Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Анализ и синтез рычажных механизмов с переменной длиной входного звена

Диссертация: Анализ и синтез рычажных механизмов с переменной длиной входного звена
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработана методика определения силового взаимодействия звеньев плоских механизмов II и IV классов с ПДВЗ, основанна я на использовании прямого векторного метода решения систем векторных уравнений с несколькими неизвестными вектор-функциями и на применении различных операций над вектор-функциями, дающая возможность построения простых алгоритмов определения движущей силы и сил реакций… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ И СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ВХОДНОГО ЗВЕНА. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ, ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ И ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОГО АППАРАТА ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Применение механизмов с переменной длиной входного звена на практике
    • 1. 2. Обзор современного состояния исследований в области анализа и синтеза механизмов высоких классов и механизмов с переменной длиной входного звена. Постановка задач диссертации
    • 1. 3. Математический аппарат анализа и синтеза механизмов с переменной длиной входного звена
    • 1. 4. Особенности структурного анализа механизмов с переменной длиной входного звена
  • ГЛАВА 2. КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО И ЧЕТВЕРТОГО КЛАССОВ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ВХОДНОГО ЗВЕНА И ПРОСТРАНСТВЕННОГО ДВУХПО ДВ ИЖНОГО МЕХАНИЗМА
    • 2. 1. Кинематический анализ плоского механизма второго класса с переменной длиной входного звена
    • 2. 2. Определение скоростей и ускорений движения звеньев плоского механизма второго класса с переменной длиной входного звена
    • 2. 3. Векторные уравнения взаимозависимости геометрических и кинематических параметров плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена

    2.4. Преобразование векторных равенств плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена к скалярным проекциям.. 60 2.5. Определение скоростей и ускорений движения звеньев плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена.

    2.6. Векторные уравнения положений звеньев пространственного двухподвижного механизма.

    ГЛАВА 3. АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО И ЧЕТВЕРТОГО КЛАССОВ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ВХОДНОГО ЗВЕНА.

    3.1. Аналитический синтез плоского механизма второго класса с переменной длиной входного звена.

    3.2. Вычисление трех параметров синтеза плоского механизма второго класса с переменной длиной входного звена.

    3.3. Аналитический синтез плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена.

    3.4. Вычисление четырех параметров синтеза плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена.

    3.5. Вычисление пяти и остальных параметров синтеза плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена.

    ГЛАВА 4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ВТОРОГО И

    ЧЕТВЕРТОГО КЛАССОВ С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ВХОДНОГО ЗВЕНА.

    4.1. Векторные уравнения силового взаимодействия звеньев плоского механизма второго класса с переменной длиной входного звена. Определение движущей силы и реакций в кинематических парах прямым векторным методом. К.п.д. механизма.

    4.2. Силовой анализ плоского механизма четвертого класса с переменной длиной входного звена.

Анализ и синтез рычажных механизмов с переменной длиной входного звена (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Технические возможности современных машин связаны с дальнейшим совершенствованием механизмов и приборов существующих конструкций, а также с оснащением их принципиально новыми механизмами и системами управления.

В настоящее время проектирование новых машин, автоматов и т. д. требует создания механизмов с малой массой и небольшими габаритами, обладающих большой долговечностью, точностью и надежностью работы. Всем этим требованиям и характеристикам отвечают механизмы с переменной длиной входного звена (механизмы с ПДВЗ).

Среди многочисленных механизмов, используемых на практике, механизмы с переменной длиной входного звена занимают особое место. Такие механизмы широко применяются в авиационной технике, сельскохозяйственных машинах, станкостроении, машиностроении, особенно в качестве исполнительных и передаточных механизмов манипуляторов и робототех-нических систем.

Особенностью механизмов с переменной длиной входного звена является размещение приводов на подвижных элементах стержневой схемы механизмов. В качестве приводов в таких механизмах используются гидро-, пневмомоторы и пружины. Механизмы с ПДВЗ могут иметь одну или несколько степеней свободы, что определяется числом приводов, расположенных на механически связанных между собой звеньях.

Широкое применение механизмов с переменной длиной входного звена обусловлено их большими преимуществами: простотой и высокой жесткостью конструкции, возможностью бесступенчатого регулирования скорости, быстродействием и пр.

Из огромного разнообразия механизмов, применяемых в промышленности, подавляющее большинство составляют рычажные механизмы второго класса, содержащие диады.

Механизмы высоких классов (МВК), в состав которых входят структурные группы с изменяемыми замкнутыми контурами, обладают большими кинематическими возможностями воспроизведения заданных законов движения нескольких рабочих органов, высоким коэффициентом полезного действияэти механизмы выгодны еще в энергетическом отношении, т. е. для передачи сил рабочим органам.

Ко всему сказанному необходимо добавить то, что чем выше класс упомянутых механизмов, тем реже они встречаются в конструкторской практике. Это главным образом связано с относительной сложностью и трудоемкостью методов расчета и проектирования механизмов высоких классов, и в том числе МВК с ПДВЗ.

Указанными причинами объясняется также недостаточное внедрение в практику пространственных механизмов с ПДВЗ.

Определение числа степеней свободы, положений звеньев, скоростей и ускорений движения звеньев таких механизмов, а также вопросы синтеза и силового анализа представляют теоретический и практический интерес.

Целью настоящей диссертационной работы является разработка методики, алгоритмического и программного обеспечения решения задач структурного, кинематического, кинетостатического анализа и синтеза рычажных механизмов с переменной длиной входного звена, имеющих широкое распространение на практике.

В соответствии с целью работы в диссертации рассматриваются вопросы структурного, кинематического и силового анализа и аналитического синтеза плоских и пространственных механизмов с переменной длиной входного звена.

Диссертационное исследование состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

И ВЫВОДЫ.

Проведенный обзор основных работ по теории механизмов высоких классов и механизмов с переменной длиной входного звена наглядно показывает, что методы анализа и синтеза этих механизмов требуют дальнейшего развития. В связи с этим в диссертационной работе проведена разработка прямого векторного метода анализа и методов приближения функций синтеза рычажных механизмов с переменной длиной входного звена. В итоге проведенных исследований получены следующие научные результаты: 1. С целью оптимального выбора структурной схемы механизма на начальном этапе проектирования выведены структурные формулы для плоских и пространственных механизмов с переменной длиной звеньев, устанавливающие зависимость между числом степеней свободы механизма и наличием в нем звеньев переменной длины. Указано, что такой подход справедлив с оговорками: а) звенья переменной длины являются одновременно подвижными звеньямиб) ввиду того, что звенья переменной длины рассматриваются как неделимые единицы, в эти формулы уже не войдут представленные ими поступательные кинематические пары. При этом отмечено, что в отличие от ассуровских механизмов механизмы с ПДВЗ суть структурные группы, в которых подвижность существует благодаря наличию в их структуре звеньев переменной длины, и выявлено, что число избыточных связей в этих механизмах определяется разностью между числом связей, накладываемых на звенья в их относительном движении, и числом степеней свободы всех звеньев.

Показано, что если структура механизмов с ПДВЗ не соответствует вышеупомянутому признаку, то тогда в механизмах, наряду с основной подвижностью, появляются дополнительные подвижности, число которых для статически определимых механизмов равняется разности между числом степеней свободы всех звеньев и общим числом связей, которые наложены на них.

2. Предложен эффективный векторный метод определения вектор-функций положения звеньев плоских механизмов II и IV классов с ПДВЗ и пространственного двухподвижного механизма.

Составленные векторные уравнения взаимозависимости параметров этих механизмов дают возможность решения задач кинематического анализа в явном виде, определения таких важных качественных характеристик, как особые или мертвые положения, корректного построения передаточных функций различных порядков и других особенностей.

3. С применением прямого векторного метода определены скорости и ускорения движения звеньев плоских механизмов II и IV классов с ПДВЗ.

4. Решена задача аналитического синтеза плоских механизмов II и IV классов с ПДВЗ по заданным кинематическим свойствам.

Примененные методы приближения функций (интерполирование, квадратическое приближение функций, наилучшее приближение функций) обеспечивают достаточно высокую степень точности при проектировании упомянутых механизмов по трем, четырем, пяти и остальным параметрам синтеза.

5. Разработана методика определения силового взаимодействия звеньев плоских механизмов II и IV классов с ПДВЗ, основанна я на использовании прямого векторного метода решения систем векторных уравнений с несколькими неизвестными вектор-функциями и на применении различных операций над вектор-функциями, дающая возможность построения простых алгоритмов определения движущей силы и сил реакций в кинематических парах с учетом сил трения.

Определены к.п.д. рассмотренных механизмов.

6. Составлен алгоритм реализации методов расчета исследованных механизмов на ЭВМ и приведены иллюстрирующие числовые примеры.

Показать весь текст

Список литературы

  1. .М. Приближенный метод исследования движения механизмов с учетом сил трения// Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР.-1949. — Вып. 22. — С. 5−27.
  2. К.Е. Структурно-кинематический синтез плоских рычажных механизмов высоких классов с вращательными и поступательными кинематическими парами: Дисс. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1990. — 260 с.
  3. Р.И. Исследование рычажных механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации // Автоматизация проектирования механизмов, манипуляторов и роботов. Баку, 1988. — С. 111−127.
  4. Р.И. О степенях свободы кинематической цепи // Автоматизация проектирования механизмов, манипуляторов и роботов. Баку, 1988. — С. 3−15.
  5. Р.И., Мир-Насири Н.М. Функциональный синтез пространственных манипуляторов с тремя степенями свободы // VIII Всемирный конгресс ИФТОММ. Прага, 1991. — С. 4.
  6. И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988. -639 с.
  7. И.И. Теория пространственных механизмов. М.: ОНТИ НКТП, 1937.-236 с.
  8. И.И., Левитский Н. И., Черкудинов С. А. Синтез плоских механизмов. М.: Физматгиз, 1959. — 1084 с.
  9. Д.Ш. Методы и алгоритмы автоматизированного анализа структуры, кинематики, статики и синтез механизмов высоких классов: Дисс. канд. техн. наук. Алма-Ата, 1990. — 252 с.
  10. Г. Г. Кинематика пространственных механизмов // Труды Военно-воздушной академии им. Н. Е. Жуковского. 1937. — Вып. 18. — С. 3−64.104
  11. Г. Г. О решении некоторых задач Чебышева // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР. — 1948. — Т. 5, вып. 20. — С. 78−107.
  12. В .Я., Монашко Н. Т., Матюшков В. В. Алгоритмы кинематического анализа плоских механизмов высоких классов // Теория механизмов и машин. Харьков, 1981. — Вып. 31. — С. 19−23.
  13. В.В., Якупова И. П. Алгоритм кинематического и силового анализа механизмов с гидроприводом IV класса // Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. Омск, 1985. -С. 96−105.
  14. В.В., Якупова И. П. Динамический анализ механизмов с гидроприводом // Гидропривод и системы управления экскаваторов и кранов. Омск, 1986.-С. 45−53.
  15. В.В., Якупова И. П. Рациональное проектирование четырех-звенных механизмов с качающимся гидроцилиндром // Оптимизация параметров при проектировании вертолетов народнохозяйственного применения. М.: МАИ, 1982. — С. 16−21.
  16. В.В., Якупова И. П. Структурный анализ и классификация механизмов с гидроцилиндром // Синтез и динамика механизмов. Алма-Ата, 1987. — С. 9−16.
  17. В.В., Лившиц A.C., Якупова И. П. Автоматизированный кинематический и силовой расчет механизмов шасси самолета // Изв. вузов. Авиационная техника. Казань, 1984. — № 4. — С. 95−96.
  18. В.В., Наговицын В. А., Якупова И. П. Определение ускорения механизмов с гидроприводом // Машиноведение. 1984. — № 6. — С. 35−37.
  19. В.В., Скрынник В. Н., Якупова И. П. Обобщенные характеристики разгона механизмов с гидроприводом // Пневматика и гидравлика / Под ред. Е. В. Герц М., 1982. — Вып. 9. — С. 16−23.
  20. С.Т. Математическое описание системы управления гидрообъемным приводом хода профилировщика // Гидропривод и системы управ105ления машин для земляных работ. Омск, 1983. — С. 46−51.
  21. З.Ш. Приближенный синтез механизмов. М.: Машгиз, 1948. -172 с.
  22. Н.Г., Мардер Б. О. Кинетостатика пространственных механизмов. М.: Наука, 1981. — 104 с.
  23. .П. Математическая модель грузоподъемного манипулятора с гидравлическим приводом // Гидропривод и системы управления машин для земляных работ. Омск, 1983. — С. 112−119.
  24. Е.И. Синтез пространственного кулисного механизма с пневмо-гидроцилиндром // Изв. вузов. Машиностроение. 1970. — № 5. — С. 53−56.
  25. Н.С. Механизмы с замкнутым энергетическим потоком. -Львов: Вища школа, 1983. 144 с.
  26. В.А., Колискор А. Ш., Крайнев А. Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука, 1991. — 94 с.
  27. A.A., Емельянов М. А. Силовой расчет как элемент САПР механизмов // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. — № 12. — С. 35−44.
  28. A.A., Емельянов М. А., Макаров Э. И. Кинематический анализ рычажных механизмов методами геометрии комплексной плоскости и сплайн-аппроксимации // Изв. вузов. Машиностроение. 1987. — № 1. — С. 28−33.
  29. С.У. Аналитическая кинетостатика механизмов высоких классов с неравномерно распределенными поводками групп Ассура // Труды Казахского филиала семинара по ТММ. Алма-Ата. — 1980. -Вып.З. — С. 77−83.
  30. С.У. Структурный синтез пространственных механизмов106высоких классов. Алма-Ата, 1990. — 55 с.
  31. С.У. Структурно-кинематический синтез пространственных механизмов высоких классов. Алма-Ата, 1991. — 19 с.
  32. У.А. Графо-аналитические методы анализа и синтеза механизмов высоких классов. Алма-Ата: Наука, 1983. — 256 с.
  33. У.А., Байгунчеков Ж. Ж., Абдрахимов У. Т., Бижанов А. Х. Манипуляционные устройства высоких классов и методы их теоретического исследования // Материалы VI Национального конгресса по теоретической и прикладной механике. -Варна, 1989. С. 8−18.
  34. У.А., Байгунчеков Ж. Ж., Ибраев С. М. Синтез механизмов высоких классов переменной структуры // Материалы Всесоюзной конференции «Механизмы переменной структуры в технике». Бишкек, 1991. — С. 5.
  35. Г. У. Структурный, кинематический и кинетостатический анализ плоских четырех- и шестизвенных механизмов с заданным относительным движением подвижных звеньев: Дисс. канд. техн. наук.- Ал-маты, 1995.- 170 с.
  36. У.Я. Кинематический и динамический расчет сельскохозяйственных машин с подвижными гидроцилиндрами: Дисс. канд. техн. наук.-Елгава, 1967.- 180 с.
  37. Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. -328 с.
  38. Ф.М. Теория пространственных шарнирных механизмов. -М.: Наука, 1982.-336 с.
  39. Ф.М., Саркисян Ю. Л., Усков М. К. Пространственные механизмы. Обзор современных исследований. М.: Наука, 1983. — 96 с.
  40. В.В. Теория механизмов для образования плоских кривых. М.: Изд-во АН СССР, 1953.- 147 с.107
  41. В.И. Алгебраический синтез пространственных рычажных механизмов по заданному движению ведомого объекта // Механика машин. Вып. 25−26. М.: Наука, 1970. — С. 100−118.
  42. В.И. Применение алгебраического метода в кинематическом анализе плоских механизмов // Изв. вузов. Машиностроение. 1968. -№ 3.- С. 5−9.
  43. В.И., Данынин Ю. В., Рачек Н. М., Курчатов Ю. В. Динамический синтез рычажных механизмов по заданному движению ведущих звеньев и заданным реакциям в кинематических парах // Механика машин. Вып. 56. М.: Наука, 1979. — С. 46−50.
  44. Л.Б. Статический и динамический расчет плоских механизмов // Машиноведение. 1979. — № 2. — С. 3−10.
  45. В.А. Аналитические методы определения положений механизмов высоких классов // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР. — 1949. — Т. 6, вып. 22. — С. 61−74.
  46. В.А. Пространственные механизмы с низшими парами. М.-Л.: ГИТТЛ, 1952. -432 с.
  47. В.Д. Некоторые ограничения при синтезе пространственных шарнирных механизмов по положениям шатуна // Механика машин. Вып. 23−24. М.: Наука, 1970. — С. 150−156.
  48. В.Д. Синтез некоторых пространственных механизмов по малому числу положений их звеньев // Машиноведение. 1966. — № 5. — С. 3−6.
  49. В.Д. Синтез пространственных механизмов шасси с «ломающейся ногой» // Механика машин. Вып. 11−12. М.: Наука, 1967. — С. 139−148.
  50. Ф.В., Поддубный В. В. Силовой синтез четырехзвенного механизма лесопогрузчика // Динамика машин. М.: Наука, 1980. — С. 61−68.
  51. Г. Б., Лебедев П. А., Стреляев B.C. Прикладная механика. М.: Машиностроение, 1985. — 576 с.108
  52. В.М., Андреев А. Ф., Петров H.A. Автоматизированная система кинематического анализа плоских механизмов // Алгоритмы проектирования схем механизмов / Под ред. Н. И. Левитского. М.: Наука, 1976. -С. 62−81.
  53. С.Н. Аппаратура и механизмы гидро-, пневмо- и электроавтоматики металлургических машин. М.: Машгиз, 1961. — 550 с.
  54. С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. Киев: Наукова думка, 1979. — 231 с.
  55. С.Н., Есипенко Я. И., Раскин Я. М. Механизмы. М.: Машиностроение, 1976. — 784 с.
  56. С.Н., Цехнович Л. И. Механизмы с заданным относительным движением подвижных звеньев // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР. — 1955. — Т. 14, вып. 56. — С. 59−89.
  57. Колебания элементов аксиально-поршневых гидромашин. / Под ред. К. В. Фролова М.: Машиностроение, 1973. — 280 с.
  58. Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного анализа. М.: Наука, 1965. — 426 с.
  59. А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987.- 560 с.
  60. Г. Ф. Элементы векторного исчисления. М.: Наука, 1975. — 336 с.
  61. П.А. Аналитический метод определения параметров кинематики плоских стержневых механизмов // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР. — 1961. — Т. 22, вып. 87. — С. 21−30.
  62. П.А. Векторный метод определения сил взаимодействия элементов многозвенных пространственных подвижных систем // Машиноведение. 1982. -№ 6. — С. 39−50.
  63. П.А. Кинематика пространственных механизмов. Л.: Машиностроение, 1966. — 280 с.
  64. П.А., Мамедов В. А. Векторные уравнения положений звеньев пространственного кулисного механизма с ведущим звеном переменной длины // Известия АН Аз.ССР. Баку. — 1982. — № 5. — С. 151−158.
  65. П.А., Мамедов В. А. Векторные уравнения пространственного шестизвенного механизма с переменной длиной ведущего звена // Доклады АН Аз.ССР. Баку. — 1980. — № 10. — С. 29−32.
  66. П.А., Мамедов В. А. Векторный метод определения сил взаимодействия звеньев цилиндрической кинематической пары // Материалы III Международного симпозиума по механизмам и методам вычислений. -Бухарест, 1981. Т. III. — С. 227−238.
  67. Д.Н. Динамика механизмов с упругими элементами кинематических пар: Дисс. д-ра техн. наук.- Москва, 1991. 270 с.
  68. Н.И. Проектирование плоских механизмов с низшими парами. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — 183 с.
  69. Н.И. Синтез механизмов по Чебышеву. М.: Изд-во АН СССР, 1946.- 168 с.
  70. Н.И. Синтез шарнирного четырехзвенника по заданной траектории точки шатуна // Известия АН СССР. ОТН. 1948. — № 10. — С. 15 391 542.
  71. Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1979. — 574 с.
  72. А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структуры // Изв. Томск, технол. ин-та. 1923. — Т. 44, вып. 2. — С. 1−78.
  73. .Д. Динамика гидрорычажных механизмов с двумя степенями свободы // Теория механизмов и машин. Харьков, 1984. — Вып. 36. -С. 87−91.
  74. .Д. Динамика четырехзвенного механизма с качаюшимся гид110роцилиндром // Изв. вузов. Машиностроение. 1980. — № 10. — С. 38−41.
  75. .Д. Динамический анализ и синтез гидрорычажных механизмов с заданным относительным движением подвижных звеньев: Дисс. канд. техн. наук.- Москва, 1980. 181 с.
  76. A.M., Зверев И. И. Проектирование гидравлических систем летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1982. — 288 с.
  77. В.И., Штейнвольф Л. И. Кинематическое исследование механизмов на ЭВМ // Теория механизмов и машин. Харьков, 1985. — Вып. 39. — С. 34−40.
  78. Ю.Ф. Определение конфигураций механизмов // Докл. АН СССР. 1952. — Т. 82, № 4. — С. 533−536.
  79. P.P. Автоматизация динамического расчета и исследования рычажных механизмов: Дисс. канд. техн. наук.- Алма-Ата, 1990. 166 с.
  80. Н.И. Курс аналитической геометрии. М.: ГТТИ, 1947. -644 с.
  81. Т.О. Механизмы переменной структуры и динамика машин на их основе: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Новосибирск, 1991. — 31 с.
  82. А.Г. Кинематика пространственной двухповодковой группы // Изв. вузов. Машиностроение. 1976. — № 8. — С. 71−76.
  83. А.Г. Погруппный векторный метод решения задач кинематики плоских механизмов (1. Задача о положениях) // Изв. вузов. Машиностроение. 1975. — № 6. — С. 52−56.
  84. А.Г. Погруппный векторный метод решения задач кинематики плоских механизмов (2. Задача о скоростях и ускорениях). // Изв. вузов. Машиностроение. 1975. — № 7. — С. 83−87.
  85. А.Г. Погруппная форма решения задачи о положениях пространственных механизмов // Механика машин. Вып. 46. М.: Наука, 1974.- С. 83−95.
  86. О.Г. Аналитический метод треугольников в кинематике плоских111механизмов // Анализ и синтез механизмов М.: Машиностроение, 1966. -С. 128−144.
  87. О.Г. О новой структурной формуле механизмов // Изв. вузов. Машиностроение. 1963. — № 2. — С. 35−42.
  88. О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов. Рига, 1979. -357 с.
  89. Э.Е. Определение положений звеньев трехповодковой четырех-звенных групп Ассура с вращательными парами // Машиноведение. -1985. -№ 5. -С. 55−61.
  90. Э.Е. Оптимизационно-квадратический синтез плоских рычажных механизмов // Машиноведение. 1986. — № 5. — С. 71−77.
  91. Э.Е. Система проектирования плоских рычажных механизмов.- М.: Машиностроение, 1988. 287 с.
  92. JI.H. Конструирование рациональных механизмов. М.: Машиностроение, 1972. — 256 с.
  93. Э.А., Дуб Я.И., Главацкий A.C., Комаров С. М. Обобщенный метод преобразования координат для кинематического исследования плоских механизмов // Теория механизмов и машин. Харьков, 1981. -Вып. 31. — С. 12−19.
  94. Ю.Л. Аппроксимационный синтез механизмов. М.: Наука, 1982. — 304 с.
  95. Ю.Л., Егишян K.M., Карян A.A., Шахпоронян С. Ш. Синтез шестизвенных передаточных механизмов для реализации прерывистого вращательного или прямолинейного движения // Машиноведение. 1988.- № 1. С. 82−90.
  96. К.Ф. Матричная форма кинетостатического расчета плоских механизмов // Теория механизмов и машин. Харьков, 1976. — Вып. 20. -С. 41−51.
  97. К.Ф. Силовой расчет пространственных механизмов с учетом112податливости звеньев и зазоров в кинематических парах // Теория механизмов и машин. Харьков, 1977. — Вып. 23. — С. 85−92.
  98. М.А. Многокритериальный синтез механизмов высоких классов: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Алма-Ата, 1988. — 23 с.
  99. П.О. О степенях свободы кинематической цепи // Журн. Русск. физ.-хим. об-ва. 1887. — 443 с.
  100. П.Д., Мауруцос С. Г. Новый матричный метод кинематического анализа и моделирования движения плоских механизмов с низшими парами // Труды Амер. об-ва инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1984. — № 4. — С. 140−147.
  101. С.Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1980. — 310 с.
  102. Д.С. Кинематика и синтез трех- и четырехзвенных стержневых механизмов. Тбилиси: Мецниереба, 1971. — 168 с.
  103. Д.С. Механизмы с изменяемыми размерами звеньев // Труды семинара по ТММ. М.: Изд-во АН СССР. — 1952. — Т. 12, вып. 47. — С. 63−88.
  104. Е.С. Кинематическое и силовое исследования механизмов высоких классов с учетом упругости звеньев: Автореф. дисс. д-ра техн. наук. Алматы, 1996. — 35 с.
  105. К.В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М.: Машиностроение, 1984. — 223 с.
  106. П.Л. Полное собрание сочинений. T. IV. Теория механизмов. -М.: Изд-во АН СССР, 1948. 254 с.113
  107. М.А. Векторный метод анализа механизмов // Труды Амер. об-ва инженеров-механиков. Конструирование и технология машиностроения. 1963.-Т. 85, № 3.-С. 80−90.
  108. Adkins F.A., Haug E.J. Operational envelope of a spatial Stewart platform // Trans. ASME. J. Mech. Des. Trans. ASME. J. Mech., Transmiss, and Autom. Des. 1997. — 119, № 2. — P. 330−332.
  109. Atanasiu M. Mecanica tehnica. Statica. Bucuresti, 1963. — 228 p.
  110. Cieslak K., Knapczyk I. Synteza szescioogniwowego mechanizmu napedza-nego silownikiem przy danej charakterystyce obciazenia // VIII Ogolnopol-ska konferencja naukowa teorii maszyn i mechanizmow. Krakow, Zest, nauk. AGH, 1980. — № 785. — S. 55−64.
  111. Denavit I., Hartenberg R.S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices // Journal of applied mechanics. 1955. — Vol. 22, № 2. -P. 215−221.
  112. Denavit I., Hartenberg R.S. Approximate synthesis of spatial linkages // Journal of applied mechanics. 1960. — Vol. 27, № 1. — P. 201−206.
  113. Freudenstein F. Structural error analysis in plane kinematic synthesis // Journal of Engineering for Industry. New York, 1959. — Series B, vol. 81, № 1. -P. 15−22.
  114. Freudenstein F., Maki E.R. Kinematic structure of mechanisms for fixed and variable-stroke axial-piston reciprocating machines // Trans. ASME. J. Mech., Transmiss, and Autom. Des. 1984. — 106, № 3. — P. 355−364.
  115. Hain К. Schubkolbenhubvorrichtungen mit kleincomputern schnell und einfach berechnen //Maschinenmarkt. 1979. — 85, № 103. — S. 2140−2142.
  116. Kardasz R., Pylak K. Analiza kinematyczna i mozliwosci optymalizacji kinematyki mechanizmu z czlonem о zmiennej dlugosci // Arch. bud. masz. -1977.-24, № 3.-S. 477−487.
  117. Kardasz R., Pylak K. Metody analityczne kinematyki w zastosowaniu do mechanizmow plaskich z czlonami о zmiennej dlugosci // Zest. nauk. plodz.1 141 978. -№ 277. S. 69−84.
  118. Knapczyk I. Synteza mechanizmu przestrzennego piecioogniwowego parami cylindrycznymi // VIII Ogolnopolska konferencja naukowa teorii maszyn i mechanizmow. Krakow, Zest. nauk. AGH, 1980. — № 785. — S. 159−167.
  119. Luh Chi-Mei, Adkins F.A., Haug E.J. Qiu C.C. Working capability analysis of Stewart platforms // Trans. ASME. J. Mech. Des. Trans. ASME. J. Mech., Transmiss, and Autom. Des. 1996. — 118, № 2. — P. 220−227.
  120. Meyer zur Capellen W. Getriebe mit stationarem Geschwindigkeitsverlauf// Ind. Anz. — 1968. — 90, № 20. — S. 480−484.
  121. Meyer zur Capellen W., Dittrich G. Zeichnerischnerische Ermittlung von Kraftten Gelenkgetrieben // Ind. Anz. — 1961. — № 84. — S. 8−13.
  122. Meyer zur Capellen W., Meyer zur Capellen F. Die Harmonischen der Kinetischen Energie bei exzentrischen Kurbelschleifen. // Forsch. Ingenieurw. -1985. 51, № 5. — S. 151−159.
  123. Miller S., Granowicz A., Adamczyk E. Some remarks on finding a solution for the structure when designing a mechanism // Mech. And Mach. Theory. -1981, — 16, № 6.-P. 645−651.
  124. Murata H. Solutions to the simultaneous Vector equations // Mem. Fac. Eng. Kobe Univ. 1985. — № 32. — P. 121−126.
  125. Szekely I., Muresan T. Optimizarea mecanismului cu cilindru oscilant // Bui. sti. Inst, politehn. Cluj-Napoca. 1976. — 19. — P. 11−13.
  126. Tolle O. Krafte im gelenkvierck mit Antrieb von zwei beweglichen Getriebeglidern, hydraulisch pneumatisch durch kolben und zylinder, mit schreubensspindel, und Mutter oder duren Druck-bzw. Zugfeder // Maschinenmarkt. 1958. — № 13. — S. 19−26.
  127. Voinea R., Atanasiu M. Metode analitice noi in teoria mecanismelor. Bu-curesti, 1964. — 141 p.
  128. Voinea R., Voiculescu D., Simion F.P. Introducere in mecanica solidului cu aplicatii in inginere. Bucuresti, 1989. — 1151 p.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!