Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы «комбайнер-комбайн»
Известные в настоящее время способы повышения паспортной производительности зерноуборочных комбайнов: совершенствование конструкции, оптимизация загрузки, увеличение габаритов рабочих органов, интенсификация технологического процесса, совершенствование вспомогательных механизмов и др. не позволяют полностью решить проблему повышения фактической производительности зерноуборочного комбайна, которая… Читать ещё >
Содержание
- I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Тенденции развития современного комбайностроения
- 1. 1. 1. Рост пропускной способности зерноуборочных комбайнов
- 1. 1. 2. Пути повышения производительности зерноуборочных комбайнов
- 1. 2. Фактическое состояние производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов
- 1. 3. Анализ причин низкой фактической производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов
- 1. 3. 1. Влияние квалификации комбайнера на производительность комбайна
- 1. 3. 2. Зависимость качественных показателей комбайна от квалификации комбайнера
- 1. 3. 3. Системный подход к исследованию
- 1. 1. Тенденции развития современного комбайностроения
Повышение производительности и качества работы зерноуборочного комбайна на основе применения физической модели системы «комбайнер-комбайн» (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность проблемы. Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года /I/, Продовольственной программой СССР /2/ предусмотрено в одиннадцатой пятилетке довести среднегодовое производство зерна до 238.243 млн. тонн и в двенадцатой пятилетке — 250.255 млн. тонн, добиться повышения качества зерна и сокращения его потерь. С этой целью планируется «.поднять за десятилетие урожайность зерновых культур на 6.7 центнеров и довести ее к 1990 году до 21.22 центнеров с гектара» /2/, предусматривается развивать и совершенствовать зерноуборочную технику, эффективнее ее использовать, повышать квалификацию кадров /3/.
Одним из направлений решения задачи увеличения производства зерна, а вместе с тем реализации Продовольственной программы СССР является эффективное использование зерноуборочных комбайнов при уборке урожая. Эффективное использование зерноуборочных комбайнов предполагает повышение их фактической производительности и качества работы: сокращение прямых и косвенных потерь зерна за комбайном. Эта проблема остается актуальной, т.к. установлено, что в реальных условиях паспортные возможности зерноуборочного комбайна используются не полностью, на 60.70% и меньше, качество их работы остается ниже уровня агротребований. Такие данные получены при испытаниях отечественных зерноуборочных комбайнов в условиях Сибири, Урала, Кубани, Прибалтики и в других зонах страны /4,5,6/.
Известные в настоящее время способы повышения паспортной производительности зерноуборочных комбайнов: совершенствование конструкции, оптимизация загрузки, увеличение габаритов рабочих органов, интенсификация технологического процесса, совершенствование вспомогательных механизмов и др. не позволяют полностью решить проблему повышения фактической производительности зерноуборочного комбайна, которая на протяжении ряда лет остается постоянной, тогда как паспортная — неуклонно растет с годами /7,8,9/. Перечисленные способы повышения производительности комбайнов характеризуются, с одной стороны, большой их трудоемкостью, высокой сложностью и стоимостью, с другой стороны, низкими фактической производительностью и качеством продукции. Как показывает практика, разработка и создание более производительных зерноуборочных комбайнов без осуществления мер по эффективному их использованию не позволяют решить проблему повышения производства зерна и быстрой качественной уборки.
В связи с этим вопросы повышения эффективности использования комбайнов являются актуальными и имеют важное народнохозяйственное значение в деле повышения производства зерна и его качества.
Целью настоящей работы является повышение фактической производительности существующих зерноуборочных комбайнов и сокращение потерь зерна при уборке урожая за счет повышения функциональной возможности подсистемы «комбайнер» на основе применения физической модели системы — комбайнового тренажера.
Эффективность использования сельскохозяйственной техники во многом обусловлена способностью человека управлять и контролировать ее работу. Максимальная эффективность работы комбайна достигается в случае, если конструкция агрегата учитывает возможности и ограничения, присущие человеку, а человек целенаправленно подготовлен к специфическим требованиям оптимального управления конкретной конструкцией /10/. В противном случае функционирование машины ухудшается и она не реализует своих паспортных возможностей. Таким образом, при исследовании и разработке метода и технических средств повышения производительности и качества работы зерноуборочного комбайна необходимо использовать комплексный подход, рассматривая работу комбайна с позиции анализа поведения сложной системы «человек-машина» (СЧМ), в данном случае — системы «комбайнер-комбайн» (СКК).
Понятие «система» в общем случае определяется как совокупность объектов с их взаимосвязями и атрибутами /II/. Одно из наиболее адекватных определений СЧМ дано Морганом С. Т.: «СЧМ — любая группа людей и машин, функционирующих как единое целое при решении поставленной задачи или совокупности задач» /II/. Очевидно, достижение поставленной задачи осуществляется наилучшим образом, если параметры подсистемы «комбайнер» и «комбайн» соответствуют друт другу определенным образом с учетом изменяющихся входных факторов системы.
Теоретическими и экспериментальными исследованиями обоснована необходимость системного подхода к решению проблемы повышения фактической производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов, выбран метод решения проблемы в целом и поставлены конкретные задачи, решение которых направлено на сокращение расхождения между паспортной и фактической производительностью СКК.
Научная новизна. В соответствии с системностью подхода к решению названной проблемы построена математическая модель функционирования СКК и модель входных факторов системы. В результате анализа модели СКК получен критерий, позволяющий количественно оценить подсистему «комбайнер» и ее соответствие подсистеме «комбайн» .
Для решения конкретных методологических вопросов повышения эффективности функционирования СКК разработана конструкция комбайнового тренажера, являющегося физической моделью системы «комбайнер — комбайн», технологическая программа тренажирования и методика исследования функциональных возможностей подсистемы «комбайнер» .
Практическая пенность работы заключается в повышении эффективности использования технологических возможностей зерноуборочного комбайна, позволяющем сократить расхождение между паспортной и фактической производительностью за счет рационального выбора технологического режима работы комбайна путем повышения функциональной возможности подсистемы «комбайнер» .
Пути реализации работы. Результаты исследований и полученные теоретические разработки могут быть использованы в научно-исследовательских институтах, конструкторских бюро, на комбайновом заводе при разработке новых моделей комбайнов. В районнных объединениях «Сельхозтехника», в сельских профтехучилищах, институтах — для повышения квалификации комбайнеров и для подготовки специалистов.
Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научно-технических конференциях ЧИМЭСХ, г. Челябинск, 1979.1983 г. г., на Всесоюзном научно-техническом совещании по вопросу «Развитие комплексной механизации производства зерна с учетом зональных условий», г. Москва, 1982 г., на региональной научно-производственной конференции, г. Новосибирск, 1983 г.
Публикация. Основное содержание работы опубликовано в сборниках научных трудов Челябинского ордена Трудового Красного Знамени института механизации и электрификации сельского хозяйства, ЧИМЭСХ, 1979.1983 г. г., журнале «Уральские Нивы», № 6, 1982 г., в сборнике научных трудов Сиб1фского отделения ВАСХНШГ, СибИМЭ, 1979, 1983 г. г. Всего по теме диссертационной работы опубликовано 12 работ.
Внедрение. Результаты научных исследований внедрены в хозяйствах Нагайбакского района, Челябинской области.
I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.
основные вывода.
1. Существующие способы повышения производительности зерноуборочных комбайнов только за счет конструктивных изменений рабочих органов, их компоновки и т. д. пока не дают желаемого результата: паспортная производительность комбайнов используется в хозяйственных условиях на 40.60%.
2. Наблюдается значительное расхождение между паспортными возможностями и фактическими показателями работы зерноуборочного комбайна во всех зонах страны. С ростом пропускной способности комбайнов их фактическая сменная и сезонная производительность не увеличивается на протяжении ряда лет. Совершенствование конструкции комбайна оказывается недостаточно эффективным в реальных условиях.
3. Основные факторы, влияющие на производительность и качество работы зерноуборочного комбайна, определяются культурой, состоянием хлебостоя в момент уборки, совершенством конструкции комбайна, подготовленностью комбайнера к управлению технологическим процессом работы комбайна.
4. Поиск возможного способа повышения эффективности использования зерноуборочного комбайна в хозяйственных условиях предопределил необходимость исследования системы «комбайнер — комбайн» с учетом ее входных факторов, разработки математической и физической модели системы и постановки эксперимента на этой модели.
5. Разработанная математическая модель системы «комбайнеркомбайн» отражает основные функциональные связи ее входных, внут.
— 148 ренних и выходных факторов. Оптимальный режим работы системы достигается при соответствии состояния подсистемы «комбайн» изменяющимся входным факторам системы.
6. Основным внутренним фактором, приводящим в соответствие состояние подсистемы «комбайн» изменяющимся входным факторам системы, является функциональная возможность подсистемы «комбайнер» .
7. Теоретическими предпосылками и экспериментальными исследованиями установлено, что функциональная возможность подсистемы «комбайнер», выраженная количественно через коэффициент квалификации комбайнера, как функция от быстродействия и надежности выполнения технологической программы тренажирования, в значительной мере влияет на точность восприятия входных факторов системы, правильность выполнения необходимых технологических регулировок рабочих органов комбайна и, в конечном счете, на выходные факторы системы: производительность и качество продукции.
8. Анализ входных факторов показал случайный характер их изменения в процессе работы системы. Математическая модель входных факторов представлена нормальным законом распределения с соответствующими количественными характеристиками. Широкий диапазон изменения входных факторов системы в пределах одного поля обусловливает необходимость выполнения комбайнером большого числа технологических регулировок, что предъявляет высокие требований к функциональной возможности подсистемы «комбайнер» .
9. Физическая модель системы «комбайнеркомбайн» представлена комбайновым тренажером. Разработаны технология тренажирования, технические требования к установке для количественной оценки функциональной возможности подсистемы «комбайнер». Комбайновый тренажер внедрен в Нагайбакском районе Челябинской области.
10. Результаты экспериментальных исследований, проведенных в модельных и реальных условиях, подтвердили теоретические предпосылки, что с ростом функциональных возможностей подсистемы «комбайнер» увеличивается производительность системы и улучшается ее качественный показатель работы. С увеличением функциональной возможности подсистемы «комбайнер» на 45% производительность системы возрастает на 24%, суммарные потери за комбайном снижаются на 68 период врабатываемости системы в производственные условия сокращается на 64%.
II. Технико-экономическая оценка показала, что системный подход к решению задачи повышения производительности и качества работы зерноуборочных комбайнов является-лаиболее эффективным. Применение разработанного метода и технического средства повышения функциональной возможности подсистемы «комбайнер» позволяют получить общий экономический эффект на один комбайн — 566 руб., на единицу площади — 7 руб.
РЕКОМЕНДАЦИИ.
1. Целесообразно использовать физическую модель системыкомбайновый тренажер при районных объединениях «Сельхозтехника», в сельских профтехучилищах, в техникумах, в сельскохозяйственных институтах для проведения практических занятий по управлению технологическим процессом зерноуборочного комбайна с целью закрепления теоретических знаний, развития умения, приобретения навыков управления.
2. В районном объединении «Сельхозтехника», в отдельном хозяйстве следует проводить межсезонную и предуборочную подготовку механизаторов с целью восстановления навыков управления технологическим процессом комбайна и умений по выбору рационального технологического режима работы комбайна.
3. Целесообразно проводить на комбайновом тренажере предуборочный контроль комбайнера с целью проверки подготовленности его к работе на комбайне и определения соответствующей классности.
4. В научно-исследовательских институтах, в конструкторских бюро, на комбайновом заводе целесообразно проводить исследования на комбайновом тренажере по оценке новых технических, технологических, эргономических и других решений с целью выдачи рекомендаций по решению задач модернизации существующих и создания новых комбайнов, связанных с определением оптимального распределения функций между человеком и машиной, оптимальных условий управления, автоматизацией управления и т. д.
Список литературы
- Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года. Б кн.: Материалы ХХУ1 съезда КПСС. — М.: Политиздат, 1981, с. 131.205.
- Продовольственная программа СССР на период до 1990 года и меры по ее реализации. В кн.: Материалы майского Пленума ЦК КПСС. М.: Политиздат, 1982. — III с.
- Андропов Ю.В. Речь на Пленуме ЦК КПСС, 22 ноября 1982 г.-Материалъг Пленума ЦК КПСС, 22 ноября 1982 г. М.: Правда, 1983, с. 6.16.
- Жук Я.М., Егоров Б.Г.', Жалнин Э. Б. Основные направления совершенствования зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 8, с. 6.8.
- Омутов А.Ф. Обоснование перспективного типажа парка зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1979, № 7,с. 16.18.
- Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. -М.: Колос, 1980. 254 с.
- Омутов А.Ф. Обоснование объема бункера зерноуборочного комбайна. Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 2, с. 17.19.
- Основы инженерной психологии /Под общ.ред. Б. Ф. Ломова. М.: Высшая школа, 1977. — 334 с.
- Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем. М.: Мир, 1979. — 455 с.
- Исследование молотильно-сепарирующих устройств и повышение технического уровня зерноуборочных комбайнов. М., 1979. -239 с. — Рукопись представлена Всесоюзным институтом с.-х. машиностроения. Деп. в ВИНИТИ, Я 71 047 319.
- Клецкин М.И., Русанов А. И. Состояние и тенденция развития зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1978, й II, с. 15.17.
- Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. — 304 с.
- Основные направления совершенствования рабочих органов и узлов зерноуборочного комбайна: Обзорная информация. М., 1977. — 50 с.
- Батшцев В.Д. Зерноуборочные комбайны с аксиальными роторными молотильными аппаратами. Сельское хозяйство за рубежом, 1983, В 4, с. 8.14.
- Пустыгин М.А. Повышение производительности зерноуборочных комбайнов, обоснование и расчет основных параметров молотиль-но-сепарирующих устройств: Сб.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х. машиностроения М., ВИСХ0М, 1978, вып. 94, с. 3.38.
- ГОСТ 22 611–80. Комбайны зерноуборочные. Общие технические условия. М., 1980.
- Основные направления в развитии конструкций зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, РЖ, 1981, гё 4, с. 28.- 153
- Жалнин Э.В. К расчету параметров зерноуборочного комбайна. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № II, с. 14.16.
- Жалнин Э.В., Вадимов В. Г. Проблемы создания высокопроизводительного зерноуборочного комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 6, с. 5.8.
- Кленин Н.И. Изыскание процессов и средств, повышающих пропускную способность молотилки комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 6, с. 8.12.
- Применение зерноуборочного комбайна Е-516 для сборки семенного зерна. Механизация и электрификация, РЕ, 1981, 4, с. 29.
- Пустыгин М.А. Пути повышения и расчет пропускной способности зерноуборочных комбайнов. Тракторы и сельхозмашины, 1978, № II, с. 17.21.
- Косилов Н.И. Состояние и тенденции развития зерноуборочных машин. Челябинск, 1978. 56 с.
- Бублик С.П. Пути повышения пропускной способности комбайна. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, № 8, с. 8.10.
- Погорелый Л.В., Коваль С. Н. Тенденции развития зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1980, № 8, с. 9.12.
- Омутов А.Ф. Итоги испытаний однобарабанных и двухбара-банных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1974, $ 8, с. 16.18.
- Колганов К.Г. Выделение биологически ценного зерна в процессе обмолота. Селекция и семеноводство, 1949, № 9, с. 44.49
- Четыркин Б.Н. Качественная и энергетическая оценка двух-барабанного молотильного аппарата: Автореф.Дис.. канд.техн. наук. — Челябинск, 1963. — 21 с.
- Кутепов Б.П. Обоснование и исследование двухбарабанногомолотильного аппарата с активным промежуточным сепарированием зерна. Дне.. канд.техн.наук. — Челябинск, 1966, — 176 с.
- Воцкий З.И. Исследование влияния сопротивления поверхности подбарабанья на процесс работы молотильного аппарата при двухфазном обмолоте. Дис.. канд.техн.наук. — Челябинск, 1967. — 175 с.
- Косилов Н.И. Исследование ветрорешетной очистки зерноуборочного комбайна при двухфазном обмолоте. Дис.. канд.техн. наук. — Челябинск, 1968. — 200 с.
- Колганов К.Г., Четыркин Б. Н. Энергетические показатели двухфазного способа обмолота зерновых культур. Сельское хозяйство Сибири, 1961, № 8, с. 50.53.
- Азовцев Н.Г. Исследование технологии двойного обмолота риса и колосовых культур: Автореф.Дис.. канд.техн.наук. -М., 1960. — 25 с.
- Барсуков Л.А. Вымолот зерна в переоборудованной наклонной камере комбайна СК-4: Сб.науч.тр./Свердловский с.-х. ин-т. -Свердяовск, 1965, с. 245.247.
- Заднепровский Р.П. Исследование обмолота колосовых культур многогранными вальцами: Автореф.Дис.. канд.техн.наук. -Ульяновск, 1964. — 21 с.
- Комиссаров В.И. Исследование молотильного аппарата транспортного типа на уборке риса в условиях Приморского края:-Автореф. Дис.. канд.техн.наук. Челябинск, 1972. — 23 с.
- Карлов М., Миронов В. Повышение качества работы и производительности комбайнов. Уральские нивы, 1979, № 5, с. 54.56.
- Крахалев А.Н. Исследование условий и технологии разрушения связей зерна с колосом. Дис.. канд.техн.наук. — Челябинск, 1977. — 207 с.
- Серый’Г. Ф. Научные основы интенсификации процесса обмолота и сепарации в зерноуборочных комбайнах. Автореф.Дис.. докт.техн.наук. — M., 1976. — 40 с.
- A.c. 232 642 (СССР). Зерноуборочный комбайн/ А. Д. Логин, В. М. Медведчиков, В. П. Гаврилов, Ю. И. Прибытков. Опубл. в Б.И., 1967, № I.
- A.c. 229 869 (СССР). Подающее устройство молотилки/ Б. Е. Кацай, М. С. Семик. Опубл. в Б.И., 1967, № 33.
- A.c. 235 451 (СССР). Наклонная каптера зерноуборочного комбайна/Р.К. Калимуллин. Опубл. в Б.И., 1969, № 5.
- Клецкин М.И., Русанов А. И. Зерноуборочные комбайны одиннадцатой пятилетки. Тракторы и сельхозмашины, 1982, J6 2, с. 5. 7.
- Музюпов Р.Х. Исследование технологии обмолота зерновых культур в конусном молотильно-сепарирующем устройстве: Автореф. Дис.. канд.техн.наук. Челябинск, 1972. — 23 с.
- Косилов Н.И. Основные направления интенсификации процесса разделения зернового вороха в пневмоинерционных сепараторах: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф. с. х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1975, вып. 102, с. 5.13.
- Пугачев А.Н. Повысить производительность комбайнов. -Зерновое хозяйство, 1982, № 5, с. 16.19.
- Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978. — 383 с.
- ГОСТ 16 527–80. Рабочее место оператора сельскохозяйственных самоходных машин. Эргономические требования. M., 1980.
- JaaL/nr&e?eZ УСа’Ие’гтсгпп Ж' ?Zum ^?n^otz с/ез d/a/?c/zejc/fe23? && ?n c/et Stcrc? ?gulp -?oafa/i -??on., -/9<50, S3D.
- Пугачев A.H. Потерям зерна надежный заслон. — М.: Колос, 1981. — 159 с.
- Омутов А.Ф., Пугачев А. Н. О влиянии различных факторов на производительность зерноуборочных комбайнов. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, JS 9, с. 16.19.
- Машков Е.А. Исследование влияния технологической настройки комбайнов на потери зерна при уборке колосовых культур: Авто-реф.Дис.. канд.техн.наук. Минск, 1973. — 35 с.
- Дегтярев М.Г., Разуваев A.A., Демиденко А. Г., Коспочен-ков Н.В. Резервы повышения производительности зерноуборочных комбайнов. Техника в сельском хозяйстве, 1978, Jl> 7, с. 68.70.
- Пискарев A.B. Анализ показателей использования уборочной техники в Западной Сибири: Сб.науч.тр./Новосибирский сельхозинститут. -Новосибирск, 1978, т.115, C.3.6.
- Файффер П. Повышение производительности, снижение потерь и сохранение качества при комбайновой уборке. Кведлинбург/ Лейпциг, 1978. — 114 с.
- Кемелев B.C. Исследование процессов комбайновой уборки зерновых культур в условиях Новосибирской области: Автореф.Дис.. канд.техн.наук. Новосибирск, 1979. — 18 с.
- Кутепов Б.П. Контроль и управление качеством работы зерноуборочных комбайнов: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф. с. х-ва, Челябинск: ЧИМЭСХ, 1976, вып.113, с. 9.II.
- Медведчиков В.М. Исследование качественных показателейи пропускной способности зерноуборочных комбайнов (в условиях лесостепной зоны Новосибирской области). Дис.. канд.техн.наук. — Новосибирск, 1971. — 178 с.
- Кутепов Б.П., Иванова В. Н. и др. Управление технологическим процессом зерноуборочных машин. Челябинск, 1979. — 113 с. -Рукопись представлена Челяб .ин—том мех. и электриф.с.хоз—ва. Деп. в ВИНИТИ 12 декабря 1979, й 79 079 210.
- Пути повышения эффективности использования зерноуборочной техники в Западной Сибири: Методические рекомендации/Сиб. н.-иссл.ин-т мех. ж электриф.с.х-ва. Новосибирск, 1977. — 87 с.
- Кутепов Б.П., Иванова В. Н. Обоснование необходимости создания комбайнового тренажера: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск-ЧИМЭСХ, 1980, вып.164, с. 55.66.
- Коренев Г. В., Тарасенко А. П. Прогрессивные способы уборки и борьбы с потерями урожая. М.: Колос, 1977. — 174 с.
- Воцкий 3.PI. К вопросу совершенствования уборки зерновых культур. В кн.: Совершенствование уборки зерновых культур: Сб. науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. — Челябинск: ЧИМЭСХ, 1976, вып. 113, с. 12.18.
- Типовая операционная технология и правила проведения механизированных полевых работ. М.: Бюро технической информации, 1968, ч.2. — 382 с. 68. fon
- TToze-z/itedeA?y fungen c/e-z 'Й/ге^-^с/ ^zwc/rfbuM-- Weaeo /978, PO. Sept
- Инженерная психология/ Под ред. докт. психологических наук Б. Ф. Ломова, В. Ф. Рубахина, В. Ф. Венды. М.: Наука, 1977. -304 с.
- Справочник по инженерной психологии/ Под ред. Б. Ф. Ломова. М.: Машиностроение, 1982. — 368 с.
- Боднер В.А., Закиров P.A., Смирнов И. И. Авиационные тренажеры. М.: Машиностроение, 1978. — 192 с.
- Мельник A.A. Тренажеры для обучения водителей. Киев: Техника, 1973. — 140 с.
- Применение тренажерного комплекса для обучения водителей автомобиля. М.: Высшая школа, 1980. — 20 с.
- Ралль В.Ю. и др. Тренажеры и имитаторы ВМФ. М.: Воен-издат, 1969. — 215 с.
- Тренажеры и их использование в процессе производственного обучения. М.: Высшая школа, 1972. — 268 с.
- Таран В.А., Коротков А. Д. 0 количественной оценке обученное ти пилотов на тренажерах. Вопросы психологии, 1966, № 5, с. 93.101.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. — М.: Мир, 1978. — 418 с.
- ГОСТ 21 036–75. Система «человек машина». Тренажеры. Термины и определения. — М.: Издательство стандартов, 1977.
- A.c. 341 072 (СССР). Тренажер транспортных средств/ А. Н. Базилевский, A.A. Мельник. Опубл. в Б.И., 1972, $ 18.
- A.c. 456 295 (СССР). Тренажер/А.А. Мельник, Ю. А. Мельник. Опубл. в Б.И., 1975, Кг I.
- A.c. 460 563 (СССР). Автомобильный тренажер/А.А. Юрчев-скик,.В. П. Словеснов. Опубл. в Б.И., 1975, № 6.
- A.c. 720 471 (СССР). Тренажер транспортного средства/ Д. И. Крючатов, B.C. Минченко и др. Опубл. в Б.И., 1980, № 9.
- Рубин В., Закиров Р. Какими быть тренажерам? Авиация и космонавтика, 1978, № 10, с. 46.47.
- Игнатов Н.А., Иларионов В. А. и др. Обучение на автомобильных тренажерах. М.: ДОСААФ СССР, 1977. — 96 с.
- Тренажерные системы/Под ред. докт.техн.наук В. Е. Шукшунова. М.: Машиностроение, 1981. — 254 с.
- Платонов К.К. Психологические вопросы теории тренажеров. Вопросы психологии, 1961, Л 4, с. 77.86.
- Трояновский А.Д., Флеров А. Г., Цилькер Б. Я. Вопросы повышения эффективности авиационных тренажеров. В кн.: Авиационные тренажеры и имитаторы: Сб.науч.тр./Рижский ин-т инженеров гражданской авиации. — Рига, 1979, с. 3.II.
- Уханова О.И., Белоусова Е. М., Рыжкова А. Н. Высокоурожайные сорта сильной и твердой пшеницы. М.: Колос, 1979. — 136 с.
- ГОСТ 13 377–67. Надежность в технике. Термины. М., 1967.
- Кутепов Б.П., Бибин A.M. и др. Оценка приспособленности зерноуборочных комбайнов к выполнению технологических регулировок: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1980, вып.164, с. 67.72.
- Дворкинд М.М., Лучинский Н. И. Пути повышения эффективности использования зернокомбайнов. М.: Знание, 1977. — 64 с.
- ГОСТ 10 615–72. Комбайны зерноуборочные. Типы и основные параметры. М., 1972.
- Будко А.И. Анализ методов испытаний сельскохозяйственной техники: Обзорная информация. М., 1976, — 62 с.
- Годунова К., Маркова А. Сорт и потери зерна. Земледелие, 1976, В 8, с. 54.55.
- Кутепов Б.П., Калабухов А. Н. Изменение качества работы комбайнов в течение рабочего дня: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1973, вып. 62, с. 29.31.
- Логин А.Д. Работа и регулировка комбайнов. М.: Россель-хозиздат, 1966. — 78 с.
- Пустыгин М.А., Левин Я. С. Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияющих на обмолачиваемость зерновых культур: Об.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х. машиностроения. М.: ВИСХОМ, 1956, вып. 8, с. 3.29.
- Федосеев П.Н. Уборка зерновых культур в районах повышенной влажности. М.: Колос, 1969. — 175 с.
- Федосеев П.Н., Сурилова Г. В., Кузнецов A.B. Влияние влажности продуктов обмолота на качество работы комбайна СК-4. -Тракторы и сельхозмашины, 1969, В 9, с.
- Яценко В.А. Уборка зерновых в сложных условиях. М.: Колос, 1979. — 288 с.
- Бычков Н.И., Барабаш Г. И. Расчет продолжительности работы комбайнов в течение суток. Техника в сельском хозяйстве, 1979, № 7, с. 58.59.
- Тарасенко А.П., Орехов Н. И. Снижение травмирования зерна. М.: Россельхозиздат, 1980. — 31 с.
- Левин Я.С. Исследование факторов, влияющих на дробление зерна: Сб.науч.тр./Всесоюзн.ин-т с.-х.машиностроения. -М.: ВИСХОМ, 1961, вып. 31, с. 41.
- Сурилова Г. В. Влияние влажности хлебной массы на сепарацию зерна в молотилке СК-4. Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1970, вып. 48, с. 130.135.
- Федосеев П.Н., Кузнецов A.B., Шалашнов Ю. В., Сурилова Г. В. Режимы обмолота валков повышенной влажности. В кн.:
- Пути улучшения и использования МГП. Новосибирск, 1969, с. 39. 46.
- Федосеев П.Н., Чепурин Г. Е., Докина Э. Е. Ускоренный метод определения влажности зерна. В кн.: Пути улучшения и использованиям. — Новосибирск, 1969, с. 127. 133.
- Цустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М.: Сельхозгиз, 1948. — 95 с.
- Калабухов А.Н. Исследование метода технологической настройки молотилок зерноуборочных комбайнов. Дне.. канд. техн.наук. — Челябинск, 1973. — 190 с.
- Барабаш Г. И., Орманджи К. С. Производительность комбайнов в сложных условиях. Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1982, № 9, с. 41.43.
- Бублик С.П. К вопросу сепарации грубого вороха: Сб. науч.тр.по земледельческой механике. -Л.: Сельхозиздат, 1961, т.6, с. 53.,.60.
- Василенко И.Ф. Теория соломотряса: Сб.науч.тр. по земледельческой механике. Л.: Сельхозиздат, 1961, т.6,1. С • • • * •
- Исследование потерь зерна в очистке комбайна: Эксперсс-информация. Сельхозмашины и орудия, механизация сельскохозяйственных работ. М., 1970, № 23, с. 12.14.
- Баснакьян Г. А. Исследование прочности связи зерна с колосом и обмолачиваемости зерновых колосовых культур: Автореф. Дис.. канд.техн.наук. М., 1963. — 31 с.
- Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом. -Сельскохозяйственная машина, 1963, № 5, с. 9.II.
- Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981. — 488 с.
- Накозин В.Н. Системный подход в построении моделейпроцессов. В кн.: Динамика машин и рабочих процессов: Сб. науч.тр./Челяб.политех.ин-т. — Челябинск: ЧПИ, 1979, с. 3.,.20.
- A.c. 980 120 (СССР). Тренажер водителя транспортного средства/ Б. П. Кутепов, В. Н. Иванова, М. С. Фриденталь. Опубл. в Б.И., 1982, ¡-Ь 45.
- Иванова В.Н. 0 моделировании системы «комбайнер комбайн». — В кн.: Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. -Челябинск: ЧИМЭСХ, 1982, с. 9.14.
- Иванова В.Н. Методика оценки эффективности функционирования системы «комбайнер комбайн»: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. — Челябинск- ЧИМЭСХ, 1981, вып. 168, с. 95.104.
- Иванова В.Н. Оценка функциональных возможностей подсистемы «комбайнер». В кн.: Совершенствование способов уборки и послеуборочной обработки зерна: Сб.науч.тр./Челяб.ин-т мех. и электриф.с.х-ва. — Челябинск: ЧИМЭСХ, 1982, с. 15.20.
- Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование экспериментов в технике и науке. М.: Мир, 1980. — 610 с.
- Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. М.: Наука, 1971. — 192 с.
- Тьгоки Дяс. Анализ результатов наблюдений. М.: Мир, 1981. — 693 с.
- Фирсова М.К., Попова Е. П. Оценка качества зерна л семян. М.: Колос, 1981. — 220 с.
- Борисов М. Определение потерь на уборке урожая. Степные просторы, 1976, № 6, с. 44.46.
- Воцкий З.И., Четыркин Б. Н. Уборка семенных участков зерновых культур комбайнами двухфазного обмолота. М.: Россель-хозиздат, 1974. — 101 с.
- Дворкинд М.М. Проблемы снижения потерь зерна при уборке. Зерновое хозяйство, 1972, № 11, с. 39.42.
- Иванова В.Н., Кутепов Б. П. Комбайновый тренажер. -Уральские нивы, 1982, № 6, с. 59.60.
- Жуков В.Я., Комарова М. К. Борьба с потерями на уборке зерновых. М.: Россельхозиздат, 1981. — 144 с.
- Машков Е.А. Справочник комбайнера. М.: Россельхозиздат, 1979. — 304 с.
- Операционная технология уборки зерновых культур. -Новосибирск, 1976. 134 с.
- Кутепов Б.П. Инструмент для замера износа деталей молотильного аппарата зерноуборочного комбайна. Техника в сельском хозяйстве, 1972, № 8, с. 78.79.
- Методика определения механических повреждений зерна машинами и влияние их на посевные качества семян/ Пугачев А. Н., Чазов С. А. М.: Россельхозиздат, 1972. — 16 с.
- Бешелев С.Д. Экспертные оценки. М.: Наука, 1973. -159 с.
- Иванова Б.Н. Результаты исследования системы «комбайнер комбайн» в модельных и реальных условиях: Научно-технический бюллетень/Сибирское отделение ВАСХНШГ. Новосибирск, 1983, вып. 34, с. 21.23.
- Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. — 112 с.
- Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники/Под ред. A.C. Власова. М.: Колос, 1979. — 399 с.