Кинематический и силовой расчет механизма

Находим на плане скоростей точки s2, s3, s5 одноимённые точкам S2, S3, S5 на механизме.

Все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и искомую уравновешивающую силу, переносим параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого плана. Если на звено действует момент сил, то этот момент следует предварительно представить на звене механизма как пару сил, вычислив их величины:

FM2 = МИ2/((ВD)· μl) = 3,3/(250· 0,001) = 13,2 H.

FM5 = МИ5/((ВC)· μl) = 2,3/(218,5· 0,001) = 10,5 H.

Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса повёрнутого плана скоростей:

ΣМр = 0;

FИ5· h1'-G5·h2'+(F+FИ3-G3)·pd+FM2·h3'-G2·h4'+FИ2·h5'+FM5·pb5-FM2·h6'-Fyp·pb1 = 0.

Fyp = (FИ5· h1'-G5·h2'+(F+FИ3-G3)·pd+FM2·h3'-G2·h4'+FИ2·h5'+FM5·pb5-FM2·h6')/pb1 =.

= (2,3· 9,7−88·11,1+(950+14,1−98)·44,1+13,2·4,7−127·46,8+20,5·30,8+10,5·55,2;

— 13,2· 54,5)/70 = 428,7 Н Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу сравниваем с силой, полученной в результате кинетостатического расчёта:

((445,9 — 428,7)/445,9)· 100% = 3,8% < 5%.

МГТУ «МАМИ» Лист 13 Изм. Лист № докум. Подпись Дата.

1. И. И. Артоболевский «Теория машин и механизмов», М.: Наука 1988 г.

2. Б. Ф. Балеев «Кинематический анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.

3. Б. Ф. Балеев «Силовой анализ рычажного механизма», г. Горький 1985 г.

4. Б. Ф. Балеев «Расчет маховика», г. Горький 1985 г.

6. Б. Ф. Балеев «Зубчатый механизм», г. Горький 1985 г.

7. А. А. Назаровский «Синтез кулачковых механизмов», г. Горький 1984 г.

МГТУ «МАМИ» Лист 14 Изм. Лист № докум. Подпись Дата.