Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования

Диссертация: Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Для решения поставленной задачи в диссертационной работе построена компьютерная модель, связывающая в себе входные ветровые воздействия, модель работы системы управления, модель механических частей установки, а также модель генератора. Система управления ветроэнергетической установки является одним из основных элементов всей ветроэнергетической установки. Основой для реализации системы управления… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Анализ работ по исследованию ветродвигателей
    • 1. 1. Происхождение ветра, ветровые зоны России
    • 1. 2. Классификация ветродвигателей по принципу работы
    • 1. 3. Работа плоской поверхности при действии на нее силы ветра
    • 1. 4. Работа ветрового колеса
    • 1. 5. Понятие идеального ветряка
    • 1. 6. Теория реального ветряка. Работа элементарных лопастей ветроколеса. Первое уравнение связи
    • 1. 7. Теория реального ветряка. Второе уравнение связи
    • 1. 8. Момент и мощность всего ветряка
    • 1. 9. Системы управления ветроэнергетическими установками
    • 1. 10. Обзор работ по моделированию ВЭУ
    • 1. 11. Постановка задачи исследования
  • 2. Теоретические предпосылки исследования
    • 2. 1. ВЭУ как инверсный мехатронный объект
    • 2. 2. Модель ВК и Генератора
    • 2. 3. Механическая часть ВЭУ
      • 2. 3. 1. Кинематическая схема МПЛ и его математическая модель
      • 2. 3. 2. Аналитическая зависимость угла поворота лопасти от перемещения гайки ШВПД
      • 2. 3. 3. Зависимость перемещения гайки ШВПД от частоты вращения двигателя
      • 2. 3. 4. Зависимость усилия, действующего вдоль ходового винта ШВПД от момента шарнирного на лопасти ВК
      • 2. 3. 5. Модель рысканья гондолы
    • 2. 4. Модели ветровых нагрузок
      • 2. 4. 1. Предельный рабочий порыв ветра
      • 2. 4. 2. Предельный когерентный порыв ветра
      • 2. 4. 3. Предельное изменение направления
      • 2. 4. 4. Предельный когерентный порыв ветра с изменением направления
      • 2. 4. 5. Предельный сдвиг (градиент) ветра
      • 2. 4. 6. Турбулентность ветра
      • 2. 4. 7. Вероятностные модели турбулентности
      • 2. 4. 8. Детерминированное описание турбулентности
    • 2. 5. Анализ информационно-управляющей системы ВЭУ
      • 2. 5. 1. Датчики системы
      • 2. 5. 2. Исполнительные органы СУ
      • 2. 5. 3. Структура СУ
      • 2. 5. 4. Режимы работы ВЭУ
      • 2. 5. 5. Программное обеспечение СУ
    • 2. 6. Параметры настройки
    • 2. 7. Выводы
  • 3. Компьютерная модель ВЭУ.'
    • 3. 1. Общая структура модели
    • 3. 2. Реализация модели ветроколеса и генератора
    • 3. 3. Реализация моделей ветра
    • 3. 4. Реализация модели привода поворота лопастей
    • 3. 5. Реализация алгоритма работы САУ для мат. Моделирования
    • 3. 6. Работа с моделью
    • 3. 7. Реализация «подмены» реальных датчиков СУ для полунатурного моделирования
    • 3. 8. Методика выбора характеристик
    • 3. 9. Выводы

Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Ветроэнергетическими установками называют устройства для преобразования энергии ветра в электрическую. В настоящее время ветроэнергетические установки являются наиболее удобными и доступными для частного пользователя альтернативными источниками энергии. Они дают ряд преимуществ:

• независимость от внешних источников (эл. сеть), возможность полностью исключить работы по проведению эл. линии на удаленные объекты.

• возможность использовать совместно с питанием от электросети и другими источниками (дизель-генератор, солнечные батареи), существенно экономя расходы и в то же время повышая стабильность электроснабжения.

Также в мире все актуальнее становится проблема энергосбережения. В развитых странах последнее двадцатилетие наблюдался экономический рост при снижении энергоемкости ВВП. Прирост ВВП на 1% потребовал прироста потребления энергоносителей на 0,4%. В связи, с чем энергоемкость ВВП в среднем по миру уменьшилась на 19%, а в развитых странах — на 21 — 27%. Для российской экономики проблема энергосбережения особенно актуальна. Энергоемкость ВВП в России по ППС превышает данный показатель: среднемировой — в 2,3 раза, стран Евросоюза — в 3,1 раза, Японии — в 7 раз, США — 4,5 раза. В жилищно-коммунальном хозяйстве России расход тепла и воды выше, чем в Финляндии Норвегии: по нормам — в 3 раза, фактически в 4 — 5 раз.

Россия обладает колоссальным суммарным потенциалом энергии ветра. Вдоль берегов Северного Ледовитого океана на протяжении 12 тыс. км. господствуют ветры со среднегодовой скоростью свыше 5−7 м/с (считается, что ветроустановки эффективны при среднегодовых скоростях ветра 4−5 м/с). Суммарная мощность ветра на севере достигает 45 млрд. кВт.

В европейском союзе уже давно продвигается государственное финансирование ветроэнергетики, но в отличие от России в Евросоюзе с его небольшими территориями используются сетевые ветроустановки.

Ветроустановки особенно эффективны в небольших поселениях Севера для автономных энергопотребителей отдаленных от централизованных систем энергоснабжения. Районы децентрализованного энергоснабжения занимают около 60% территории России, и находятся главным образом на Севере страны. В энергетическом балансе Севера свыше 70% мощности приходится на экологически «грязные», органические виды топлива — уголь, мазут, завоз которых весьма дорог. Поэтому все острее становится проблема экологизации северной энергетики, которая должна стать более эффективной в экстремальных условиях Севера.

Данная работа посвящена моделированию автономной ветроэнергетической установки для определения настроек встроенной в нее системы управления. Как говорилось выше, установка может использоваться как автономно, так и в комплексе с дизель-генератором. Ветроэнергетические установки являются альтернативными источниками энергии, и работа в этом направлении является актуальной, и позволят решить приведенные выше проблемы.

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕДАЦИИ ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РАБОТЫ.

Исследования, проведённые в диссертационной работе, и полученные при этом результаты позволяют сделать следующие выводы и представить рекомендации:

1. Система управления ветроэнергетической установки является одним из основных элементов всей ветроэнергетической установки. Основой для реализации системы управления служат датчики частоты вращения и механизм поворота лопастей.

2. Механизм поворота лопастей является наиболее дорогим и сложным элементом системы управления ветроэнергетической установки. Поворот лопасти является нелинейной зависимостью от хода гайки.

3. Разнообразие воздействий на входе (ветер) и выходе (нагрузка) предъявляют повышенные требования к настройке системы управления.

4. Аналитическое исследование математической модели показывает, что однозначное определение настроек с помощью теории автоматического регулирования невозможно.

5. Для решения поставленной задачи в диссертационной работе построена компьютерная модель, связывающая в себе входные ветровые воздействия, модель работы системы управления, модель механических частей установки, а также модель генератора.

6. В работе разработана методика выбора настроек системы управления.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Авионика России. Энциклопедический словарь / Под ред. С. Д. Бодрунова. СПб.: НААПС, 1999. С. 950.
  2. А.А., Искра С. А., Кривандина Н. Ю. и др. Проблемно-ориентированный язык описания поведения систем логическогоуправления//Проектирование устройств логического управления. М.: Наука. 1984.
  3. .И., Филимонов Н. Б. Не «обо всем», а о мехатронике // Мехатроника. 2000. № 6. С.43−47.
  4. Апериодические автоматы. /В.И. Варшавский, Л. Я. Розенблюм, В. Б. Мараховский и др. М.: Наука, 1976.
  5. И.И. Теория механизмов. М.: Наука, 1963. 776 с.
  6. Артюхов B. JL, Кондратьев В. Н., Шалыто А. А. Реализация булевых функций арифметическими полиномами //Автоматика и телемеханика. 1988, N4.
  7. М.М., Шалобаев Е. В. Мехатроника: основы глоссария // Мехатроника. 2001. № 4. С.47−48.
  8. С.И. Синтез микропрограммных автоматов (граф-схемы и автоматы). JL: Энергия, 1979.
  9. Е. И. Исследование точности связанных регулируемых следящих систем, находящихся под воздействием стационарных возмущений. &bdquo-Научн. докл. высш. школы. Электроника и автоматика", 1978, № 15стр. 165—170.
  10. Я.М., Калниньш А. А., Стродс Ю. Ф., Сыцко В. А. Язык спецификаций SDL /PLUS/ и методика его использования. Рига: ЛГУ, 1986.
  11. Ю. К. К анализу линейных цепей со случайно-переменными параметрами, &bdquo-Изв. высш. учебн. заведений. Радиотехника". Т. 5. 1962, № 4, стр. 459—463.
  12. М. С. Введение в теорию случайных процессов. Изд-во ИЛ, 1978, стр. 384.
  13. Р.Л. Программное обеспечение без ошибок. Дж. Уайли энд санз. Радио и связь. 1996.
  14. Г. Программирование управляющих устройств на языке STEP-5. Том 1. Программирование основных функций. Сименс. 1982.
  15. Дж. И., Сарачик П. И. Об оптимальном управлении с применением вычислительных устройств. «Тр.1 Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т.П. М., изд. АН СССР, 1961, стр. 356—378.
  16. В. А., Федоров С. М., Синтез следящих систем с цифровыми вычислительными машинами методом логарифмических амплитудных характеристик. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Энергетика и автоматика», 1961, № 3, стр. 71—81.
  17. Блага С, Петерка В. Синтез дискретных систем автоматического регулирования с использованием критерия интеграла квадрата ошибки. «Автоматика и телемеханика». Т.26. 1965, № 1, стр. 31—41.
  18. Р. Об асинхронном и автоматном программировании //Открытые системы. 2001. N3.
  19. . М. Применение операторных методов к импульсным и интерполирующим системам, «Тр.1 Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. II. М., изд. АН СССР, стр.28—41.
  20. Е.А. Методы синтеза релейных устройств из пороговых элементов. М.: Энергия, 1970.
  21. Буч Г. Объектно-ориентированное проектирование с примерами применения. Киев: Диалектика- М.: АО «ИВК», 1992.
  22. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++. М.: Бином, СПб: Невский диалект, 1998. 560 с.
  23. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя. М.: ДМК, 2000. 432 с.
  24. Ю. М. К определению среднеквадратической ошибки интерполяции при дискретном измерении случайных сигналов. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Энергетика и автоматика», 1962, № 6, стр. 113—
  25. И.В. Технология программирования. Киев: Техника, 1984.
  26. JI. Н. Метод синтеза линейных импульсных систем автоматического регулирования по динамическим критериям. «Автоматика и телемеханика». Т. 20. 1959, № 10, стр. 1350—1356.
  27. Л. Н. Элементы теории управляющих машин. М., изд-во «Советское радио», — 1962, стр. 164.
  28. М.А., Девятков В. В., Пупырев Е. И. Логическое проектирование дискретных автоматов. М.: Наука, 1977.
  29. Я.С. и др. Основы динамической метеорологии. М.: Гидрометео-издат, 1955.
  30. .В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1965.
  31. В.А., Кафаров В. В., Павлов П. Г. Логическое управление технологическими процессами. М.: Энергия, 1978.
  32. В.А., Смирнов М. И., Хлытчев И. С. Логическое управление распределенными системами. М.: Энергоиздат, 1991.
  33. ГОСТ Р МЭК 61 400−1-1999 Нетрадиционная энергетика. Ветровые турбогенераторные системы. Требования безопасности.
  34. У. Случайные процессы и статистические выводы. Пер. с англ. Под ред. А. М. Яглома. Изд-во ИЛ, 1961, стр. 167.
  35. В. Б., Р у т В. Л. Введение в теорию случайных сигналов и шумов. Пер. с англ. Под ред. Р. Л. Добрушина. Изд-во ИЛ, 1960, стр. 468.
  36. В.В., Чичковский А. Б. Условие-82 язык программно-логического управления //Автоматизация проектирования. Вып.2. М.: Машиностроение, 1990.
  37. Э. Взаимодействие последовательных процессов // Языки программирования. М.: Мир, 1972. С.9−86.
  38. Э. Дисциплина программирования. М.: Мир, 1979.
  39. С. Определение наилучшей формы реакции сервомеханизма при наложении внешней случайной помехи на сигнал ошибки. Автоматическое регулирование. Сб. материалов конференции в Крэнфилде. М., изд-во ИЛ, 1954, стр. 141—149.
  40. Э. Импульсные системы автоматического регулирования. Пер. с англ. Под ред. Я. Э. Цыпкина. М., Физматгиз, 1963, стр. 455.
  41. В.Н., Никифоров В. О., Волков М. А. Математическая модель мехатронного поворотного стола// Электричество. 1997. № 2. С.42−47.
  42. Г. Н. Введение в синергетику. СПб.: Проспект, 1998. — С.256.
  43. Л., Дезоер Ч. Теория линейных систем. Метод пространства состояний. М.: Наука, 1970.
  44. С.С. Описание и реализация протоколов сетей ЭВМ. М.: Наука, 1989. 112 с.
  45. Дж. М. Частотный анализ цифровых вычислительных машин, работающих в реальном времени. Гл. 10 в кн. «Частотные методы в автоматике». М., ИЛ, 1957, стр. 329—357.
  46. Н.Ф. В редакцию журнала «Мехатроника» // Мехатроника. 2000. № 5. С.46−47
  47. М.Г., Москалев Э. С. Спектральные методы анализа и синтеза дискретных устройств. М.: Энергия, 1973.
  48. В.Н., Поттосин Н. В. Методы построения трансляторов. Новосибирск: Наука, 1986.
  49. Ф. М. Некоторые вопросы динамики импульсных систем с переменными параметрами, изменяющимися скачком. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 2. Машгиз, 1959, стр. 50— 103.
  50. Ф. М. Некоторые вопросы теории импульсных систем с временными селекторами. «Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению». Т. II. М., изд. АН СССР, 1961, стр. 225—237.
  51. Ю. М. Способы повышения помехоустойчивости цифровых систем автоматического регулирования. «Изв. высш. учебн. заведений. Приборостроение». Т. 4. 1961, № 5, стр. 76—$ 3.
  52. Ю.П., Путов В. В. Проблемы и перспективы современного развития электромеханотроники //Мехатроника. 2000. № 5. С.5−9.
  53. А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. С. 904.
  54. Н. Н. и Лидский Э. А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами. Ч. И. Уравнения для оптимального управления. Приближенный метод решения. &bdquo-Автоматика и телемеханика". Т. 22. 1961, № Ш, стр. 12
  55. Н. Н. и Лидский Э. А. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными свойствами. Ч. III. Оптимальное регулирование в линейных системах. Минимум среднеквадратичной ошибки. &bdquo-Автоматика и телемеханика". Т. 22. 19
  56. П. Д. Задача определения входного сигнала линейной импульсной системы, эквивалентного начальным условиям. «Изв. АН СССР. Отд. техн. наук. Техн. кибернетика», 1963, № 1, стр. 201—202.
  57. Л. Т. Вопросы прохождения случайного сигнала через линейные и нелинейные дискретные системы. «Вопросы радиоэлектроники. Сер. XII, общетехническая». Вып. 21. 1961, стр. 3—49.
  58. Л. Т. Некоторые вопросы синтеза импульсных следящих систем при стационарных случайных воздействиях. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 1. Машгиз, 1978, стр. 22— 28.
  59. Jl. Т. Применение 2-преобразованная к анализу систем управления с вычислительными машинами. «Автоматическое управление и вычислительная техника». Машгиз, 1978, стр. 46—68.
  60. Л. Т. Расчет и проектирование дискретных систем управления. М., Машгиз, 1962, стр. 683.
  61. .П. Психология автоматного программирования //BYTE/Россия. 2000. N11.
  62. О.П. Графы логических автоматов и их преобразования //Автоматика и телемеханика. 1975. N9.
  63. О.П., Шипилина Л. Б., Марковский А. В. и др. Проблемы разработки языков логического программирования и их реализация на микроЭВМ (на примере языка «Ярус-2″) //Автоматика и телемеханика. 1985. N6.
  64. Кук Д., Урбан Д., Хамилтон С. Unix и не только. Интервью с Кеном Томпсоном //Открытые системы. 1999. № 4. С.35−47.
  65. В. К., Зальцер Д ж. М., Анализ систем автоматического регулирования, содержащих цифровые вычислительные машины. Гл. 9 в кн. „Частотные методы в автоматике“. М., ИЛ, 1957, стр. 311—328.
  66. Р., Миллс X., Уитт С. Теория и практика структурного программирования. М.: Мир, 1982.
  67. B.C. Мы выбираем, нас выбирают. (к проблеме выбора алгоритмической модели) //Мир ПК. 1999. N3.
  68. А.А. О логических схемах программ //Проблемы кибернетики. Вып.1. М.: Физматгиз, 1958.
  69. И.М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П. Принципы организации интеллектуального управления мехатронными системами // Мехатроника. 2001. № 1. С.29−38.
  70. В.Д. Реализация булевых функций арифметическими полиномами //Автоматика и телемеханика. 1982. N4.
  71. В.В. Об анализе графа переходов для операторной схемы //Журн. вычисл. математики и мат. физики. 1965. Т.5. N2.
  72. Д., Фолкнер Д. DELPHI. М.: БИНОМ, 1995.
  73. Мехатроника: Пер. с яп. / Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ и др.- М.: Мир, 1988. С. 318.
  74. И.В., Никифоров В. О. Адаптивное управление пространственным движением нелинейных объектов // Автоматика и телемеханика. 1991. № 9. С.78−87.
  75. . Программируемые контроллеры. Архитектура и применение. М.: Машиностроение, 1992.
  76. Ф., Имаи М., Синтез систем регулирования со многими переменными с помощью дискретных корректирующих звеньев. „Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению“. Т. II. М., изд. АН СССР, 1981, стр.
  77. М. Заметки относительно соединения непрерывных и цифровых устройств. „Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению“. Т. 3. М., 1960, стр. 248—266.
  78. В. П. Статистический анализ импульсных систем. М., изд-во „Советское радио“, 1959, стр. 452.
  79. В. П. Статистический синтез импульсных систем. „Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению“. Т. 2. М., 1960, стр. 439—453.
  80. С.Ю., Шалобаев Е. В. Универсальные регистрирующие и показывающие приборы как элемент иерархии мехатронных объектов // Мехатроника. 2001. № 5. С.29−34.
  81. Ю.В. Основы мехатроники. М.: МГТУ-СТАНКИН, 2000. 80с.
  82. Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем // Мехатроника. 2000. № 1. С.5
  83. Г. С. Импульсные системы автоматического регулирования. „Автоматическое управление и вычислительная техника“. Вып. 3. Машгиз, 1960, стр. 111—187.
  84. Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. М.:Наука, 1986.
  85. М. Д. О нестационарных свойствах импульсных систем. „Автоматическое управление и вычислительная техника“. Вып. 3. Машгиз, 1960, стр. 217—232.
  86. К.А. Седьмой форум по мехатронике // Мехатроника. 2001. № 3. С.46−47.
  87. Г., Зеквенц Г. Моделирование ядерных реакторов с помощью цифровых моделей. „Тр. I Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению“. Т. III. М., изд. АН СССР, 1961, стр. 421—430.
  88. В.В. Система взаимосвязанных графов и моделирование дискретных процессов //Автоматика и телемеханика. 1984. N9.
  89. Г. Х. Теория и аэродинамический расчет ветряных двигателей. М.:ГНТИ, 1931.
  90. Секреты программирования игр /А. Ла Мот, Д. Ратклифф, М. Семинаторе и др. СПб.: Питер, 1995.278 с.
  91. X., Лоуден Д., Бейли А. Характеристики импульсных следящих систем. Сб. „Автоматическое регулирование“. Изд-во ИЛ, 1954, стр. 371—404.
  92. М.Ю. Мехатроника, основные понятия, современный и прогнозируемый уровень мехатронных систем // Энциклопедия: Машиностроение. T-III-8. М.: Машиностроение, 2000. С.714−730.
  93. В. В., Матвеев П. С. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при наличии помех.
  94. Автоматическое управление и вычислительная техника». Вып. 4. Машгнз, 1961, стр. 93—183.
  95. В. А. Вопросы теории этектрических цепей с переменными параметрами и синтеза импульсных и цифровых автоматических регуляторов. М., изд-во АН СССР, 1960.
  96. Траксел Джон. Импульсные системы регулирования. Гл. 9 в кн. «Синтез систем автоматического регулирования». М., Машгиз, 1959, стр. 469— 522.
  97. .А., Бардзинь Я. М. Конечные автоматы. Поведение и синтез. М.: Наука, 1970.
  98. А. В. Основы линейной теории автоматического регулирования. Госэнергоиздат, 1954.
  99. А., Харрисон П. Функциональное программирование. М.: Мир, 1993.
  100. Е.В. К вопросу об определении мехатроники и иерархии мехатронных объектов //Датчики и системы. 2001. № 7. С. 64−67.
  101. Е.В. Соотношение мехатроники и микросистемной техники // Сб. науч. трудов: Вооружение, автоматика и управление. Ковров: КГТА, 2001. С.328−329.
  102. Шалыто А.А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб., Наука, 1998.
  103. Шалыто А.А. SWITCH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб.: Наука, 1998. 628 с.
  104. А.А. Алгоритмизация и программирование для систем логического управления и «реактивных» систем // Автоматика и телемеханика. 2001. № 1. С.3−35.
  105. А.А. Использование граф-схем алгоритмов и графов переходов при программной реализации алгоритмов логического управления //Автоматика и телемеханика. 1996. N6,7.
  106. А.А. Программная реализация управляющих автоматов // Судостроит. пром-ть. Сер. Автоматика и телемеханика. 1991. Вып. 13.
  107. А.А., Антипов В. В. Алгоритмизация и программирование задач логического управления. СПб.: Моринтех, 1996.
  108. А.А., Туккель Н.И. SWITCH-технология — автоматный подход к созданию программного обеспечения «реактивных» систем // Промышленные АСУ и контроллеры. 2000. № 10. С.44−48.
  109. С., Меллор С. Объектно-ориентированный анализ. Моделирование мира в состояниях. Киев: Диалектика, 1994.
  110. С.А., Мачергут В. З. Логическое управление дискретными процессами. М.: Машиностроение, 1987.
  111. Autolog 32. Руководство пользователя. FF-Automation.4. Programmable Controller. MELSEC A. Programming Manual. Type ACPU. Common Instructions. Mitsubishi Electric.
  112. Functional Description. Warm-up & prelubrication logic. Generator Control Unit. Severnaya hull N431. Norcontrol, 1993.
  113. Hill I. D., McMurtry G. I. An Application of Digital Computers to Linear System Indentification. «IEEE Trans. Automat. Control», Vol 9 1964 No. 4, pp. 536—538.
  114. International Standart IEC 1131−3. Programmable controllers. Part 3. Programming languages // International Electrotecnical Commission, 1993.
  115. Material’s European Wind Energy Association Conference and Exhibition. Rome, 1986.
  116. Mistic Controller. Opto. Booklet N1−800−321-OPTO.
  117. Modicon Modsoft. Руководство программиста. GM-MSFT-001. Ред.Е. 1993.
  118. Modicon-Telemecanique. TSX Micro industrial programmable controllers. Groupe Schneider, Catalog, 1996, March.
  119. Nassi J., Shnenderman B. Flowcharte Techiques for Structured Programming //SIGPLANNot. 1973. N8.
  120. SIMATIC. Simatic S7/M7/C7. Programmable Controllers. SIEMENS. Catalog ST 70. 1996.
  121. L. V. Divone, «Evolution of modern wind turbines,» in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 3, pp. 73−138.
  122. C. J. Weinberg and D. F. Ancona, «A utility perspective of wind energy,» in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 13, pp.589−602.
  123. American Wind Energy Association, «Standard Performance Testing of Wind Energy Conversion Systems,», AWEA Standard, AWEA 1.1, 1988.
  124. R. E. Wilson, «Aerodynamic behavior of wind turbines,» in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 5, pp. 215−282.
  125. J. A. Martinez-Velasco and T. Diaz-Alvarez, «Transient analysis of a fixed-speed variable-pitch wind energy conversion system,» UPEC, pp. 909−912, 1994.
  126. W. Frost and C. Aspliden, «Characterics of the wind,» in Wind Turbine Technology, D. A. Spera, Ed: AMSE Press, 1995, ch. 8, pp. 371−445.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!