Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1

Диссертация: Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Дальнейшая интенсификация производства картофеля и сокращение сроков выполнения трудоемких операций его уборки вызывает необходимость снабжения хозяйств современной, энергонасыщенной и высокоэффективной техникой, которая бы обеспечивала высокую производительность с минимальными потерями и допустимыми повреждениями клубней. Тенденция в развитии новой картофелеуборочной техники характерна созданием… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
    • 1. 1. Факторы, влияющие на работу картофелеуборочных комбайнов
    • 1. 2. Обзор научно-исследовательских рсбот по вопросам динамики сложных сельскохозяйственных агрегатов
    • 1. 3. Обоснование, цель и задачи исследований
  • ГЛАВА 2. ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФРИКЦИОННЫХ И ГВД-РОСТАТИЧЕСКИХ ПЕРЗДАЧ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА KCK-4-I
    • 2. 1. Физические основы фрикционных и гидростатических связей
    • 2. 2. Тяговые характеристики передач, применяемых в приводе картофелеуборочного комбайна
      • 2. 2. 1. Определение тяговых характеристик кли-ноременных передач
        • 2. 2. 1. 1. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи привода
        • 2. 2. 1. 2. Определение тяговой характеристики клиноременной передачи гидронасоса выгрузного транспортера
      • 2. 2. 2. Определение тяговой характеристики фрикционной муфты сцепления
      • 2. 2. 3. Определение тяговой характеристики передачи «колесо- почва»
      • 2. 2. 4. Определение тяговых (характеристик гидростатических передач
        • 2. 2. 4. 1. Гидропередача ходовой части
        • 2. 2. 4. 2. Гидропередача выгрузного транспортера
    • 2. 3. Скоростная характеристика двигателя
    • 2. 4. Выводы по главе 2
  • ГЛАВА 3. НАГРУЗКИ В ПРИВОДЕ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
    • 3. 1. Ввды нагрузок и их характеристики
    • 3. 2. Определение крутящих моментов от сил сопротивления на ведомых валах привода комбайна
      • 3. 2. 1. Моменты от сил сопротивления на валу контрпривода рабочих органов
      • 3. 2. 2. Моменты от сил сопротивления на валу ходового колеса комбайна
      • 3. 2. 3. Моменты от сил сопротивления на валу гидромотора выгрузного транспортера
    • 3. 3. Крутящие моменты на ведущих валах рабочих органов и ходовой части
      • 3. 3. 1. Коленчатый вал двигателя
      • 3. 3. 2. Вал’гидронасоса ходовой части
      • 3. 3. 3. Вал гвдронасоса выгрузного транспортера
    • 3. 4. Выводы по главе
  • ГЛАВА 4. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В ПРИВОДЕ КОМБАЙНА ПРИ БОЛШИХ ДВИЖБНИЯХ
    • 4. 1. Динамическая схема привода и математическая модель работы комбайна
    • 4. 2. Общий и частные случаи работы комбайна
      • 4. 2. 1. Разгоны рабочих органов, ходовой части и выгрузного транспортера
        • 4. 2. 1. 1. Разгон рабочих органов
        • 4. 2. 1. 2. Разгон выгрузного транспортера
        • 4. 2. 1. 3. Разгон ходовой части комбайна
      • 4. 2. 2. Установившиеся режимы работы комбайна
      • 4. 2. 3. Выбеги рабочих органов и ходовой части комбайна
    • 4. 3. Математическое обеспечение решения системы дифференциальных уравнений
      • 4. 3. 1. Цифровая программа моделирования
      • 4. 3. 2. Методика теоретических вычислений
    • 4. 4. Выводы по главе 4
  • ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ КАРТОФЕЛЕУБОРОЧНОГО КОМБАЙНА KCK-4-I И СРАВНЕНИЕ ИХ С РЕЗУЛЬТАТАМИ ТЮРЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 5. 1. Программа экспериментальных исследований
    • 5. 1. Д. Приборы и устройства, используемые при экспериментальных ирследованиях
      • 5. 1. 2. Методика полевых исследований. НО
    • 5. 2. Сравнение результатов экспериментальных исследований с результатами теоретических вычислений
    • 5. 3. Определение экономической эффективности исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, на основании материалов диссертации
    • 5. 4. Выводы по главе 5
  • ОНЦИЕ вывода И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ

Динамика рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1 (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Для выполнения задач, вытекающих из программ КПСС и ПОШ по строительству социалистического общества очень большое значение имеет комплексная механизация сельского хозяйства, в том числе механизация возделывания и уборки картофеля. Необходимость комплексной механизации сельского хозяйства обусловлена непрерывным валовым ростом сельскохозяйственной продукции, повышением требований к ее качеству, снижением численности работников, занятых в сфере сельскохозяйственного производства.

Как Советский Союз, так и Польша занимают по производству картофеля ведущее место в мире и соб^ают ежегодно 55 $ мирового урожая этой культуры.

Дальнейшая интенсификация производства картофеля и сокращение сроков выполнения трудоемких операций его уборки вызывает необходимость снабжения хозяйств современной, энергонасыщенной и высокоэффективной техникой, которая бы обеспечивала высокую производительность с минимальными потерями и допустимыми повреждениями клубней. Тенденция в развитии новой картофелеуборочной техники характерна созданием многорядных самоходных комбайнов, к числу которых принадлежит исследуемый в настоящей работе самоходный картофелеуборочный комбайн KCK-4-I.

Этот комбайн является одним из наиболее сложных сельскохозяйственных агрегатов, выполняющих совокупность технологических операций, качество которых зависит, в основном, от конструктивных параметров привода и кинематического режима рабочих органов. Поскольку картофелеуборочные машины работают в непрерывно и случайно изменяющихся условиях, для исследований технологического процесса работы картофелеуборочного комбайна KCK-4-I необходимо изучить динамику его привода.

Несмотря на значительное количество научных работ до исследованию технологического процесса картофелеуборочных машин [l7, 18,22,36,41,45,53,58,70j и др., приемы динамических расчетов до сих пор не имеют достаточно широкого применения в картофелеком-байностроении.

В связи с этим представляются весьма актуальными тщательные исследования динамики привода комбайна KCK-4-I, которые позволили бы, вместе с уже имеющимися данными, выбрать рациональные конструктивные и технологические его параметры.

Настоящая работа посвящена исследованию динамики рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I. Она выполнена в Московской ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственной академий им. К. А. Тимирязева в I98I-I984 гг.

Целью работы является разработка математического моделирования больших движений привода самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I с последующей оценкой конструктивных и технологических параметров для выбора рациональных их значений.

На защиту выносятся следующие основные положения работы: разработка математической модели привода комбайна KCK-4-I в виде системы нелинейных дифференциальных уравнений, для решения которой построен алгоритм, использующий новейшие методы численного интегр1фования на ЭВМвыдачи рекомендации по выбору теоретически и экспериментально обоснованных, рациональных конструктивных и технологических параметров комбайна.

Лабораторно-полевые испытания проводились на полях совхоза «Динамо» Клинского района Московской области и опытных полях Тимирязевской сельскохозяйственной академии в 1981;82 гг.

Результаты данных исследований использованы НПО ВИСХОМ при совершенствовании конструкции комбайна KCK-4-I и создании других сельскохозяйственных машин.

Научные исследования являлись частью научно-технической проблемы 0.15.17 по разработке и внедрению высокоэффективных технологических процессов производства картофеля, определенной Постановлением Госплана СССР, ГКНТ и Академии Наук СССР Je ПО/140/50 от 20 мая 1980 г.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВУ.

1. На основе разработанной математической модели привода весьма слоеного самоходного картофелеуборочного комбайна с учетом основных внешних возмущении и внутренних сопротивлений определены рациональные параметры динамической модели комбайна (моменты инерции на основных валах, характеристики фрикционных передач, внешней скоростной характеристики двигателя и др.).

Математическое моделирование позволяет оценить работу комбайна при любых заданных условиях, что сокращает необходимость широких экспериментальных исследований и позволяет ускорить разработку рациональной конструкции машины.

2. Использованная методика математического моделирования успешно проверена при решении полученных систем дифференциальных уравнений для различных задаваемых параметров и внешних условий работы картофелеуборочного комбайна KCK-4-I.

Полученные расчетные значения крутящих моментов, частот вращения на основных валах и длительности переходных процессов близки к соответствующим экспериментальным данным, что подтверждает адекватность данной математической модели привода и оригинала. При этом проведена проверка переходных процессов для различных заранее выбираемых параметров (J{, Mspi и др.) Подобные математические модели можно рекомендовать для других самоходных корнеклубнеуборочных машин.

3. Оценены тяговые характеристики передач основных рабочих органов и ходовой части комбайна. На основании результатов математического моделирования, подтвержденных экспериментальными данными, установлено, что гидростатические и фрикционные передачи имеют аналогичные тяговые характеристики, и их можно апдроксимировать одинаковыми зависимостями.

4. Расчеты системы дифференциальных уравнений на ЭЦВМ позволили выбрать рациональные параметры привода и технологического процесса работы комбайна KCK-4-I. При глубине подкапывания 0,19 м и скорости полотна основного элеватора 2,1 м/с, необходимо выбирать скорость комбайна 1,4 м/с для легкосуглинистой и 1,1 м/с для среднесуглинистой почв.

5. На основе аналитического исследования процесса разгона рабочих органов и ходовой части комбайна установлены раииональ-. ные значения времени включения муфты сцепления рабочих органов Тр0 =1,5 си ходовой части Трх — 1,7 с.

6. В процессе разгона рабочих органов и ходовой части уменьшение моментов инерции сокращает время разгона и снижает динамические нагрузки в приводе. Разработаны теоретические предпосылки к расчету нагрузок в приводе комбайна. Получены формулы для определения моментов от внешних сопротивлений на основных валах привода комбайна.

7. Из проведенного анализа динамических нагрузок в приводе комбайна следует отметить, что наибольшие нагрузки возникают в группе основных рабочих органов (коэффициент снижения частоты вращения вала контрпривода достигает = 1,1). Переменные условия работы комбайна незначительно влияют на динамические нагрузки в приводе выгрузного транспортера (Kojs = 1,03).

8. Годовой экономический эффект от внедрения разработок в самоходный картофелеуборочный комбайн KCK-4-I составит 1421 руб. на комбайн.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Программа Коммунистической партии Советского Союза. М.: Политиздат, 1976. — 144 с.
  2. Материалы ШТ съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981,224 с.
  3. С.А. Исследование динамических процессов в приIводах зернокомбайнов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн. наук. Ростов-на-Дону, 1966, 41 с.
  4. С.А. Динамика зерносуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973, 255 с.
  5. И.Б., Анилович В. Я., Кутьков Г. М. Динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1973, 280 с.
  6. И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 335 с.
  7. В.И. и др. Моделирование силы тяги гусеничного движителя. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», $ II, 1974, с. 51−53.
  8. В.Н. Разгон машино-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», J6 3, 1961, с.1−9.
  9. П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № II, 1975, с.16−18.
  10. В.В., Ищейнов В. Я. Исследование динамических параметров гвдротрансмиссии. «Тракторы и сельхозмашины», 12, 1981, O. I5.
  11. В.В., Ищейнов В. Я. Исследование гвдростати-ческого привода комбайна КСК-4. «Тракторы и сельхозмашины», 5, 1981, с.19−20.
  12. В.Л. и др. Динамические расчеты приводов машин. -Л.: Машиностроение, 1971, 352 с.
  13. В.Л. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1976, 225 с.
  14. Г. Б. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 199 с.
  15. Л.А. Изыскание и исследование средств поддержания заданной глубины хода подкапывающих органов многорядного картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, канд.техн.наук. Минск: 1975, 24 с.
  16. Н.И., Пшеченков К. А., Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983, 208 с.
  17. Н.С. и др. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1979, 112 с.
  18. А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968, 300 с.
  19. Е.В. Методика расчета тяговых характеристик колесного трактора с полноприводной ходовой системой. Тракторы и сельскохозяйственные машины, № 6, 1980, с.3−5.
  20. А.А. Искусственный клубень картофеля средством изучения нагрузок. «Сельское хозяйство за рубежом», № 5, 1975, с.13−14.
  21. В.П. Собрание сочинений. М.: Колос, 1968, т.1−3.
  22. ГОСТ 20 915–75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний.-М.: Издательство стандартов, 1975, 36 с.
  23. ГОСТ 20 055–80-ГОСТ 24 059−80 .Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. -М.: Издательство стандартов. 1980, 48 с.
  24. ГОСТ 23 728–79 ГОСТ 23 730–79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. — М.: Издательство стандартов. 1979, 24 с.
  25. ГОСТ 8.207−76. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. М.: Госстандарт, 1976, 10 с.
  26. Д.И. Исследование нагрузок, возникающих в трансмиссии трактора при трогании с места. «Тракторы и сельскохозяйственные машины», № 2, 1963, с.8−11.
  27. Р.С. и др. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970, 432 с.
  28. Двигатель СМД-64. Инструкция по эксплуатации./ Харьков, ГСКВД, 1975,158 с.
  29. P.P. Динамика сепарирующего элеватора. В кн.: Исследование и усовершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей. Сборник научных трудов. М.: ВИСХОМ, 1982, с.29−37.
  30. В.Я. Исследование энергозатрат на основной элеватор самоходного картофелеуборочного комбайна с учетом входных возмущений. Доклады ТСХА. М.: 1980, вып.254, с.75−80.
  31. В.Я. Исследование динамических нагрузок в приводе рабочих органов и ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд. техн.наук. М.: 1982, 21 с.
  32. В.Я. Решение некоторых вопросов при тензометри-ровании мобильных энергонасыщенных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины, 1979, ЛИ, с. 24.
  33. В.Я. Динамические нагрузки в приводе самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Реферативный сборник. Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1980, вып.2, с.31−33.
  34. К.С. Исследование влияния некоторых факторов на производительность картофелеуборочного комбайна. Труды ВИМ. -М.: 1978, т.80, с.61−76.
  35. Комбайн картофелеуборочный самоходный КСК-4. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. ПО «Рязсельмаш» ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля. Рязань, 1981, 206 с.
  36. И.П., Тарасик В. П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979, 280 с.
  37. К^тьков Г. М. Тяговая динамика гусеничного сельскохозяйственного трактора при переменных воздействиях. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1976, 38 с.
  38. Г. М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980, 215 с.
  39. В.Ю. Исследование энергетических качеств самоходных картофелеуборочных комбайнов и обоснование их оптимальных параметров. Автореф. дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн. наук. Минск: 1978, 20 с.
  40. ЛурьеА.Б., Громбчевский А. А. Расчеты и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977, 527 с.
  41. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981, 382 с.
  42. Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, I960, 44 с.
  43. Е.Ю. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980, 216 с.
  44. А.П. Изыскание и исследование средств регулирования технологического процесса картофелеуборочного комбайна. Авт.дисс. на соиск.учен.степ. канд.техн.наук. ВИСХОМ. М.: 1966, 24 с.
  45. P.M. Динамика привода чаеуборочного комбайна. Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1978, 75 с.
  46. Р. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972, 368 с.
  47. И.С. Нестационарные процессы динамики сельскохозяйственных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. Минск: 1977, 34 с.
  48. И.С. Определение динамических характеристик сельскохозяйственных объектов управления с помощью ЭВМ. В кн.: Вопросы сельскохозяйственной т механики. Минск: Урожай, 1979, т.19, с.151−162.
  49. И.С. и др. Моделирование систем управления сельскохозяйственных машин. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1981, 171 с.
  50. П.С., Шапиро И. И. Моделирование сил взаимодействия рабочих органов с почвой. «Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства», № 3, 1973, с.14−16.
  51. Пакет научных подпрограмм на языке ПЛ/I. Руководство программиста. Численный анализ. Таллин: 1980, с.168−175.
  52. Г. Д. Картофелеуборочные машины. М.: Машиностроение, 1972, 399 с.
  53. Г. Д., Шляхецкий В. И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов. Научные труды ВИСИ, 1372, с.3−18.
  54. Г. Д., Сорокин А. А. и др. Энергетическая характеристика самоходных картофелеуборочных комбайнов. ЦНИИТЭИтрак-торосельхозмаш, 1 7, 1981, 7с.
  55. А.В. Исследование энергетических режимов работы картофелеуборочного комбайна. Авт. дисс. на соиск. учен, степ. канд.техн.наук, ЦСХИ, Целиноград: 1975, 20 с.
  56. В.И. Машиностроительный гидропривод. М.: Машиностроение, 1978, 496 с.
  57. .А., Ревков Г. А. Бесступенчатые и фрикционные передачи. -М.: Машиностроение, 1980, 15 с.
  58. Н.Р., Вергейчик Л. А. Статистические характеристики системы автоматического поддержания заданной глубиныхода лемехов картофелеуборочного комбайна. «Тракторы и сельхозмашины», 1973, & 7, с.26−29.
  59. Е.И. Динамика привода станков. -М.: Машиностроение, 1966, 352 с.
  60. С.И., Дроздов В. Н. Исследование энергетических затрат комбайна К-3. Доклады МИИСП, т. Ш, вып.1. М.: 1966, с.287−292.
  61. О.А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежного картофелеуборочных комбайнов. -Сб.: Исследование по механизации уборки картофеля. М.: Сельхоз-гиз, 1958, с.35−52.
  62. О.А. Разработка выбора конструктивных систем полевых агрегатов на основе технико-эксплуатационных показателей. Автореф. дисс. на соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1957, 18 с.
  63. В.И. Динамика основных рабочих органов самоходного картофелеуборочного комбайна KCK-4-I и средств стабилизации загрузки. Авт.дисс. на соиск.учен.степ.канд.техн.наук. -М.: 1984, 21 с.
  64. В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Сборник научных трудов. -М.: ВИСЗЮМ, 1982, с.87−95.
  65. В.И. Самоходный картофелеуборочный комбайн как объект системы регулирования .загрузки. Сб.науч.тр. МИИСГГ. -М.: 1981, тДУШ, вып.1,'с.66−72.
  66. А.А. Расчет почвосепарирущей поверхности картофелеуборочного комбайна. «Механизация и электрификация сельского хозяйства», 1983, Ш I, с.17−18.
  67. А.А., Максимов Б. И. Создание шестирядного самоходного картофелеуборочного комбайна. «Тракторы и сельхозмашины», 1981, № II, с.20−22.
  68. В.Э. Динамика привода картофелеуборочного комбайна КСК-4. «Тракторы и сельхозмашины», 1982, № II, с.19−21.
  69. Стемлень В, Э., Славкин В. И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. Ростов-на-Дону, 1982, с.69−70.
  70. В.Э. и др. Исследование системы регулирования загрузки самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4. В кн.: Проектирование зерноуборочных машин (сборник). — Ростов-на-Дону, ин-т с-тх.машиностроения, 1982, с. ПЗ-119.
  71. Ю.А. Исследование и разработка электромеханической системы автоматического управления режимами нагрузки рабочих органов картофелеуборочных машин. Авт. дисс. на. соиск. учен.степ. канд.техн.наук. М.: 1978, 16 с.
  72. В.П. Расчет тяговых характеристик неустановившегося движения тракторного агрегата. «Тракторы и сельхозмашины», 1976, II, с.17−19.
  73. А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1970, с. 36.
  74. .И. Экспериментальное определение приведенных моментов инерции сельскохозяйственных машин. Сб. трудов по земледельческой механике, т. П, Сельхозгиз, 1954, с.294−302.
  75. Р.Ш. Прогнозирование оптимальных параметров агрегатов и состава машинно-тракторного парка. Киев: УкрНИИНТИ, 1969, 6 с.
  76. Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М.: Изд. с.-х. лит., жур. и плакатов, 1962, 160 с.
  77. Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981, 240 с.
  78. Н.М. Методы оценки эксплуатационных свойств машинно-тракторных агрегатов. Авт.дисс. на соиск.учен.степ, д-ра техн.наук. М.: 1982, 32 с.
  79. В.Л. Динамика самоходных уборочных машин как объектов в системах автоматического регулирования загрузки.
  80. В кн.: Теоретические и экспериментальные исследования в области сельскохозяйственного машиностроения. «Труды ВИСХОМ», вып.55,-М.: 1977, с.536−563.
  81. В.И., Петров Г. Д., Максимов Б. И. Некоторые вопросы дальнейшего совершенствования картофелеуборочных комбайнов. «Тракторы и сельхозмашины», 1973, № 3, с.22−24.
  82. И. Критерии на подобие на динамичната система двигател въешачен барабан. Научн.трудове. Сер.1, Высш.Инст. Машиностр.Мех.Електр.Селск.Стоп.Руссе: 1979, т.21, с.79−100.
  83. Dgbicki М. Teoria samochodu, teoria nap§ du. Warszawa:
  84. Wydawnictwo Naufcowo- Techniczne, 1976, s. 451.
  85. Gremier G. Pour la pomme de terre la mecanisation doit encore a’affiner. «Tracteurs Mach. agr.», 198o, No 773, p. 11−12.
  86. Halderson I.L. An automatic boom control for potato harvester. Moscou — Idako, 198o, 2p. Agr. experiment station. No 534.
  87. Hempel H. Zur Abscheidung ubergrosser Beimengungen. «Agrartechnik», Jg. Зо, H. 8, 198o, s. 346−348.
  88. Jacob P. Beitrag zur beimengungsarmen Kartoffelaufnahmen. Wilhelm Pieck Univ. Rostock, Math. Naturwiss. Reihe., 1979, Jg.28, H. 1, s. 91−92.
  89. Jacob P. Probleme und Ergebnisse der Porschung an Arbeits-elementen fur Kartoffelerntemaschinen. «Agrartechnik», 1979, Jg.29, H. 11, s. 487−489.
  90. Kanafojski Czz Teoria i konstrukcja maszyn rolniczych, t. 2, Maszyny do zbioru ziemiop^odow. Warszawa: 1972, Panstwowe Wydawnic-two Rolnicze i Lesne, s. 8o9.93″ Karwowski T. Hackfruchterntemaschinen. Berlin, Verlag — 1974, s. 29o.
  91. Karwowski T. Probleme bei Werkzeug-Untersuchungen an Karto-ffelerntemaschinen. «Agrartechnik», 198o, Bd. 3o, N. 8, s. 345−346.
  92. Remijn A. Nieuwe ontwikheligen bij vierrijige aardappetroo-imachine. «Landbouwmechanisatie», 1979, Jg. 3o, No. 7, p. 731−732.
  93. Schmidt J. Nowa koncepcja wykorzystania nap§ du hydrosta-tycznego w maszynach polnicz^ch. Maszyny i ciagniki rolnicze, 198o, No. 1o-11, s. 19−21.
  94. Specht A. Entwicklungstendenzzen im hochmechanisierten Kartoffelbau. Landtechnik, 1982, Bd. 37, N.5, s. 224−226.
  95. Szeptycki A.W. sprawie zwi§ kszenia szerokosci mi§ dzyrz§ dzi w uprawie ziemniakow. Mechanizacja rolnictwa, 198o, t. 29, Nr. 13, s. 7−11.
  96. Townsend I.S. Variable speed hydramlic drives for potato domage reduktion on potato harvester. Ganad. agrar. Engg., 198o, vol. 22, No 1, p. 49−53.
  97. Vent W. Technische und agrotechnische Aspekte bei der Entwicklung von Kartoffelerntemaschinen. Agrartechnik, 1981, Jg. 31, H. 4, s. 168−172.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!