Основы построения автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья
К настоящему времени специфика моделирования и управления сложными технологическими системами не выделена как самостоятельная сфера, и базируется на традиционном использовании известных моделей. Среди них автор выделяет модели многостадийных процессов и методы динамического программированиятеорию массового обслуживания для описания потоковых систем, задачи транспортного вида и линейного… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПЕРЕРАБОТКИ ПРИРОДНОГО СЫРЬЯ
- 1. 1. Рациональное использование природного сырья в химической технологии
- 1. 2. Особенности многостадийных производственных процессов
- 1. 3. Теоретические основы методов анализа сложных структур
- 1. 4. Базовые принципы управления технологическими объектами
- 1. 4. 1. Анализ особенностей объектов управления
- 1. 4. 2. Основные подходы к построению систем управления
- 1. 4. 3. Оптимальное управление в сложных технологических системах
- 1. 5. Типовые задачи управления химико-технологическими процессами
- 1. 6. Постановка целей и задач исследования
- 1. 7. Основные результаты первой главы
- ГЛАВА 2. ИЕРАРХИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ МНОГОМЕРНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
- 2. 1. Процессы централизации и децентрализации управления промышленными объектами
- 2. 2. Структуризация и постановка задачи декомпозиции
- 2. 3. Формализация задачи разбиения на подсистемы
- 2. 4. Оценка времени решения задачи управления
- 2. 5. Эффект декомпозиции в многомерных системах
- 2. 6. Направления исследования иерархических систем
- 2. 7. Основные результаты главы
- ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
- 3. 1. Определения условий построения систем управления
- 3. 2. Декомпозиция системных задач управления
- 3. 3. Выбор методов децентрализованного управления
- 3. 3. 1. Методы декомпозиции в иерархических системах
- 3. 3. 2. Реализация метода неявной декомпозиции
- 3. 3. 3. Особенности и анализ процедуры принятия решения в методе явной декомпозиции
- 3. 4. Структурная декомпозиция и динамические задачи управления
- 3. 4. 1. Динамическое программирование в управлении многостадийными технологическими процессами
- 3. 4. 2. Методологические основы декомпозиции во времени
- 3. 4. 3. Анализ задачи идентификации ситуаций
- 3. 4. 4. Формализация и использование декомпозиции во времени
- 3. 5. Способы решения задачи оптимального управления
- 3. 6. Основные результаты третьей главы
- ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗАДАЧ
- 4. 1. Экстремальные задачи в теории исследования операций
- 4. 2. Поисковые методы решения экстремальных задач
- 4. 2. 1. Аппроксимация как методология решения задач
- 4. 2. 2. Метод аппроксимирующего программирования
- 4. 2. 3. Эффективность алгоритмов и выбор методов оптимизации
- 4. 3. Разработка и исследование алгоритмов иерархического управления
- 4. 4. Многокритериальная оптимизация при управлении сложными технологическими системами
- 4. 4. 1. Выбор способов решения многокритериальных задач
- 4. 4. 2. Существенные факторы в характеристике системы
- 4. 5. Закономерности построения моделей технологических процессов. 142 4.5.1. Постановка задачи
- 4. 5. 2. Алгоритм аппроксимации экспериментальных данных
- 4. 5. 3. Анализ качества модифицированных моделей
- 4. 6. Основные результаты главы
- ГЛАВА 5. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОСТАДИЙНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ КОБАЛЬТА
- 5. 1. Систематизация способов переработки ископаемой руды
- 5. 2. Перспективные схемы очистки кобальтовых растворов
- 5. 3. Анализ процесса очистки многокомпонентных растворов
- 5. 4. Постановка задачи управления производственным процессом
- 5. 5. Построение моделей многостадийного процесса
- 5. 6. Анализ динамических процессов в каскаде реакторов непрерывного действия
- 5. 7. Способы реализации оптимального управления процессом очистки кобальтовых растворов
- 5. 7. 1. Вычислительные особенности методов управления многостадийными процессами
- 5. 7. 2. Анализ структурных схем и выбор методов управления
- 5. 8. Основные результаты пятой главы
- ГЛАВА 6. СИСТЕМНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ХИМИЧЕСКОЙ ТЕХНОЛОГИИ АКТИВИРОВАННЫХ УГЛЕЙ
- 6. 1. Тенденции производства и потребления активированных углей
- 6. 2. Основные подходы к переработке ископаемых углей
- 6. 3. Постановка задачи оптимального управления
- 6. 4. Методы оценки качества углеродных адсорбентов
- 6. 4. 1. Теоретические основы адсорбции и особенности структуры пористых материалов
- 6. 4. 2. Исследование пористой структуры активированных углей
- 6. 4. 3. Обоснование метода расчёта параметров микропористой структуры
- 6. 5. Анализ способов переработки природного сырья в промышленный уголь
- 6. 6. Примеры синтеза технологий производства активных углей
- 6. 6. 1. Производство сорбентов в многоканальных печах активации
- 6. 6. 2. Многостадийная схема производства активированных углей
- 6. 6. 3. Эффективное использование отходов и реактивация углей
- 6. 7. Основные результаты главы
- ГЛАВА 7. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССАМИ ТЕРМООБРАБОТКИ В ПРОИЗВОДСТВЕ АКТИВИРОВАННЫХ УГЛЕЙ
- 7. 1. Выбор сырья и основные стадии производства сорбентов
- 7. 2. Математическое моделирование стадий при реализации иерархического управления
- 7. 2. 1. Моделирование процесса сушки
- 7. 2. 2. Моделирование подсистемы карбонизации
- 7. 2. 3. Методика построения модели процесса активации
- 7. 3. Иерархическая структура системы управления
- 7. 4. Разработка системы управления каскадом печей
- 7. 4. 1. Постановка задачи
- 7. 4. 2. Реализация управления стадиями сушки и карбонизации
- 7. 4. 3. Оптимальное управление стадией активации
- 7. 5. Синтез системы взаимосязанного управления
- 7. 6. Основные результаты главы
- ГЛАВА 8. ПРОБЛЕМАТИКА И РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОМЕРНЫМИ ТЕРМОПРОЦЕССАМИ
- 8. 1. Комплексное автоматизированное управление печами активации
- 8. 1. 1. Анализ задачи управления многоканальной печью
- 8. 1. 2. Структуризация объекта управления
- 8. 1. 3. Концепция построения подсистем автоматизации
- 8. 1. 4. Автоматизация процесса выгрузки и качество продукта
- 8. 2. Разработка системы управления многоэлементным объектом
- 8. 2. 1. Постановка задачи управления совокупностью оборудования
- 8. 2. 2. Обобщённые характеристики совокупности
- 8. 2. 3. Обоснование выбора критерия оптимальности
- 8. 2. 4. Вывод математической модели совокупности
- 8. 3. Реализация оптимального управления совокупностью
- 8. 4. Основные результаты восьмой главы
- 8. 1. Комплексное автоматизированное управление печами активации
- ПРАКТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ
- ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ
Основы построения автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность темы
исследования. В рамках общей концепции долгосрочного развития Российской Федерации происходит изменение объективных условий функционирования промышленных организаций, связанное с ростом их размеров и сложности, возникает необходимость модернизации процессов переработки природного сырья, координации элементов производства, совершенствования структуры и интенсификации систем управления. Задачи научно-обоснованного построения систем иерархического управления обостряются в условиях непрерывной адаптации современных производств к внешним изменениям. Для обеспечения условий эффективного и устойчивого функционирования предприятий, интенсификации производственных процессов актуальным является комплексный анализ производственного цикла промышленных предприятий, научно-обоснованный подход к построению интеллектуально ёмких автоматизированных систем иерархически-взаимосвязанного управления в химической и смежных отраслях промышленности.
Практическим вопросам решения проблемы стратегического управления иерархическими системами в промышленности в настоящее время уделяется большое внимание. Интегрированные многоцелевые структуры эффективны лишь в случае правильного, устойчивого согласованного движения товарно-материальных, финансовых и информационных потоков, а значит чёткого и организованного проектирования иерархической системы. Современная концепция постоянно развивающегося предприятия предполагает последовательное совершенствование каждой производственной единицы. Особое значение это имеет для сложных производственных комплексов предприятий и объединений, эффективность функционирования которых определяет эффективность отрасли и промышленности в целом. Исследования технологической системы, определение возможных направлений интенсификации процессов, а также разработка процедур декомпозиции в каждом конкретном случае позволяет на новой основе рассмотреть методологию и синтез системы управления, например, при отсутствии необходимого объёма информации её неполном или асимметричном характере.
Возрастающая сложность управления современными производственными системами в различных отраслях промышленности, экономике и социальной сфере, их взаимная интеграция и возникающая жёсткая конкуренция вызывает необходимость рассмотрения новых классов объектов. Наряду с широко используемыми и в достаточной степени изученными техническими и организационными системами появилась потребность в автоматизированном управлении выделенными в отдельный класс технологическими системами, обладающими специфическими свойствами и предполагающими наличие человеческого фактора, как активного звена объекта управления.
В диссертационной работе всесторонне рассмотрены аспекты управления сложными производственно-технологическими комплексами на основе использования принципов декомпозиции, реализуемых в распределённых системах управления с иерархической структурной организацией. Достоинством декомпозиционного подхода является возможность получения новых механизмов межуровневого взаимодействия в децентрализованных иерархических организациях, логика которых следует из принятых принципов создания систем взаимосвязанного управления. Исследование возможностей и расширение областей применения иерархического управления к синтезу систем управления высокотехнологичными процессами переработки природного сырья со сложным взаимодействием большого количества элементов в общем случае произвольной информированности не проводилось. Решение проблем определения технологического ресурса интенсификации производственных процессов, а таюке унификации методов управления новым классом объектов, имеющих специфические свойства с учётом характера их взаимосвязей и сложности информационных структурвозможности анализа, поиска устойчивых методов математического моделирования и декомпозиции задач децентрализованного управления многоуровневыми структурами проводится в данной диссертационной работе.
Правильное межуровневое разделение глобальной задачи управления иерархической системой позволяет объяснить закономерности взаимодействия элементов системы, добиться высокого синергетического эффекта. Исследования показывают, что свойство целостности системы — эмерджент-ность, синергетический эффект, гомеостазис возникают в соответствии с системными законами, что подтверждает значимость теории системной организации. Поиск общих закономерностей в процессах анализа и синтеза методов управления сложными технологическими процессами в химической и смежных отраслях промышленности — одна из наиболее сложных и актуальных задач научных исследований.
Анализируя степень научной разработанности темы исследования можно констатировать, что классическая теория автоматического управления (ТАУ), созданная в период с 70-х годов девятнадцатого века до середины двадцатого, позволяет успешно решать задачи автоматизации широкого класса технических систем в химической технологии и нефтепереработке, экологии, металлургии, других отраслях промышленности. Классическая ТАУ для синтеза систем управления использует структурное математическое моделирование и формализованные методы, разработанные на основе теории дифференциальных уравнений и оптимального управления. Свойственные для технических систем линейность или линеаризуемость, стационарность объекта, сосредоточенность параметров, относительная детерминированность, простота и изученность характеристик, возможность построения регулярных математических моделей не характерны для сложных объектов управления.
Проблемам управления структурнои технологически сложными системами посвящены многие работы отечественных и зарубежных ученых. Существенный вклад в разработку данной проблемы внесли Д. Мако, М. Ме-сарович, И. Такахара [1,2], А. Д. Цвиркун [3, 4] и др. Значительное влияние на становление теоретических основ построения организационных систем имели информационная теория иерархических систем и теория кооперативных игр (Ю. Б. Гермейер [5], В. А. Горелик [6], H. Н. Моисеев [7, 8] и др.). Вопросы математического моделирования экономических и производственных систем, в том числе и в рамках исследования операций, рассматривались в работах В. Н. Буркова [9 — 12], Н. П. Бусленко [13, 14], H. Н. Моисеева [15], К. Негойце [16], X. Taxa и других авторов, в которых в той или иной степени выделялись материальные, финансовые, информационные потоки, а также процессы накопления. Моделированию и оптимизации химико-технологических процессов посвящены работы В. В. Кафарова [17 -21], В. М. Володина [22], В. С. Балакирева [23], А. М. Цирлина [24], Ю. 3. Шапиро.
25]. Существенный вклад в развитие методов оптимизации структурно-сложных систем с использованием методов декомпозиции внесли В. Гайцгори.
26], Дж. Лэсдон [27], В. И. Цурков [28].
Тем не менее вопросы построения эффективных систем управления на основе анализа способов интенсификации процессов как частей сложных технологических систем (СТС) к настоящему времени не нашли широкого применения во многих отраслях промышленности. В основе подхода автора диссертационной работы к созданию иерархических высокотехнологичных систем со сложным взаимодействием элементов лежит обоснованное целенаправленное выделение подсистем их анализ и моделирование, реализация метода явной декомпозиции для синтеза управляющих подсистем и соответствующей взаимосогласованной процедуры принятия решений.
К настоящему времени специфика моделирования и управления сложными технологическими системами не выделена как самостоятельная сфера, и базируется на традиционном использовании известных моделей. Среди них автор выделяет модели многостадийных процессов и методы динамического программированиятеорию массового обслуживания для описания потоковых систем, задачи транспортного вида и линейного программирования, как наиболее развитые специальные классы моделей систем. Предложенный в диссертационной работе подход к моделированию структурнои технологически сложных систем управления имеет общность и преемственность с работами школы В. В. Кафарова, научных коллективов Института проблем управления РАН и др. Разработка теоретических и методологических основ создания иерархических высокотехнологичных систем со сложным взаимодействием элементов, требует дополнительного изучения и расширения сферы использования подобных структур на практике.
Объектом исследования являются сложные технологические системы с иерархической организацией структурных единиц. Особое место в ходе научного исследования отведено многостадийным процессам, как широко распространённым в химической и смежных отраслях промышленности.
Целью диссертационной работы является интенсификация реализации производственного цикла промышленных предприятий по переработке природного сырья, что предполагает решение крупной научной проблемы создания методов и алгоритмов управления сложными технологическими процессами на основе иерархически-взаимосвязанных систем автоматизации, имеющей важное хозяйственное значение.
Названная цель определила постановку следующих задач:
— выявления способов повышения интенсификации систем управления многостадийными производственными процессами;
— учёта особенностей многостадийных процессов в химической технологии и ограниченной исходной информации при разработке методов построения их комплексных математических моделей;
— выбора существенных связей и факторов с помощью особенностей метода явной декомпозиции и формирования способов повышения интенсивности функционирования выделенных подсистем;
— обоснования условий интенсификации процессов переработки природного сырья, и модернизации многофункциональных схем получения высококачественного стандартизованного продукта;
— разработки и реализации алгоритмов управления технологическими объектами как составными частями производственного цикла промышленных предприятий, имеющими в своём составе сложные по функциональному назначению и комплексным параметрам структуры со специфическими свойствами;
— интеграции существующих систем автоматизированного управления с новыми решениями оптимизационных задач на основе использования предлагаемых средств измерений, управления и информационных технологий для внедрения в практику технологических предложений и разработанных принципов, методов и алгоритмов.
Методы исследования основаны на положениях теории моделирования и идентификации технологических процессов, теории выбора и принятия решений, общей теории систем и системного анализа в управлении, методах химической кибернетики.
Научная новизна работы состоит в создании методов и алгоритмов иерархического управления сложными технологическими системами и включает:
— выявление условий иерархичности, открытости, взаимосогласованности и избирательности, определяющих возможности систематизации и разработки способов автоматизированного управления сложными технологическими системами;
— обоснование уровней декомпозиции системы управления и реализацию итерационного многоуровневого процесса разбиения сложной системы для реализации управления с меньшими затратами и получения решений, близких к оптимальным;
— построение аппроксимационных моделей многостадийных химико-технологических процессов, позволяющих получать устойчивые решения в условиях ограниченной исходной информации;
— создание методов согласования решения локальных задач с внутриуровневыми конфликтами и оптимумом на границе области допустимых решений при введении аппроксимаций в ограничениях и целевых функциях;
— формирование требований к объектам управления в химической и смежных отраслях промышленности с помощью выявленных основных классификационных признаков сложных технологических систем.
Достоверность научных положений, рекомендаций и выводов обеспечивается использованием фундаментальных законов ведения физико-химических процессов, корректным применением математических методов анализа таких процессов и синтеза систем управления, результатами численных и экспериментальных исследований.
Практическая ценность работы определяется решением следующих задач:
— определены факторы образования технологического ресурса и обоснование возможностей интенсификации работы производственных систем в химико-технологических производствах;
— предложены алгоритмы унификации метода явной декомпозиции при управлении сложными технологическими системами с учётом выбранных связей, особенностей локальных задач и процедуры их взаимосогласованного решения;
— предложены математические модели, позволившие построить сложные системы управления активацией углеродосодержащих материалов и очисткой от примесей рудного сырья в условиях ограниченной выборки исходных данных;
— обосновано повышение эффективности управления очисткой рудного сырья с помощью математических моделей этих процессов, построенных по данным анализа многокомпонентных растворов;
— разработана и реализована система управления производством активированных углей в каскаде вращающихся печей с согласованием работы подсистем по нагрузке, позволяющая повысить эффективность управления;
— решена задача автоматизированного управления печами с двигающимся вертикальным слоем по материальным газовым и тепловым потокам на базе применения современных математических методов и информационных технологий;
— материалы диссертации использованы в учебном процессе при чтении лекций в Московском государственном университете инженерной экологии, при выполнении курсовых работ, дипломном проектировании, исследовательских программах.
Практическая ценность подтверждена внедрением разработанных методик и алгоритмов управления в ОАО «Сорбент» г. Пермь, ОАО «Элек-тростальский химико-механический завод», НПО «Химавтоматика» г. Москва, использованием на опытном производстве «Института проблем нанотех-нологий РАЕН» г. Пермь и применением при проектировании цеха активированных углей в Сирийской Арабской Республике.
На защиту выносятся следующие новые результаты, полученные автором:
— обобщённый подход, определяющий возможности интеграции и взаимного согласования функций подсистем, позволяющий интенсифицировать работу средств автоматизации управления сложными технологическими процессами переработки природного сырья;
— схема взаимосогласованного управления взаимосвязанными подсистемами с реализацией алгоритмов явной декомпозиции и аппроксимацией сложных алгоритмических зависимостей при оптимизации многостадийных процессов с однородными и неоднородными стадиями;
— метод построения математической модели сложного многомерного объекта управления с учётом технологических ограничений на число экспериментальных данных и высоких требований по качеству многоассортиментной продукции;
— методика управления многоэлементными объектами на основе анализа совокупности с выработкой управляющих решений, направленных на рост эффективности и увеличение срока службы технологического оборудования.
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийских научно-технических конференциях «Математические методы в химии» (Тула, 1993) и «Информационные системы и модели в научных исследованиях, промышленности и экологии» (Тула, 2007) — Международных конференциях: «Методы кибернетики химико-технологических процессов» (Москва, 1994), «Математические методы в химии и химической технологии» (Тверь, 1995), «Инженерная защита окружающей среды» (Москва, 2000, 2002), «Математические методы в технике и технологиях» (Смоленск, 2001) — Научно-технической конференции МГАХМ, (Москва, 1995) — Международной студенческой школе-семинаре «Новые информационные технологии» (Москва, 2000) — Международных научно-практических конференциях «Системный анализ в проектировании и управлении» (Москва, 2006) и «Индустриально-инновационное развитие — основа устойчивой экономики Казахстана» (Шым-кент, 2006) — Международной конференции по химической технологии «Химическая технология» (Москва, 2007) — четвертой Всероссийской научной конференции с международным участием (Самара, 2007).
Публикации. По результатам исследований, представленных в диссертационной работе, опубликовано 50 научных работ 13 из которых в журналах, рецензируемых ВАК, две монографии. Автору принадлежит систематизация, разработка и практическое обоснование использования декомпозиционных методов при управлении сложными промышленными объектами, 19 работ написаны лично автором, остальные выполнены в соавторстве большинство с В. М. Володиным.
Объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, восьми глав, заключения и списка литературы. Она содержит 291 страницу машинописного текста, 12 таблиц, 54 рисунка, библиографию из 265 наименований.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.
Решена важная научная проблема интенсификации перерабатывающих предприятий с использованием предложенных методов и алгоритмов управления сложными технологическими процессами, реализуемых иерархически-взаимосвязанными системами автоматизированного управления.
1. Выделен класс сложных технологических систем переработки природного сырья, определяемый общностью постановок задач и методов иерархического управления.
2. Разработаны новые подходы к определению факторов интенсификации открытых систем автоматизированного управления при условии избирательного выбора существенных взаимосвязей элементов и возможности качественного изменения их состояния.
3. Предложен алгоритм децентрализованного решения исходной проблемы и схема унификации построения систем иерархического управления сложными многостадийными производствами, позволяющая выбрать метод явной декомпозиции и алгоритмы согласования задач, в которых присутствуют внутриуровневые конфликты.
4. Создана и апробирована система методов, применение которой с использованием аппроксимационных подходов, позволяет получить решение нелинейных многокритериальных задач оптимизации двух видов: с большим числом переменных различного типа и сложных химико-технологических процессов.
5. Доказано, что математические модели на основе модифицированного метода позволяют повысить устойчивость решений при описании многостадийных процессов с учётом свойств исходного сырья, качественных характеристик продукта, требований технологии, ремонтопригодности и формализованных функциональных ограничений.
6. Показаны возможности интенсификации процесса очистки в каскаде реакторов на основе использования современных приборов анализа состава многокомпонентных смесей, математических моделей различной степени сложности и комплекса методов декомпозиционного управления с взаимосогласованным решением задач разного уровня иерархии.
7. Предложена структура автоматизированной системы и разработаны эффективные методы управления сложной технологической системой производства активированного угля в каскаде вращающихся печей, согласованных по нагрузке, позволяющие получить значительную экономию при использовании вторичного тепла.
8. Обоснована комплексная система мер по интенсификации автоматизированного управления многоканальной печью активации с управлением выделенными подсистемами по взаимосвязанным материальным, газовым и тепловым потокам. Эта система позволяет вывести выпуск активного угля на новый качественный уровень.
Список литературы
- Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. — 344 с.
- Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы.-М.: Мир, 1978.-312 с.
- Цвиркун А.Д. Структура сложных систем. М.: Сов. радио. 1975. — 200 с.
- Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. — М.: Наука.1982.-200 с.
- Горелик В.А., Кононенко А. Ф. Теоретико-игровые модели принятия решений в эколого-экономических системах. М.: Радио и связь, 1982. — 144 с.
- Гермейер Ю.Б., Моисеев H.H. о некоторых задачах теории иерархическихсистем управления. / Проблемы прикладной математики и механики. — М.: Наука, 1971. С. 30 43.
- Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. М.: Наука, 1975.528 с.
- Бурков В.Н. Основы математической теории активных систем. М.: Наука, 1977.-255 с.
- Бурков В.Н., Новиков Д. А. Введение в теорию активных систем. М.:1. ИПУ РАН, 1996.- 125 с.
- Бурков В.Н., Кондратьев В. В. Механизмы функционирования огранизационных систем. -М.: Наука, 1981. 384 с.
- Бурков В.Н., Макаров И. М., Соколов В. Б. Модели и механизмы функционирования иерархических систем (обзор). // Автоматика и телемеханика, 1977. № 11. С. 106−131.
- Бусленко Н.П. Теория больших систем. М.: Наука, 1969. — 328 с.
- Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. — 399 с.
- Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488 с.
- Негойце К. Применение теории систем к проблемам управления. -М: Мир, 1981, — 179 с.
- Кафаров В.В., Дорохов И. Н., Кольцова Э. М. Системный анализ процессов химической технологии. Т.7. -М.: Наука, 1988. -366 с.
- Кафаров В.В. Методы кибернетики в химической технологии. Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Химия, 1985. — 448 с.
- Кафаров В.В., Ветохон В. П. Основы автоматизированного проектирования химических производств. — М.: Наука, 1987. — 623 с.
- Кафаров В.В. // Теор. основы хим. технол. 1987. 21. № 1. С. 44 65.
- Кафаров В.В. Принципы создания безотходных химических производств.- М.: Химия, 1982. 288 с.
- Артамонов А.Г., Володин В. М., Авдеев В. Г. Математическое моделирование и оптимизация плазмохимических процессов. М.: Химия, 1989. -224 с.
- Балакирев B.C., Володин В. М., Цирлин A.M. Оптимальное управлениепроцессами химической технологии. -М.: Химия, 1978. 384 с.
- Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами.
- М.: Энергоатомиздат, 1986. — 399 с. ил.
- Шапиро Ю.З. АСУ химическими производствами. Унифицированные решения. М.: Химия, 1983. — 224 с.
- Гайцгори В.Г. и др. Взаимосвязь задач оперативного управления производством и локальной оптимизации установок на предприятиях с непрерывной технологией. //Автоматика и телемеханика, № 6. 1986. С. 135 -146.
- Лэсдон Л.С. Оптимизация больших систем. Пер. с англ. М.: Наука, 1975.-432 с.
- Цурков В.И. Декомпозиция в задачах большой размерности. — М.: Наука, 1981.-352 с.
- Химическая технология. Курс лекций. Электронный ресурс. Режим доступа: http://window.edu.ru/windowcatalog/files/r48078/novsull3.pdf-Загл. с экрана.
- Ларичкин Ф.Д. Системный анализ экономических проблем комплексногоиспользования минерального сырья //Цветная металлургия. 2004. № 3. С. 19−27.
- Комплексное использование руд и концентратов /Резниченко В. А. Липихина М.С., Морозов A.A. и др. М.: Наука, 1989. — 172 с.
- Патриарх российской металлургии Э. В. Брицке. /Вестник российскойакадемии наук, 2002, том 72, № 2, с. 147 151.
- Ферсман А.Е. Комплексное использование ископаемого сырья. М.: АН1. СССР, 1932.-20 с.
- Моисеев И.М., Плате H.A., Варфоломеев С. Д. Альтернативные источникиорганических топлив / Вестник российской академии наук, том 76, 2006. № 5, С. 427−437.35.БСЭ. Т.39. с. 158.
- Квейд Э. Анализ сложных систем. М.: Сов. радио, 1969. — 520 с.
- Прангишвили И.В. Системный подход и общесистемные закономерности.- М.: СИНТЕГ, 2000. 528 с.
- Дегтярев Ю.И. Системный анализ и исследование операций. —М.: Высшаяшкола, 1996. 335 с.
- Клир Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач: / Пер. с англ. — М.: Радио и связь, 1990. — 544 с.
- Директор С. Введение в теорию систем. / Пер. с англ. -М.: Мир, 1974. —464 с.
- Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. Радио, 1980. — 232 с.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования иуправления. -М.: Наука, Гл.ред.физ.мат.лит., 1978. 256 с.
- Основы теории автоматического регулирования / Под ред. В. И. Крутова.-М.: Наука, 1984.-368 с.
- Бесекерский В.А. Теория систем автоматического управления / В. А. Бесекерский. Е. П. Попов. СПб.: Профессия, 2003. — 752 с.
- Фрадков В.Н. Адаптивное управление динамическими объектами /В.Н.
- Фрадков, В.А. Якубович. М.: Наука, Гл. ред. физ. мат.лит., 1981. -448 с.
- Срагович В Г. Адаптивное управление /В.Г. Срагович. М.: Наука, Гл.ред.физ.мат.лит., 1981. — 384 с.
- Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы / А. Г. Александров. М.: Высшая школа, 1989. — 263 с.
- Фрадков A. J1. Адаптивное управление в сложных системах / A. J1. Фрадков. -М.: Наука, 1990. 292 с.
- Воронов A.JI. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.JI.
- Воронов. -М.: Наука, 1985. 352 с.
- Методы робастного, нейро-нечёткого и адаптивного управления / Под ред. Н. Д Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. — 744 с.
- Острейковский В.А. Теория систем. -М.: Высшая школа, 1997. -239 с.
- Автоматическое управление в химической промышленности: Учебник для вузов. Под ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987. — 368 с.
- Андрейчиков A.B., Андрейчикова О. Н. Интеллектуальные информационные системы: Учебник. М.: Финансы и статистика, 2004. — 424 с.
- Заде J1.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976. — 165 с.
- Кофман А. Введение в теорию нечётких множеств. М.: Радио и связь, 1982.-432 с.
- Цыпкин ЯЗ. Адаптивные методы выбора решений в условиях неопределённости. // Автоматика и телемеханика, 1976. № 4. С. 78 91.
- Автоматизированное управление процессами химической технологии / Ф. И. Бернацкий, В. И. Гладков, Г. И. Деркач и др. М.: Наука, 1981. -216 с.
- Леошкин А.П. Автоматизированные системы управления в химическойпромышленности / А. П. Леошкин, М. Е. Тарасова. М.: Высшая школа, 1981.-239 с.
- Распределенные АСУ технологическими процессами / Под ред. A.A. Левина. М.: Энергоатомиздат, 1985. — 240 с.
- Бессарабов A.M., Афанасьев А.Н. CALS-технологии при проектированииперспективных химических производств // Химическая технология. 2002. № 3. С. 26−30.
- Бессарабов A.M., Заколодина Т. В., Кольцова Э. М., Заиков Г.Е. CALS-технологии при разработке гибкого производства фосфорсодержащих соединений (продуктов утилизации фосфорного шлама). // Энциклопедия инженера-химика. 2009. № 3. С. 21 26.
- Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. -М.: Машиностроение, 1988.- 104 с.
- Белоглазов И.Н., Муравьев А. И. Интенсификация и повышение эффективности химико-технологических процессов. -Л.: Химия, 1988. 206 с.
- Кафаров В.В. Анализ и синтез химико-технологических систем / В. В. Кафаров, В. П. Мешалкин.-М.: Химия, 1991.-432 с.
- Колесников А. А. Синергетическая теория управления. Таганрог: ТРТУ,
- М.: Энергоатомиздат, 1994. 344 с.
- Мокрова Н.В. Моделирование и оптимальное управление многостадийными процессами. Дисс. на соиск. уч.ст. к.т.н. -М.: 1995. 156 с.
- Володин В.М., Заев A.B., Мокрова Н. В. Задача оптимального управленияпроцессом тонкой очистки кобальтовых растворов от железа и меди. В сб. Методы кибернетики химико-технологических процессов. Тез.докл. VI Международной конференции, М.: 1994. С. 75.
- Мокрова Н.В., Володин В. М. Обоснование выбора методов решения задачи оптимального управления сложными процессами. // Вестник ТГТУ, 2006. Том 12. № 1. С. 22 28.
- Большаков A.A. Оптимизация работы газокомпрессорной сети // Приборы. 2004. № 6. С. 18 24.
- Бармин С.Ф. Компрессорные станции с газотурбинным приводом / С.Ф.
- Бармин, П.Д. Васильев, Я.М. Магазаник. Л.: Недра, 1968. — 280 с.
- Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической технологии. Основытеории, опыт разработки и применения / В. П. Мешалкин. М.: Химия, 1995.-368 с.
- Построение экспертных систем / Под ред. Ф. Хейсс-Рота, В. Уотермена,
- Д. Лената. М.: Мир, 1987. — 441 с.
- Мокрова Н.В., Володин В. М. Анализ задач управления сложными технологическими системами. // Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2008. № 2. С. 3−5.
- Мокрова Н.В., Володин В. М. Математическое описание плазмохимической установки / В сб. Математические методы в технике и технологиях. Изд-во Ярославского гос.техн. ун-та. 2007. С. 30 — 32.
- Разработка системы автоматического управления процессом термоокисления во вращающихся печах: Отчет / Всесоюз. НИИ углеродных сорбентов. Инв. № 947−1. — Пермь: 1985. — 85 с.
- Мокрова Н.В. Задача оптимального управления производством активированных углей. // Уголь. 2007. № 7. С. 72 74.
- Одрин В.М., Катавов С. С. Морфологический анализ систем: Построениеморфологических таблиц. Киев: Наукова думка, 1977. — 148 с.
- Чус A.B., Данченко В. Н. Основы технического творчества. Киев: Донецк: Вища школа, 1983. 184 с.
- Автоматизация поискового конструирования: Искусственный интеллект вмашиностроительном проектировании: монография / под ред. А.И. По-ловинкина. М.: Радио и связь, 1981. — 344 с.
- Половинкин А.И. Автоматизированные банки инженерных знаний // Вестник АН СССР. 1987. № 11. С. 46 52.
- Кардашев Г. А. Физические методы интенсификации процессов химической технологии М.: Химия, 1990. — 208 с.
- Системный анализ процессов химической технологии. М.: Наука, 1976
- Интеллектуальные системы и инженерное творчество в задачах интенсификации химико-технологических процессов и производств. / Дорохов И. Н., Меньшиков В. В. 2005. 584 с.
- Глушков В.М. О диалоговом методе решения оптимизационных задач.
- Кибернетика, 1975. № 4. С. 2 6.
- Гершберг А. Ф., Мусаев А. А., Нозик А. А., Шерстюк Ю. М. Концептуальные основы информационной интеграции АСУ ТП нефтеперерабатывающего предприятия. СПб.: Альянс-строй, 2003. — 128 с.
- Славин Р.И. Единственный путь повышения эффективности производстваинтеграция «снизу вверх». // Мир компьютерной автоматизации. 2000. № 1.С. 17−22.
- Уланов Г. М., Алиев P.A., Кривошеев В. П. Методы разработки интегрированных АСУ промышленными предприятиями. М.: Энергоатом издат., 1983.-320 с.
- Информационные системы: Уч. пособие для студентов вузов по специальности 71 900 «Информационные системы в экономике» / Под ред. В. Н. Волковой, Б. И. Кузина. — СПб.: СПбГТУ, 1998. — 213 с.
- Смит Р., Клемеш Й., Товажнянский JI.JL, Капустенко П. А., Ульев JI.M.
- Основы интеграции тепловых процессов. Харьков: НТУ ХПИ, 2000. -458 с.
- Юркевич E.B. Введение в теорию информационных систем. -М.: Технологии, 2004. 164 с.
- Рожихин П.В. Оценка мощности пространства состояний иерархическойструктуры. Управление большими системами. / Сборник трудов. Выпуск 11. Общая редакция Д. А. Новиков. М.: ИЛУ РАН, 2005. — 126 с.
- Воронин A.A., Мишин С. П. Оптимальные иерархические структуры.1. М.: ИЛУ РАН, 2003. 214с.
- Мокрова Н.В. Выбор оптимального числа подсистем при реализации декомпозиционного управления. // Вестник СГТУ, 2009. № 4 (43), выпуск 2. С. 205−207.
- Мухин В.И. Исследование систем управления. М.: Экзамен, 2006. — 480 с.
- Системный анализ инновационной деятельности ведущих предприятий химического комплекса (1995 2007 гг.) / Бессарабов A.M., Квасюк A.B., Кочетыгов A. J1. // Теоретические основы химической технологии. 2009. Т. 43. № 4. С. 466 — 475.
- Данциг Дж. Линейное программирование, его обобщения и применения.
- М.: Прогресс, 1966. 600 с.
- Островский Г. М., Волин Ю. М. Оптимизация химико-технологических процессов: Теория и практика. М.: Химия, 1984. — 240 с.
- Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий. М.: Радио и связь, 1993.-320 с.
- Кафаров В.В., Макаров В. В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. М.: Химия, 1990. -320 с.
- Программное обеспечение. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.pmsoft.ru/doc/THEORY/PUBAVBS.ASP — Загл. с экрана.
- Ашимов A.A., Бурков В. Н., Джапаров Б. А., Кондратьев В. В. Согласованное управление активными производственными системами. М.: Наука, 1986.-248 с.
- Петков П.И., Димитров З. И., Иванов М. С. Иерархичные децентрализованные системы управления. — София: Техника, 1985. 136 с.
- Павловский Ю.Н. Агрегирование сложных моделей и построение иерархических систем управления. / В сб.: Исследование операций. Вып.4, ВЦ АН СССР, М.: 1974. С. 3 — 38.
- Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. М.: Высшая школа, 1989. — 367 с.
- Шумский А. А., Шелупанов A.A. Системный анализ в защите информации. М.: Гелиос АРВ, 2005. — 224 с.
- Козюкова Т.И. Координируемость многокритериальных взаимосвязанных задач линейного программирования. В кн.: Методы принятия решений в условиях неопределённости. Рига: 1980. С. 99 — 107.
- Findeisen W., Malinowski К. Two- level control and coordination for dina-misal systems. / Archiwum automatiki i telemechaniki. T. XXIV, № 1, p. 3 — 27.
- Duc G., Drouin M., Mariton M., Abou-Kandil H. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. / 2 e partie: Application a la compensation des systemes multivariables. APII, 1985. № 3. p. 227 242.
- Drouin M., Abou-Kandil H., Mariton M., Duc G. Une nouvelle methode de decompozision-coordinasion / 1 re partie: Principe et mise en oeuvre. APII, 1985. № 3. p. 205−226.
- Mariton M., Drouin M., Abou-Kandil H., Duc G. Une nouvelle methode de decomposition-coordination. / 3 e partie: Application a la commande coor-donnees-hierarchisee des procesus complexes. APII, 1985. № 3. p. 243 259.
- Michalska H., Ellis J.E., Roberts P.D. Joint coordination method for the steady-state control of large-scale systems, /int. J. Syst. Sei., 1985. № 5. p. 605 618.
- Гайцгори В.Г. и др. Взаимосвязь задач оперативного управления производством и локальной оптимизации установок на предприятиях с непрерывной технологией. // Автоматика и телемеханика, № 6. 1986. С. 135 — 146.
- Исследование операций. Электронный ресурс. Режим доступа: http://iasa.org.ua/iso.php?lang=rus&ch=Q — Загл. с экрана.
- Алиев P.A., Либерзон М. И. Методы и алгоритмы координации в промышленных системах управления. М.: Радио и связь, 1987 — 208 с.
- Поспелов Г. С. и др. Процедуры и алгоритмы формирования комплексных программ. М.: Наука, 1985. — 424 с.
- Ward R.K. Comparison and diagnosis of errors for six parameter estimation methods. / Int. J. System. Sei., 1984. № 7. p. 745 758.
- Фельдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем. -М.: Наука, 1966.
- Шокин И.Ю. Интервальный анализ. —Новосибирск: Наука, 1981, 112 с.
- Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2— х кн. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. — 320 с. ил. (- 350 с.)
- Поспелов Д.А. Ситуационное управление. Теория и практика. -М.: Наука, 1986. 288 с.
- Шеннон Р. Имитационное моделирование систем: искусство и наука — М.: Мир. 1978.-420 с.
- Арис Р. Дискретное динамическое программирование. М.: Мир. 1969, — 171 с.
- Володин В.М., Мокрова Н. В. Моделирование декомпозиционного управления многостадийными процессами. //Химическое и нефтегазовое машиностроение. 2007. № 2. С. 17- 19.
- Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления. М.: Мир. 1965. — 480 с.
- Бояринов А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. Изд. 2- е. М.: Химия, 1975. — 576 с.
- Беллман Р. Динамическое программирование / Пер. с англ. М.: Изда-тинлит, 1960. — 400 с.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971.-392 с.
- Полак Э. Численные методы оптимизации. М.: Мир, 1974. — 376 с.
- Моисеев H.H. и др. Методы оптимизации. -М: Наука, 1978. 351 с.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.-534 с.
- Ахназарова С.Л., Кафаров В. В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии: Учеб. пособие для хим.-технол. спец. вузов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. Шк., 1985. — 327 с.
- Володин В.М., Ху Вен-Цен, Мокрова Н.В. Децентрализованное управление сложными технологическими системами. Южно-Казахстанский государственный университет, Шымкент, 2008. — 264 с.
- Ху Вен-Цен., Умбетов У. Децентрализованное управление многомерными объектами с декомпозицией по ситуациям. // Известия Национальной академии наук Республики Казахстан, Серия физико-математическая, 2007. № 1.С. 82−85.
- Ху Вен-Цен., Володин В. М., Мамыков Д. У. Декомпозиция по ситуациям в управлении сложными ХТС. В Сб. Моделирование и оптимальное управление технологическими процессами ДД 4119- ПР 88, Депонир. Научные работы ВИНИТИ, 1989. № 3. С. 92 102.
- Нильсон Н. Принципы искусственного интеллекта. / Н. Нильсон. М.: Радио и связь, 1985. — 376 с.
- Поспелова Г. С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. — М.: Наука, 1988. — 280 с.
- Большаков A.A. Синтез интеллектуальных организационно-технических систем управления / A.A. Большаков // Вестник ТГТУ. 2004. Т. 10. № 4а. С. 954 959.
- Вентцель Е С. Исследование операций. -М.: Сов. радио, 1972. 551 с.
- Гилл Ф., Мюррей У. Численные методы условной оптимизации. — М.: Мир, 1977.-390 с.
- Горский В.Т., Адлер Ю. П. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1974. — 264 с.
- Ногин В.Д., Протодьяконов И. О., Евлампиев И. И. Основы теории оптимизации: Учеб. пособие для студентов втузов/ под ред. И.О. Продьяко-нова. М.: Высш. шк., 1986. — 384 с.
- Подиновский В.В., Ногин В. Д. Парето оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. — 256 с.
- Мушик Э., Мюллер П. Методы принятия решений: Пер. с нем. — М.: Мир, 1990.-208 с.
- Емельянов C.B., Ларичев О. И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. — 132 с.
- Солодовников В.В., Бирюков В. Ф., Тумаркин В. И. Принцип сложности в теории управления. -М.: Наука, 1977. 340 с.
- Борисов В.И. Проблемы векторной оптимизации / Исследование операций. Методологические аспекты. М.: Наука, 1972. С. 72 — 91.
- Многокритериальное управление в условиях статистической неопределённости. / A.B. Шавров, В. В. Солдатов М.: Машиностроение, 1990— 160 с.
- Вознесенский В.А., Ковальчук А. Ф. Принятие решений по статистическим моделям. — М.: Статистика, 1978. — 192 с.
- Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю. П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. — 120 с.
- Ивахненко А.Г. Международный центр информационных технологий и систем HAH и МОН Украины Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.GMDH.net.
- Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем, Киев: Наукова думка, 1981 296 с. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.gmdh.net/articles/theory/bookJnduct Model.pdf.
- Метод Группового Учёта Аргументов. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gmdh.net/gmdh.htm — Загл. с экрана.
- Ивахненко А.Г., Степашко B.C. Помехоустойчивость моделирования. -Киев: Наук, думка, 1985. 216 с.
- Muller J.A., Lemke F. Self-Organising Data Mining, Hamburg: B&D, 2000. -225 p. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gmdh. net/articles/DataMining.zip .
- Madala, H.R. and Ivakhnenko, A.G. Inductive Learning Algorithms for Complex Systems Modeling. Boca Raton: CRC Press Inc., 1994. 368p. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.gmdh.net/articles/theory /bookgmdh.zip.
- Ивахненко А.Г., Петухова С. А., Ивахненко Г. А., Юдин В. М., Ковбасюк С. А. Объективный выбор оптимальной кластеризации выборки данных при компенсации неробастных случайных помех. // Автоматика, 1985. № 3. С. 46−57.
- Аксенова Т.И., Юрачковский Ю. П. Характеризация несмещённой структуры и условия её J-оптимальности, // Автоматика, 1988. № 4, С. 38 43.
- Володин В.М., Мокрова Н. В. Способы построения математической модели каскада реакторов. //Вестник ТГТУ, 2006. Том 12. № 2А. С. 323 327.
- Теория гидрометаллургических процессов: / Г. М. Вольдман, А. Н. Зе-ликман, 3-е изд., перераб. и доп. М.: Металлургия, 1993. — 399 с.
- Жоров Ю.М. Моделирование физико-химических процессов нефтепереработки и нефтехимии., М.: Химия, 1978. — 376 с.
- Металлургия меди, никеля, сопутствующих элементов и проектирование цехов / И. Ф. Худяков, С. Э. Кляйн, Н. Г. Агеев, М.: Металлургия, 1993. -431 с.
- Состояние и перспективы автоматизации производственных процессов на предприятиях цветной металлургии (всесоюзное научно-техническое совещание). // Цветные металлы, 1990. № 8. С. 109 — 110.
- Борбат В.Ф., Лещ И.Ю. Новые процессы в металлургии никеля и кобальта. М.: Металлургия, 1976. — 278 с.
- Калашникова М.И., Шнеерсон Я. М., Муравин К. А. Развитие теоретических основ металлургических процессов производства никеля, кобальта и меди. Гос. проект и НИИ никель-кобальт. Пром. (Гипроникель). -СПб.: 1991. С. 169- 177.
- Большаков К.А. Химия и технология кобальта. Учебное пособие. Подготовлено Московским институтом тонкой химической технологии им. М. В. Ломоносова., M.: 1981. — 84 с.
- Вейзагер М.Л., Кормилицын С. П. Современные методы переработки окисленных никелевых руд за рубежом. //Цветные металлы. 1992. № 6. С. 11 17.
- A hygrometallurgical process could cut cobalt imports. Chem. Eng. (USA). 1993, № 1, P. 21.
- ХИМИК.ги Гидрометаллургия. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.xumuk.ru/encyklopedia/1049.html — Загл. с экрана.
- Мечев В.В. Разработка и внедрение прогрессивных гидрометаллургических процессов в производстве тяжёлых цветных металлов. // Цветные металлы. 1988. № 2. С. 13 20.
- Садыков С.Б. Автоклавная переработка низкосортных цинковых концентратов (научное издание). Екатеринбург: УрО РАН. 2006. Электронный ресурс. Режим доступа: vak.ed.gov.ru/announcements/techn/ Sadykov SB.doc.
- Садыков С.Б., Набойченко С. С. Автоклавное выщелачивание сульфидных цинковых концентратов с повышенным содержанием примесей // Цветные металлы, 2005. № 4. С. 40 42.
- Садыков С.Б., Сивун Е. В., Бэлтон ГЛ., Макконахи Э., Набойченко С. С. Испытания 2-х стадийного автоклавного выщелачивания низкосортных цинковых концентратов в непрерывном режиме // Цветные металлы, 2006. № 9. С. 19−25.
- Уткин Н.И. Металлургия цветных металлов. 1985. Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.tehn.oglib.ru /bgl/
- Металлургия кобальта: Учебное пособие / В. В. Мячев, С.П. Сухолиски-на, Красноярск: КИМЦ, 1981. — 67 с.
- МЕЧЕЛ Южно- Уральский никелевый комбинат Электронный ресурс.- Режим доступа: http://www.mechel.ru/ investors/enclosure/nickel/ index. wbp Загл. с экрана.
- Южно— Уральский никелевый комбинат (Комбинат «Южуралникель»), ОАО Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.estaff.ru /db/emitent/D419ABB0107AlDC9C3257083004599BA/discldoc.html Загл. с экрана.
- Диомидовский Д.А. Контроль и автоматизация процессов в цветной металлургии, ч.2. М.: Металлургия, 1967. — 403 с.
- Бабичев A.B., Казанский Л. А., Иванов В. А. / В кн. Оптимальное управление процессами в цветной металлургии. М.: НПО Союзцветавтома-тика, 1984. С. 47−50.
- Мокрова Н.В. Выбор критерия эффективности процесса очистки кобальтовых растворов. Вестник МАСИ. Том 9 Часть I / Международная академия системных исследований, М.: 2006. С. 70−72 .
- Мокрова Н.В., Володин В. М. Система управления процессом очистки кобальтовых растворов. // Приборы и автоматизация. 2007. № 3 (81). С. 1517.
- Островский Г. М., Бережинский Т. А. Моделирование сложных химико-технологических схем. М.: Химия. 1975. — 311 с.
- Иоффе И.И. и др. Гетерогенный катализ.: Физ.-хим. основы. /И.И. Иоффе, В. А. Решетов, A.M. Добротворский. Л.: Химия, Ленингр.отд., 1985.224 с.
- Иоффе И.И., Письмен Л. М. Инженерная химия гетерогенного катализа. Изд. 2-е, перераб. и доп. Л.: Химия, Ленингр. отд-ние. 1972. — 462 с.
- Темкин М.И. / В кн.: Механизм и кинетика сложных каталитических реакций. М.: Наука, 1970. С. 57 — 72.
- Шапировский М.Р., Бегали Т. Д., Бабичев A.B., Казанский Л. А. Идентификация математической модели процесса осаждения кобальта из никелевых растворов. // Цветные металлы, 1988. № 11, С. 107 109.
- Шварцер М.Л., Шапировский М. Р., Дубинский Ю. М. Идентификация математической модели процесса осаждения товарного гидроксида кобальта. // Цветные металлы. № 10, 1991, С. 74 76.
- Демиденко Е.З. Линейная и нелинейная регрессии. М.: Финансы и статистика, 1981.-247 с.
- Мокрова Н.В. Системный анализ при построении математической модели процесса тонкой медеочистки. / Системный анализ в проектировании и управлении: Труды X Междунар. науч.-практ.конф.Ч.З. 2006. С. 69 -70 .
- Хемминг Р.В. Численные методы. Пер. с англ. М.: Наука, 1968. — 400 с.
- Володин В.М., Гусева А. Ю. Оптимальное управление многостадийными процессами со сложной структурой потоков. // Химическое и нефтяное машиностроение. № 3. 1997. С. 20−21.
- Маркетинговые исследования и обзоры рынков. ИНФОЛайн. Активированный уголь. Электронный ресурс. 2006. — Режим доступа: http://research.subscribe.ru/creator/il.html.
- Межрегиональная торговая компания СОРБЕНТ. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.mtksorbent.ru/ Categor2 id/2/Default.htm -Загл. с экрана.
- ПЕРМСКИЙ ЗАВОД СОРБЕНТОВ «УРАЛХИМСОРБ» Электронный ресурс. Режим доступа: http://uralhimsorb, ru/ — Загл. с экрана.
- Активные угли и их промышленное применение /Хартмут Кинле, Эрих Бадер- пер. с нем. Т. Б. Сергеевой, Л.: Химия Ленингр. отд-ние, 1984. -215 с.
- CALGON CARBON CORPORATION Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.calgoncarbon.com/ - Загл. с экрана.
- Мокрова Н.В. Производство и применение активированных углей. // Уголь. 2007. № 9. С. 61 62.
- Угли активные: Каталог. /Научно-исслед. ин-т техн.-экон. ислед. (НИИТЭХИМ), Черкассы. 1983. — 17 с.
- Активированные угли Донау Карбон. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.iicmr.ru/aktiv.htm — Загл. с экрана.
- Комаров B.C. Адсорбенты и их свойства. Минск: Наука и техника, 1977.-248 с.
- Обзор рынка активированного угля в СНГ. Электронный ресурс. — Режим доступа: http://www.infomine.ru/catalog.php?id=169&cat27 Загл. с экрана.
- Драгинский В.Л. Сб. углеродные адсорбенты и их применение в промышленности. М.: Наука. 1983. С. 277 — 287.
- Мокрова Н.В. Моделирование и оптимизация химико-технологической системы производства активированных углей. Пермь: Пермский ЦНТИ, 2007.- 116 с.
- Технология, безопасная для окружающей среды. ЗАО «Карбоника- Ф». Электронный ресурс. Режим доступа: http://www. carbonica.ru/ index. html — Загл. с экрана.
- Химия угля на рубеже тысячелетий. М.: Изд-во МГУ, 2000. — 384 с.
- Innovational Biotechnologies Ltd © 2007 Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.inbio.ru/ - Загл. с экрана.
- Мокрова H.B. Экологические аспекты производства и потребления активированных углей. / Химическая технология: Сб.тез.док. Международной конференции по химической технологии ХТ'07. Т.2. М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 289 — 291.
- Олонцев В.Ф. Современные технологии высококачественных углеродных сорбентов. Сообщение 1. Технологии на основе ископаемого сырья. // Химическая промышленность, 1997. № 11(749), С. 31 35.
- Агроскин A.A. Химия и технология угля. М.: ГОСГОРТЕХИЗДАТ, 1961.-296 с.
- Мокрова Н.В. Технология получения углеродных сорбентов с развитой структурой пор. / Химическая технология: Сб. тез. док. Международной конференции по химической технологии ХТ'07. Т.З. — М.: ЛЕНАНД, 2007. С. 119−121.
- Радушкевич Л.В. Основные проблемы теории физической адсорбции. -М.: Наука, 1970.-270 с.
- Дубинин М.М., Астахов В. А. Углеродные адсорбенты и пористость — М.: Изв АН СССР, Сер. Химия. 1971. № 1. С. 5 11.
- Горелик А.Г., Амитин A.B., Геворкян A.A. Процессы десублимации. / Процессы и аппараты химической технологии. Итоги науки и техники АН СССР, 1983. С. 104- 193.
- Dubinin М.М. Carbon. 1985. р. 593 598.
- Дубинин М.М. Новое в области адсорбции паров микропористыми адсорбентами. //Журнал физ. химии. 1987. Т61. № 5. С. 1301 1305.
- Дубинин М.М., Поляков Н. С., Катаева Л. И. Неоднородные микропористые структуры и адсорбционные свойства углеродных адсорбентов. // Изв. АН СССР сер. хим. 1970. № 12. С. 2691 2699.
- Мокрова Н.В. Формирование оптимальной структуры пор активированных углей. // Химическая технология, 2008. № 5. С. 221 225.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1977. — 480 с.
- Сакодынский К.И., Киселёв A.B., Иогансен A.B. и др. Физико-химическое применение газовой хроматографии. — М.: Химия, 1973. — 254 с.
- Получение, структура и свойства сорбентов. / Сб. статей, JL: Химия, 1971.-71 с.
- Углеродные адсорбенты и их применение в промышленности. Сб. статей, № 3, Пермь: 1975. С 44 — 48.
- Дубинин М.М. Адсорбция газов и паров и структура адсорбентов/ Методы исследования структуры высокодисперсных и пористых тел. — М.: Изд-во АН СССР, 1953. С. 58 72.
- Дубинин М.М. Адсорбция и пористость: Учебное пособие. М.: Изд-во ВАХЗ, 1972.- 172 с.
- Дубинин М.М. Потенциальная теория адсорбции газов и паров для адсорбентов с энергетически неоднородной поверхностью. А Получение, структура и свойства сорбентов. JL: Госхимиздат, 1959. С. 7 — 18.
- Кинле X., Бадер Э. Активные угли и их промышленное применение. -JL: Химия Ленингр. отд-ние. 1984. 216 с.
- Плавник Г. М., Дубинин М. М. Исследование пористой структуры активных углей из сахарозы методами адсорбции и малоуглового рассеяния рентгеновских лучей. // Изв. АН СССР сер. хим. 1966. № 4. С. 628 637.
- Беринг Б.П., Серпинский В. В. Адсорбция и пористость. М.: Наука, 1976.-231 с.
- Костомарова М.А., Передерий М. А., Суринова С. И. Получение адсорбентов из ископаемых углей. // Химия твердого топлива. 1976. № 2. С. 5- 15.
- Костомарова М.А., Суринова С. И. Получение углеродных сорбентов из спекающихся углей. // Химия твердого топлива, 1976. № 6. С. 3 8.
- Получение углеродных сорбентов в кипящем слое / К. Е. Махорин, A.M. Глухоманюк, Киев: Наук. думка, 1983. — 160 с.
- Махорин К.Е., Тищенко А. Т. Установки с кипящим слоем. Харьков: Техника. 1976.-231 с.
- Штах Э., Маковски М. Т., Тейхмюллер М. Петрология углей, М.: Мир. 1978.-554 с.
- Дубинин М.М. Современное состояние теории объёмного заполнения микропористых адсорбентов при адсорбции газов и паров на углеродных адсорбентах. // Журнал физ. химии. 1965. Т 39. № 6. С. 1305 1317.
- Углеродные адсорбенты и их применение в промышленности: Сб.ст. / Науч. совет АН СССР по адсорбции и др. М.: Наука, 1983. — 324 с.
- Адсорбенты, их получение, свойства и применение: Тр. V Всесоюз. со-вещ. по адсорбентам. /Отв. ред. М. М. Дубинин, Т. Г. Плаченов, Л.: Наука Ленингр. отд-ние, 1985. — 158 с.
- Плаченов Т.Г., Технология сорбентов. Часть 1. Активированные угли. Изд. Онти-химтеорет, Л.: 1946. С. 180 — 189.
- Дубинин М.М., Радушкевич Л. В. К вопросу об уравнении характеристической кривой для активных углей. / Доклады АН СССР. 1947. Т55. № 4. С. 331−344.
- Оборин Г. А. Автоматизация управления процессами производства активированных углей. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Л.: 1991. — 20 с.
- Получение активных адсорбентов из отходов нефтепереработки и нефтехимии / В. П. Соколов, В .Д. Кузьмин, М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1982. -48 с.
- Установки для реактивации активированных углей. Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.iicmr.m/reaktiv.htm — Загл. с экрана.
- Дейч В.Г., Стальский В. В. Оптимальное управление процессом сушки во вращающейся барабанной сушилке. // Теор. основы хим. технол., 1975. Т.9. № 1.С. 97- 103.
- Левченко П.В. Расчет печей и сушилок силикатной промышленности. -М.: Высшая школа, 1968. 368 с.
- Лыков М.В. Сушка в химической промышленности. М.: Химия, 1970. -432 с.
- Систер В.Г., Муштаев В. И., Тимонин A.C. Экология и техника сушки дисперсных материалов. Калуга: Издательство Н. Бочкаревой, 1999. -670 с.
- Фролов В.Ф. Моделирование сушки дисперсных материалов. Л.: Химия, 1987.-206 с.
- A.c. № 1 416 833 СССР, МКИ F 26 В 25/22. Способ автоматического управления процессом сушки сыпучих материалов в барабанной сушилке. / Г. А. Оборин, Т. И. Стрельченко, А. Г. Абдуллин (СССР). 4 с.
- Отраслевой стандарт. /ОСТ 2601 450- 78. Метод теплового расчета сушилок. — М.: Химия, 1974. — 334 с.
- Плановский А.Н., Муштаев В. И., Ульянов В. Н. Сушка дисперсных материалов в химической промышленности. М.: Химия, 1979. — 288 с.
- Адлер Ю.П., Маркова Е. В., Грановский Ю. В., Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — 279 с.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П., Перов В. Л. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия. 1974. -334 с.
- Бродский В.З. Введение в факторное планирование эксперимента. М.: Наука, 1976.-224 с.
- Лысенко А.Ю., Бессарабов A.M. Моделирование и оптимизация при реконструкции производств химических реактивов и особо чистых веществ // Реактивы и особо чистые вещества. М.: НИИТЭХИМ, 1990. -34 с.
- Баласанов Г. Н. Моделирование и оптимизация в автоматизированных системах управления. М.: Атомиздат, 1972. — 392 с.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П., Перов B.JI. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств. М.: Химия. 1979.-318 с.
- Проектирование систем автоматизации технологических процессов. / Под ред. A.C. Клюева. М.: Энергоатомиздат, 1990. — 464 с.
- Кузьмин С.Т., Липавский В. Н., Смирнов П. Ф. Промышленные приборы и средства автоматизации нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. М.: Химия, 1987. — 272 с.
- Приборы, разработанные НПО Химавтоматика. Каталог. М.: НИИТЭ-хим, 1987. — 122 с.
- Регулирующие микропроцессорные контроллеры. Ремиконты Р0110, 112, 120, 122. Отраслевой каталог. Вып.6- 9. М.: Информприбор, 1987. -139 с.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П. надёжность оборудования и технологических схем химических и нефтехимических производств. / В сб. «Итоги науки и техники», серия «Процессы и аппараты химической технологии», Т 7, М.: Изд-во ВИНИТИ, 1979. — 130 с.
- Червонный A.A., Лукьященко В. И., Котина Л. В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. — 287 с.
- Рябинин И.А. Надежность и безопасность сложных систем. // СПб.: Политехника, 2000. -248 с.