Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Управление динамическими режимами и качественными показателями процесса растворной полимеризации бутадиен-стирольных каучуков

Диссертация: Управление динамическими режимами и качественными показателями процесса растворной полимеризации бутадиен-стирольных каучуков
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе получен патент на изобретение. В работах опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично аспирантом предложены: — постановка целей и задач исследований, — осуществлена разработка инвариантной подсистемы регулирования процесса полимеризации, — синтез и апробация многомерного модального регулятора… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
    • 1. 1. Описание непрерывного процесса полимеризации бутадиен-стирольного каучука на литиевых катализаторах
    • 1. 2. Исследование и анализ процесса полимеризации бутадиена и стирола как объекта управления
    • 1. 3. Обзор систем автоматизированного управления процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука непрерывным и периодическим способом
    • 1. 4. Выводы и постановка задач работы
  • ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА
    • 2. 1. Кинетический и гидродинамический модули
    • 2. 2. Энергетический модуль
    • 2. 3. Модуль контроля качества
    • 2. 4. Алгоритм параметрической идентификации модели
    • 2. 5. Анализ математической модели
  • Выводы
  • ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАСТВОРНОЙ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ БУТАДИЕНА И СТИРОЛА
    • 3. 1. Подсистема компенсации основных возмущающих воздействий
      • 3. 1. 1. Построение матрицы передаточных функций системы управления процессом полимеризации
      • 3. 1. 2. Применение принципа инвариантности для управления процессом полимеризации
    • 3. 2. Синтез многомерного модального регулятора стабилизации блочного стирола
      • 3. 2. 1. Получение передаточных функций по каналам управления
      • 3. 2. 2. Построение модального регулятора
    • 3. 3. Контроль и управление вязкости по Муни полимера
      • 3. 3. 1. Контроль вязкости по Муни полимера в процессе непрерывной полимеризации
      • 3. 3. 2. Управления вязкостью по Муни полимера при производстве бутадиен-стирольного каучука периодическим способом. 94 3.3.2.1 Способ управления вязкостью по Муни
    • 3. 4. Разработка алгоритмов управления динамическими режимами непрерывного процесса полимеризации
      • 3. 4. 1. Алгоритм управления температурой реакции процесса полимеризации
      • 3. 4. 2. Исследование влияния вынужденных периодических колебаний на процесс растворной полимеризации синтетического каучука
  • Выводы
  • ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОЛИМЕРИЗАЦИИ БУТАДИЕН-СТИРОЛЬНОГО КАУЧУКА
    • 4. 1. Техническое обеспечение
    • 4. 2. Программные средства
  • Выводы
  • ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И
  • ВЫВОДЫ

Управление динамическими режимами и качественными показателями процесса растворной полимеризации бутадиен-стирольных каучуков (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

В промышленности синтетического каучука широкое применение находят процессы анионной полимеризации в растворе на литийорганических катализаторах с использованием в качестве мономеров бутадиена и стирола. Анионную полимеризацию в растворе можно проводить как по периодической, так и по непрерывной схеме в каскаде реакторов. При проектировании крупнотоннажных производств, предпочтение отдается непрерывным процессам, что объясняется их большей экономической эффективностью, обусловленной увеличением общего времени работы реакторов и более стабильными качественными показателями готового продукта.

В современных рыночных условиях часто возникает необходимость получения бутадиен-стирольного каучука в небольших количествах, и тогда его производство осуществляют периодическим способом, что дает возможность, применяя разнообразные виды реагентов, получать каучуки с различными физико-химическими характеристиками. Это позволяет совмещать аппаратуру для разных стадий процесса, внедрять гибкие производственные системы. j.

Процесс полимеризации является нелинейным многомерным объектом со взаимосвязанными параметрами и постоянно подвержен воздействию как измеряемых, так и неизмеряемых возмущений. При этом существенное влияние на качественные показатели бутадиен-стирольного синтетического каучука оказывают перекрестные связи, наличие которых является характерным свойством процесса полимеризации.

Наиболее важной задачей при управлении процессами полимеризации является задача управления динамическими режимами, к которым относятся переход с одной марки каучука на другую, режимы пуска и останова производства. Различные марки бутадиен-стирольных каучуков существенно отличаются между собой как технологией процесса полимеризации, так и значением качественных показателей готового продукта.

Решение всего комплекса задач управления процессом полимеризации возможно только в рамках автоматизированных систем управления с использованием вычислительных машин. В связи с этим возникает необходимость в разработке математического и алгоритмического обеспечения автоматизированной системы управления процессом полимеризации, построенного на базе математических моделей с применением методов оптимального управления для улучшения качественных показателей и эффективности производства синтетического каучука на литиевых катализаторах.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с одним из основных научных направлений ВГТУ «Вычислительные и информационно-телекоммуникационные системы для управления технологическими процессами и производствами», а так же с программой «ЗЕЛЕНАЯ ШИНА» .

Работа включена в Программу важнейших научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по освоению экологически безопасной продукции и наукоемких технологий на ОАО «Воронежсинтезкаучук» .

Цель и задачи исследования

Целью работы является оптимизация качественных показателей синтетического каучука и повышение технико-экономических показателей производства в целом путем разработки и внедрения математического и алгоритмического обеспечения автоматизированной системы управления процессом растворной полимеризации бутадиен-стирольного каучука.

Для достижения указанной цели необходимо решить следующие задачи: i создать математическое описание непрерывного процесса растворной полимеризации бутадиена со стиролом, с учетом модуля контроля качественных показателей, осуществить его параметрическую идентификацию, установить адекватность реальному промышленному процессусинтезировать математическое и алгоритмическое обеспечение автоматизированной системы управления непрерывным процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучукаразработать способ управления вязкостью по Муни полимера при производстве его периодическим способом, позволяющий сократить время получения информации о качестве готовой продукцииреализовать и внедрить систему автоматизированного управления и контроля процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы ис пользовались методы математического моделирования, идентификации, нелинейного программирования и теории автоматического управления.

Научная новизна. В диссертации получены следующие основные результаты, характеризующиеся научной новизной: математическое описание непрерывного процесса растворной полимеризации бутадиена со стиролом, отличающееся модулем контроля качественных показателей и уравнением, позволяющим корректировать константы роста по бутадиену и стиролу в зависимости от концентрации модификатора на входе в реакторинвариантная подсистема регулирования процесса полимеризации бутадиен-стирольного каучука, позволяющая значительно повысить качество регулирования в системе за счет компенсации основных измеряемых возмущений: концентрации мономеров на входе в реактор, нагрузки на полимеризационную батареюмногомерный модальный регулятор динамической стабилизации блочного стирола в полимере воздействием на концентрацию катализатора и температуру шихты на входе в реактор с целью поддержания значения качественного показателя в границах, обеспечивающих оптимальные показатели готового продуктаспособ управления периодическим процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука, осуществляемый в нескольких самостоятельных реакторных системах, заключающийся в последовательной загрузке химических реагентов в один из реакторов и регулировании вязкости по Муни готового продукта в этом реакторе изменением порции катализатора в зависимости от скорости реакции полимеризации первого блока, защищенный патентом РФалгоритм управления при переходе с одного технологического режима на другой для существенно нелинейных режимов полимеризации бутадиенt стирольных каучуков, эквивалентный регулятору с переменной структурой и переменными настройками, переключение с одной структуры на другую осуществляется в зависимости от скорости движения объекта и удаления его от заданного состояния.

Практическая ценность. Разработанные математические модели, методы, алгоритмы управления, программное и алгоритмическое обеспечение непрерывным процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука прошли экспериментальную проверку и включены в состав АСУТП на ОАО «Воронеж-синтезкаучук». Внедрен в промышленную эксплуатацию созданный способ управления периодическим процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения составляет 234 тыс. рублей (в ценах 2001 г.), который предполагается получить за счет повышения производительности оборудования и качества готового продукта, снижения расхода катализатора и энергетических затрат на последующих стадиях производства.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы обсуждались и докладывались на научных семинарах кафедры автоматизированных и вычислительных систем Воронежского государственного технического университета (1999 — 2001гг.) — на Международных научных конференциях «Математические методы в технике и технологиях» (Санкт-Петербург, Смо-* ленск, Тамбов, 2000;2002 гг.) — на V, VI, VII Международных электронных научных конференциях «Современные проблемы информатизации в технике и технологиях» (Воронеж, 2000;2002).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, в том числе получен патент на изобретение. В работах опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично аспирантом предложены: [1,5,6,8,9] - постановка целей и задач исследований, [3,4,7] - осуществлена разработка инвариантной подсистемы регулирования процесса полимеризации, [2,11] - синтез и апробация многомерного модального регулятора динамической стабилизации блочного стирола, [10,12] - программное и алгоритмическое обеспечение разрабатываемой системы управления.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 150 страницах, включает 5 таблиц и 37 рисунковсостоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы из 115 наименований и приложений.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Разработано математическое описание непрерывного процесса растворной полимеризации бутадиена со стиролом, отличающееся модулем контроля качественных показателей. Математическая модель дополнена уравнением, позволяющим корректировать константы роста по бутадиену и стиролу в зависимости от концентрации модификатора на входе в реактор.

2. Осуществлена параметрическая идентификация математической модели процесса полимеризации, заключающаяся в поэтапном нахождении параметров модели. Проведено исследование математической модели процесса, получены статические и динамические характеристики. Установлена адекватность математической модели промышленному процессу.

3. Разработана инвариантная подсистема регулирования процесса полимеризации бутадиен-стирольного каучука, позволяющая значительно повысить качество регулирования в системе за счет компенсации основных измеряемых возмущений: концентрации мономеров на входе в реактор, нагрузки на поли-меризационную батарею.

4. Синтезирован многомерный модальный регулятор динамической стабилизации блочного стирола в полимере воздействием на концентрацию катализатора и температуру шихты на входе в реактор с целью поддержания значения качественного показателя в границах, обеспечивающих оптимальное качество готового продукта. Осуществлено моделирование синтезированного регулятора на математической модели с учетом запаздывания в каналах управления.

5. Создан способ управления периодическим процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука, осуществляемый в нескольких самостоятельных реакторных системах, заключающийся в последовательной загрузке химических реагентов в один из реакторов и регулировании вязкости по Муни готового продукта в этом реакторе изменением порции катализатора в зависимости от скорости реакции полимеризации первого блока. Способ защищен патентом РФ.

6. Разработан алгоритм управления при переходе с одного технологического режима на другой для существенно нелинейных режимов полимеризации бутадиен-стирольных каучуков. Алгоритм эквивалентен регулятору с переменной структурой и переменными настройками, переключение с одной структуры на другую осуществляется в зависимости от скорости движения объекта и удаления его от заданного состояния.

7. Проведены исследования по математической модели влияния режима вынужденных периодических колебаний температуры шихты и концентрации катализатора на входе в реактор на качественные показатели непрерывного процесса растворной полимеризации синтетического каучука, выявлена зависимость вязкости по Муни после первого реактора от амплитуды и периода одинаковых по фазе колебаний температуры шихты и концентрации катализатора на входе в реактор.

8. Создана двухуровневая автоматизированная система управления процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука. Нижний уровень реализован на базе программируемых контроллеров SIMATIC S7−300, верхний на персональной ЭВМ с системой визуализации WINCC.

9. Внедрен в промышленную эксплуатацию созданный способ управления периодическим процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука. Ожидаемый годовой экономический эффект от внедрения составляет 234 тыс. рублей (в ценах 2001 г.), который предполагается получить за счет повышения производительности оборудования и качества готового продукта, снижения расхода катализатора и энергетических затрат на последующих стадиях производства.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Р.А., Джафаров С. М. Адаптивная САУ температурой реактора в процессе ступенчато-противоточного каталитического крекинга. — Изв. вузов. Нефть и газ, 1978, № 9, с. 80−84.
  2. Р. Принцип инвариантности и его применение для проектирования промышленных систем управления.-М.:Энергоматомиздат, 1985. 128 с.
  3. И.В. Основы управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. Л. Химия 1967.
  4. А.с. № 1 273 364 СССР, С 08d 1/00. Способ управления процессом растворной полимеризации сопряженных диенов/Подвальный С.Л., Дорофеев В. И., Рыльков А. А., Солдатов Е. А. Открытия. Изобретения. 1986. — № 44.-с.94.
  5. В.Ф. Интерактивные системы управления колебательными режимами химико-технологических процессов- канд.дисс.-Воронеж., ВПИ, 1989.
  6. А.А., Вольфсон С. А. Кинетический метод в синтезе полимеров. М.: Химия, 1973. 340 с.
  7. И.А. Синтез систем управления для неопределенных объектов на основе второго метода Ляпунова:дисс.канд.техн.наук/2001., ВГТУ.-114 с.
  8. К.А. Статистическая теория и методология в науке и технике.-М.: Наука, 1977. 407с.
  9. В.М., Зак А.В. Математическое описание кинетики полимеризации изопрена в изопентане на комплексном катализаторе с помощью кинетического инварианта первого рода // Журн. прикл. химии.- 1971.- Т.44 № 4.-С. 768−893.
  10. Ю.Волгин Л. Н. Диафонтово полиномиальное исчисление и его применение для решения математических задач теории управления.// Автомати-ка.1987.№ 1. С.43−52.
  11. П.Волгин Л. Н. Оптимальное дискретное управление динамическими системами. М.: Наука, 1986.
  12. А.А. Основы теории автоматического управления. — М.:Энергия, 1965.
  13. А.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. -М.: Наука, 1979.
  14. Н.Воронов А. А. Синтез минимальных модальных регуляторов, действующих от измеримых входа и выхода линейного объекта. //АиТ. 1993. № 2 С.34−51.
  15. А.А. Синтез минимальных модальных регуляторов, действующих по выходам.//Дифференц. Уравнения 1991. Т.28. № 11.С. 1861−1877.
  16. Е.А. Программная реализация алгоритмов поисковой опти-мизации//Высокие технологии в проект.техн.устр. и авт. систем: Тез. докл. Все-рос. Совеш.-семинара.Воронеж, 1993.С.100.
  17. Д.М. Стабилизация бесконечномерного линейного объекта с помощью конечномерных регуляторов состояния.//АиТ. 1990.№ 9.С.27−34.
  18. X. Анализ и синтез систем управления с запаздыванием. М. 1974 С. 62.
  19. A.M. Методы идентификации динамических объектов. М.: Энергия. 1979. 240с.
  20. Дж. Д. Уайлд Методы поиска экстремума.- М: Наука, 1967.-268 С.
  21. А.В. и др. Адаптивное управление полимеризационным реактором. Приборы и системы управления .- 1977. -С. 18−21.
  22. В.И. Управление динамическими режимами процесса получения разветвленного полибутадиена оптимального качества- канд. дисс. -Воронеж. ВПИ. 1988.
  23. В.И., Ткалич С. А., Дорофеев Д. В. Автоматизированная система управления турбокомпрессором в производстве синтетического каучука// Информационные технологии моделирования и управления: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1998. — С.20−24.
  24. В.И., Рыльков А. А., Ганцева Е. А. Параметрическая идентификация модели процесса полимеризации бутадиен-стирольного каучука/Межвузовский сб. ВПИ., 1995.
  25. В.И., Дорофеев Д. В., Подвальный Е. С. Моделирование непрерывного процесса растворной сополимеризации дивинил-стирольного кау-чука//Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2000. — С. 14−19.
  26. Д.В. Построение матрицы передаточных функций системы управления процессом полимеризации бутадиен-стирольного каучука//Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2001. — С.63−69.
  27. Д.В., Подвальный C.JI. Синтез многомерного модального регулятора в АСУ ТП полимеризации бутадиен-стирольных каучуков// Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. № 6 С.24−26.
  28. Д. В. Дорофеев Н.В. Алгоритмы управления турбокомпрессором в производстве синтетического каучука//Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 1998. — С.73−77.
  29. Д.В., Подвальный С. Л. Применение принципа инвариантности для управления процессом полимеризации бутадиен-стирольного кауяу-ка//Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2001. — С.57−62.
  30. Д.В., Подвальный C.JL, Дорофеев В. И. Контроль и управление вязкостью по Муни в процессе полимеризации бутадиен-стирольных каучуков// Современные проблемы информатизации в технике и технологиях: Сб. трудов. Вып. 7. Воронеж: ЦЧКИ, 2002.-С.54−55.
  31. С.В. и др. Универсальная система управления переменной структуры. Часть II. Приборы и системы управления. 1974. -№ 1 .-С.5−10.
  32. Р.В., Подвальный С. JI. Оптимальное управление процессом полимеризации//Системы управления и информационные технологии: Межвуз. сб. науч. тр. Воронеж, 2000. — С.99−104.
  33. Р. Цифровые системы управления : Пер. с англ. М: Мир, 1984.
  34. В.В., Кривсунов В. Н., Свечинский В. Б. Колебательные режимы управления химико-технологическими объектами. М.: НИИТ-ЭХИМ,-1974.
  35. В.В. Методы кибернетики в химии и химической техноло гии. -М.: Химия 1985. 448 с.
  36. П. А., Аверко-Антонович JI.A., Аверко-Антонович Ю. О. Химия и технология синтетического каучука. J1. Химия. 1975.- 480 с. i
  37. Ю.И. и др. Влияние микропримесей на процессы литиевой полимеризации. Тем. Обзор, М., 1982. 49с.
  38. Э.М., Гордеев JI.C. Методы синергетики в химии и химической технологии: Учебное пособие для вузов.- М.: Химия, 1999, — 256 с.
  39. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. 4.-е изд., пер. со втор, америк. перераб. Издания. -М.: Наука, 1977 с. 229.
  40. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
  41. Г. И. Синтез модальных регуляторов по передаточной функции замкнутой системы. //АиТ.1995.№ 5.С.49−55.
  42. Г. И. Синтез регуляторов по передаточной функции замкнутой системы. // Алгоритмы управления и идентификации. М.: Диалог-МГУ, 1997. № 5.С.85−93.
  43. Г. И. Построение модальных регуляторов для одноконтурных и многосвязных систем //АиТ.2000. № 12. С. 15−21.
  44. Е.Н., Зак А.В., Эстрин А. С. Некоторые закономерности процесса полимеризации под влиянием каталитической системы титан-триизобутилалюминий // Пром-сть синтет. Каучука., 1969. № 8. С.5−7.
  45. А.О. Автоматизация процессов растворной полимеризации -канд.дисс.- Ленинград. 1990.
  46. Определение реологических свойств резиновых смесей на вискозиметре Муни/Оборин В.Н., Бекин Н. Г., Стусь С. Ф., Веткин А.Н.//Каучук и резина,-1983, № 2, с. 12−14.
  47. И.В. Управление процессом полимеризации изопрена по молекулярно-массовому распределению полимера: Автореф. дисс. канд. техн. наук. ЛТИ им. Ленсовета. -Л., 1979. -16с.
  48. Патент. (RU) 2 084 459, МКИ Способ управления периодическим процессом полимеризации термоэластопластов/ Дорофеев В. И., Михалев М. В., Рыльков А. А. и др. № 94 012 437 Заявл. 8.04.94. Опубл. в Б.И. № 20 1997 г.
  49. Пат. № 3 256 262 (США).Измерение и управление вязкостью по Муни.
  50. Патент РФ № 2 084 459, МПК С 08 F 2/06, 297/04, опубл. 20.07.97 г., бюлл. № 20.
  51. .Н. О применении условий инвариантности. М.: Изд-во АН СССР, 1955. — Тр. II Всесоюзного совещания по теории автоматического регулирования, т.2, с. 241−246.
  52. .Н. О реализуемости условий инвариантности. Труды I Всесоюзного совещания по теории инвариантности. — Киев: OTII АН УССР, 1959, с. 59−80.
  53. А.И., Сливина Н. А. Лабораторный практикум по высшей математике: Учеб. Пособие для втузов. -М.: Высш. шк., 1983.-С.104.
  54. С. Л. Моделирование промышленных процессов полиме ризации. М.: Химия, 1979. 256 с.
  55. С.Л. Математическое описание процесса полимеризации. Периодический реактор // Автоматика, автоматизация измерений. Воронеж: ВПИ, 1971. Вып. 3. -С.25−28.
  56. С.Л., Дорофеев В. И. Применение метода математического моделирования при разработке алгоритмов управления процессами// Математическое и машинное моделирование: тез. докл. всесоюзн. конф.-Воронеж. 1991 .с.60.
  57. С. Л. Исследование влияния гармонических колебаний на процесс полимеризации в непрерывном реакторе. В кн.: Всес. конф. «Динамика процессов и аппаратов химической технологии». — Воронеж, 1983.
  58. В.Ф. Автоматизация технологического процесса полимеризации изопрена в производстве синтетического каучука- канд.дисс. М., МХТИ, 1985.
  59. Н.П., Шаталов В. П., Кирчевская Ю. И. Влияние малых количеств циклопентадиена на полимеризацию бутадиена в присутствии бу-тиллития. Промышленность СК, 1976, № 7, с. 12−13.
  60. Е.И. Статистические методы анализа и обработки наблюдений. -М. 1968. 630с.
  61. Н.С. Что такое идентификация? М.: Наука, 1970.
  62. Растригин J1.A., Маджаров Н. Е. Введение в идентификацию объектов управления. М.: Энергия. 1977.215с.
  63. Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ.-М.: Мир, 1983.-368 с.
  64. Е.Н. Синтез многомерных линейных систем с заданными характеристиками полиномов.//АиТ. 1996.№ 8.С.35−53. ,
  65. А.А. Автоматизация непрерывного процесса растворной полимеризации бутадиена и стирола- канд. дисс. Воронеж. ВГТУ. 1996.
  66. Е.М., Поспелов JI.M., Евдокимова З. Х. Влияние микропримесей на процесс стереоспецифической полимеризации изопрена // Промышленность синт. Каучука, 1982. № 4, — С.6−9.
  67. Е.А. Моделирование и алгоритмизация адаптивного управления непрерывными процессами растворной сополимеризации. -канд. дисс.-Воронеж. ВГТУ. 1996.
  68. В.В. Теория автоматического регулирования, т. 1. -М.: Машиностроение, 1967.
  69. В.В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. М.: Машиностроение, 1985.
  70. И.П. Автоматизированная система управления процессом полимеризации в производстве термоэластовпластов. канд. дисс.- Санкт-Петербург. СПГТИ. 1995.
  71. С.Б., Субботин Р. Н. Сплайны в вычислительной математи-ке.-М.: Наука, 1976. -248 с.
  72. Термоэластопласты/под ред. В. В. Моисеева М: Химия 1985. -с.13.
  73. С.Г. Разработка программного и алгоритмического обеспечения для АСУТГ1 процесса полимеризации полиизопренового каучука: Дисс. канд. техн. наук. М. 1988.
  74. С.В. Математическое и программное обеспечение микропроцессорной системы управления потенциально опасными объектами.-канд. дисс. Воронеж. ВГТУ. 2000.
  75. Р. Справочник алгоритмов на языке АЛГОЛ. Линейная алгебра. М. Машиностроение, 1976.
  76. Г. М. Регулирование по возмущению (компенсация возмущений и инвариантность), Госэнергоиздат, 1960.
  77. Управление технологическими процессами в производстве стереоре-гулярного каучука СКИ-3 / А. П. Болдырев, С. Л. Подвальный. Тематический обзор/ сер.: Автоматизация и КИП. М.: ЦНИИТЭНефтехим, 1982.
  78. П. Статистическая механика цепных молекул. М.: Мир, 1971.440 с.
  79. В.В., Эстрин А. С., Андрианова Л. Г. и др. Изучение полимеризации изопрена на модифицированных каталитических системах ТЮЦ-АГЯз и в различных растворителях // Пром-сть синтет. Каучука. 1982. № 11. С. 7−9.
  80. И.А. Система управления синтезом термоэластопластов с коррекцией и прогнозированием качества на основе математической модели: дисс. канд. техн. наук /ВГТА., 1999.-187 с.
  81. А.А. Моделирование систем контроля и управления показателями качества в процессах растворного синтеза диенов- канд.дисс, — Воронеж. ВГТА .1999.
  82. Д. Прикладное нелинейное программирование М.: Мир, 1977 С. 157.
  83. Д. Матричный анализ.М.: Мир, 1989.
  84. Е. Новые исследования в области высокомолекулярных со единений. Пер. с рум. / Под ред. А. Н. Праведникова М.: Химия, 1983. — 392с.
  85. Численные методы. Учебник для техникумов. М., Высшая школа, 1976. С. 326−329.
  86. B.C., Ермаков В. И. Выделение СК. М.: Химия, 1977. 182 с.
  87. Г. В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов. Автоматика и телемеханика, 1939, № 1, с.49−67.
  88. П. Основы идентификации систем управления.- М.: Мир, 1975.
  89. М.Н. Автоматическое управление процессами полимеризации СК в растворе с компенсацией возмущений: Дисс. канд. техн. наук / ЛТИ им. Ленсовета., 1983.-205с. о
  90. Allen P.W. techniques of polymer characterisation. London, 1966.p.334.
  91. Chen Chi-Tsong. Intoduction to linear system theory. State university of new York. N.Y., 1970.
  92. Jutan A., Uppal A. Combined Feedforward-Feedback Servo control Scheme for an Exothermic Batch Reactor // Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. V. 23. 1984. P. 597−602.
  93. Lawrence C. Computers run the factory/ Electronics Week. 1985. -March 25. p. 55−60.
  94. Lee P.L., Sullivan G.R. Generic Model Control (GMC) // Compijt. Chem. Eng. V. 12. № 6. 1988. P. 573−580.
  95. Liptak B.G. Controlling and Optimizing Chemical reactors//Chem. Eng., № 1.1986.p.68−81.
  96. Macmillan E.C., Shinsky F.O. Feedforward analog computer control of a superfactionnater.-Control Engng., 1964, v. VII, № 3, p. 69−74.
  97. Porter В., Grossley T.R. Modal control theory and applications. London, 1972.
  98. Ray W.H. Ind. Eng. Chem. Proc. Des. Devel. 1967, v.47, pp. 422−426.
  99. Ray W.H. On the mathematical modeling of Polymerization reactors. J. Macromol. Sci., Rev. Macromol. Chem 1972, C8(l), 1−56.
  100. Ray W.H. Modeling and control of polymerization reactors. Proc. 3rd IFAC. Symp. Dyn. Control Chem. React., Distill. Columns, Batch process. 1992, 161−170.
  101. Shinskey F.G., Weinstin J.L. Dual-mode Control system for a Batch Exothermic Reactor// Twentieth Annual ISA Conference, Los Angeles, CA, OCT 47,1965.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!