позволяет сохранить стабильность регулировок. 9. Параметры: цикловая подача топлива, частота вращения соответст вующая началу действия регулятора, частота вращения соответствующая от ключению подачи топлива, частота вращения соответствующая началу дейст вия корректора, неравномерность подачи топлива изменяются незначительно. Объектом исследования выбран регулятор ТНВД 4УТНМ…
Диссертация
Прогнозирование работоспособности судовых двигателей внутреннего сгорания по износу деталей в узлах трения
Личное участие автора состоит в получении научных результатов, отраженных в опубликованных работах (в том числе и в соавторстве) — в установлении и научном обосновании принципов изнашивания • ресурсоопределяющих деталей судовых дизелейв установлении важных для практики закономерностей изнашивания деталей, в разработке новой методологии прогнозирования работоспособности двигателейв получении новых…
Диссертация
Обоснование параметров проектирования железнодорожных путей необщего пользования в современных условиях
Практическая ценность работы состоит в возможности использования результатов исследования проектными организациями, работающими в области железнодорожного транспорта для решения задач организации проектно-изыскательских работ, а также для сравнения вариантов и оценки эффективности проектных решений. Методика внедрена на объектах ОАО «Ленгипротранс», на кафедре «Изыскания железных дорог» ПГУПС…
Диссертация
Разработка и исследование новых процессов выработки трикотажных полотен на плосковязальных машинах с использованием пазовых игл
Другим преимуществом разработанной модели является ее пригодность при решении задачи усовершенствования конструкций петлеобразующих органов. По результатам моделирования в программной среде А№У8 выполнения процесса петлеобразования было выявлено, что, например, если в существующей конструкции пазовых игл изменить угол схода нити из-под крючка (см. рис. 3.29) с 16° до 14°, а с угол нанесения…
Диссертация
Повышение эффективности систем комфортного кондиционирования мясоперерабатывающих предприятий путем использования холода наружного воздуха
Результаты разработок по способу и системе кондиционирования заложены в проектной документации на систему кондиционирования термического отделения ОАО «ЦАРИЦЫНО». Проектная документация находится в стадии внедрения. Ентом обеспеченности к 0б = 0,9, что гарантирует достаточную надежность результатов по определению тепловой и холодильной мощности систем кондиционирования и обеспечения заданных…
Диссертация
Повышение эффективности сушки пиломатериалов в камерах малой мощности
На экспоненциальные кинетические зависимости роста температуры в камере и изменения текущей влажности древесины оказывают влияние: тепловая мощность внешнего источника тепла, турбулентность агента сушки в рабочем объеме камеры, характеристики высушиваемой древесины и критерии нестационарности (Предводителева, Рс1 = 0,01- фазового превращения жидкости в пар, в = 0,87). Превалирующее влияние среди…
Диссертация
Повышение работоспособности инструмента из быстрорежущей стали в условиях прерывистого резания путем комбинированной активации СОТС
Наряду с такими известными методами повышения стойкости инструмента, как химико-термическая обработка (ХТО), магнито-импульсная обработка (МИО) и нанесение износостойких покрытий, эффективным является применение смазочно-охлаждающих технологических сред (СОТС) при резании, как непосредственно, так и в комплексе с различными методами активации, повышающими их эффективность. К этим методам можно…
Диссертация
Синтез, структура и электрохимические свойства пленок поли-3, 4-этилендиокситиофена с включениями наночастиц золота
Установлено, что скорость процесса восстановления пероксида водорода на пленке РЕБОТ/Аи заметно выше, чем на чистой пленке РЕБОТ, и процесс преимущественно протекает на включенных частицах золота. Возрастание величин предельных токов восстановления пероксида водорода с ростом времени осаждения золота объяснено увеличением величины активной поверхности частиц золота, выступающих в роли…
Диссертация
Разработка методических подходов к оптимизации применения лекарственных средств при болезнях нервной системы с использованием фармакоэпидемиологических методов
Положения, выдвигаемые на защиту: методические подходы по использованию фармакоэпидемиологических исследований применения JIC при ЗНСоценка фармакологических эффектов БЭС: противовоспалительного, седативного, гастропротективного, стресспротективного, капилляропротекторного, анальгетического, антигипоксантного, репаративного действий, с рекомендациями по дальнейшему его использованиюрезультаты…
Диссертация
Разработка процесса производства металлизированного агломерата из шихт, содержащих рудоугольные окатыши
В процессе исследований, проведенных на специально созданной автором экспериментальной установке (рис. 2. l), определено влияние давления газов на ход образования фаялита в твердой фазе, а также влияние давления, концентрации кислорода и скорости фильтрации газов на температуру воспламенения и характер горения различных видов твердого топлива в интервале температур 200−700°С. Полученные данные…
Диссертация
Технология промывки забоев газовых скважин на месторождениях Западной Сибири в условиях аномально низких пластовых давлений
Разработаны на уровне изобретений составы технологических жидкостей для временного блокирования продуктивного пласта при проведении ре-монтно-восстановительных работ в газовых и газоконденсатных скважинах в условиях АНПД, способные создавать прочный экран в ПЗП, выдерживать высокую репрессию в системе «скважина-пласт» и легко удаляться из призабой-ной зоны при минимальных депрессиях в процессе…
Диссертация
Разработка технологии и рецептур устойчивых к окислению фосфолипидных продуктов диетического и лечебно-профилактического назначения
Таким образом, целью данной работы является разработка научно-обоснованных рецептур и технологии устойчивых к окислению продуктов: лечебно-профилактического, обогащенного экстрактами лекарственных растений, обладающего гепатопротекторным и противовоспалительным действием, предназначенного для лечения заболеваний пищеварительной системы и диетического фосфолипидно-медового продукта, обладающего…
Диссертация
Разработка технологий многоатомных спиртов-неопентилгликоля и этриола на основе масляных альдегидов
Триметилолпропан (этриол) — 2-этил-2-гидроксиметил-1,3-пропандиол и неопентилгликоль (Hill) — 2,2-диметил-1,3-пропандиол получаются соответственно из н-масляного и изомасляного альдегидов, являющихся продуктами оксосинтеза, и используются в качестве компонентов синтетических смол, полупродуктов для получения полиуретанов, в синтезе сложных эфиров, поверхностно-активных реагентов и др. 1−15…
Диссертация
Влияние азота и кремния на механические и коррозионные свойства низкоуглеродистой аустенитной стали для применения в сильноокислительных средах
Разработаны низкоуглеродистые аустенитные нержавеющие стали, содержащие 14−17%Сг, 9−11%№, 0,1−0,145<�Ш, 24%$, которые обладают повышенным уровнем прочности и коррозионной стойкости (патент РФ на изобретение № 2 432 413 от 27.10.2011) для применения в сильноокислительных средах. Даны рекомендации по применению сталей для работы в условиях воздействия высоких нагрузок (сталь 03Х17Н9АС2) и сред…
Диссертация
Влияние солевой фазы на межфазные явления на границе с металлом и оптимизация состава флюсов в металлургических системах
Поверхностные явления на границах раздела фаз играют важную роль в целом ряде современных технологических процессов, особенно в электрометаллургии, пирометаллургии и сварке. Такие процессы, как образование и поведение капель жидкого металла на катоде, всплывание корольков металла в электролите и смачивание их расплавом на поверхности электролита, флюсовое рафинирование, диспергирование…
Диссертация
Вытяжка крупногабаритных тонкостенных заготовок полуторовых днищ из анизотропных материалов
При разработке технологических процессов реверсивной вытяжки анизотропных материалов используются эмпирические зависимости из различных справочных материалов, а также результаты теоретических исследований, в которых не в полной мере учитываются анизотропия механических свойств исходных заготовок, особенности протекания технологических процессов деформирования. Во многих случаях это приводит…
Диссертация