Формирование программного управления развертыванием орбитальных тросовых систем для выполнения транспортных операций с малыми космическими аппаратами
Для достижения этой цели решаются следующие задачи: — разрабатывается методика экспериментального определения характеристик троса (коэффициента демпфирования и модуля упругости) — оптимизируется программное управление для осуществления спуска СК на поверхность Земли и для выведения МКА на целевую орбитуисследуется влияние параметров тросовой системы и характеристик орбиты КА на целевые параметры…
Диссертация
Динамика рычажной релаксационной подвески с прерывистым демпфированием
В процессе решения данной задачи разработаны математические модели рычажной релаксационной подвески с постоянным и прерывистым демпфированием, которые позволяют анализировать влияние параметров системы на её динамические свойства. Показано, что алгоритмы переключений демпфирования, связанные со сменой знака следующих компонент состояния системы «объект-рычаг»: у-(у-х) или рс — у) • (>> — х) при…
Диссертация
Активный компенсатор кондуктивных помех в судовой электроэнергетической системе
Практическая ценность состоит в том, что проведенные исследования, доказали эффективность применения вейвлет — преобразования для создания активного компенсатора кондуктивных помех в СЭЭС, вызванных электрооборудованием с нелинейными вольт — амперными характеристиками и резкопеременными нагрузками. Разработанный активный компенсатор помех питающего напряжения позволяет контролировать качество…
Диссертация
Эксплуатационные методы улучшения топливной экономичности и контроля работоспособности элементов топливной аппаратуры двигателей сельскохозяйственных тракторов
В систему входит три основных звена: линия низкого давления, линия высокого давления и форсунка. При этом линия низкого давления должна кроме очистки топлива от примесей и абразивных частиц обеспечивать нормированное давление в питающей полости ТНВД. В нее входят топливопроводы, фильтры грубой и тонкой очистки, подкачивающий насос. ТНВД — основной агрегат системы питания, обеспечивающий подачу…
Диссертация
Гидроперекисное окисление диеновых углеводородов в моно-и диэпоксиды
Показано, что 1,4-пентадиен в реакции эпоксидирования ведет себя аналогично несопряженным диеновым углеводородам, давая, в зависимости от молярного отношения реагентов, монои диэпоксиды., Разработан метод синтеза 1,2-эпокси-4-пентена с выходом до 96% на прореагировавший ТБГП, определены его физико-химические константы, отсутствующие в литературе. Исследована возможность одно и двухстадийного…
Диссертация
Исследование структуры, фазового состава, свойств зернистого бейнита и технологии его формирования в сварных соединениях и в металлопрокате для сварных конструкций
Существующая в настоящее время теория бейнитного превращения не в состоянии удовлетворительно объяснить ряд экспериментальных фактов, наблюдаемых при распаде аустенита на зернистый бейнит в интервале температур промежуточного превращения в условиях непрерывного охлаждения. Имеющиеся немногочисленные публикации отечественных и зарубежных авторов, посвященные изучению фазовых превращений аустенита…
Диссертация
Концептуальные основы и научное обеспечение технологической утилизации сельскохозяйственной техники
Проблема утилизации технических средств производства, завершивших свой жизненный цикл, является составной частью глобальной проблемы рационального использования ресурсов, вовлекаемых в процессы производства и потребления. Глобальность проблемы проистекает из ее комплексности. Она объединяет, по меньшей мере, такие направления как экологическое, технологическое, организационно-экономическое…
Диссертация
Совершенствование электроприводов роботов на основе фаззи — регуляторов и нейронных сетей
Разработаны математические модели различных вариантов реализации регуляторов положения (параболический, фаззи-регуляторы с двумя и тремя входными переменными и одной выходной, фаззи-регулятор на основе нейронной сети), которые реализованы в пакете МаЙаЬ (8шш1шк). Сравнительный анализ показателей качества регулирования при использовании таких регуляторов показывает, что применение фаззи-регулятора…
Диссертация
Прогнозирование режимов вулканизации огнезащитной формовой резиновой обуви
Аварии, стихийные бедствия и пожары, обусловленные воспламенением и горением различных материалов, наносят ежегодно большой материальный ущерб национальным хозяйствам и приводят к человеческим жертвам. При тушении пожарные используют специальные средства индивидуальной защиты. В частности, разработаны резинотканевые материалы с повышенной огнестойкостью, из которых изготавливается специальная…
Диссертация
Пирогенетическая переработка древесины березы, подвергнутой радионуклидному загрязнению
Существуют благоприятные, с экономической точки зрения, возможности для вовлечения древесины с этих территорий в хозяйственную деятельность, большой спрос на древесину ставит с особой остротой вопрос о ее рациональном использовании, комплексная переработка всего заготавливаемого древесного сырья, включая низкокачественную и лиственную древесину, а также разнообразных отходов позволяет…
Диссертация
Расчет температуры трубы корпуса, проводников и максимально допустимого тока нагрузки гермовводов, предназначенных для ввода кабелей в АЭС со стальной защитной оболочкой
Разработанная теория расчета тепловых полей в гермовводах, методика расчета максимальной температуры трубы и проводников в нормальном режиме работы и в режимах «малой» и «большой течи», а также методика расчета допустимого тока нагрузки и результаты расчета конкретных температур и токов для гермовводов АЭС Бушер — 1 имеет практическую ценность для оценки влияния полученных температур…
Диссертация
Повышение эффективности лесозаготовок на основе применения компьютерной системы оценки экологической совместимости машин с лесной средой
Достоверность результатов исследований. Достоверность результатов исследований обеспечивается использованием современных информационных технологий, компьютерного обеспечения, методов и средств и подтверждается данными натурных экспериментов и положительным опытом внедрения разработок в практическую деятельность. Реализация работы. Разработанная система оценки экологической совместимости машин…
Диссертация
Повышение эффективности переработки семян рапса путем их калибрования и удаления оболочки
Химический анализ морфологических частей семян рапса показывает, что важные группы веществ — липиды и протеины, содержатся в основном в ядре. Другие морфологические части семян содержат значительно меньшее количество ценных компонентов, а семенные оболочки, кроме того, служат источником многих нежелательных веществ, которые при переработке переходят в масло и жмых. Они увеличивают кислотное…
Диссертация
Разработка и исследование системы автоматического управления исполнительными механизмами ткацкого оборудования
Апробация работы. Материалы диссертационной работы обсуждены и получили положительную оценку на Всероссийских научно-технических конференциях «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль-2004, Текстиль-2005), Всероссийской научной конференции «Информационные технологии в образовательной, научной и управленческой деятельности «(Инфотекстиль-2004), межвузовской…
Диссертация
Повышение эффективности производства модифицированных сухих строительных смесей на основе энтропии процесса перемешивания
Стабильность свойств сухой смеси определяет, с одной стороны, контроль свойств исходных материалов и своевременная корректировка состава при изменении этих свойств в нормируемом диапазоне, с другой стороны — обеспечение точного воспроизведения лабораторных составов в многотонажном производстве, что целиком зависит от технологической схемы производства, используемого оборудования и отлаженности…
Диссертация
Разработка и оценка потребительских свойств хлеба зернового обогащенного физиологически функциональными пищевыми ингредиентами из растительного сырья
Разработаны рецептуры и технология новых видов хлебобулочных изделий с применением тыквенного пюре, порошков из шротов крапивы, шиповника и «Флавоцена». Разработан проект технической документации на хлеб зерновой обогащенный: ТУ 9113−266−2 069 036−2011; ТИ ТУ 9113−26 602 069 036. Получен патент 2 258 369 Российская Федерация, МПК 7 А 21 Д 8/02 Способ приготовления теста для выпечки хлебобулочных…
Диссертация
Повышение качества процесса адаптации при изменении технологических параметров с помощью аппарата нейронных сетей
Проанализировано влияние качества процесса адаптации системы управления на эффективность металлообработки. Используемые в настоящее время в адаптивном управлении математические модели не обладают необходимой точностью, гибкостью и способностью к обучению и не обеспечивают необходимого качества процесса адаптации при изменении технологических параметров. Построение таких моделей — серьезная…
Диссертация
Разработка лазерного ультразвукового метода диагностики структуры и свойств горных пород на образцах
Установлено, что минимальная длительность возбуждаемых с помощью оптического излучения упругих импульсов составляет 100 не, что обеспечивает высокую лучевую разрешающую способность и позволяет исследовать образцы толщиной от 3 мм практически при отсутствии мертвой зоны. Реализована возможность выявления и идентификации дефектов структуры при одностороннем доступе к объекту контроля…
Диссертация
Повышение надежности и качества электроснабжения электротехнических комплексов при грозовых воздействиях и резкопеременных нагрузках
Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на шестнадцатой международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, 2010 г.- на IV открытой молодежной научно-практической конференции «Диспетчеризация в электроэнергетике: проблемы и перспективы», Казань, 2010 г.- на V открытой молодежной…
Диссертация
Разработка математических алгоритмов и программ для динамической диагностики процесса резания
Именно последние два обстоятельства определили содержание настоящего исследования, в котором осуществлено дальнейшее развитие представлений о динамике процесса резания, прежде всего на основе изучения динамической характеристики процесса с учетом нелинейности связей, формируемых при резании, и на основе моделирования эволюционных преобразований на примере развития износа режущего инструмента…
Диссертация
Разработка мероприятий по снижению опасных воздействий крутильных колебаний на турбоагрегаты на основе компьютерного моделирования
В настоящее время возможности исследования качества переходных процессов и проектирования автоматических регуляторов, реализующих близкие к оптимальным адаптивные законы управления существенно возросли. В распоряжении исследователя имеются мощные пакеты для моделирования динамических систем и структур управления, в первую очередь система программирования MatLab, получившая широкое распространение…
Диссертация
Разработка метода градации пропорционированием при автоматизированном проектировании
Практическая значимость работы заключается в обеспечении при градации пропорционированием сопряженности монтируемых срезов лекал конструкций одежды, сохранении нормы посадки по линиям соединения отдельных деталей изделия, в упрощении градации изделий сложных форм и покроев, а так же в доступности разработанного метода градации для широкого круга потребителей. Установлено, что диапазон изменения…
Диссертация
Повышение стойкости быстрорежущего инструмента путем применения активированной СОТС с кислородсодержащими полимерными присадками
Основные положения диссертации докладывались на научных конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Молодая наука в классическом университете» (Иваново, 2008, 2009 и 2010), межвузовских семинарах «Физика, химия и механика трибосистем» (Иваново 2008, 2009, 2010, 2011), на 2-ом международном научно-практическом семинаре «Техника и технологии трибологических исследований» (Иваново, 2009…
Диссертация
Основы динамики мостовых перегружателей, кранов и их защита от ударов при наезде тележек на упоры
Разработаны новые конструкции буферных устройств различных типов: пружинного типа «без отдачи» (с искусственным демпфированием), а также буфера с гранулированным рабочим телом (шарикобуфера), которые независимо от величины и направления движения груза, возможного разброса приводного момента и параметров крана обеспечивают остановку машины с соответствующим замедлением (ударным ускорением…
Диссертация
Особенности электронной эмиссии для контроля процесса реактивного ионно-лучевого травления пленочных гетерокомпозиций
Актуальность работы заключается в необходимости разработки оперативного метода контроля и управления процессом реактивного ионнолучевого травления, позволяющего осуществлять контроль процесса травления тонкопленочных материалов и многослойных гетероструктур, применяемых в электронике, непосредственно в технологическом процессе с регистрацией всех его стадий. Исследуемый в работе метод основан…
Диссертация
Структурные факторы вязкости мартенсита конструкционной стали, выявленные в испытаниях псевдомонокристаллов
В последнее время для изучения структуры и свойств мартенсита используют стальные монокристаллы, или, как их называют, псевдомонокристаллы. В псевдомонокристаллах, во-первых, отсутствуют границы зерен аустенита, что дает возможность в чистом виде изучать роль всех остальных поверхностей разделаво-вторых, пакеты и кристаллы имеют размеры в несколько миллиметров и в десятки микрон…
Диссертация
Технология получения резистивных структур на низкоразмерном уровне
Апробация работы Основные научные и практические результаты исследований по теме диссертации опубликованы в периодических изданиях, докладывались и обсуждались на 15 научно-технических конференциях, симпозиумах и семинарах: «ВНКСФ-12» (Новосибирск, 2006 г), «Методы создания, исследования материалов, приборов и экономические аспекты микроэлектроники» (Пенза, 2006, 2009 гг.), «Молодые ученые…
Диссертация
Управление перемещением малогабаритных деталей при автоматизации многодиапазонной сортировки струйными устройствами
Одной из основных задач отечественного производства в настоящее время является разработка и выпуск конкурентоспособной продукции. Это особенно важно в связи с предстоящим вступлением России во Всемирную торговую организацию. Решение этой задачи невозможно без повышения качества выпускаемой продукции. Важная роль в улучшении качества продукции и дальнейшем повышении эффективности производства…
Диссертация
Вибродиагностика технического состояния деталей ГТД на осногве исследования их собственных форм колебаний
В настоящее время эксплуатация ГТД ведется, как правило, до момента выработки им межремонтного ресурса с обязательным съемом двигателей с эксплуатации и направлением их на ремонтные предприятия для дефектации и ремонта. Известно, что большинство отказов элементов машин вызвано их недостаточной динамической прочностью. Поэтому резко возрастает необходимость в способах диагностики технического…
Диссертация
Восстановление автотракторных деталей электроконтактной приваркой порошковых материалов в магнитном поле
Основной причиной выхода из строя автомобилей, тракторов и сельхозтехники в большинстве случаев является неизбежный износ их деталей. При ремонте техники, как правило, изношенные детали, не подлежащие восстановлению, часто выбраковывают, а изношенную деталь заменяют новой, что соответственно повышает себестоимость ремонта техники. Особенно это ощутимо при немалой стоимости запасных частей. Так…
Диссертация