Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Моделирование и оптимизация гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования

Диссертация: Моделирование и оптимизация гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие Задачи исследования: выявить особенности динамики функционирования гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с учётом нелинейности их характеристик, деформации трубопроводов, неравномерности подачи рабочей жидкости и её сжимаемостираскрыть понятие объёмной жёсткости элементов гидромеханических систем… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Обзор научных работ, посвященных моделированию и расчёту гидромеханических систем и их элементов. Постановка проблемы, цели и задачи исследований
    • 1. 1. Научные работы, посвященные моделированию и исследованию гидромеханических систем
    • 1. 2. Научная проблема, цель и задачи исследований
    • 1. 3. Устройства разгрузки гидронасоса для насосно-аккумуляторных источников расхода постоянного давления
      • 1. 3. 1. Разгрузочный гидроклапан типа КПР
      • 1. 3. 2. Разгрузочный гидроклапан типа КХД
    • 1. 4. Обзор автоматических устройств компенсации воздействия на гидравлический двигатель попутной нагрузки
      • 1. 4. 1. Тормозные гидроклапаны для компенсации односторонней попутной нагрузки
      • 1. 4. 2. Устройство управления гидродвигателем для компенсации знакопеременной попутной нагрузки
    • 1. 5. Обзор дроссельных делителей и делителей-сумматоров потока незолотникового типа
      • 1. 5. 1. Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока
      • 1. 5. 2. Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока незолотникового типа
      • 1. 5. 3. Многопоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока
  • 2. Моделирование и расчёт элементов гидравлических аппаратов автоматического регулирования незолотникового типа для гидромеханических систем
    • 2. 1. Гидромеханическая система, структура и основы её моделирования
    • 2. 2. Плоский клапан, как элемент аппарата автоматического регулирования и его основные расчётные параметры
    • 2. 3. Эффективная площадь гибкого мембранного элемента с учётом деформации эластичного полотна
    • 2. 4. Объёмная жёсткость элементов гидравлических систем
      • 2. 4. 1. Определение понятия объёмной жёсткости и её расчёт для простых элементов гидросистем
      • 2. 4. 2. Расчёт приведённой объёмной жёсткости нескольких элементов гидравлической системы, включённых параллельно
      • 2. 4. 3. Расчёт приведённой объёмной жёсткости основных элементов гидравлического привода
      • 2. 4. 4. Объёмная жёсткость рукавов высокого давления
    • 2. 5. Расчёт динамики работы гидроцилиндров с учётом и без учёта их объёмной жёсткости
    • 2. 6. Выводы по разделу
  • 3. Моделирование и расчёт автомата разгрузки гидропривода с дифференциальным клапаном для гидромеханических систем с источником расхода постоянного давления
    • 3. 1. Автомат разгрузки гидропривода с дифференциальным клапаном
    • 3. 2. Моделирование гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления на базе автомата разгрузки с дифференциальным клапаном
      • 3. 2. 1. Математическая модель гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления, оснащённым автоматом разгрузки с дифференциальным клапаном в стационарном режиме
      • 3. 2. 2. Динамическая модель гидромеханической системы с источником расхода постоянного давления, оснащённым автоматом разгрузки с дифференциальным клапаном
    • 3. 3. Выводы по разделу
  • Системы автоматической компенсации воздействия на гидравлический двигатель попутной нагрузки
    • 4. 1. Компенсация влияния знакопеременной нагрузки на качество функционирования реверсивных гидромеханических систем
      • 4. 1. 1. Компенсация знакопеременной нагрузки в реверсивных гидромеханических системах посредством гидравлического замка двухстороннего действия
      • 4. 1. 2. Устройства управления реверсивным гидроприводом со знакопеременной нагрузкой
    • 4. 2. Моделирование гидромеханической системы со знакопеременным нагружением гидродвигателей
      • 4. 2. 1. Математическая модель гидромеханической системы со знакопеременным нагружением в стационарном режиме
      • 4. 2. 2. Динамическая модель гидромеханической системы со знакопеременным нагружением на базе устройства управления гидроприводом следящего типа
      • 4. 2. 3. Влияние основных конструктивных параметров стабилизирующего устройства следящего типа на качество функционирования гидромеханической системы со знакопеременным нагружением
    • 4. 3. Экспериментальные исследования гидромеханической системы со знакопеременным нагружением
      • 4. 3. 1. Стенд для экспериментальных исследований гидромеханической системы со знакопеременной нагрузкой
      • 4. 3. 2. Результаты экспериментальных исследований гидромеханической системы со знакопеременной нагрузкой
    • 4. 4. Выводы по разделу
  • Моделирование и расчёт дроссельных делителей и делителей-сумматоров потока незолотникового типа
    • 5. 1. Двухпоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока незолотникового типа
    • 5. 2. Многопоточные дроссельные делители и делители-сумматоры потока незолотникового типа
    • 5. 3. Моделирование дроссельных делителей потока незолотникового типа для синхронных гидромеханических систем
      • 5. 3. 1. Математическая модель мембранного делителя потока с переменными гидравлическими сопротивлениями в виде щелей изменяемой длины
      • 5. 3. 2. Математическая модель установившегося режима работы мембранного делителя потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан
      • 5. 3. 3. Динамическая модель мембранного дроссельного делителя потока с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан

      5.3.4 Теоретические исследования динамики синхронной гидромеханической системы на базе дроссельного делителя-сумматора потоков мембранного типа с переменными гидравлическими сопротивлениями типа плоский клапан.

      5.4 Экспериментальные исследования надёжности дроссельных делителей и делителей-сумматоров незолотникового типа.

      5.4.1 Ресурсные испытания дроссельных делителей-сумматоров потоков мембранного типа.

      5.4.2 Ресурсные испытания дроссельного делителя потока с переменными сопротивлениями в виде щелей с изменяемой длиной.

      5.5 В

      выводы по разделу.

      6 Моделирование и оптимизация параметров гидромеханической системы аэродромной уборочной машины.

      6.1 Объект моделирования.

      6.2 Моделирование гидромеханической системы аэродромной уборочной машины.

      6.2.1 Моделирование механической системы аэродромной уборочной машины.

      6.2.2 Моделирование гидромеханической системы привода щётки аэродромной уборочной машины.

      6.2.3 Исследования гидромеханической модели аэродромной уборочной машины.

      6.3 Расчёт оптимальных параметров щеточного устройства аэродромной уборочной машины.

      6.4 Выводы по разделу.

      7 Моделирование и оптимизация параметров гидромеханической системы перфорационного пресс-молота повышенного быстродействия.

      7.1 Устройство и принцип действия перфорационного пресс-молота.

      7.1.1 Устройство и принцип действия перфорационного пресс-молота с ограничителями хода в виде комбинированных гидромеханических упоров.

      7.1.2 Устройство и принцип действия перфорационного пресс-молота с ограничителями хода в виде простых механических упоров.

      7.2 Математическая модель перфорационного пресс-молота повышенного быстродействия.

      7.2.1 Определение нагрузки на исполнительном механизме пресс-молота

      7.2.2 Математическая модель гидромеханической системы пресс-молота

      7.3 Теоретические исследования влияния конструктивных и| функциональных параметров на качество работы пресс-молота.

      7.3.1 Теоретические исследования влияния конструктивных и функциональных параметров на качество работы пресс-молота с гидромеханическими упорами.

      7.3.2 Параметры базового пресса.

      7.3.3 Анализ влияния различных конструктивных и функциональных параметров на качество базового технологического процесса рубки листовой заготовки.

      7.4 Расчёт характеристик перфорационного пресс-молота с рациональными конструктивными параметрами.

      7.5 Выводы по разделу.

Моделирование и оптимизация гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

1 i I i.

Актуальность темы

Одним из основных элементов гидромеханической: системы является силовой гидравлический привод, а потому егоа функциональные и эксплуатационные особенности оказывают, как правило, — ' решающее влияние на свойства гидромеханической системы в целом. В связи с-этим изучению силового гидравлического привода уделяется пристальное? внимание. Однако в большинстве случаев исследования ограничиваются изучением непосредственно гидравлического привода, т. е. совокупности гидравлических машин, основной и вспомогательной гидравлической аппаратуры, соединяемой системой трубопроводов и предназначенной для преобразования механической энергии в гидравлическую, транспортирования её на расстояние и обратного преобразования в механическую. За рамками исследований в этомслучае остаются источник механической энергии, питающий гидравлический привод и механическая система, непосредственно преобразующая энергию, полученную от силового гидравлического привода, в полезную работу. Такой подход к изучению гидромеханической системы значительно снижает ценность получаемых результатов, так как в этом случае рассматривается лишь одно звено из цепи последовательного преобразования энергии в полезную работу.

Кроме того, подавляющее большинство исследований посвящены изучению гидравлических приводов, основу которых составляют гидравлические аппараты золотникового типа, что обедняет возможности применения в гидравлических приводах новых конструкционных материалов, имеющих неметаллическую основу.

Недостатком современных исследований гидромеханических систем является и то, что в них не в полной мере учитываются упругие свойства рабочей жидкости и гидравлических аппаратов, входящих в состав силового гидравлического привода, что связано с отсутствием должного математического обеспечения данного направления исследований.

Таким образом, тема настоящей работы является актуальной и весьма своевременной.

Основываясь на актуальности рассматриваемой темы и недостаточной её изученности, для решения в настоящей диссертации была поставлена ниже следующая научная проблема.

Научная проблема, решаемая в настоящей работе, заключается в разработке теоретических основ моделирования и оптимизации гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования, оснащённых гидравлическими аппаратами незолотникового типа с учётом нелинейности характеристик, деформации трубопроводов, неравномерности подачи рабочей жидкости и её сжимаемости.

Исходя из актуальности, практической значимости и теоретической неразработанности данной проблемы, в работе поставлена следующая Цель: Повышение эффективности гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования путём обеспечения требуемых показателей назначения на основе моделирования и оптимизации с учётом приведенной объёмной жёсткости.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие Задачи исследования: выявить особенности динамики функционирования гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с учётом нелинейности их характеристик, деформации трубопроводов, неравномерности подачи рабочей жидкости и её сжимаемостираскрыть понятие объёмной жёсткости элементов гидромеханических систем и выявить аналитические зависимости для её расчёта при моделированиипредложить структуру обобщённой гидромеханической системы мобильных машин и технологического оборудования, методологические основы её моделирования и оптимизации с учётом приведенной объёмной жёсткостиразработать математические модели гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с гидравлическими аппаратами автоматического регулирования различного назначения и произвести их экспериментальную проверкуг подтвердить основные положения предложенной методологии моделирования и оптимизации гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования на примерах. t.

Общая методика исследования.

Выполненные в работе исследования основываются на использовании положений и методов теоретической и аналитической механики, гидродинамики, теории упругости, а также численных методов решения дифференциальных уравнений, методов экспериментальной механики, методов оптимизации.

Научная новизна работы заключается в следующем: введено и раскрыто понятие объёмной жёсткости гидравлических систем и их элементовописаны закономерности для её расчётавыявлено изменение приведенной объёмной жёсткости при перемещении штока гидравлического цилиндра в результате изменения внутреннего объёма силового гидравлического привода и предложены формулы, описывающие это изменениеразработана методика моделирования гидравлических аппаратов незолотникового типа различного функционального назначения (автоматического разгрузочного гидроклапана, автоматической системы замедления, дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков), учитывающая упругие свойства рабочей жидкости и конструкционных материаловразработаны математические модели и алгоритмы расчёта гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования, выполненных на базе гидравлических аппаратов незолотникового типа;

— на основе предложенной методологии моделирования и оптимизации с учётом приведенной объёмной жёсткости разработаны математические модели гидромеханических систем мобильной аэродромной уборочной машины и стационарного пресс-молота повышенного быстродействияпроизведены расчёт и оптимизация их основных конструктивных и функциональных параметров.

На защиту выносятся следующие положения:

— методологические основы моделирования и оптимизации гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с учётом приведенной объёмной жёсткости;

— теоретические положения, определяющие приведенную объёмную жёсткость гидравлической системыустановление её зависимости от состояния системы и движения исполнительных органов гидравлических машин;

— обоснование возможности возникновения гидромеханического резонанса в силовом гидравлическом приводе возвратно-поступательного движения в результате изменения приведенной объёмной жёсткости гидравлического цилиндра за счёт изменения его внутреннего объёма при выдвижении или втягивании штока;

— теоретическое обоснование и схемотехнические решения гидравлических аппаратов незолотникового типа различного функционального назначения: автоматического разгрузочного гидроклапана, автоматической системы замедления, дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков;

— математические модели и результаты исследований гидромеханических систем, разработанных на базе гидравлических аппаратов различного функционального назначения с учётом приведенной объёмной жёсткости;

— аналитические зависимости для расчёта эффективной площади гибкого мембранного элемента с учётом перемещения его жёсткого центра и растяжения эластичного полотна;

— математические модели и результаты оптимизации гидромеханических систем мобильной аэродромной уборочной машины и стационарного пресс-молота повышенного быстродействия, оснащённых гидравлическими аппаратами автоматического регулирования незолотникового типа оригинальных конструкций;

Практическая значимость работы.

— разработаны структура программных комплексов и отдельные программы моделирования и оптимизации гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с учётом приведенной объёмной жёсткости;

— разработана обобщённая структура гидромеханической системы мобильных машин и технологического оборудования на базе гидравлических аппаратов различного функционального назначения;

— разработан ряд научно обоснованных и защищённых авторскими свидетельствами СССР и патентами РФ конструкций, гидравлических устройств различного функционального назначения, как золотникового так и незолотникового типа и на их основе — оригинальных конструкций гидромеханических систем машин различного назначения (устройства для автоматической стабилизации скорости гидродвигателя с переменной нагрузкой: «гидрозамок» — А.с. СССР № 1 610 092- «устройство управления гидроприводом» — А.с. СССР № 1 504 382. Дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков: А.с. СССР № 1 151 725, А.с. СССР № 1 156 012, А.с. СССР № 1 196 540, А.с. СССР № 1 263 919, А.с. СССР № 1 479 732, А.с. СССР № 1 541 423, А.с. СССР № 1 670 191, А.с. СССР № 1 696 756, А.с. СССР № 1 744 312, А.с. СССР № 1 742 530, А.с. СССР № 1 765 547. Устройства для обработки почвы в рядах многолетних насаждений: А.с. СССР № 1 523 065- Патент РФ № 2 238 619. Механизм навески щётки аэродромной уборочной машины — патент на полезную модель РФ № 59 641);

— опубликована монография «Моделирование и расчёт| гидромеханических систем на стадии проектирования». j i.

Результаты исследований внедрены.

В результате научно-исследовательских работ разработана и принята к' использованию в ассоциации «Станкоинструмент» методика расчёта' гидрофицированных пресс-молотов. С использованием указанной методики и новых схемотехнических решений, включающих использование насосно-аккумуляторного источника питания с оригинальной конструкцией разгрузочного клапана, произведена оптимизация технических параметров гидравлического перфорационного пресса усилием 1600 кН (160 тс) модели ППГ 160.00.001, позволившая повысить частоту хода ползуна с 80 до 560 двойных ходов в минуту.

Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения результатов исследований составляет 550 000 (пятьсот пятьдесят тысяч) рублей в ценах 2006 года.

Апробация работы.

Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на:

— всесоюзной научно-технической конференции «Основные направления развития техники для возделывания и уборки сахарной свеклы и кукурузы по индустриальным технологиям в свете продовольственной программы СССР». -Харьков, 1986 год;

— всесоюзной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электрои гидроприводов сельскохозяйственных машин». — Москва, 1989 год;

— 2-й, 3-й и 6-й международных научно-технических конференциях «Новые технологии управления движением технических объектов», Новочеркасск, 1999, 2000 и 2003 годы;

— международной научно-технической конференции «Современное состояние и перспективы развития гидромашиностроения в XXI веке», Санкт-Петербург, 2003 год;

— международной научно-технической конференции «Прогрессивные1 технологические процессы в металлургии и машиностроении. Экология и жизнеобеспечение. Информационные технологии в промышленности и образовании». Ростов-на-Дону, 2005 год;

— международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиноведения и высоких технологий», посвященной 75-летию ДГТУ. Ростов-на-Дону, 2005 год;

— международной научно-практической конференции «Металлургия. Машиностроение. Станкоинструмент.» в рамках промышленного конгресса юга России. Ростов-на-Дону, ВЦ «ВертолЭкспо», 2006 год;

— третьей международной конференции «Проблемы механики современных машин». Улан-Удэ, 2006 год.

— Х-й международной научно-практической конференции «Современные технологии в машиностроении». Пенза 2006 год.

— международной научно-технической и научно-методической конференции «Гидрогазодинамика, гидравлические машины и гидропневмосистемы». Москва, 2006 год;

— международной научно-технической конференции «Эффективные технологические процессы в металлургии, машиностроении и станкоинструментальной промышленности» (Ростов-на-Дону, 2007 г.);

— V-й международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века», г. Пенза 2007 год.

— международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем» (Ростов-на-Дону, 2007 г.);

— ежегодных научно-технических конференциях ДГТУ (РИСХМа) с 1981 года.

Публикации. В процессе работы над темой диссертации получено 18 авторских свидетельств СССР и патентов РФ. По материалам диссертации опубликовано 34 печатные работы, в том числе 13 в журналах из списка, рекомендованного ВАК (из них 7 без соавторов).

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, семи разделов, общих выводов и рекомендаций, заключения, списка использованных источников из 237 наименований и приложений, имеет 149 рисунков, 21 таблицу и изложена основное содержание на 302, приложения на 60 страницах машинописного текста.

8 Общие выводы.

Проведенные в настоящей диссертационной работе исследования позволяют сделать ниже следующие выводы.

8.1 Выявленные особенности динамики функционирования гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с учётом нелинейности характеристик, деформации трубопроводов, неравномерности подачи рабочей жидкости и её сжимаемости позволили ввести понятие объёмной эюёсткости ГМС и их элементов, что обеспечивает повышение качества анализа переходных процессов и значительно снижает трудоёмкость исследований их динамики при одновременном повышении точности получаемых результатов.

8.2 Представленная обобщённая структура, рассматривая гидромеханические системы мобильных машин и технологического оборудования как единую энергетическую систему с учётом свойств и особенностей, составляющих подсистем, дала возможность предложить методологические основы их моделирования и оптимизации с учётом приведенной объёмной жёсткости применительно к конкретным условиям эксплуатации и выполняемых функций.

8.3 Разработанные математические модели гидромеханических систем, использующих гидравлические аппараты различного функционального назначения, созданные с использованием доработанной конструкции переменного гидравлического сопротивления типа плоский клапан с учётом изменения эффективной площади гибкого мембранного элемента, позволяют осуществить подбор оптимальных значений их конструктивных параметров ещё на стадии проектирования для конкретных условий эксплуатации и выполняемых задач.

8.4 Проведенные экспериментальные исследования подтвердили работоспособность, предлагаемого стабилизирующего устройства гидропривода со знакопеременным нагружением и выявили факторы, влияющие на качество его работы.

Теоретически доказана и экспериментально подтверждена возможность изменения скорости движения выходного звена гидродвигателя с попутным нагружением путём изменения подачи источника питания, без использования дополнительных тормозящих устройств.

8.5 Теоретические исследования синхронных гидромеханических систем на базе дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков показали, что они обеспечивают достаточную точность функционирования на установившихся режимах.

Однако, при наличии переменной нагрузки, на функционирование гидромеханических систем оказывает существенное влияние приведенная объёмная жёсткость системы, создающая условия для работы в резонансном режиме.

В связи с этим в гидромеханических системах мобильных машин и технологического оборудования, работающих при переменных нагрузках и предъявляющих высокие требования к точности синхронизации, целесообразно использовать следящие гидравлические приводы с обратной связью по положению исполнительного механизма, а выявлению условий возникновения резонанса и возможных методов борьбы с ним необходимо уделять особое внимание.

Доказано также, что надёжность дроссельных делителей и делителей-сумматоров потоков мембранного типа достаточна для обеспечения продолжительной работы гидромеханических систем мобильных машин и технологического оборудования с циклическим режимом нагружения в течение всего срока службы (наработка на отказ составляет более 6,6−105 циклов).

8.6 Установлено, что на динамику работы мобильных машин первостепенное влияние оказывает механическая система ввиду неуравновешенности вращающихся масс, а также — в результате воздействия окружающей среды (в случае с уборочной машиной — очищаемой поверхности взлётно-посадочных полос и рулёжных дорожек).

Предложенная математическая модель аэродромной уборочной машины позволяет выявить влияние указанных воздействий на режим работы машины.

Оптимизация параметров гидромеханической системы позволила обеспечить наиболее экономичный режим её функционирования. При этом обнаружена целесообразность уменьшения рабочего объёма питающего гидравлического насоса с 250 до 150 кубических сантиметров.

Одновременно доказана целесообразность применение в гидромеханической системе щёточного устройства дроссельной синхронизации параллельно работающих гидравлических моторов. С этой целью был использован дроссельный делитель потока незолотникового типа.

8.7 На динамику функционирования технологического оборудования, наибольшее влияние оказывает силовой гидравлический привод, особенно его приведенная объёмная жёсткость.

Математическая модель модернизированного перфорационного пресса позволила выявить влияние конструктивных и функциональных параметров на качество его работы в процессе пробивки листовой заготовки.

Существенное влияние на быстродействие пресса оказывают величины рабочего объёма гидравлического насоса V0 и толщина S заготовки.

Наибольшее влияние на величину средиециклового КПД оказывают максимальное усилие, преодолеваемое пуансоном Rmax и толщина заготовки S, при этом величины объёма рабочей камеры гидропневмоаккумулятора АК2 и его рабочего давления имеют ограничения по минимуму.

8.8 Большое значение в обеспечении качественной работы быстродействующего гидрофицированного перфорационного пресс-молота имеют параметры настройки его цикла (первоначальное положение заготовки, координаты установки гидравлического и механического упоров, момент включения реверса пуансона).

Оптимизация конструктивных и функциональных параметров пресс-молота, оснащённого простыми механическими упорами, повышает его быстродействие почти в 2,2 раза, а по сравнению с прессом — прототипом более чем в 4,1 раз.

8.9 Оптимизированная конструкция пресс-молота с гидромеханическими упорами, повышается его быстродействие по сравнению с тем же пресс-молотом, оснащённым простыми механическими упорами, почти на 23,1%, а по сравнению с прессом — прототипом в 5 раз.

Пресс-молот с оптимизированными параметрами превышает по быстродействию взятый за прототип промышленный перфорационный пресс ППГ 1600 в 7 раз.

8.10 Методика расчёта быстродействующего перфорационного пресс-молота, учитывающая приведенную объёмную жёсткость гидромеханической системы и особенности его управления, принята к использованию на уровне отрасли в ассоциации «Станкоинструмент».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Рассмотренные аппараты автоматического регулирования незолотникового типа имеют свои преимущества над аналогичными аппаратами с запорно-регулирующими элементами золотникового типа. Это, прежде всего, низкая стоимость, отсутствие жёстких требований к качеству рабочей жидкости, высокая ремонтопригодность и т. д. Важно отметить также, что принципы, заложенные в их конструкции и работу, могут быть в значительной мере использованы при разработке гидравлических аппаратов автоматического регулирования, предназначенных для решения и других задач, возникающих перед гидравлическим приводом.

Моделирование работы гидромеханических систем в динамическом режиме, предлагаемое в настоящей работе, основано на использовании прямого численного интегрирования при решении дифференциальных уравнений, описывающих изменение давления в различных точках гидравлической системы с использованием понятия приведенной объёмной жёсткости и движение элементов гидромеханической системы во время переходных процессов. Это позволяет избежать погрешностей, которые имеют место при анализе динамических свойств системы классическим способом в результате линеаризации дифференциальных уравнений, а также трудностей, которые возникают при прямом и особенно при обратном преобразовании дифференциальных уравнений с использованием операторов Лапласа. Кроме того, прямое численное решение дифференциальных уравнений, описывающих работу ГМС в динамическом режиме, позволяет отслеживать изменения, происходящие с каждым её элементом в реальном времени, что значительно упрощает анализ динамики системы и повышает его эффективность.

Автор считает, что возможности незолотниковых аппаратов автоматического регулирования с точки зрения их использования в гидромеханических системах, особенно в связи с появлением новых конструкционных материалов на неметаллической основе далеко не исчерпаны, а потому работу по их разработке и исследованию следует продолжать самым активным образом.

Следует также продолжить исследования направленные на изучение гидродинамического резонанса, вызываемого деформацией элементов гидравлической системы ГМС и сжимаемостью рабочей жидкости (приведенной объёмной жёсткостью силового гидравлического привода).

Необходимо также произвести исследования приведенной объёмной жёсткости рукавов высокого давления различного назначения и конструктивного исполнения. Целью указанных исследований может стать составление справочных таблиц приведенной объёмной жёсткости РВД.

Повышение быстродействия гидравлических приводов ГМС ставит перед исследователями и конструкторами вопрос о необходимости весьма существенного повышения ресурса гидравлической аппаратуры.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Е. И. Элементы гидропривода / Е. И. Абрамов, К. А. Колесниченко, В. Т. Маслов — Киев: Техника, 1977. — 154 с.
  2. В. Г. Введение в язык Паскаль / В. Г. Абрамов, Н. П. Трифонов, Г. Н. Трифонова: учеб. пособие М.: Наука, 1988. — 320 с.
  3. Ю. А. Холодная штамповка: формоизменяющие операции. Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1984. — 288 с.
  4. А. В. Основы теории упругости и пластичности: учеб. для строит, спец. вузов / А. В. Александров, В. Д. Потапов М.: Высш. шк., 1990.-400 с.
  5. Т. В. Гидропривод и гидропневмоавтоматика землеройно- транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1986.
  6. Р. Г. Уравнения в частных производных: учебник для вузов / Р. Г. Алиев. — 2-е изд., доп. — М.: Экзамен, 2005. 320 с.
  7. А. Д. Гидравлика и аэродинамика: учеб. для вузов / А. Д. Альт-шуль, JL С. Животовский, JI. П. Иванов. М.: Стройиздат, 1987. — 414 с.
  8. Андреев J1. В. Упругие элементы приборов / J1. В. Андреев. М.: Машиностроение, 1981.
  9. Автоматизированное проектирование машиностроительного гидропривода / И. И. Бажин, Ю. Г. Беренгард, М. М., Гайцгори и др.- под общ. ред. С. А. Ермакова. 7 М.: Машиностроение, 1988. -312 с.
  10. А. Д. Гидравлические сопротивления / А. Д. Альтшуль. М.: Наука, 1975.-327 с.
  11. П.Антоненко В. И. Разработка конструкции и оптимизация процессов гидропривода синхронных механизмов сельскохозяйственных машин: автореф. дис. канд. техн. наук. — Ростов н/Д, 1985. 23 с.
  12. А. И. Моделирование и оптимизация динамики аэродромной уборочной машины / А. И. Артюнин, В. П. Жаров, А. Т. Рыбак // Проблемы механики современных машин: материалы Третьей междунар. конф. / ВСГТУ.- Улан-Удэ, 2006. Т. 3.- С. 130- 136.
  13. А. с. 983 329 СССР, М. Кл.3 F 15 В 13/06- F15 В 11/22. Многопоточный делитель потока / Ю. А. Сахно, Ф. Ф. Халимон, А. Г. Скороходов (СССР). -№ 3 319 756/06- заявл. 30.07.81- опубл. 04.12.82, Бюл. № 47.
  14. А. с. 349 842 СССР, М. Кл.2 F16 К 11/00. Многопоточный делитель расхода / В. А. Кавера (СССР). № 1 353 060/25−8- заявл. 28.07.69- опубл. 04.09.72, Бюл. № 26.
  15. А. с. 1 196 540 СССР, МКИ4 F15 В 11/22. Дроссельный делитель потока / Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак, Ю. П. Германовский (СССР). № 3 772 465/25−06- заявл. 16.07.84- опубл. 07.12.85, Бюл. № 45.
  16. А. с. 1 320 536 СССР, МКИ4 F15 В 11/22. Гидросхема дроссельного делителя потока / Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак (СССР). № 3 964 024/25−06- заявл. 09.10.85- опубл. 30.06.87, Бюл. № 24.
  17. А.с. 1 523 065 СССР, МКИ4 А 01 В 39/16. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений / Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, Ю. Ю. Сергеев, А. Т. Рыбак (СССР) № 4 413 487/30−15- заявл. 25.02.88- опубл. 23.11.89, Бюл. № 43.
  18. А.с. 1 622 656 СССР, МКИ F15 В 11/22. Дроссельный делитель-сумматор потоков / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, JI. П. Колосов, В. И. Антоненко (СССР). № 1 622 656- заявл. 03.02.89- опубл. 23.01.91, Бюл. № 3.
  19. А. с. 1 765 547 СССР, МКИ5 F15 В 13/06, 11/22, F15 С 3/04. Гидравлический делитель потока / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко (СССР). № 1 765 547- заявл. 30.03.89- опубл. 30.09.92, Бюл. № 36.
  20. А. с. 1 742 530 СССР, МКИ5 F15 В 11/22. Многопоточный делитель-сумматор потоков / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко (СССР). — Опубл. в Б.И. — 1992. — № 23.
  21. А. с. СССР 1 610 092 СССР, МКИ5 F15 В13/01. Гидрозамок. / А. Д. Дьяченко, Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак (СССР). № 4 488 730/25−29- заявл. 03.10.88- опубл. 3011.90, Бюл. № 44.
  22. А. с. 496 416 СССР, М. Кл.2 F16 К 18/00. Делитель потока / Л. Л. Роганов (СССР). -№ 1 874 039/25−8- заявл. 15.01.73- опубл. 25.12.75, Бюл. № 47.
  23. А. с. 653 433 СССР, М. Кл.2 F15 В 13/042. Делительный клапан / И. А. Неми-ровский, В. В. Сыркин, В. Б. Петров и др. (СССР). № 2 448 275/25−06- заявл. 02.02.77- опубл. 25.03.79, Бюл. № 11.
  24. А. с. 931 995 СССР, МКИ4 F15 В 11/22. Делитель потока / Т. В. Алексеева, Р. П. Кириков, Э. М. Шерман и др. (СССР). № 2 964 050/25−06- заявл. 23.07.80- опубл. 30.05.82., Бюл. № 20.
  25. А. с. 1 041 773 СССР, MKH4F15 В 11/22. Делитель потока / Р. П. Кириков, Э. М. Шерман, В. Л. Кузик и др. (СССР). № 3 336 116/25−05- заявл. 03.09.81- опубл. 15.09.83. Бюл. № 34.
  26. А. с. 310 081 СССР, М. Кл.2 F16 К 11/00. Делитель расхода / В. А. Кавера, А. М. Шургин, Н. И. Чумичев (СССР). № 1 387 843/25−8- заявл. 23.12.69- опубл. 01.07.71, Бюл. № 21.
  27. А. с. 1 156 012 СССР, МКИ4 G 05 D 7/01. Дроссельный делитель потока / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, В. Н. Негодов, В. И. Антоненко (СССР). № 3 587 238/24−24- заявл. 04.05.83- опубл. 15.05.85, Бюл. № 18.
  28. А. с. 1 670 191 СССР, МКИ5 F15 В 11/22. Дроссельный делитель потока / Ю. А. Яцухин, Л. П. Колосов, А. Т. Рыбак и др. (СССР). № 1 151 725/25−06- заявл. 02.01.85- опубл.15.08.91, Бюл. № 30.
  29. А. с. 1 744 312 СССР, МКИ5 F15 В 11/22. Делительно-суммирующий клапан / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, Л. П. Колосов, В. И. Антоненко (СССР). № 4 042 730/06- заявл. 27.03.86- опубл. 30.06.92, Бюл. № 24.
  30. А. с. 1 696 756 СССР, МКИ5 F15 В 13/06, F 15 В 11/22, F15 С 3/04. Гидравлический делитель потока / Ю. А. Яцухин, А. Т. Рыбак, В. И. Антоненко (СССР). № 4 469 844/24- заявл. 30.12.88- опубл. 0712.91, Бюл. № 45.
  31. А.с. 1 151 725 СССР, МКИ4 F15 В 11/22. Дроссельный делитель потока / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, В. Н. Негодов, В. И. Антоненко (СССР). № 3 583 155/25−06- заявл. 26.04.83- опубл. 23.04.85, Бюл. № 15.
  32. А. с. 1 479 732 СССР, МКИ4 F15 С 3/02. Дроссельный делитель потока / В. И. Антоненко, Ю. А. Яцухин, Ю. С. Мухин, А. Т. Рыбак, Ю. П. Германовский (СССР). -№ 3 773 417/24−63- заявл. 24.07.84- опубл. 15.05.89, Бюл. № 18.
  33. А. с. 1 541 423 СССР, МКИ5 F15 В 11/22. Дроссельный делитель-сумматор потоков / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин, П. И. Киндеркнехт, JI. П. Колосов, В. И. Антоненко (СССР). № 4 360 518/31−29- заявл. 11.01.88- опубл. 07.02.90, Бюл. № 5.
  34. А. с. 1 263 919 СССР, МКИ4 F15 В 11/22. Дроссельный делитель потока / Ю. А. Яцухин, Э. М. Штейн, А. Т. Рыбак, JI. П. Колосов, В. И. Антоненко (СССР). -№ 3 854 410/25−06- заявл. 14.02.86- опубл. 15.1086, Бюл. № 38.
  35. А. с. № 1 559 222 СССР, MKH5 °F 15 В 15/22, В 66 С 23/82. Тормозной клапан гидропривода / О. А. Смирнов, В.И., Иванов, А. Д, Шахов, В.Ю. Фоми-чев, А. Н. Куроедов. № 4 206 238/27−11- заявл. 04.03.87- опубл. 23.04.90, 1990, Бюл. № 15.
  36. А. с. 1 504 382 СССР, МКИ5 F15 В 13/02. Устройство управления гидроприводом / В. И. Антоненко, Ю. А. Яцухин, Ю. С. Мухин, А. Т. Рыбак, Э. Э. Реш, Ю. П. Германовский (СССР). № 4 363 258/25−29- заявл. 13.01.88- опубл. 30.08.89, Бюл. № 32.
  37. А. с. 1 590 699 СССР, МКИ5 F 15 В 13/01. Устройство управления гидродвигателем / С. А. Асланов, В. А. Чернавский, С. А. Ковалева. № 4 412 098/31−29- заявл. 17.03.88- опубл. 07.09.90, Бюл. № 33.
  38. А. с. 1 610 092 СССР, МКИ5 F15 В 13/01. Гидрозамок / А. Д. Дьяченко, Ю. А. Яцухин, В. И. Антоненко, А. Т. Рыбак (СССР). № 4 488 730/25−29- заявл. 03.10.88- опубл. 30.11.90, Бюл. № 44.
  39. . М. Основы гидрофикации рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Б. М. Багиров 1988. — 165 с.
  40. В. Н. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы / В. Н. Баранов, Ю. Е. Захаров М.: Машиностроение, 1966. — 243 с.
  41. В. Н. Электрогидравлические и гидравлические вибрационные механизмы. / В. Н. Баранов, Ю. Е. Захаров. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1977. — 326 с
  42. Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика: учеб. пособие для вузов / Т. М. Башта. М.: Машиностроение, 1972. — 320 с.
  43. Т. М. Машиностроительная гидравлика: справ, пособие / Т. М. Башта. 2-е изд., доп. и перераб. — М.: Машиностроение, 1971. — 672 с.
  44. И. А. Зимнее содержание аэродромов / И. А. Белинский, Ю. А. Самородов, В. С. Соколов. М.: Транспорт, 1986. — 280 с.
  45. В. В. Прикладная теория гидравлических цепей / В. В. Бердников -М.: Машиностроение, 1977. 192 с.
  46. В. А., Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. 3-е изд. — М.: Наука, 1975. — 767 с.
  47. В. JI. Прикладная теория механических колебаний: учеб. пособие для втузов. / В. JI. Бидерман. М.: Высш. Шк., 1972. — 416 с.
  48. . В. Точные измерения расхода жидкостей: справ, пособие / Б. В. Бирюков, М. А. Данилов, С. С. Кивилис. М.: Машиностроение, 1977. — 144 с.
  49. Н. В. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Эксплуатация и надёжность гидро- и пневмосистем: учеб. пособие / Н. В. Богдан, П. Н. Кишкевич, В. С. Шевченко- под. ред. В. Н. Богдана. Мн.: Ураджай, 2001.-396 с.
  50. Н. В. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Пневматические и гидравлические системы / Н. В. Богдан Мн: Ураджай, 2002
  51. Н. В. Техническая диагностика гидросистем / Н. В. Богдан, М. И. Жилевич, JI. Г. Красневский. Мн.: Белавтотракторостроение, 2000. — 120 с.
  52. Н. В. Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин. Теория, конструирование и расчёт автотракторного компрессора: учеб. пособие / Н. В. Богдан. Мн.: БГПА, 2001. — 110 с.
  53. JT. Б. Гидравлические приводы / JI. Б. Богданович. — Киев: Вища школа, 1980. 275 с.
  54. А. М., Целенаправленное поведение автоматов / А. М. Богомолов, В. А. Твердохлебов. Киев: Наукова думка, 1975. — 123 с.
  55. Ю.А. Гидропривод кузнечно-прессовых машин / Ю. А. Бочаров, В. Н. Прокофьев. М.: Высш. шк., 1969. — 248 с.
  56. Н. В. Курс теоретической механики: в 6 т. T.l. / Н. В. Бутенин, Я. Л. Лунц, Д. Р. Меркин. М.: Наука, 1970. — 248 с.
  57. А. П. Борьба со снегом и гололедом на транспорте / А. П. Васильев. М.: Транспорт, 1986. — 216 с.
  58. В. А. Рабочие жидкости для гидроприводов строительных и дорожных машин / В. А. Васильченко. — М., 1969.
  59. В. А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин./ В. А. Васильченко, Ф. М. Беркович. М.: Стройиздат, 1978.
  60. В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В. А. Васильченко. -М.: Машиностроение, 1983. 301 с.
  61. В. А. Гидравлический привод строительных и дорожных машин / В. А. Васильченко, Ф. М. Беркович. — М.: Стройиздат, 1978
  62. Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. -3-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1973.-200 с.
  63. Вибрационные прессы: обзор / Р. Д. Искович-Лотоцкий, И. Б. Матвееев- НИИмаш. М., 1979. — 48 с.
  64. В. И. Эластичные мембраны / В. И. Водяник. М.: Машиностроение, 1974.
  65. В. К. Гидравлические и пневматические схемы сельскохозяйственных машин: справ, пособие / В. К. Воспуков. Мн.: Выш. шк., 1985. -141 с.
  66. Н. С. Динамика быстродействующего гидравлического привода / Н. С. Гамынин, Ю. К. Жданов, A. JI. Климашин, -М.: Машиностроение, 1979. -79 с.
  67. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. М.: Машиностроение, 1982. — 423 с.
  68. Гидравлический привод / Б. М. Гавриленко, В. А. Минин, С. Н. Рождественский. М: Машиностроение, 1968. — 502 с.
  69. JI. В. Динамика машинно — тракторных и автомобильных агрегатов / Л. В. Гячев. Ростов н/Д: Изд — во РГУ, 1976. — 192 с.
  70. Ю. А. Аппаратура объёмных гидроприводов. Рабочие процессы и характеристики / Ю. А. Данилов. М., 1990. — 272 с.
  71. А. А. Пневматические и гидравлические устройства автоматики: учеб. пособие для вузов / А. А. Денисов, В. С. Нагорный. М.: Высш. шк., 1978.-214 с.
  72. В. Н. Исследование демпфирующего устройства для системы с гидравлической связью / В. Н. Денисов, О. Н. Трифонов // Гидравлические системы металлорежущих станков / Станкин. М., 1978- Вып. 3. — С. 33−39.
  73. В. А. Диагностика и обеспечение надежности гидроприводов сельскохозяйственных машин / В. А. Дидур, В. А. Ефремов. Киев: Техника, 1986.
  74. Динамика машин и управление машинами: справочник / В. К. Асташев, В. И. Бабицкий, И. И. Вульфсон и др.- под ред. Г. В. Крейнина. — М.: Машиностроение, 1988.-240 с.
  75. В. Л. Динамические расчёты приводов машин. / В. Л. Вейц, А. Е. Ко-чура, А. М. Мартыненко. Л., Машиностроение., 1971. — 352 с.
  76. Ф. М. Основы гидравлики и гидропривод: учеб. для строит, техн. / Ф. М. Долгачёв, В. С. Лейко 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Стройиздат, 1981.-183 с.
  77. Н. С. Гидравлический привод прессов / Н. С. Домбровский. -М.: Машиностроение, 1975.
  78. А.Ю. Рабочие жидкости и смазки: учеб. пособие / Ю. Домогаров, А. И. Степаков, И. С. Леладзе- МАДИ (ГТУ). М., 2005. — 102 с.
  79. В. Е. Основы гидравлики и теплотехники.: учеб. пособие для машиностр. техникумов / В. Е. Егорушкин, Б. И. Цеплович. М.: Машиностроение, 1981.-268 с.
  80. . Т. Техническая гидромеханика: учеб. для вузов по специальности «Гидравлические машины и средства автоматики» / Б. Т. Емцев. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1987. — 440 с.
  81. В. В. Основы расчета гидропривода / В. В. Ермаков. М.: Машгиз, 1951.-250 с.
  82. В. Д. Дорожные и аэродромные снегоочистители / В. Д. Жаданов, Н. М. Колпаков- М-во строительного, дорожного и коммунального машиностроения. М., 1975. — 94 с.
  83. Жак С. В. Оптимизация проектных решений в машиностроении / С. В. Жак. Ростов н/Д: Изд-во РГУ, 1982. -132 с.
  84. В. П. Моделирование и экспериментальные исследования гидромеханической системы со знакопеременной нагрузкой / В. П. Жаров, А. Т. Рыбак, Р. А. Фридрих // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. 2006. — Т.6, № 1 (28). -С. 17−24.
  85. В. П. Динамическая модель гидромеханической системы аэродромной уборочной машины / В. П. Жаров, А. Т. Рыбак, А. В. Корчагин // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2006. — № 2. — С. 68−73.
  86. В. П. Исследование колебаний зерноуборочного комбайна с целью оптимизации уравновешивания механизма очистки: дис.. канд. техн. наук: 01.02.06 / В. П. Жаров- РИСХМ. Ростов н/Д, 1970. — 167 с.
  87. В. П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: дис.. д-ра техн. наук: 01.02.06 / В. П. Жаров- РИСХМ. Ростов н/Д, 1980. — 381 с.
  88. В. Д. Дорожные и аэродромные снегоочистители / В. Д. Жданов, Н. М. Колпаков- М-во строительного, дорожного коммунального машиностроения. М., 1975. — 96 с.
  89. В. И. Оборудование кузнечно-прессовых цехов: учеб. для вузов / В. И. Залесский. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1973. — 632 с.
  90. В. И. Гидравлические приводы автоматических систем и робото-технических комплексов: конспект лекций / В. И. Иванов / МГТУ. М., 1989 .-38 с.
  91. К. Ф. Тексты лекций по курсу «Гидравлика, гидромашины и гидроприводы» / К. Ф. Иванов. М., 1974. — 41 с.
  92. И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / И. Е. Идельчик. — 3-е изд.- М.: Машиностроение, 1992. 671 с.
  93. М. Г. Технология изготовления прецизионных деталей гидропривода / М. Г. Ильин. М., 1971.- 159 с.
  94. Ю. Проектирование гидравлических и пневматических систем / Ю. Иринг. -JL: Машиностроение, 1983. 360 с.
  95. Искович-Лотоцкий Р. Д. Вибрационные прессы: обзор / Р. Д. Иско-вич-Лотоцкий, И. Б. Матвеев / НИИмаш. М., 1979. — 48 с.
  96. Исследование и модернизация систем гидроприводов широкозахватных бессцепочных культиваторов: отчёт о НИР: х/д № 92.03.00 / РИСХМ. -Ростов н/Д, 1985. № ГР 01.85.34 577. — Инв. № 0286.51 059.
  97. Исследование надёжности мембранных дроссельных делителей-сумматоров потоков: отчёт о НИР: х/д № 213.00.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1988. — № ГР 01.88.23 908. — Инв. № 0289.50 996.
  98. Исследование надёжности гидроаппаратуры сельхозмашин: отчёт о НИР: х/д № 243.00.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1989. — № ГР 01.89.44 585. -Инв. № 0290.52 543.
  99. М. Г. Технология производства гидропривода / М. Г. Кабаков, С. П. Стесин. М.: Машиностроение, 1974. — 192 с.
  100. Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям / Э. Кашне. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат лит., 1971. — 576с.
  101. В. Ф. Справочник по гидроприводам горных машин / В. Ф. Ковалевский, Н. Т Железняков, Ю. Е. Бейлин. -М.: Недра, 1973. 504 с.
  102. JT. А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем / JI. А. Кондаков. М.: Машиностроение, 1982. — 216 с.
  103. Т. Ф. Предохранительные клапаны / Т. Ф. Кондратьев Л.: Машиностроение, 1976.— 231 с.
  104. В. М. Очистка рабочей жидкости в гидроприводах станков /В. М. Коновалов. -М.: Машиностроение, 1976. — 288 с.
  105. Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит, 1984. — 498 с.
  106. JI. И. Кузнечно-штамповочное оборудование. Прессы. / Л. И. Живов, А. Г. Овчинников. 2-е изд., перераб. и доп. — Киев: Вища школа, 1981.-376 с.
  107. Н. И. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов / Н. И. Левитский, Е. А. Цуханова. М.: Машиностроение, 1971.-232 с.
  108. Н. И. Теория механизмов и машин / Н. И. Левитский. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. — 576 с.
  109. А. А. Гирдравлика и гидропневмопривод: учеб. Ч. 2: Гидравлические машины и гидропневмопривод / А. А. Шейпак, А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин- под ред. А. А. Шейпака. М.: МГИУ, 2003. — 352 с.
  110. Р. М. Автоматика и регулирование гидравлических систем / Р. М. Лиснянский. М.: Машиностроение, 1975. — 165 с.
  111. Ловкие 3. В. Гидроприводы селскохозяйственной техники: конструкция и расчет / 3. В. Ловкие. М.: Агропромиздат, 1990. — 239 с.
  112. В. Н. Надежность гидравлических агрегатов / В. Н. Лозовой. -М.: Машиностроение, 1974. -135 с.
  113. Г. И. Методы вычислительной математики: учеб. пособие. -3-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, Гл. ред. физ — мат. лит., 1989.-68 с.
  114. Машина аэродромная уборочная с авиадвигателем АИ-25, ДЭ 224А: техническое описание и инструкция по эксплуатации ДЭ 224А.ОО.ОО.ОООТО / Объединение «Дормаш». — М., 1985. — 340 с.
  115. В. И. Управление движением жидкости / В. И. Меркулов. Новосибирск: Наука, 1981.-173 с.
  116. Многокритериальная оптимизация: Математические аспекты / Б. А. Березовский, Ю. М. Барышников, В. И. Борзенко, Л. М. Кемпнер. М.: Наука, 1989. — 128 с.
  117. Ю. Б. Двигатели внутреннего сгорания. Теория, конструкция и расчёт. 2-е. изд. — М.: Машиностроение, 1972. — 336 с.
  118. Навротский К. JL Теория и проектирование гидро- и пневмоприводов / К. JI. Навротский. М.: Машиностроение, 1991.-384 с.
  119. К. JI. Шаговый гидропривод / К. JI. Навроцкий, Т. А. Сы-рицын, А. И. Степаков. М.: Машиностроение, 1985. — 160 с.
  120. В. С. Устройства автоматики гидро- и пневмосистем: учеб. пособие для техн. вузов / В. С. Нагорный, А. А. Денисов. М.: Высш. шк., 1991.-367 с.
  121. П. А. Гидромеханика щелевых систем / П. А. Новиков, JI. Я. Любин. Минск: Наука и техника, 1988.
  122. В. Н. Исследование делителей потока автоматических синхронизирующих систем гидроприводов сельскохозяйственных машин: авто-реф. дис.. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1981. — 25 с.
  123. Орлов Ю М. Объемные гидравлические машины. Конструкция, проектирование, расчет / Ю. М. Орлов. М.: Машиностроение, 2006. — 223 с. — (Б-ка конструктора).
  124. Основы проектирования следящих систем / под. ред. Н. А. Лакоты. -М.: Колос, 1978.-391 с.
  125. Основы теории автоматического регулирования / под. ред. В. И. Кру-това. М.: Наука, 1984. — 368 с.
  126. Изыскание типовых автоматических систем управления рабочими органами машин по уходу за садами и виноградниками: отчет о НИР (заключ.) х/д № 187.00.00. Ростов н/Д, 1989. — № ГР 1 870 053 551. — Инв. № 2 890 039 015.
  127. Пат. 3 729 014 (США), Делитель потока / Tadataka Narumi № 112 233- заявл. 03.02.71- приор. 07.02.70, Япония.
  128. Пат. 48−8974 (Япония), МКИ F16 К 11/00. Делитель потока / Наруми Тадатака. заявл. 07.02.70, Япония.
  129. Пат. 1 224 731 (Великобритания), МКИ F 16 К 11/00, 31/12 Flow control devices / Richard Joseph. № 1739/67-заявл. 04.04.68- опубл. 10.03.71.
  130. Пат. 1 566 897 (Франция), Делитель расхода Richard Lucas. № 150 410- заявл. 03.05.68.
  131. Пат. 430 685 (Австралия), МКИ F 16 К Flow control devices / Richard Joseph № 1739/67- заявл. 04.04.68- опубл. 10.03.71. Joseph Lucas.
  132. Пат. Россия. № 2 056 565 CI- Тормозной гидравлический клапан / Е. И. Макаров, Е. П. Корзников, А. А. Аваков, A.M. Жданов, А. А. Романдин.
  133. Пат. США № 5 255 712, Управляемый обратный клапан /Check valve pull assembly: МКИ F 16K 15/18/ Foster R/-№ 967 752, 1993.
  134. Пат. США № 5 335 493, Тормозной клапан, Япония, Sato Hitoshi, 1997.
  135. Пат. США № US91/1 490- Управление гидроприводом с отрицательной нагрузкой и с накоплением энергии. Budzich Tadeusz. 1991. п
  136. Пат. 2 238 619 Россия, МКИ F 24 В 9/04. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений / В. П. Богданович, Г. Г. Пархоменко, А. Т. Рыбак, Р. А. Фридрих. № 2 003 124 135- заявл. 31.07.03- опубл. 27.10.04, Бюл. № 30.
  137. Пат. 59 641 Россия, МКИ7 Е01Н 5/00, Е01Н 1/00. Механизм навески щётки аэродромной уборочной машины / А. В. Корчагин, В. П. Жаров, А. Т. Рыбак. № 2 006 125 164- заявл. 13.07.06- опубл. 27.12.06, Бюл. № 36.
  138. А. И. Теория проектирования новой техники: закономерности техники и их применение / А. И. Половинкин. М.: Информэлектро, 1991.- 104 с.
  139. Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1977. — 424 с.
  140. Д. Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д. Н. Попов. — М.: Машиностроение, 1987. 464 с.
  141. Д. Н., Нестационарные гидромеханические процессы /Д. Н. Попов. М.: Машиностроение, 1982. — 240 с.
  142. Д. Н. Гидромеханика: учеб. для вузов / Д. Н. Попов, С. С. Па-наиотти, М. В. Рябинин- под ред. Д. Н. Попова. — М.: Изд-во им. Н. Э. Баумана, 2002. 383 с.
  143. Д. Н. Механика гидро- и пневмоприводов: учеб. для вузов / Д. Н. Попов. М.: Изд-во им. Н. Э. Баумана, 2001. — 319 с.
  144. Приводы машин: справочник / В. В. Длоугий, Т. И. Муха, Б. В. Януш, А. П. Цупиков- под общ. ред. В. В. Длоугого. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1985. 383 с.
  145. Проектирование гидравлических систем машин: учеб. пособие для вузов / Г. М. Иванов, С. А. Ермаков, Б. JT. Коробочкин, Р. М. Пасынков. М.: Машиностроение, 1992. — 224 с. — (ОПМ. Основы проектирования машин).
  146. А. Е. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт гидроприводов металлургического оборудования / А. Е. Пучкин. М., 1991. — 239 с.
  147. А. А. Программирование на современных алгоритмических языках: учеб пособие для втузов / А. А. Пярнпуу. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Наука, 1990.-384 с.
  148. Разработка и исследование синхронной гидросистемы управления мотовилом жатки зерноуборочного комбайна «Дон-1500»: отчёт о НИР: х/д № 303.12.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1983. — № ГР 01.83.69 519. — Инв. № 0284.71 095.
  149. Разработка и исследование дроссельных делителей-сумматоров потоков для гидропривода мобильных сельскохозяйственных машин: отчёт о НИР: х/д № 418.00.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1985. — № ГР 01.85.67 325. — Инв. № 0286.48 149.
  150. Разработка конструкции и исследование гаммы делителей потоков мембранного типа: отчёт о НИР: х/д № 510.00.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1987. -№ ГР 01.87.58 581. — Инв. № 0289.67 033.
  151. Разработка и исследование дроссельного делителя потока: отчёт о НИР: х/д № 214.00.00 / РИСХМ. Ростов н/Д, 1988. — № ГР 01.88.23 906. — Инв. № 0289.50 997.
  152. . В. Гидравлические прессы / Б. В. Розанов. — М.: Гос науч.-техн. изд. машиностр. лит., 1959. 428 с.
  153. В. Ф. Кузнечно-прессовые машины / В. Ф. Щеглов, JI. Ю. Максимов, В. П. Линц. — М.: Машиностроение, 1979. 304 с.
  154. В. П. Справочник по холодной штамповке / В. П. Романовский. 6-е изд. перераб. и доп. — Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1979. — 520 с.
  155. П. Г. Повышение безотказности и улучшение характеристик электрогидравлических следящих приводов / П. Г. Редько. М.: Янус-К: ИЦ МГТУ «Станкин», 2002. — 232 с.
  156. А. Т. Мембранные делители потока в гидроприводах сельскохозяйственных машин / А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин // Изв. Сев.-Кавк. науч. центра высш. шк. Техн. науки. 1986. — № 4. — С. 101−103.
  157. А. Т. Методика расчета мембранных делителей-сумматоров потоков с запорно-регулирующими элементами типа «сопло-заслонка»/ А. Т. Рыбак, Ю. А. Яцухин. Ростов-н/Д, 1987. — 19 с. — Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 25.11.87, № 864.
  158. А. Т. Эффективная площадь гибкого мембранного элемента дроссельного делителя потока / А. Т. Рыбак. Ростов н/Д, 1987. — 15 с. — Деп. в ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш 26.08.87, № 878.
  159. А. Т. Изыскание рационального типа запорно-регулирующего элемента дроссельного делителя потока гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин: автореф. дис.. канд. техн наук: 05.20.04. Ростов н/Д, 1989. — 23 с.
  160. А.Т. Изыскание рационального типа запорно-регулирующего элемента дроссельного делителя потока гидроприводов синхронных механизмов сельскохозяйственных машин: дис.. канд. техн наук: 05.20.04. -Ростов н/Д, 1989.
  161. А. Т. Математическое моделирование системы замедления следящего типа / А. Т. Рыбак // Гидросистемы технологических и мобильных машин: межвуз. сб. науч. тр. / ДГТУ. Ростов н/Д, 1995 — С. 111−115.
  162. А. Т. Гидравлический привод быстро-действующего пресса / А. Т. Рыбак, Р. А. Фридрих // Современное состояние и перспективы развитиягидромашиносроения в XXI веке: тр. Междунар. науч.-техн. конф., 4−6 июня / СПбГПУ. СПб., 2003. -С. 342−347.
  163. А. Т. Эластичные мембранные элементы и их эффективная площадь. / А. Т. Рыбак // Управление. Конкурентоспособность. Автоматизация / ГОУ ДПО «ИУИ АП». Ростов н/Д, 2003. — Вып. 3. — С. 13 — 19.
  164. А. Т. Математическая модель гидравлического привода пресса циклического действия / А. Т. Рыбак // Управление. Конкурентоспособность. Автоматизация / ГОУ ДПО «ИУИ АП». Ростов н/Д, 2003. — С. 27 — 34.
  165. А. Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков для разветвлённых гидравлических систем / А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. 2005. — Т.5, № 1 (23). — С. 28−35.
  166. А.Т. Дроссельные делители и делители-сумматоры потоков синхронных гидросистем мобильных машин и технологического оборудования / А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. 2005. — Т.5, № 2 (24). — С. 179- 189.
  167. А. Т. Насосно-аккумуляторный гидропривод с автоматом разгрузки и его математическая модель / А. Т. Рыбак // Известия ТулГУ. Сер. Проблемы сельскохозяйственного машиностроения. — Тула, 2005. — Вып. 2. С. 185- 189.
  168. А. Т. Плоский клапан как элемент аппаратов автоматического регулирования и его коэффициент расхода / А. Т. Рыбак // Изв. вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2005. — № 3. — С. 3 — 4.
  169. А. Т. Математическая модель дроссельного делителя потока для гидроприводов мобильных машин и технологического оборудования / А. Т.
  170. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. 2005. — Т. 5, № 4 (26). — С. 523 — 530.
  171. А. Т. Теоретические исследования гидромеханической системы пресс-молота циклического действия / А. Т. Рыбак, В. И. Минный // Известия института управления и инноваций авиационной промышленности. -2005.-№ 3−4.-С. 75−79.
  172. А. Т. Методика расчёта дроссельных делителей потока мембранного типа / А. Т. Рыбак, Р. А. Фридрих // Изв. Вузов. Сев.-Кавк. регион. Техн. науки. 2005. — Спец. вып: Проблемы машиностроения (К 75-летию Дон. гос. техн. ун-та). — С. 104 — 108.
  173. А.Т. Объёмная жёсткость и её влияние на динамику гидромеханической системы / А. Т. Рыбак // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. 2006. — Т. 6, № 3 (30). — С. 200−207.
  174. А. Т. Некоторые результаты экспериментальных исследований гидравлического привода со знакопеременной нагрузкой / Р. А. Фридрих, А.
  175. Т. Рыбак // Современные проблемы машиноведения и высоких технологий: тр. Междунар. науч.-техн. конф., посвящ. 75-летию Дон. гос.техн. ун-та. -Ростов н/Д, 2005. Т. 1. — С. 204 — 209.
  176. Рыбак А. Т Моделирование и расчёт гидромеханических систем на стадии проектирования / ДГТУ- А. Т. Рыбак. Ростов н/Д, 2006. — 167 с.
  177. Ю.А. Делители и сумматоры потоков / Ю. А. Сахно, М. Б. Тау-гер. М.: Машиностроение, 1972. — 110 с.
  178. Ю. А. Гидравлические делители и сумматоры потоков / Ю. А. Сахно, М. Б. Таугер. М.: Машиностроение, 1972. — 108 с.
  179. Ю.А. Многопоточные гидравлические делители / Ю. А. Сахно. -М.: Машиностроение, 1988. 160 с.
  180. В. К. Станочные гидроприводы: справочник / В. К. Свешников, А. А. Усов. М.: Машиностроение, 1982.- 464 с.
  181. В. К. Гидроприводы металлорежущих станков и промышленных роботов / В. К. Свешников, А. А. Усов, JI. С. Столбов. М.: НИИ-Маш, 1983.-45 с.
  182. В. К. Станочные гидроприводы: справочник / В. К. Свешников, А. А. Усов. М.: Машиностроение, 1988. — 512 с.
  183. В. К. Станочные гидроприводы: справочник / В. К. Свешников. — 4-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 2004. 512 с. -(Библиотека конструктора).
  184. JT. А. Единицы физических величин и их размерности / JT. А. Сена.-М.: Наука, 1977.-335 с.
  185. В. С. Информационные технологии управления механизмами позиционирования в технических системах / В. С. Сидоренко, С. В Жак, О. В. Клюжаев // Информационные технологии и системы. 1996. -№ 1. — С. 7478
  186. В.Я. Синхронизация исполнительных органов гидрофициро-ванных машин и механизмов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. М.: Машиностроение, 1973. — 144 с.
  187. В.Я. Эксплуатация промышленных гидроприводов / В. Я. Скрицкий, В. А. Рокшевский. М.: Машиностроение, 1984. — 176 с.
  188. М. М. Аналитические методы обработки результатов механических испытаний / М. М. Степанов. М.: Машиностроение, 1985. — 232 с.
  189. А. Г. Гидравлические и пневматические системы: учеб. для сред. проф. учеб. заведений / А. Г. Схиртладзе, В. И. Иванов, В. Н. Кареев- под ред. Ю. М. Соломенцева. М.: Высш. шк., 2006. — 534 с.
  190. Т. А. Надёжность гидро- и пневмопривода / Т. А. Сырицин. -М.: Машиностроение, 1981. 216 с.
  191. Типовые системы гидроавтоматики сельскохозяйственных машин: рекомендации по разработке РТМ-23.2.101−86. М.: НПО ВИСХОМ, 1988. -128 с.
  192. О. Н., Приводы автоматизированного оборудования / О. Н. Трифонов, В. И. Иванов, Г. О. Трифонова М.: Машиностроение, 1991. -336 с.
  193. О. Н. Лекции по анализу устойчивости нелинейных гидропневматических систем и аппаратов / О. Н. Трифонов- Станкин. — М., 1971. — 60 с.
  194. Уплотнения и уплотнительная техника: справочник / Л. А. Кондаков, А. И. Голубев, В. Б. Овандер и др.- под общ. ред. А. И. Голубева, Л. А. Кондакова. М.: Машиностроение, 1986. — 464 с.
  195. Уплотнения и уплотнительная техника: справочник / Л. А. Кондаков, А. И. Голубев, В. В. Гордеев и др.- под общ. ред. А. И. Голубева, Л. А. Кондакова. — 2-е изд., перераб и доп. М.: Машиностроение, 1994. — 448 с.
  196. В. В. Турбо Паскаль 7.0. Начальный курс: учеб. пособие / В. В. Фараонов. М.: КНОРУС, 2006. — 576 с.
  197. Р.А. Повышение маневренности широкозахватных машинно- тракторных агрегатов совершенствованием следящих устройств их гидравлических систем: автореф. дис.. канд. техн. наук: 05.20.01. -Зерноград, 2001.- 18 с.
  198. К. И. Техника измерения давления, расхода, количества и уровня жидкости, газа и пара / К. И. Хансуваров, В. Г. Цейтлин: учеб. пособие для техникумов. М.: Изд-во стандартов, 1990. — 287 с.
  199. Е. А. Динамический синтез дросселирующих управляющих устройств гидроприводов / Е. А. Цуханова. М.: Наука, 1978. — 254 с.
  200. Р. Р. Гидравлика (Техническая механика жидкости) / Р. Р Чугаев. JL: Энергоиздат, 1982. — 672 с.
  201. Ю. И. Чупраков. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю. И. Чуп-раков: учеб. пособие для вузов по специальности «Гидропривод и гидропневмоавтоматика». М.: Машиностроение, 1979. — 232 с.
  202. Ю. И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации / Ю. И. Чупраков. — М.: Машиностроение, 1987. 224 с.
  203. А. А. Гидравлика и гидропневмопривод: учеб. пособие. 4.1. Основы механики жидкости и газа / А. А. Шейпак. 4-е изд., стер. — М.:1. МГИУ, 2005.- 192 с.
  204. Ю. А. Исследование гидравлической системы синхронизациидвижения рабочих органов сельскохозяйственных машин: автореф. дис.. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1972, — 25 с.
  205. Ю. А. Знакопеременная нагрузка: возникновение и влияние на гидропривод / Ю. А. Яцухин, А. Т. Рыбак Р. А. Фридрих // Гидросистемы технологических и мобильных машин: межвуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1998.-С. 43−48.
  206. Ю.А. К выбору способа регулирования источника энергии для разветвленных гидравлических систем / Ю. А. Яцухин, А. Т. Рыбак, А.
  207. Н. Забурунов // Гидросистемы технологических и мобильных машин: меж-вуз. сб. науч. тр. Ростов н/Д, 1998. — С. 80 — 85.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!