Автоматизация стендовых испытаний электромеханических приводов газовой арматуры
Вторая глава посвящена разработке модели стенда системы сбора, обработки и анализа данных функционирования электромеханического привода. Определён объект экспериментальных исследований. Обозначена специфика его структурного строения. Рассмотрены режимы работы, особенности функционирования, требования газовой отрасли, предъявляемые к приводам данного класса. Произведено описание стенда… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Анализ требований, предъявляемых к системам стендовых испытаний наукоёмкой продукции
- 1. 2. Обзор имеющихся способов испытания и контроля элементов электромеханических приводов
- 1. 3. Особенности ведения испытаний электромеханических приводов газовой арматуры
- 1. 4. Обзор методов и технологий по автоматизации промышленного и научного эксперимента
- 1. 5. Выводы. Постановка задач
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА С РОЛИКО-ВИНТОВЫМ МЕХАНИЗМОМ
- 2. 1. Объект испытаний и исследований
- 2. 2. Описание стенда, измерительная аппаратура
- 2. 3. Тарировка датчиков
- 2. 4. Метод испытаний
- 2. 5. Определение погрешности измерений на стенде
- 2. 6. Выводы по главе
- ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ИНЖЕНЕРНОГО МЕТОДА ПРОЕКТИРОВАНИЯ РОЛИКО-ВИНТОВЫХ МЕХАНИЗМОВ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ ИСПЫТАНИЙ
- 3. 1. Область значений возможных состояний механической системы
- 3. 2. Передача «винт-гайка» как аналог рвм
- 3. 3. Кинематические параметры механизма
- 3. 4. Силовые параметры механизма
- 3. 4. 1. Силовая передаточная функция
- 3. 4. 2. Коэффициент оттормаживания силовой
- 3. 4. 3. Запас по самоторможению относительный
- 3. 4. 4. Запас по самоторможению относительный в режиме удержания нагрузки
- 3. 5. Энергетические параметры механизма
- 3. 5. 1. Коэффициент полезного действия
- 3. 5. 2. Коэффициент оттормаживания мощностной. л
- 3. 6. Данные для моделирования, граничные значения параметров. ЮЗ
- 3. 6. 1. Коэффициент трения приведённый ролико-винтового механизма. ЮЗ
- 3. 6. 2. Граничные значения параметров рвм на переход в область самоторможения
- 3. 6. 3. Граничное значение угла профиля резьбы по переходу в самоторможение
- 3. 6. 4. Граничное значение коэффициента трения на переход в область самоторможения
- 3. 6. 5. Анализ влияния различных факторов на свойства привода
- 3. 7. выводы по главе
- ГЛАВА 4. АВТОМАТИЗАЦИЯ СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА ГАЗОВОЙ АРМАТУРЫ. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ
- 4. 1. Испытания момента холостого хода рвм: оао «концерн «нпо «аврора»
- 4. 2. Испытания кинематической передаточной функции рвм: оао «концерн «нпо «аврора»
- 4. 3. Испытания силовой части электропривода по заказу оао «машиноаппарат»
- 4. 4. Выводы по главе
- ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
Автоматизация стендовых испытаний электромеханических приводов газовой арматуры (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Технический прогресс невозможен без развития науки, а развитие науки невозможно без грамотно спланированных и поставленных экспериментов, без обработки их результатов для получения максимально возможного количества информации.
В настоящее время ставят эксперименты и по их результатам строят модели почти во всех областях науки. Нельзя обойтись без статистической обработки результатов наблюдений и измерений. Особое место занимают технические науки и производство.
Для управления арматурой газовых и нефтяных магистралей нашли широкое применение электромеханические приводы. Особенно перспективно применение приводов с самотормозящейся механической частью. Использование внутренних свойств самой передачи для удержания нагрузки в заданном положении имеет выгоду. Достоинства механизмов данного класса неоспоримы: малые масса и габариты по сравнению с передачами с отдельными тормозными устройствами, эффективность и надежность самоторможения, как правило, высокая редукция, жесткость конструкции, компактность и т. д.
Стремление к минимизации приводов с одной стороны и оптимизации их параметров с другой, поставило задачу на создание эффективных методов испытаний и контроля приводов как элементов процесса производства. Достоверность, оперативность, комплексность получаемых при испытаниях данных, качество их обработки и анализа ведёт к общему повышению эффективности использования изделия, экономической выгоде, оперативности в разработке новых технических изделий., ,.
Проблемы научных и технических исследований приводов, работающих в особых условиях, и, в частности, в режиме вибронагрузок, требует проведения дополнительных исследовательских работ по данному направлению. Так, например, разработка приводов газовой арматуры, работающих под постоянным воздействием вибраций, и имеющие повышенные требования по надёжности, акцентирует выше обозначенную проблему.
В настоящее время проведение испытаний наукоёмких технических объектов невозможно без применения современных компьютерных технологий. Стоимость обработки экспериментов составляет незначительную часть стоимости эксперимента в целом, но может значительно повысить ценность полученных результатов. Этому вопросу часто не уделяют должного внимания, и нередки случаи, когда результаты дорогостоящих экспериментов не подвергают даже простейшей обработке. При этом, как следствие, теряется огромное количество полезной информации.
Важно развитие культуры проведения испытаний, умение обрабатывать результаты опытов для получения максимально возможной информации, разработка новых методов ведения научного и промышленного эксперимента.
Таким образом, разработка и совершенствование методов испытаний и контроля электромеханических приводов газовой арматуры является актуальной задачей машиноведения. Главная задача настоящего работыобъединение возможностей современных компьютерных технологий с задачами высокотехнологичного производства в вопросах испытания и контроля сложных технических устройств.
В нашей стране и за рубежом издано большое количество литературы по методам испытаний и обработке экспериментальных данных. Работы в данном направлении проводили A.B. Агунов [1], М. П. Белов, О. И. Зементов, А. Е. Козярук [16], О. П. Глудкин [128], В. В. Денисенко [44], A.C. Юпоев[109], А. П. Кулаичев [78], Г. Олсон, Дж. Пиани [103], Б. В. Шандров, А. Д. Чудаков [152]. Тем не менее, развитие компьютерных технологий, повышение технических и экономических требований неуклонно акцентируют значимость данной проблемы.
Целью работы является: повышение качества и эффективности производства электромеханических приводов газовой арматуры за счёт развития методов автоматизации испытаний путём интеграция в единую систему сбора и обработки данных.
Работа состоит из 4-х глав, введения, заключения, приложений (30шт.)5 списка используемой литературы (164 наименований).
В первой главе диссертации рассмотрен технологический процесс производства электромеханических приводов и роль стендовых испытаний при производстве сложных наукоёмких изделий. Проанализированы основные подходы, применяемые при проведении этапов испытания и контроля сложных технических объектов, как элементов технологического процесса. Показано, что определение параметров ролико-винтовых механизмов (РВМ), систем управления, двигателей и привода в целом является трудоемким процессом. Определены задачи, необходимые для достижения поставленной цели.
Вторая глава посвящена разработке модели стенда системы сбора, обработки и анализа данных функционирования электромеханического привода. Определён объект экспериментальных исследований. Обозначена специфика его структурного строения. Рассмотрены режимы работы, особенности функционирования, требования газовой отрасли, предъявляемые к приводам данного класса. Произведено описание стенда и измерительной аппаратуры, датчиков, метода проведения испытаний, программного обеспечения. Определены точностные и статистические параметры ведения испытаний.
Третья глава посвящена разработке инженерного метода по проектированию механизмов электромеханических приводов как элемента технологического процесса производства. И получению рекомендаций по разработке вариантов построения привода по заданным требованиям.
Четвёртая глава посвящена внедрению результатов диссертационной работы, проведению испытаний по кинематическим, силовым, энергетическим параметрам.
В приложениях содержатся таблицы, необходимые для построения и статистической оценки эмпирических зависимостей, примеры разработанных программ, математические расчёты, таблицы по интерактивному компьютерному моделированию, акты внедрения, дипломы.
Новые научные результаты, полученные в работе, состоят в следующем:
— Разработана модель ведения стендовых испытаний привода как комплексная процедура сбора, обработки и анализа данных.
— Предложен метод автоматизации процесса испытаний и контроля на основе применением информационно-управляющей системы измерения и анализа параметров.
— В результате полученных характеристик модуля, разработаны рекомендации по проектированию электромеханических приводов с заданными требованиями.
Практическая ценность работы:
— Разработана интегрированная система сбора и обработки данных и оперативного управления, повышающая качество и эффективность производства приводов газовой арматуры. Использование данного метода позволило автоматизировать технологический процесс и значительно сократить временные и материальные затраты.
— Выявлены резервы повышения качества разрабатываемых изделий и его отдельных элементов.
— Разработан инженерный метод расчета и даны рекомендации по проектированию механизмов электромеханических приводов с заданными характеристиками.
— Разработано и внедрено программное обеспечение по оценке характеристик работы привода: кинематическая передаточная функция (КПФ), коэффициент полезного действия (КПД), запас по самоторможению (ЗСТ), коэффициент оттормаживания (КО) и др.
— Получено поле значений характеристик привода, как функций параметров и условий эксплуатации РВМ.
На защиту выносятся следующие основные положения:
— Модель системы сбора, обработки и анализа, ведения автоматизированного эксперимента по определению характеристик электромеханического привода.
— Метод автоматизации процессов испытания и контроля электромеханических приводов.
— Математическое, информационное и программное обеспечение проведения испытаний, позволяющее в автоматизированном режиме выполнять комплексное исследование функционирования приводов.
— Результаты применения метода автоматизации испытаний для разработки и ввода в эксплуатацию электромеханических приводов.
Умело поставленные испытания и грамотная обработка их результатов, даёт возможность извлечь из проделанной работы максимум формализованной, численно выраженной информации. Это даёт возможность повысить общую эффективность технологического процесса разработки и производства наукоёмкой продукции.
Основные результаты работы.
В ходе исследований, проведенных в диссертационной работе, получены следующие основные результаты:
Рассмотрены элементы технологического процесса производства наукоёмкой продукции, выявлена роль стендовых испытаний. Определены резервы повышения эффективности работ за счёт автоматизации этапов проектирования и ввода в эксплуатацию.
Исследованы особенности построения современных электромеханических приводов газовой арматуры и режимов их работы. Определена система показателей оценки характеристик привода и отдельных его элементов, раскрыта их взаимосвязь и иерархия.
Сформулирован подход к проведению испытаний электромеханических приводов как к комплексной процедуре, включающей одновременное снятие, обработку и анализ технических характеристик привода в автоматическом режиме. Разработана и создана установка по ведению стендовых испытаний электромеханических приводов с применением информационно-управляющей системы измерения и анализа параметров.
Разработан метод проведения автоматизированного эксперимента, математическое, информационное, алгоритмическое обеспечения системы. Создано и внедрено комплексное программное обеспечение по оценке показателей качества привода и отдельных его элементов на базе компьютерных технологий National Instruments.
Проведены испытания электромеханических приводов. Получено поле значений характеристик, как функций * от параметров и условийэксплуатаций. Проведён анализ полученных данных, выработаны рекомендации по проектированию приводов на базе ролико-винтовых механизмов с заданными требованиями.
Список литературы
- АгуновА.В. Схемотехника систем автоматизации: учеб. пособие. -СПб.: СПбГМТУ, 2005. 104 с.
- Андреев .Н.Г., Марков Б. Н., Педь Е. И., Теория механизмов и детали точных приборов, М.: Машиностроение, 1987. — 272 с.
- Андрюшенко В.А. Следящие системы автоматизированного сборочного оборудования. Л.: Машиностроение, 1979. — 64 с.
- Антонов A.B. Системный анализ: Учеб. для ВУЗов 2-е изд., стер. -М.: Высш. шк., 2006.-454 с. 75W 5−06−4 862−4
- Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х т. — М.: Машиностроение, 2001. Т. 2: — 912 с.
- Анфилатов B.C. и др. Системный анализ в управлении. / B.C. Анфилатов, A.A. Емельянов, A.A. Кукушкин М.: Финансы и статистика, 2002. — 368 с.
- Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: учебник для ВТУЗов. -М.: Наука, 1988. 64 с.
- Атлас конструкций узлов и деталей машин: учеб. пособие / Под ред. O.A. Ряховского. М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. — 384 с.
- Ахметжанов А. А., Кочемасов А. В. Следящие системы и регуляторы. Учеб. пособие для ВУЗов. М.: Энергоатомиздат., 1986.-288 с.
- Аш Ж. и др. Датчики измерительных систем: в 2-х книгах. М.: Мир, 1992. — Кн. 1: 480 е.- Кн. 2: — 424 с.
- Баран Е. Д., Lab VIEW FPGA. Реконфигурируемые измеритеьные и управляющие системы, ДМК Пресс, Москва, 2009. 447 с.
- Батоврин В.К., Бессонов A.C., МошкинВ.В. Lab VIEW: практикум по электронике и микропроцессорной технике: учеб. пособие. М.: ДМК Пресс, 2005. — 182 с.
- Башарин A.B., Новиков В. А., Соколовский Г. С. Управление электроприводами: учеб. пособие. Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
- Беленький Ю.М., Зеленков Г. С., МикеровА.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. Л.: ЛДНТП, Т987. -28 с.
- Беленький Ю.М., МикеровА.Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода. Л.: ЛДНТП, 1990. -24 с.
- Белов М.П., Зементов О. И., КозярукА.Е., и др., Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации, М.: Издательский центр «Академия», 2006, — 368 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.-540 с.
- Бесекерский В. А, Попов Е. П. Теория систем автоматического управления: учебник для ВУЗов. СПб.: Профессия, 2003 (4 изд., перераб.). — 752 с.
- Бесконтактные моментные электродвигатели ДБМ. Справочник. — М.: МЭЛМА, 1992.-91 с.
- Блюм П., Lab VIEW: стиль программирования, Пер. с англ. Под ред. Михеева П. М. М.: ДМЛ Пресс, 2008. — 400с., ил.
- Борисов В.Д. и др., Алгоритмы автоматизации расчётов в лабораторных условиях по теории механизмов, М.: МГТУ «Станкин», 1999. — 64 с.
- Борцов Ю.А., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров и частотных характеристик автоматизированных электроприводов. — JL: Энергия, 1969. 104 с. (Библиотека по автоматике, вып. 366)
- БутыринП.А., Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW, М., ДМК Пресс, 2005. 264 е.: ил.
- Бушенин Д.В., Основы проектирования и расчёта несоосных винтовых механизмов, Владимирский государственный университет, 1996г. 59 с.
- Вейц В.Д., Гидаспов И. А., Царев Г. В., Динамика машинных агрегатов с самотормозящимися передачами, Саранск, филиал Саратовского университета, 1989. 193 с.
- ВейцВ.Л., Динамика машинных агрегатов, Машиностроение, Ленинград, 1969. 367 с.
- ВейцВ.Л., Расчет тормозных режимов в приводах с самотормозящейся передачей. Бюллетень Ленинградского политехнического университета, № 6, 1958.
- Веселов О.В., Микропроцессорные устройства в системахавтоматизации: ученое пособие-в~2-х ч., ч. Ту- Владимир, ВлГУ, — •125 е., ISBN 5−89 368−415.
- Виноградова H.A., Листратов Я. И., Свиридов Е. В. Разработка прикладного программного обеспечения в среде LabVIEW: учеб. пособие. М.: МЭИ, 2005. — 49 с.
- Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: семейства, характеристики, применение. -М.: ИД «Додэка-ХХ1″, 2005.-384 с.
- Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. — 752 с.
- Гаркунов Д.Н. Триботехника (износ и безызносность): учебник. М.: МСХА, 2001.-616 с.
- Гидаспов И.А., ВейцВ.Л., Динамика самотормозящихся механизмов, Ленинград, 1987. 144 с.
- Гольдберг О.Д., Хелемская С. П. Электромеханика: учебник для студ. высш. учеб. заведений. М.: Академия, 2007. — 512 с.
- Гончаревич И.Ф. Вибрация нестандартный путь: вибрация в природе и технике, АН СССР, М. Наука, 1986. — 207 с.
- Гриб В.В., Лазарев Г. Е. Лабораторные испытания материалов на трение и износ. М.: Наука, 1968. — 141 с.
- Гринберг A.C. и др. Информационный менеджмент. / Гринберг A.C., Король А. И. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2003. — 415 с.
- Гудвин Г. К., Гребе С. Ф., Сальгадо М. Ф. Проектирование систем управления. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2004. — 911 с.
- Гузенков П.Г. Детали машин: учебник для ВУЗов. — М.: Высш. шк., 1986.-359 с.
- Гузенков П.Г. Краткий справочник к расчетам деталей машин: учеб. пособие. -М.: Высш. шк., 1964.-326 с.
- Гуляев В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем, М. Высшая школа1989. 382 с.
- Гущин В.Г., Бабич М. А., Кинематическое исследование механизмов машин, М.: МГТУ „Станкин“, 2002. — 88с.
- Датчики. Справочник / Под ред. З. Ю. Готры, О. И. Чайковского. -Львов: Каменяр, 1995. -312 с.
- Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия -Телеком, 2005.-608 с.
- Детали машин: учебник для ВУЗов / Под ред. O.A. Ряховского. М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 544 с.
- Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке: Методы планирования эксперимента. Пер. с англ. — М.: Мир, 1981. 520 с... .».
- Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения, М. Наука, 1978. -327 с.
- ДодоновБ.П., ЛифановВ.А. Грузоподъемные и транспортные устройства: учебник для ССУЗов. М.: Машиностроение, 1990. -248 с.
- Евдокимов Ю.К., Лундваль В. Р., Щербаков Г.И. Lab VIEW для радиоинженера: от виртуальной модели до реального прибора. М.: ДМК Пресс, 2007. — 400 с.
- Егоров И.Н., Кулешов B.C., Аналитическое и структурное представление самотормозящихся механических передач, Известия ВУЗов, Машиностроение, 1976, № 11, с. 50−55.
- Егоров О.Д., Подураев Ю. В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование: учеб. пособие. М: МГТУ СТАНКИН, 2004. -360 с.
- Елисеев С.В., Волков Л. Н., Кухаранко В. П., Динамика механических систем с дополнительными связями, Новосибирск, Наука, Сибирское отделение, 1990. -222 с.
- Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике: учебник для ВУЗов. М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. — 496 с. (Математика в техническом университете, вып. 21)
- Иванов М.Н., Финогенов В. А. Детали машин: учебник для ВУЗов. — М.: Высш. шк., 2008. 408 с.
- Иванов-Смоленский A.B. Электрические машины: учебник для ВУЗов. В 2-х т. М.: МЭИ, 2004. — Т. 1: 656 е.- Т. 2: — 532 с.
- Измерения в Lab VIEW, Новосибирский государственный технический университет, 2003 г., перевод 2006. 148 с.
- Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие / Под ред. В. А. Новикова, Л. М. Чернигова. М.: Академия, 2006. -368 с.
- Иосилевич Г. Б, Лебедев П. А., Стреляев B.C., Прикладная механика. -М.: Машиностроение, 1985. 575 с.
- Иосилевич Г. Б. Детали машин: учебник для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1988.-368 с.
- Кассандрова О.Н., Лебедев В. В. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970.-104 с.
- Каталог роликовинтовых передач, изготавливаемых фирмой группой компаний «SKF», www. [email protected]. Publication 4351 EN, январь 2008. 88 с.
- Киркач Н.Ф., Баласанян P.A. Расчет и проектирование деталей" машин: учебГпособие.-X.: Основа,'19 917−276 с. — ~
- КлючевВ.И., Терехов В. М. Электропривод и автоматизация общепромышленных механизмов: учебник для ВУЗов. М.: Энергия, 1980.-360 с.
- Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников. -М.: Физматлит, 2006. — 816 с.
- Ковчин С.А., Сабинин Ю. А. Теория электропривода: учебник для ВУЗов. СПб.: Энергоатомиздат, 1994. — 496 с.
- Козырев В.В. Конструкции роликовинтовых передач и методика их проектирования: учеб. пособие. Владимир: ВлГУ, 2004. — 100 с.
- Кокорев Ю.А., Жаров В. А., Торгов A.M. Расчет электромеханического привода: учеб. пособие. М: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1995. — 132 с.
- Коростелёв В.Ф., Автоматизация промышленных процессов и производств: учебное пособие для ВУЗов. ГОУ ВПО ВлГУ, Владимир, 2005, — 148 е., ил.
- Костров A.B. Основы информационного менеджмента. 2-е изд., перераб. И доп. — М.: Финансы и статистика, 2009. — 528 с.
- Костров A.B., Соколов А. Н., Фаткин A.A., Информационный менеджмент. ГОУ ВПО ВлГУ, Владимир, 2005. — 101 е., ил., табл.
- Кочубеевский И.Д., Стражмейстер В. А. Динамическое моделирование нагрузок при испытаниях автоматических систем. — М. JL: Энергия, 1965. — 144 с. (Библиотека по автоматике, вып. 366)
- Крагельский И. В, Гитис Н. В. Фрикционные автоколебания, Москва, Наука, 1987.-212 с.
- Крагельский И.В., ЩедровВ.С. Развитие науки о трении. Сухое трение. М.: АН СССР, 1956.-237 с.
- Крайнев А.Ф. Идеология конструирования. — М.: Машиностроение-1, 2003.-384 с.
- Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987. — 560 с.
- Кудрявцев В.Н., Планетарные передачи, М.: Машиностроение, 1966. 222 с.
- Кузьмин A.B., Чернин И. М., Козинцов Б. С. Расчеты деталей машин. Справ, пособие. Мн.: Вышэйша школа, 1986. — 400 с.
- Кулаичев А.П. Компьютерный контроль процессов и анализ сигналов. -М.: Информатика и компьютеры, 1999. 330 с.
- Кунце Х.-И. Методы физических измерений. М.: Мир, 1989. -216 с.
- Курмаз JI.B., Скойбеда А. Т., Детали машин, проектирование, М.: Высшая школа, 2004. — 306. С,. .--
- Левитская О.Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин: учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1985.-279 с.
- Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. — М.: Энергия, 1970. 80 с. (Массовая радиобиблиотека, вып. 744)
- Львовский В.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: учеб. пособие для ВТУЗов. -М.: Высш. шк., 1988. 239 с.
- Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: в 2-х томах.-М.: Мир, 1983.-Т. 1:312 е.- Т. 2:-256 с.
- Марголин Л. В. Исследование и расчет передач винт-гайка качения с резьбовыми роликами // Станки и инструмент, 1970, № 1. с. 42−43.
- Маркин Н.С. Основы теории обработки результатов измерений: учеб. пособие. М.: Изд-во стандартов, 1991. — 176 с.
- Маркин Н.С. Практикум по метрологии: учеб. пособие. М.: Изд-во стандартов, 1994. — 188 с.
- Машины и стенды для испытаний деталей. / Под. ред. Д. Н. Решетова, — М.: Машиностроение, 1979. 343 с.
- Мейзда Ф. Электронные измерительные приборы и методы измерений. М.: Мир, 1990. — 535 с.
- Мертенс П. Интегрированная обработка информации. Операционные системы в промышленности: Учебник / пер. с нем. М.А. Костровой- Под ред. A.B. Кострова / П. Мертенс. М.: Финансы и статистика, -2007. — 424 с. — ISBN 978−5-279−2 928−0
- Методы и модели информационного менеджмента: Учеб. пособие / Д. В. Александров, A.B. Костров, Р. И. Макаров, Е.Р. Хорошева- Под ред. A.B. Кострова. М.: Финансы и статистика, 2007. — 336 с. — ISBN 978−5-279−3 067−5
- Мехатроника / Т. Исии, И. Симояма, X. Иноуэ и др. М.: Мир, 1988.318 с. (Серия по микроэлектронике, т. 11)
- Микеров А.Г. Электромеханические датчики и электронные компоненты управляемых вентильных двигателей: учеб. пособие. -СПб.: СПбГЭТУ (ЛЭТИ), 1999. 60 с.
- Морозов В. В. Костерин А.Б., Новикова Е. А. Плавность динамических звеньев электромеханических приводов / Под. ред. В.В. Морозова- -Владимир, ВлГУ, 1999. 158 с.
- Морозов В.В. Роликовинтовые механизмы. Кинематические характеристики. Владимир: ВлГУ, 2005. — 84 с.
- Морозов В.В., Панюхин В. И., ПанюхинВ.В. Зубчато-винтовые передачи для преобразования вращательного движения в"поступательное. Влйдимир: ВлГУ, 2000."—160 с. ~
- Морозов В.В., Панюхин В. И., Панюхин В. В. Механические передачи: КПД и самоторможение. Владимир: ВлГУ, 2002. — 164 с. ч
- НоренковИ.П. Введение в автоматизированное проектирование технических систем и устройств и систем. — М.: Высшая школа, 1986. -304 с.
- Овчинников И.Е. Вентильные электрические двигатели и привод на их основе (малая и средняя мощность): курс лекций. СПб.: КОРОНА-Век, 2006. — 336 с.
- ОлсонГ., ПианиДж. Цифровые системы автоматизации и управления. СПб.: Невский диалект, 2001. — 557 с.
- Основы проектирования и расчета несоосных винтовых механизмов: в 2-х ч.: учеб. пособие / Под ред. Д. В. Бушенина. Владимир: ВлГУ. -Ч. 1: 1996.-60 с.-Ч. 2: 1998.-116 с.
- Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В. Н. Кудрявцев, Ю. Н. Кирдяшова. Л.: Машиностроение, 1977. — 536 с.
- ПодураевЮ.В. Основы мехатроники: учеб. пособие. М.: МГТУ СТАНКИН, 2000. — 80 с.
- Половинкин А.И. Основы инженерного творчества: Учеб. Посоие для студентов ВТУЗов. -М.: Машиностроение, 1988. 368 с, ил.
- Попов Б.К. Проектирования планетарных роликововинтовых механизмов по требованию к выходному перемещению и коэффициенту полезного действия: Дисс. .канд-та тех. наук. -Владимир, 1987. 194 с.
- Проектирование систем автоматизации технологических процессов: справ, пособие / Под ред. A.C. Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1990. -464 с.
- ПузырёвН.М. Теория механизмов и машин: учеб. пособие. —, Тверь: -ТГТУ, 2006.- 120 с.
- Ратхор Т.С. Цифровые измерения. Методы и схемотехника. М.: Техносфера, 2004. — 376 с. (Мир электроники)
- РешетовД.Н. Детали машин: учебник для ВУЗов. М.: Машиностроение, 1989. -496 с.
- Розанов Ю.К., Соколова Е. М. Электронные устройства электромеханических систем: учеб. пособие. М.: Академия, 2004. -272 с.
- Романов В.Н. Теория измерений. Точность средств измерений: учеб. пособие. СПб.: СЗТУ, 2003. — 154 с.
- Руководство по акустическому и вибрационному анализу, USA, Texas, N1, 2007, перевод с амер. 2009, 168 с.
- Румшиский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное руководство. — М.: Наука, 1971. 192 с.
- Ряховский O.A., Клыпин A.B. Детали машин: учебник для ССУЗов. -М.: Дрофа, 2002.-288 с.
- Самарский A.A. Введение в численные методы: учебн. Пособие для ВУЗов. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1987. — 288 с.
- Светозаров В.В. Основы статистической обработки результатов измерений: учеб. пособие. М.: МИФИ, 1983. — 40 с.
- Светозаров В.В. Элементарная обработка результатов измерений: учеб. пособие. -М.: МИФИ, 1983.-52 с.
- Свириденко П.А., Шмелев А. Н. Основы автоматизированного электропривода: учеб. пособие. М.: Высш. шк., 1970. — 392 с.
- Свириденок А.И., Чижик С. А., Петроковец М. И. Механика дискретного фрикционного контакта. -Мн.: Наука и техника, 1990. -272 с.
- Свиридов Е. В. Листратов Я.И. Виноградова H.A. Разработка прикладного программного обеспечения в среде LabVTEW: учеб. пособие. -М.: МЭИ, 2005. 50 с.
- СизиковВ.С. Устойчивые методы обработки результатов измерений: учеб. пособие. СПб.: Спец. лит, 1999. — 240 с.
- Силин A.A., Трение и износ. М.: Наука, библиотека «Квант», вып.57, 1987 г.- 193 с.
- Системный анализ и принятие решений: Словарь-справочник: Учебное пособие для ВУЗов / Под ред. В. Н. Волковой, В. Н. Козлова. М.: Высшая школа, 2004. — 616 с.
- Следящие приводы. / Под. ред. Б. К. Чемоданова. В 2-х книгах. Кн. 2., М.: Машиностроение, 1976^- 3 84 с.
- Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результата: учебник для ВУЗов / Под ред. О. П. Глудкина. М.: Радио и связь, 1997.-232 с.
- Справочник инженера по контрольно-измерительным приборам и автоматике: учеб.-практ. пособие / Под ред. A.B. Калиниченко. М.: Инфра-Инженерия, 2008. — 576 с.
- Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева, A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. -616 с.
- Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. -712 с.
- Справочник по электрическим машинам: в 2 т. / Под общ. ред. И. П. Копылова, Б. К. Клокова. М.: Энергоатомиздат, Т. 1: 1988. — 456 е.- Т. 2: 1989.-688 с.
- Степнов М.Н. Статистические методы обработки результатов механических испытаний: Справочник. -М.: Машиностроение, 1985. -232 с.
- Суранов А.Я. Lab VIEW 8.20. Справочник по функциям. М.: ДМК Пресс, 2007. — 536 с.
- Сысоев С.Н., Элементы гидравлического и пневматического оборудования: ученое пособие для ВУЗов. — ВлГУ, Владимир, 2001, — 90 с., ил., ISBN 5−89 368−234−3.
- Терехов В-М., Осипов О. И. Системы управления электроприводов: учебник. Саратов, 2005: — 301 с.
- ТимингсР.Л. Справочник- инженера-механика: М.: Техносфера, 2008. — 632 с. (Мир физики и техники)
- Трэвис Дж., Кринг Дж., Lab VIEW для всех, М.: ДМК Пресс, 2008. -879 с.
- Фаддеев М.А. Элементарная обработка результатов экспериментов: учеб. пособие. Н.-Новгород: НГУ, 2002. -108 с.
- Федосов В Л., Нестеренко А. К. Цифровая обработка сигналов в LabVIEW: учеб. пособие. М.: ДМК Пресс, 2007. -456 с.
- Фираго Б.И., ПавлячикЛ.Б. Теория электропривода: учеб- пособие. — Мн.: Техноперспектива, 2004. 527 с.
- Фомин А.Ф., Новоселов O.H., Плющев A.B. Отбраковка аномальных результатов измерений. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 200 с.
- Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005. — 592 с. (Мир электроники)
- Фролов К. В, Попов С. А., Теория механизмов и машин, М.: Высшая школа,--1−987. — 495 с.^
- Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями. -М.: ИЛ, 1956.-664 с.
- Харт X. Введение в измерительную технику. — М.: Мир, 1997. 392 с.
- Хорошилов A.B., С.Н. Селетков Мировые информационные ресурсы. СПб: Питер, 2004. — 176 с.
- Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: учебник для ВУЗов.-Л.: Энергоатомиздат, 1985.-368 с.
- Черноруцкий Г. С. Следящие системы автоматических манипуляторов. М.: Наука, 1987.-271 с.
- Чиликин М.Г., Ключев В. И., СандлерА.С. Теория автоматизированного электропривода:: учеб. пособие. — М.: Энергия, 1979.-616 с.
- Чиликин М.Г., СандлерА.С. Общий курс электропривода: учебник для ВУЗов. М.: Энергоиздат, 1981. — 576 с.
- ШандровБ.В., Чудаков А. Д. Технические средства автоматизации: учебник для ВУЗов. М.: Академия, 2007. — 368 с.
- Шелофаст В.В., Чугунова Т. Б. Основы проектирования машин. Примеры решения задач. М.: АПМ, 2004. — 240 с.
- Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. — 382 с.
- Шишмарёв В.Ю., Средства измерений, М.: «Академия», 2008. -320 с.
- Шуп Т. Ршение инженерных задач на ЭВМ. Практическое руководство. М.: Мир, 1982. — 238 с.
- Экспериментальная механика: В 2-х кн. / Под. ред. А. Кобаяси. М.: Мир, 1990.-Кн. 1: 616 е.- Кн. 2: -552 с.
- Электроника. Энциклопедический словарь / Гл. ред. В. Г. Колесников. -М.: Сов. энциклопедия, 1990. 688 с.
- Эльясберг П.Е. Измерительная информация: сколько её нужно? как ее обрабатывать? М.: Наука, 1983. — 208 с.
- Эльясберг П.Е. Определение движения по результатам измерений.-М.: Наука, 1976.- 116 с.
- Яблонский A.A. Курс теоретической механики. 4.II. Динамика: Учебник для техн. ВУЗов. 6-е изд., испр. — М.: Высш. шк., 1984. -423 с.
- Яблонский A.A., Норейко С. С. Курс теории колебаний. Учеб. пособие для студентов ВТУЗов. Изд. 3-е, испр. и. доп. М.: Высш. шк., 1984. -423 с.
- DIAdem, Начало работы с DIAdem. М.: N1 Russia, 2008. — 58 е., ил.
- DIAdem, Обработка и анализ данных, генерация отчётов. М.: N1 Russia, 2008. — 103 е., ил.