Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом

Диссертация: Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Разработана и наполнена база данных автоматизированного рабочего места проектировщика микропроцессорных систем энергосберегающего управления тепловыми аппаратами. Система может быть установлена практически на любом объекте, содержащем электронагревательные элементы с тиристорным (симисторным) управляющим устройством. Созданы и внедрены устройства энергосберегающего управления динамическими… Читать ещё >

Содержание

  • 1. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
    • 1. 1. Объекты с электронагревом
      • 1. 1. 1. Электрические печи
      • 1. 1. 2. Вулканизационные прессы
    • 1. 2. Задачи оптимального управления
    • 1. 3. Технические средства управляющих устройств
    • 1. 4. Алгоритмическое и программное обеспечение автоматических систем управления
    • 1. 5. Постановка задачи исследования
  • 2. АНАЛИЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 2. 1. Постановки задач энергосберегающего управления тепловыми аппаратами
    • 2. 2. Полный анализ оптимального управления
    • 2. 3. Базовое алгоритмическое обеспечение
      • 2. 3. 1. Программная стратегия
      • 2. 3. 2. Позиционная стратегия
  • 3. СИНТЕЗ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 3. 1. Постановки задач синтеза оптимального управления
    • 3. 2. Проектирование систем энергосберегающего управления
    • 3. 3. Сопровождение систем энергосберегающего управления на этапе эксплуатации (CALS-технология)
  • 4. РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ОПТИМАЛЬНОГО ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЯ
    • 4. 1. Методика разработки систем энергосберегающего управления
      • 4. 1. 1. Идентификация моделей аппаратов с электронагревом
      • 4. 1. 2. Анализ и синтез оптимального управления
      • 4. 1. 3. Технические средства
    • 4. 2. Энергосберегающее управление вулканизатором
    • 4. 3. Система энергосберегающего управления процессами в электрической печи
    • 4. 4. Области применения полученных результатов
      • 4. 4. 1. Удаленный доступ
      • 4. 4. 2. Ресурсосберегающее управление транспортными средствами
  • ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Анализ и оперативный синтез оптимального управления тепловыми аппаратами с электронагревом (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Для промышленных предприятий, использующих энергоемкие тепловые аппараты, затраты на электроэнергию относятся к числу основных и становятся сопоставимыми с затратами на сырье. Аппараты с электронагревом широко применяются для термообработки сырья, материалов, полупродуктов и т. д., к ним относятся разного рода печи, вулканизаторы, автоклавы, сушилки и другие. Основными особенностями этого оборудования как объектов оптимального управления являются большая потребляемая мощность, значительная доля времени работы в динамических режимах, частая смена исходных данных, которые необходимо учитывать при расчете управляющих воздействий, и широкий диапазон изменения фазовых координат. Важным резервом снижения энергопотребления в тепловых аппаратах является оптимальное управление переходными режимами с учетом начальных условий и запаздывания. Большинство существующих алгоритмов управления не учитывают теплоаккумулирующие способности конструкции аппаратов с электронагревом и неточность задания начальных условий, что ведет к значительному перерасходу энергии в динамических режимах. Теоретические * исследования показывают, что при оптимальном управлении нагревом уменьшение затрат энергии в динамических режимах может достигать от 10% до 30% по сравнению с традиционным. Кроме того, для энергосберегающего управления характерно более плавное протекание тепловых процессов, это ведет к повышению долговечности и безопасности эксплуатации оборудования.

Актуальность темы

Одним из главных сдерживающих факторов широкого внедрения оптимального энергосберегающего управления тепловыми аппаратами является отсутствие алгоритмов синтеза в реальном масштабе времени управляющих энергосберегающих воздействий, которые учитывают частую смену исходных данных и могут быть реализованы простыми бортовыми микропроцессорными устройствами. Поэтому данная работа, посвященная анализу и оперативному синтезу энергосберегающего управления аппаратами с электронагревом при часто изменяющихся начальных условиях, является своевременной и актуальной.

Цель работы заключается в решении комплекса задач анализа и синтеза оптимального энергосберегающего управления тепловыми аппаратами с запаздыванием при изменяющихся начальных условиях, создание базы данных для оперативного проектирования алгоритмического обеспечения бортовых микропроцессорных устройств, синтезирующих в реальном времени оптимальное управление (ОУ), проверка работоспособности полученных алгоритмов на реальных тепловых установках

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи.

1 Разработать модели динамики тепловых аппаратов, учитывающие. зависимость времени запаздывания, обусловленного теплоаккумулирующей ' способностью объекта, от начальных условий и пригодные для решения задач оптимального энергосберегающего управления.

2 Сформулировать и решить задачи анализа и оперативного синтеза энергосберегающего управления динамическими режимами для тепловых объектов с учетом изменяющихся начальных условий, запаздывания и инерции.

3 Разработать обобщенный алгоритм энергосберегающего управления тепловыми аппаратами, охватывающий основные режимы работыэнергосберегающий разогрев, режим перехода от разогрева к стабилизации, стабилизация температуры в аппарате и устранение существенных отклонений регулируемой величины от требуемой с минимумом затрат энергии.

4 Разработать микропроцессорную систему оптимального энергосберегающего управления камерной сушильной печью и вулканизатором.

5 Создать online базу данных, содержащую результаты применения энергосберегающего управления тепловыми аппаратами и позволяющую прогнозировать эффект энергосбережения при проектировании новых систем управления. Разработать алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления комплексом тепловых установок, использующей возможности удаленного доступа и компьютерной телефонии.

6 Применить полученные результаты для энергосберегающего управления другими видами объектов.

Методы исследования, используемые в работе: математическое моделирование, анализ и синтез оптимального управления на множестве состояний функционирования, системный анализ.

Научная новизна. Получены модели динамики тепловых установок, учитывающие изменения начальных условий, нестационарность показателя теплоаккумулирующей способности и пригодные для оперативного синтеза энергосберегающих управляющих воздействий.

Создан математический аппарат оперативного решения прямых и • обратных задач анализа энергосберегающего управления объектами с запаздыванием по каналу управления.

Предложен обобщенный алгоритм синтеза в реальном масштабе времени оптимальных управляющих воздействий для четырех режимов работы тепловых аппаратов — нагрев, переход на стабилизацию температуры, регулирование и устранение значительных отклонений температуры от заданных значений.

Практическая ценность заключается в следующем. Разработан пакет прикладных программ для оперативного анализа и синтеза алгоритмического обеспечения устройств энергосберегающего управления тепловыми объектами с запаздыванием и инерцией при изменяющихся режимах работы. Полученные алгоритмы применимы в режимах пуска, стабилизации и останова аппаратов.

Разработана и наполнена база данных автоматизированного рабочего места проектировщика микропроцессорных систем энергосберегающего управления тепловыми аппаратами. Система может быть установлена практически на любом объекте, содержащем электронагревательные элементы с тиристорным (симисторным) управляющим устройством. Созданы и внедрены устройства энергосберегающего управления динамическими режимами для ряда тепловых аппаратов с электронагревом, в т. ч. камерной печи для сушки керамики и вулканизатора. Применение систем с разработанными алгоритмами управления обеспечивает снижение затрат энергии в среднем на 10%.

Реализация работы. Получен акт о внедрении алгоритмов энергосберегающего управления на ФГУП Тамбовском заводе «Революционный труд». Материалы исследований используются в учебном процессе Тамбовского государственного технического университета.

Апробация. Основные результаты исследований, выполненных по теме диссертации, докладывались и обсуждались на следующих международных и российских конференциях: Международная молодежная научно-техническая конференция «Интеллектуальные системы управления и обработки информации», Уфа, 1999 г. [1]- V, VII и VIII научные конференции ТГТУ, -Тамбов, [2−4]- VI научная конференция фирмы Adastra, Москва, 2002 г.

Публикации. По теме исследований опубликовано 11 печатных работ. * Результаты создания оптимальных энергосберегающих систем управления тепловыми объектами содержатся в трех отчетах НИР.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав основного текста, заключения, списка использованной литературы и 5 приложений. Основная часть диссертации изложена на 120 страницах машинописного текста. Содержит 35 рисунков и 6 таблиц.

Список литературы

включает 88 наименований. Приложения содержат 19 страниц, включают 3 рисунка и 6 таблиц.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1 Сформулированы и решены прямые и обратные задачи анализа энергосберегающего управления динамическими режимами тепловых аппаратов с учетом теплоаккумулирующих свойств конструкций и недостоверности исходных данных.

2 Разработано базовое алгоритмическое обеспечение для оперативного решения задач синтеза энергосберегающих управляющих воздействий при использовании программной и позиционной стратегий реализации оптимального управления.

3 Исследованы вопросы устойчивости систем энергосберегающего управления с обратной связью.

4 Разработаны модели динамики тепловых аппаратов, учитывающие зависимость теплоаккумулирующих свойств объекта и времени запаздывания от начальных условий и пригодные для решения задач оптимального энергосберегающего управления.

5 Предложен обобщенный алгоритм энергосберегающего управления тепловыми объектами, охватывающий основные режимы работы энергосберегающий разогрев, режим перехода от разогрева к стабилизации, стабилизация температуры в аппарате и устранение существенных отклонений регулируемой величины от требуемой с минимумом затрат энергии.

6 Разработана микропроцессорная система оптимального энергосберегающего управления камерной сушильной печью и вулканизатором, позволяющая экономить до 10% электроэнергии.

7 Создана online база данных, содержащая результаты применения энергосберегающего управления на тепловых объектах. Ее использование позволяет найти при проектировании новой системы ОУ по ряду признаков аналог и прогнозировать дальнейшее развитие. Разработано алгоритмическое обеспечение системы оптимального энергосберегающего управления комплексом тепловых установок с возможностью удаленного доступа и элементами компьютерной телефонии.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А. Микропроцессорная система контроля и оптимального управления движением автомобиля / А. А. Кабанов // Интеллектуальные системы управления и обработки информации: Тез. докл. Междунар. молодеж. науч.-техн. конф. Уфа, 1999. С. 11.
  2. JI.TI. База данных проекта по энергосберегающему управлению транспортным средством / Л. П. Орлова, А. С. Конин, А. А. Кабанов // V науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2000. С. 253−254.
  3. А.А. Сравнение робастности ПИД и энергосберегающего регуляторов / А. А. Кабанов // VII науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2002. С. 93−94.
  4. А.А. Оптимальное управление электронагревом инерционных объектов при изменяющихся начальных условиях / А. А. Кабанов // VIII науч. конф. ТГТУ. Тамбов, 2003. С. 121−122.
  5. А.П. Применение электронагрева и повышение его эффективности / Альдгаузен А. П. // М.: Энергоатомиздат, 1987. 128 С.
  6. И.Н. Использование электрической энергии / Орлова И. Н. и др. // Электротехнический справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. Т. З Кн.2. 7-е изд., испр. и доп. 616 С.
  7. А.П. Электротермическое оборудование / Альтгаузен А. П. // Справочник. М.: Энергия, 1980. 2-еизд. 416 С.
  8. А. Д. Электрические промышленные печи / Свенчанский А. Д. // Электрические печи сопротивления М.: Энергия, 1975. Ч. 1. 2-е изд. 384 С.
  9. А. Д. Электрические промышленные печи: Дуговые печи и установки специального нагрева / Свечанский А. Д., Жердев И. Т., Кручинин A.M.и др.// М.: Энергоиэдат, 1981.2-еизд. 296 С.
  10. А. П. Низкотемпературный электронагрев / Альтгаузен А. П., Гутман М. Б., Малышев С. А. и др. // М.: Энергия, 1978. 2-еизд. 208 С.
  11. Электротехнический справочник / Под ред. Герасимова В. Г.,
  12. П.Г. и Жукова JI.A. // М.: Энергоиздат, 1982. Т. З. Кн.2. 6-е изд. 560 С.
  13. В. П. Возможности утилизации тепловых потерь плавильных электропечей / Цишевский В. П. // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1982. № 1. С. 3−6.
  14. А.П. Перспективы электротермии и проблемы энергетики / Ляхович А. П. // Электротехническая промышленность. Сер. Электротермия, 1980. № 6. С. 9−11.
  15. А. А. Экономические проблемы электрификации / Бесчинский А. А., Коган Ю. // М.: Энергия, 1983.2-е изд. 424 С.
  16. А.В. Теория сушки / Лыков А. В. // М.: Энергия, 1968. 465 С.
  17. Н.В. Производство электрокерамических изделий / Никулин Н. В., Кортнев В. В. //М.: Высшая школа, 1970. 300 С.
  18. СЛ. Массоперенос в системах с твердой фазой / Рудобашта С. П. //М.: Химия, 1980. 248 С.
  19. И.П. Вулканизационное оборудование шинных заводов / Цыганок И. П. // М.: Машиностроение, 1967. 324 С.
  20. Д.М. Машины и аппараты резинового производства / Баренов Д. М. // М.: Химия, 1975. 600 С.
  21. В. Н. Оборудование предприятий резиновой промышленности / Карпов В. Н. // М.: Химия, 1987. 336 С.
  22. Н. Г. Оборудование заводов резиновой промышленности / Бекин Н. Г., Шанин Н. П. / Л.: Химия, 1978. 400 С.
  23. Ю.Н. Оптимальное сочетание двигательных систем / Иванов Ю. Н. // Механика и машиностроение: Изв. АН СССР. 1966.
  24. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А. А. // М.: Наука, 1987. 712 С.
  25. Н.Н. Комбинированное субоптимальное управление электромеханической системой / Болотник Н. Н., Горбачев Н. В., Шухов А. Г. // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1991. С. 192−202.
  26. Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления / Попов Е. П. // Учеб. пособие для вузов. М.: Наука, 1989. 304 С.
  27. Т.Я. Автоматизация проектирования систем автоматического управления / Лазарева Т. Я., Матвейкин В. Г. // Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ. 1996. 164 С.
  28. С.И. Проектирование автоматизированных систем управления химико-технологическими процессами / Дворецкий С. И., Лазарева Т. Я. // Учеб. пособие. Тамбов, ТГТУ. 1993. 206 С.
  29. Л.Н. Анализ и оперативный синтез оптимального управления в задаче двойного интегратора на множестве состояний функционирования / Ляпин Л. Н., Муромцев Ю. Л. // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1990. № 3. С. 57−64.
  30. Р. Некоторые вопросы математической теории процессов управления / Беллман Р., Гликсберг И., Гросс О. // М.: ИЛ, 1962.
  31. Л.С. Математическая теория оптимальных процессов, h Понтрягин Л.С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. // М.: Наука, 1969. 384 С.
  32. В.Г. Математические методы оптимального управления / Болтянский В. Г. // М.: Наука, 1969. 408 С.
  33. Н.Н. Теория управления движением. Линейные системы / Красовский Н. Н. // М.: Наука, 1968. 476 С.
  34. A.M. Аналитическое конструирование регуляторов / Летов A.M. // АиТ. I. № 4. С. 436−441- II. 1960. № 5. С. 561 568- III. 1960. № 6. С. 661−665- IV. 1961. № 4. С.425−435- V. 1962. № 11. С. 1405−1413.
  35. А.А. Обобщение задачи аналитического конструирования регуляторов при заданной работе управлений и управляющих сигналов / Красовский А. А. //АиТ. 1969. № 7. С. 7−17.
  36. Ю.Л. Метод синтезирующих переменных при оптимальном управлении линейными объектами / Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н., Сатина Е. В. //Изв. вузов. Приборостроение. 1993. № 11−12. С. 19−25.
  37. Диалоговая система проектирования систем автоматического управления ДИСПАС, версия 2. М.: МАИ, 1981.
  38. .Р. Принципы построения и входной язык САПР адаптивных систем управления / Андриевский Б. Р. и др. // Вопросы кибернетики. Актуальные задачи адаптивного управления. М.: Науч. Совет АН СССР по компл. пробл. «Кибернетика», 1982. С. 31 49.
  39. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. Джамшиди М. и др. // М.: Машиностроение, 1989. 344 С.
  40. В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / Артемьев В. М // М.: Высшая школа, 1979. 160С.
  41. В.М. Стохастические дифференциальные уравнения в теории управления. Математика / Вонэм В. М. // Т.17. № 4, 5. С.82 114.
  42. Е.И. Оптимизация динамических систем случайной структуры. / Казаков Е. И., Артемьев В. М. // М.: Наука, 1980.
  43. П. В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях / Пакшин П. В // Автоматика и телемеханика. 1983. № 6. С. 74 84.
  44. Ю.Л. Анализ и синтез динамических систем на множестве состояний функционирования. / Муромцев Ю. Л., Грошев В. Н., Ляпин Л. Н., Шамкин В. Н. // Множества и графы. Тамбов, ТГТУ. 1985. 4.1. 20 С.
  45. Ю.Л. Теоретические основы исследования сложных систем с учетом надежности / Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н., Грошев В. Н., Шамкин В. Н // Учеб. пособие. М.: МИХМ, 1987. 116 С.
  46. Р. Очерки по математической теории систем / Калман Р., Фалб П., Арбиб М. // М.: Мир, 1971.400 С.
  47. Ю.Л. Определение вероятностей состояний сложной системы методом теории графов / Муромцев Ю. Л. // Алгоритмы и структуры специализированных систем. Тула. 1980. С. 125−128.
  48. Ю.Л. Определение границ эффективности и работоспособности сложных систем / Муромцев Ю. Л. // Автоматика и телемеханика. 1988. № 4. С. 164−176.
  49. А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью / Филиппов А. Ф. // М.: Наука, 1985. 224 С.
  50. В.В. Программные средства принятия обоснованных решений / Трейгер В. В., Ермаков В. В., Орлов В. В. // Компьютерная хроника. М.: Интерсоциоинформ, 1997. № 12. С. 3−8.
  51. А.В. Электротехнологические установки / Болотов А. В., Шепель Т. А. // Учебн. пособие для вузов. М.: Выш. шк., 1988. 336 С.
  52. Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами / Андреев Ю. Н. // М.: Наука, 1976. 424 С.
  53. А.Г. Оптимальное управление нагревом металла / Бутковский А. Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. // М.: Металлургия, 1972. 440 С.
  54. Э.И. Оптимизация нагрева оболочек и пластин / Григолюк Э. И., Подстригач Я. С., Бурак Я. И. // Киев: Наук, думка, 1979. 364 С.
  55. Ю.Н. Задача оптимального управленния нагревом массивных тел / Андреев Ю. Н., Бутковский А. Г. // Инж.-физ. журнал. 1965. № 1. С. 87−92.
  56. В.М. Оптимальный нагрев массивных тел при ограничениях на управление и скорость нагрева / Вигак В. М., Пакош В. А. // Физика и химия обработки материалов. 1978. № 6. С. 8−15.
  57. A.M. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами / Егоров А. И. // М.: Наука, 1978. 464 С.
  58. В. Применение МП в системах управления / Фритч В. // М.: Мир, 1984. 464 С.
  59. X. Использование микропроцессоров в регулировании и управлении / Шварце X., Хольцгрефе Г. В. // М.: Энергоатомиздат, 1990. 140 С.
  60. Люгге-Лотц И. Оптимальное управление в некоторых системах угловой ориентации при различных критериях качества / Люгге-Лотц И., Марбах Г. // Техническая механика. 1963. № 2. С. 38−54.
  61. OMRON Corporation // Веб страница http://www.omron.ru/ 2002.
  62. А. И. Информационные и компьютерные технологии на международной выставке «Comtek — 95» / Корнеева А. И. // Приборы и системы управления. 1995. № 10. С. 20.
  63. B.C. Презентация приборов и средств автоматизации отечественного и зарубежного производства / Мернан B.C., Фрейдзон В. Г. // Приборы и системы управления. 1995. № 5. С. 20.
  64. А.И. Кто есть кто на отечественном рынке АСУТП / Корнеева А. И. // Приборы и системы управления. 1996. № 3. С. 31−33.
  65. А. И. Промышленные компьютеры и контроллеры / Иванов А. И. //Приборы и системы управления. 1994. № 12. С. 24−26.
  66. А. М. Многофункциональный комплекс программно-аппаратных средств для управления МФК, Техноконт / Гельфанд А. М., Шумило В. И. и др. // Приборы и системы управления. 1994. № 1. С. 27−29.
  67. А. А. Программно-аппаратный комплекс на базе универсальных программируемых контроллеров серии ЭК 1000 ЭМИКОН / Алексеев А. А. // Приборы и системы управления. 1994. № 4. С. 28−29.
  68. А. А. Система управления на базе программируемых контроллеров фирмы «ЭМИКОН» и промышленных контроллеров фирмы Ехог / Алексеев А. А. // Приборы и системы управления. 1995. № 6. С. 25−27.
  69. Компания «Варта» П Веб страница http://varta.spb.ru 2002.
  70. Ceramotherm Corporation // Веб страница http://www.nabertherm.de 2002.
  71. Н.Н. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами, I-III / Красовский Н. Н., Лидский Э. А. // Автоматика и телемеханика. 1961. № 9, С. 1145 1150- № 10, С. 1273 — 1278- № 11, С. 1425 — 1431.
  72. Ту Ю. Современная теория управления / Ту Ю. // М.: Машиностроение, 1971. 472 С.
  73. А.В. Свойства характеристик точечных оценок случайных сигналов / Кузьмин А. В. // Техническая кибернетика: Изв. АН СССР. 1991. № 6. С. 111−121.
  74. Волков B. J1. Синтез алгоритмов оценивания и управления с учетом характера вычислительной среды / Волков В. Л., Гущин О. Г., Пакшин П. В // Техническая кибернетика. 1990. № 4. С. 78 -87.
  75. А.А. Микропроцессорное управление технологическим оборудованием микроэлектроники / Сазонов А. А., Корнилов Р. В., Кохан Н.П.и др. // Учеб. пособие. М.: Радио и связь, 1988. 264 С.
  76. М. Микропроцессоры и машинное проектирование микропроцессорных систем / Рафикузаман М // М.: Мир, 1988. Кн. 1. 312 С.
  77. М. Микропроцессоры и машинное проектирование' микропроцессорных систем / Рафикузаман М // М.: Мир, 1988. Кн. 2. 288 С.
  78. Ю.Л. Математические модели в информационных технологиях энергосберегающего управления динамическими объектами / Муромцев Ю. Л., Орлов В. В., Фролов Д. А. // Информационные технологии в проектировании и производстве. М., 1997. № 1. С. 1−7.
  79. ЮЛ. Идентификация моделей, учитывающих изменение состояний функционирования / Муромцев Ю. Л., Орлова Л. П., Муромцев Д. Ю. // Обработка сигналов и полей. 2000. № 3. С. 45−48.
  80. Ю.Л. Экспертная система «Энергосберегающее управление динамическими объектами». Общие сведения / Муромцев Ю. Л., Орлова Л. П., Капитонов И. Е. // Вестник ТГТУ. 1995. Т. 1. № 3−4. С. 221−226.
  81. Ю.Л. Микропроцессорные системы оптимального управления / Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н. и др. // Учебное пособие. Тамбов, ТГТУ. 1990. 93 С.
  82. Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменении состояния функционирования / Муромцев Ю. Л., Ляпин Л. Н., Попова О. В. / Воронеж: Изд-во ВГУ, 1992. 164 С.
  83. А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий / Луконская А. И., Баденков П. Ф., Кеперка Л. М. // М.: Химия, 1978. 280 С.
  84. В.Б. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики / Бродин В. Б., Калинин А. В. // М.: ЭКОМ, 2002.
  85. Atmel Corporation. 8-bit Microcontroller with 128K bytes In-System Programmable Flash Atmegal28. // 2001.
  86. ZILA100. Руководство пользователя. // Zilaelektronik 1996. 200 С.
  87. A.H. Открытый мир промышленных сетей / Любашин А. Н., Бретман В. В. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 7.
  88. Е.А. Промышленные сети / Дубовик Е. А., Котов Н. А. // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 8.
  89. ТРЕЙС МОУД. Графическая инструментальная система для разработки АСУ. Версия 5.0: Руководство пользователя. AdAstra Research Group, Ltd. 1998. 771 С.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!