Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение эффективности управления в технических системах на основе косвенной оценки и компенсации неизмеряемых возмущений

Диссертация: Повышение эффективности управления в технических системах на основе косвенной оценки и компенсации неизмеряемых возмущений
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Итерационный параметрически настраиваемый алгоритм приближенного дифференцирования сигналов, реализуемый на основе процедуры обращения ПФ, может иметь самостоятельное практическое применение не только в задачах оценивания возмущений, но и непосредственно в процедурах управления, как это показано в первом примере. При этом возможность настройки его параметров в зависимости от скорости схождения… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Обзор методов управления в условиях непрерывно действующих возмущений
    • 1. 1. Основные подходы к управлению в условиях непрерывно действующих возмущений
    • 1. 2. Методы оценивания неизмеряемых возмущений в технических системах
      • 1. 2. 1. Дифференциальная схема в задаче оценивания возмущений
      • 1. 2. 2. Оценивание состояния объектов в условиях случайных воздействий
    • 1. 3. Методы компенсации возмущений в автоматических системах 24 1.3.1. Компенсация неизмеряемых возмущений в системах робастного управления
      • 1. 3. 2. Принцип инвариантности и задача компенсации неизмеряемых возмущений
      • 1. 3. 3. Компенсация неизмеряемых возмущений в системах адаптивного управления
    • 1. 4. Формулировка целей и задач диссертационной работы
    • 1. 5. Выводы
  • Глава2. Исследование задачи непрерывной оценки и компенсации неизмеряемых возмущений в технических системах
    • 2. 1. Задача непрерывной оценки и компенсации возмущений, как проблема обращения интегральных операторов
      • 2. 1. 1. Постановка задачи непрерывной компенсации ОНВ в технических системах
      • 2. 1. 2. Условия существования решения задачи полной непрерывной компенсации и ограниченности компенсирующих воздействий
  • -32.1.3. Постановка задачи непрерывной компенсации ОНВ, как задачи обращения интегральных операторов
    • 2. 2. Исследование проблемы точного обращения интегральных операторов
      • 2. 2. 1. Особенности задачи обращения интегральных операторов для непрерывной оценки и компенсации ОНВ
      • 2. 2. 2. Анализ возможностей точных методов решения интегральных уравнений первого рода
      • 2. 2. 3. Проблема физической реализуемости задачи полной непрерывной компенсации
    • 2. 3. Исследование приближенных методов решения интегральных уравнений первого рода
      • 2. 3. 1. Особенности задачи приближенного решения интегральных уравнений первого рода
      • 2. 3. 2. Аналитические вариационные методы: метод Бубнова-Галеркина
      • 2. 3. 3. Аналитические вариационные методы: метод наименьших квадратов
      • 2. 3. 4. Численные приближенные методы
    • 2. 4. Итерационный подход в задаче обращения линейных преобразований
      • 2. 4. 1. Постановка задачи поэтапного обращения преобразований
      • 2. 4. 2. Итерационный алгоритм обращения линейных динамических преобразований
      • 2. 4. 3. Связь условий обратимости со свойствами динамических звеньев и систем
    • 2. 5. Эффективные алгоритмы обращения динамических операторов
      • 2. 5. 1. Итерационный алгоритм оценки ОНВ
      • 2. 5. 2. Итерационный алгоритм приближенного дифференцирования сигналов
  • -42.5.3. Итерационный алгоритм обращения скалярных ПФ
    • 2. 6. Выводы
  • Глава 3. Синтез алгоритмов интервальной оценки и компенсации неизмеряемых возмущений
    • 3. 1. Оценивание ОНВ на конечном интервале времени
      • 3. 1. 1. Формулировка задачи оценки и компенсации ОНВ за конечный интервал времени
      • 3. 1. 2. Понятие интервально накопленной оценки ОНВ
      • 3. 1. 3. Общий алгоритм интервального оценивания
    • 3. 2. Исследование вариантов получения ИНО ОНВ
      • 3. 2. 1. Исследование возможности вход-выходного описания задачи интервального оценивания
      • 3. 2. 2. Получение приближенных редуцированных ИНО ОНВ
      • 3. 2. 3. Интервально-аппроксимационная оценка ОНВ
      • 3. 2. 4. Получение ИНО ОНВ с использованием идентификаторов состояния
      • 3. 2. 5. Анализ особенностей задачи интервального оценивания возмущений
    • 3. 3. Синтез законов интервальной компенсации возмущений без учета ограничений
      • 3. 3. 1. Постановка задачи и критериальная стратегия компенсации ИНО ОНВ
      • 3. 3. 2. Синтез законов интервальной компенсации по состоянию в полностью управляемом случае
      • 3. 3. 3. Синтез законов интервальной компенсации по выходу
      • 3. 3. 4. Анализ основных свойств законов интервальной компенсации
    • 3. 4. Исследование задач синтеза законов интервальной компенсации неизмеряемых возмущений при учете ограничений
      • 3. 4. 1. Синтез законов компенсации при ограниченных воздействиях
  • -53.4.2 Синтез законов компенсации при ограниченной управляемости системы
    • 3. 4. 3. Синтез законов компенсации эквивалентных ограниченных псевдо возмущений в нелинейных СУ
    • 3. 5. Выводы
  • Глава 4. синтез систем комбиниюванного управления на основе законов компенсации неизмеряемых возмущений
    • 4. 1. Система комбинированного управления объектом типа «перевернутый маятник»
    • 4. 2. Синтез СКУ приводом постоянного тока с использованием законов непрерывной компенсации
    • 4. 3. Синтез СКУ приводом постоянного тока с использованием законов интервальной компенсации
    • 4. 4. Синтез СКУ ориентацией КЛА на стационарной орбите
    • 4. 5. Выводы

Повышение эффективности управления в технических системах на основе косвенной оценки и компенсации неизмеряемых возмущений (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В настоящее время все более расширяется круг задач, решаемых системами автоматического управления (САУ), что связано с общим научно-техническим прогрессом, приводящим как к увеличению разнообразия объектов и условий функционирования САУ, так и к значительному их усложнению. Такая ситуация приводит к повышению требований к быстродействию и точности САУ техническими объектами, к ужесточению требований к их работоспособности в критических режимах, надежности, универсальности, т. е. к качеству управления вообще.

Одним из основных факторов, негативно влияющих на качество управления, является действие на систему неконтролируемых возмущений. Они могут быть обусловлены как внешними воздействиями на САУ со стороны окружающей среды, так и внутренними, связанными с дрейфом ее параметров. Результат, аналогичный действию возмущений, может быть связан также с неточностью математического описания ее неизменяемой части, погрешностью реализации управляющих устройств и т. п. Поэтому задача оценки и компенсации неконтролируемых возмущений является одной из важнейших задач в практике высокоэффективного управления техническими системами, а ее идея отражена в одном из фундаментальных теоретических принципов управления по возмущению.

Однако, несмотря на интенсивное исследование этой проблемы и разработанный для ее решения математический аппарат (теория инвариантности, задачи оптимальйой фильтрации, теория динамической точности и др.) практические успехи в этой области невелики. Неизмеряемость большинства действующих возмущений, физически не реализуемый характер законов точной компенсации, сложности компенсации в многомерном случае, — все эти факторы обусловили использование приближенных (квазиинвариантных) методов решения задачи. При этом практически не исследованы вопросы влияния на точность компенсации, как приближений, так и ограничений на управляющие воздействия, всегда присутствующих в реальных системах.

— 7 В связи с этим исследуемая в диссертационной работе задача исследования и теоретического обоснования возможности и эффективности оценки и компенсации неизмеряемых возмущений (НВ) является весьма актуальной для современного этапа теории и практики автоматического управления.

Целью диссертационной работы является разработка, обоснование и реализация методологии построения качественно эффективных и технически реализуемых законов коррекции управляющих воздействий в технических системах на основе косвенной оценки и компенсации НВ. Реализация этой цели потребовало решения ряда задач, определяющих основные результаты исследований:

1) теоретическое исследование возможностей и разработка алгоритмов непрерывной оценки и компенсации НВ;

2) теоретическое исследование возможностей и разработка алгоритмов дискретно-непрерывной оценки и компенсации НВ;

3) разработка методов синтеза реализуемых алгоритмов компенсации НВ и исследование возможностей их оптимизации на конечном интервале времени.

Методами исследований при решении поставленных задач явились теория функций и функциональный анализ, теория интегральных, дифференциальных и разностных уравнений, теория устойчивости, прикладные методы математического анализа и моделирования динамических систем.

В представленной диссертационной работе получены и защищаются следующие основные результаты:

1. универсальный алгоритм последовательного итерационного обращения одномерных стационарных минимально фазовых математических моделей для задач непрерывной оценки и компенсации НВ;

2. итерационный параметрически настраиваемый алгоритм приближенного дифференцирования сигналов для задач непрерывной оценки НВ;

3. понятие и алгоритм получения интервально накопленной оценки НВ;

— 84. алгоритмы эффективной, в том числе, оптимальной по быстродействию интервальной компенсации НВ ограниченными управляющими воздействиями;

5. алгоритм компенсации возмущений в частично управляемых системах;

6. методика коррекции управления нелинейными объектами с линейно действующими входами на основе компенсации нелинейных составляющих движения как псевдо неизмеряемых возмущений.

Научная новизна выносимых на защиту результатов исследований характеризуется следующими положениями:

1. разработанный алгоритм последовательного итерационного обращения одномерных стационарных минимально фазовых математических моделей (ММ) отличается от известного универсальностью, структурно обеспечивая сходимость обращения при любом порядке ММ;

2. новизна алгоритма приближенного дифференцирования для задач непрерывной оценки НВ состоит и в итерационном способе реализации, а также в заложенной в нем возможности задавать и одновременно контролировать такие важные параметры преобразования сигнала, как скорость схождения оценок, их статическую и динамическую точность, уровень усиления шумов;

3. подход к оценке неизмеряемых возмущений как к интервально накопленному возмущению предложен впервые;

4. новизна алгоритмов интервальной компенсации НВ состоит в интервальном учете временного фактора и ограниченности компенсирующих воздействий, а также в использовании критерия оптимального быстродействия;

5. исследование задачи компенсации возмущений в частично управляемых системах проведено впервые;

6. оригинальность методики коррекции законов управления нелинейными объектами состоит в рассмотрении и компенсации нелинейных динамических отклонений как неизмеряемых внутренних возмущений системы.

Структурно диссертационная работа состоит из введения, четырех глав,.

4.5. Выводы.

Приведенные в данной главе примеры синтеза СКУ техническими объектами на основе законов непрерывной и интервальной компенсации, а также связанные с этим исследования позволяют сформулировать следующие выводы.

1. Процедура последовательного итерационного обращения минимально фазовых ПФ позволяет, в теоретическом плане, эффективно решать задачи непрерывной компенсации возмущений при управлении объектами с одной регулируемой переменной. Однако практическое применение указанной процедуры является технически оправданным либо при ее хорошей сходимости, т. е. при небольшом числе итераций, либо в тех редких случаях, когда практически отсутствуют шумы измерения выходных сигналов.

2. Итерационный параметрически настраиваемый алгоритм приближенного дифференцирования сигналов, реализуемый на основе процедуры обращения ПФ, может иметь самостоятельное практическое применение не только в задачах оценивания возмущений, но и непосредственно в процедурах управления, как это показано в первом примере. При этом возможность настройки его параметров в зависимости от скорости схождения оценок, степени усиления шумов или порядка астатизма позволяет достаточно гибко подходить к решению задачи приближенного дифференцирования.

3. Моделирование процедур интервальной компенсации показало их высокую эффективность и, одновременно, простоту расчета и реализации. Сравнение интервального и непрерывного подхода на примере привода постоянного тока показало больший эффект подавления возмущений именно в.

— 165 интервальном случае. Если в непрерывном случае при постоянной нагрузке процесс регулирования при увеличении итераций сходится к эталонному процессу на всем временном интервале, то при интервальной компенсации отличие процессов наблюдается лишь в начальный момент времени.

4. Использование интервального подхода в задаче управления ориентацией КЛА иллюстрирует возможности его применения для повышения эффективности управления и нелинейными объектами. При этом указанный подход позволяет как эффективно подавлять действующие на объект возмущения, так и осуществлять коррекцию ЗУ основного контура с целью повышения качества управления объектом в целом.

— 166 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ.

В заключении диссертационной работы по ее результатам можно сформулировать следующие основные выводы.

1. С использованием аппарата функционального анализа и теории интегральных уравнений осуществлено общее исследование задачи непрерывной оценки и компенсации НВ в линейных динамических системах, которое позволило построить универсальный алгоритм последовательного итерационного обращения одномерных стационарных минимально фазовых математических моделей и эффективный итерационный параметрически настраиваемый алгоритм приближенного дифференцирования для решения такого рода задач, но показало невысокую эффективность и неперспективность решения задачи компенсации НВ в непрерывном времени.

2. Подход к решению той же задачи с позиций дискретно-непрерывной парадигмы на основе понятия интервально накопленной оценки НВ позволил построить и теоретически обосновать ряд алгоритмов эффективной интервальной компенсации возмущений, в том числе, оптимальной по быстродействию при ограниченных компенсирующих воздействиях, компенсации возмущений в частично управляемых системах, коррекции управления нелинейными объектами с линейно действующими входами на основе компенсации нелинейных составляющих движения, исследование и применение которых показало высокую эффективность и перспективность интервального подхода к решению задачи оценки и компенсации неизмеряемых возмущений.

3. Полученные в работе результаты позволили создать единый подход к построению универсальных систем комбинированного управления с компенсацией неизмеряемых возмущений, построить и реализовать соответствующие методики синтеза законов компенсации и определить такие перспективные направления развития этого подхода как использование интервально накопленных оценок, критериев оптимального быстродействия и реализуемости, а также такие перспективные области его применения, как управление нелинейными и нестационарными объектами любой природы с неконтролируемыми возмущениями.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Т.А., Алишеров С., Оморов P.O., Ушаков A.B. Модальные оценки качества в линейных многомерных системах. Бишкек: Илим, 1991, с. 59.
  2. К.Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974.
  3. Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. Гл. ред. физ.-мат. лит. издательства «Наука», 1976, 424 с.
  4. М., Фалб П. Оптимальное управление,— М.: Машиностроение, 1968.
  5. Е.А. Введение в теорию устойчивости. М.: Наука, 1967., 224 е., ил.
  6. Е.А. Функции Ляпунова. М.: Наука, 1970.
  7. И.Н. Оптимальные совместные оценивание и идентификация в дискретных линейных системах // ДАН СССР. 1983. — Т. 273, № 4. — С. 811 815.
  8. Л. М. Метод структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. М., «Энергия», 1971.
  9. Ю.Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Быоси. / Пер. с нем. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры. 1982. — 200 с.
  10. П.Булгаков Б. В., Кузовков Н. Т. О накоплении возмущений в линейных системах с переменными параметрами, «Прикладная математика и механика», т. XIV, 1950, вып. 1.
  11. A.A. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. М.: Наука, 1979.
  12. З.Воронов B.C. Показатели устойчивости и качества робастных систем управления.// Известия РАН. Теория и системы управления № 6, 1995, с. 4954.
  13. А. С. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: Изд-во Новосиб. ун-та, 1990. — 120 с.
  14. А.Р. Оценивание воздействий и инвариантность, — АиТ, 1984, № 3, с. 20−29.
  15. П.Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. 4-е изд. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. — 552 с.
  16. JI.C. О накоплении возмущений в линейных системах. «Прикладная математика и механика», т. XXV, 1961, вып. 2.
  17. Е.К., Лукьянуца A.A. Искусственные нейронные сети. I. Основные определения и модели. Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1994, № 5, с. 79−92.
  18. И.Ц., Крейн М. Г. Теория вольтерровых операторов в гильбертовом пространстве и ее приложения. М.: Наука, 1967.
  19. Н., Шварц Д. Т. Линейные операторы. Общая теория, ИЛ, 1963.
  20. Д. П., Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М.: Наука, 1981., 216 с.
  21. П., Рой Р., Клоуз Ч. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука, 1970.
  22. Э. И. Робастность дискретных систем // АиТ. 1990. № 5. С. 3−28.
  23. С. А. Вычислительные устройства в автоматических системах управления по возмущению, 1964.
  24. С.А. Компенсация возмущений в нелинейных автоматических системах. Труды II Всесоюзного совещания «Теория инвариантности в системах автоматического управления», М.: «Наука», 1964, с. 468−484.
  25. М. В., Никофоров В. О., Фрадков А. А. Методы адаптивного управления нелинейными объектами по выходу // АиТ. 1996. № 2. С. 3−33.
  26. С.Г., Шекшеня B.JI. Корректирующие устройства с конечной памятью в системах автоматического регулирования. М., «Энергия», 1973, 104 с.
  27. В.Г. Синтез дискретных моделей непрерывных систем управления. // Междунар. науч.-техн. конф. «Системные проблемы качества, математического моделирования и информационных технологий». Тез. докл. г. Сочи, 29 сент. 8 окт., 2000 г.
  28. В.Г., Чернов В. В. Синтез дискретно-непрерывных систем методом обратной задачи динамики. // Диагностика и управление в технических системах: Межвуз. сб. науч. тр./ ДГТУ. Ростов-на-Дону. 1994, с. 111−116.
  29. В.И. Теория оптимального управления. М.: Судостроение, 1966.
  30. В.А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления.-М.: Наука, 1981.
  31. A.F. Кибернетические системы с комбинированным управлением. Киев: Техшка, 1966.
  32. Р. Цифровые системы управления: Пер. с англ. М.: Мир, 1984. -541 е., ил.
  33. Интегральные уравнения. Забрейко П. П., Кошелев А. И., Красносельский М. А. и др. М.: Наука, 1968., 448 с.
  34. JI.B., Акилов Г. П. Функциональный анализ. 2-е изд. — М.: Наука, 1977.
  35. X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления.-М.: Мир, 1977.
  36. А. А. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ, М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.
  37. А.Н., Фомин C.B. Элементы теории функций и функционального анализа: Учебник для вузов.- 6-е изд., испр.- М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.- 624 с.
  38. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М., Наука, 1968., 720 е., с ил.
  39. В.И. Беспоисковые градиентные самонастраивающиеся системы. -Киев: Техника, 1969.
  40. А. А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах// АиТ. 1996. № 10. С. 142−155.
  41. А. А. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным порядком наблюдателя и временем экстраполяции // АиТ. 1994. № 11. С. 97 112.
  42. А. А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуляторов нового класса // АиТ. 1995. № 9. С. 104−116.
  43. A.A. О степени устойчивости контуров с переходной функцией в виде интеграла от частичной суммы ряда Тейлора. Доклады академии наук., 1999. Том 364, № 6, с. 752−755.
  44. H.H. Теория управления движением. М.: Наука, 1968.
  45. Ю.В. Условия инвариантности для замкнутых импульсных систем. Труды II Всесоюзного совещания «Теория инвариантности в системах автоматического управления», М.: «Наука», 1964, с. 356−367.
  46. П.Д., Попов Е. П. Построение алгоритмов управления движением дискретных систем.//Изв. АН СССР. Техн. кибернетика, 1979, № 1.
  47. Н. Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. Москва, 1976.
  48. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления: Пер, с англ. М.: Машиностроение, 1986. — 448 е., ил.
  49. А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977.
  50. H.H., Кузнецов П. И. К абсолютной инвариантности и инвариантности до s в теории дифференциальных уравнений, ДАН СССР, т. 80, 1951, № 3.
  51. И.М. и др. Новое поколение интеллектуальных регуляторов// Приборы и системы управления. 1997, № 3.
  52. Г. А. Рекуррентное оценивание при помощи коррелированных наблюдений // АиТ.- 1974.-№ 5.- с. 110−116.
  53. М.Ю. Разработка метода синтеза робастных систем управления динамическими объектами в условиях неопределенности. Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук (05.13.01) /ТГРТУ. Таганрог, 1999.
  54. М .В. К синтезу систем с жесткой структурой, эквивалентных самонастраивающимися системам. Доклады АН СССР, т. 147, 1962, № 4.
  55. М. В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности. Физматгиз, 1959.
  56. М.В. О системах авторегулирования, устойчивых при сколь-угодно большом коэффициенте усиления. АиТ, т. УШ, 1947,№ 4.
  57. . М. О реализации принципа инвариантности при относительном и косвенном измерении возмущения, сб. «Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах», Изд-во АН СССР, 1964.
  58. . Б.М. Принцип инвариантности в автоматическом регулировании и управлении. М.: Машиностроение, 1972.
  59. С. Г. Прямые методы в математической физике. Гостехиздат, 1950.
  60. С.Г. Об устойчивости метода Ритца, ДАН 135, № 1, 1961.
  61. С.Г., Смолицкий X.JI. Приближенные методы решения дифференциальных и интегральных уравнений. М., Наука, гл. ред. Физ-мат. Лит., 1965., 384 е., ил.
  62. Р. А. Синтез и оптимизация алгоритмов управления в технических системах: Учеб. пособие. Ч. 1. Ростов н/Д, ДГТУ, 1994. 70 с.
  63. P.A. Интервально-аппроксимационное управление объектами со сложной и нестационарной динамикой// Вестник ДГТУ. Управление и диагностика в динамических системах. Ростов-на-Дону: Издательский центр ДГТУ, 1999. С. 5−12.
  64. P.A., Пальцев C.B. Управление нелинейными нестационарными объектами методом скользящей линеаризации // Диагностика и управление в технических системах: Межвуз. сб. науч. тр.: Изд. центр ДГТУ. Ростов-на-Дону, 1998, с. 21−29.
  65. . P.A., Бессарабов М. В. К задаче реализации обратных операторов линейных динамических звеньев // Анализ и проектирование автома-тич. систем и измерительных приборов. Новочеркасск, 1976. -(Тр./НПИ- Т.326).
  66. Р. А. Об одном методе синтеза желаемых дифференциальных уравнений систем автоматического управления // Анализ и проектирование автоматических систем и измерительных приборов: Тр. НПИ. Новочеркасск, 1976. — Т.326. — С. 46−54.
  67. Р. А., Бессарабов М. В. Один способ реализации квазиобратного оператора. // АиТ, -1975. № 10.
  68. .Н., Кухтенко А. И. Структура абсолютно инвариантных систем и условия их физической осуществимости. Труды II Всесоюзного совещания «Теория инвариантности в системах автоматического управления», М.: «Наука», 1964, с. 26 49.
  69. . Т., ЦыпкинЯ. 3. Частотные критерии робастной устойчивости и апериодичности линейных систем // АиТ. 1990. № 9. С. 45−54.
  70. Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
  71. Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения.- М.: Физ-матгиз, 1962.
  72. Е.М. Сравнительная оценка робастных систем управления с различными типами наблюдателей. // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995, № 1, с. 109−117.
  73. В.Г. Система инженерных и начных расчетов MatLAB 5.x: В 2 т. Том 2. — М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 — 304 с.
  74. Потемкин В. Г, Система инженерных и начных расчетов MatLAB 5. x: В 2 т. Том 1. — М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999 — 366 с.
  75. Пространство состояний в теории управления. Деруссо П., Рой Р., Клоуз Ч. перев. с англ.- М., Наука, 1970., 620 с.
  76. В. С. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. Физматгиз, 1960.
  77. .В., Токарев Е. Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.
  78. Е.П. Адаптивная дискретная система с настройкой на эталон // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 1, с. 223−226.
  79. JI. И. Вариационный подход к проблеме инвариантности систем автоматического управления. «Автоматика и телемеханика», т. XXIV, 1963, № 6, 7.
  80. РойтенбергЯ.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1978.
  81. В. Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика. 1989. № 10. С. 2−8.
  82. СейджЭ.П., Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. М.: Наука, 1974.
  83. Современная прикладная ТУ: Оптимизационный поход в ТУ / Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТГРТУ, 2000. Ч. I — 400 с.
  84. Современная прикладная ТУ: Синергетический подход в ТУ / Под ред. A.A. Колесникова. Таганрог: Изд-во ТГРТУ, 2000. Ч. II — 559 с.
  85. Н.И. Аналитический метод синтеза линеаризованных систем автоматического регулирования.-М. Машиностроение, 1966.
  86. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовско-го А. А. М.: Наука, гл. ред. ф.-м. лит., 1987.
  87. В. Метод пространства состояний в теории дискретных линейных систем управления / Пер. с англ. Под ред. Я. 3. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит-ры, 1985. — 296 с.
  88. Г. Линейная алгебра и ее применение. М.: Мир, 1980.
  89. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч. И. Терия нелинейных и специальных систем автоматического управления./ A.A. Воронов, Д. П. Ким,
  90. В.M. Лохин и др.- Под. ред. A.A. Воронова.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш. шк., 1986.- 504 е., ил.
  91. ЮО.Терехов В. А. Динамические алгоритмы обучения многослойных нейронных сетей в системах управления // Изв. РАН. Сер. Теория и системы управления, 1996, № 3, с. 70*79.
  92. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова. Кн. 2. М.: Машиностроение, 1967.
  93. Ю2.Трикоми Ф. Интегральные уравнения. М.: Изд. ин. лит., I960., 300 с.
  94. ЮЗ.Ту Ю. Современная теория управления / Пер. с англ. Я. Н. Гибадулина, под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1971. 472 с.
  95. Г. М. О максимальном отклонении релейных систем автоматического регулирования, ДАН СССР, т. 102, 1955, № 4. (1.68)
  96. Г. М. Регулирование по возмущению (компенсация возмущений и инвариантность). Госэнергоиздат, 1960.
  97. Ю8.Ульянов C.B. Нечеткие модели интеллектуальных систем управления: теоретические и прикладные аспекты (обзор) // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1991, № 3, с. 3−28.
  98. В.Н., Фрадков А. Л., Якубович В. А. Адаптивное управление динамическими объектами.-М.: Наука, 1981.
  99. Ю.Фридман В. М. Метод последовательных приближений для интегральных уравнений первого рода, УМН 11, вып. 1(67), 1956.
  100. Ш. Харитонов В. Л. Об асимптотической устойчивости положения равновесия семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференциальные уравнения. 1978. Том XIV. № 11. С. 2086−2088.
  101. Я.З. Основы информационной теории систем.-М.: Наука, 1984.- 176
  102. ПЗ.Цыпкин Я. З. Робастно устойчивые нелинейные дискретные системы управления. // Изв. РАН. Техническая кибернетика, 1992, № 4, с. 103−112.
  103. А. Г. О некоторых общих чертах теории инвариантности и статистической теории. Труды I международного конгресса по автоматическому управлению, т. 1, Изд-во АН СССР, 1961.
  104. Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов. «Автоматика и телемеханика», 1939, № 1.
  105. П. Основы идентификации систем управления. М.: Мир, 1975.
  106. Ядыкин И, Б. Оптимальное адаптивное управление на основе беспоисковой самонастраивающейся системы с обучаемой эталонной моделью // АиТ.-1979.-№ 3, с. 99−110.
  107. В.А. К теории адаптивных систем // ДАН СССР.- 1968.- Т. 183, № 3-с. 518−521.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!