Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π΅Π»Π°. 
БСнсорныС систСмы Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ составных частСй ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС. ВсС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° основываСтся Π½Π° Ρ„изичСских Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°Ρ… пСрСмСщСния Ρ‚Π΅Π» Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ пространствС. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой кинСматичСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния. Для этого… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π΅Π»Π°. БСнсорныС систСмы Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Π΅Π»Π° — прСдставлСниС Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ конСчностСй ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… частСй Ρ‚Π΅Π»Π°.

Π’Π΅Π»ΠΎ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° — это ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ физичСская ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. Она являСтся низшСй Π² ΠΈΠ΅Ρ€Π°Ρ€Ρ…ΠΈΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… частСй, нСсводящихся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌΡ‹Ρ… частных сущностСй, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°: Π”ΡƒΡ… — Π΄ΡƒΡˆΠ° — Ρ‚Π΅Π»ΠΎ.

Части Ρ‚Π΅Π»Π°: Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π°, шСя, Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π΅, Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ΅ конСчности (Ρ€ΡƒΠΊΠΈ) ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠ΅ конСчности (Π½ΠΎΠ³ΠΈ). БпСциалисты исслСдовали Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΡŽ повСрхностСй Ρ‚Π΅Π»Π°, ΠΈ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΈ повСрхности частСй Ρ‚Π΅Π»Π° Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ области. ВопографичСская анатомия повСрхностСй Ρ‚Π΅Π»Π° содСрТит Π΅Π΄ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ для всСх ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹ для исслСдований Ρ‚Π΅Π»Π° Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, для ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°Ρ… исслСдований ΠΈ Π΄Π»Ρ мСдицинских манипуляций. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ областями повСрхностСй частСй Ρ‚Π΅Π»Π° ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ: Π² Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π΅ — ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ свода Ρ‡Π΅Ρ€Π΅ΠΏΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΡ†Π°, Π² Ρ‚ΡƒΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ‰Π΅ — ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π³Ρ€ΡƒΠ΄ΠΈ, ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΆΠΈΠ²ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ спины.

ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π΅Π»Π°.

Рис 3.2. ΠšΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Π½Ρ‚Ρ‹ Ρ‚Π΅Π»Π°

Π’ΠΈΠΏΡ‹ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ

Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉΡΡ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΅Π³ΠΎ составных частСй ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС. ВсС ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° основываСтся Π½Π° Ρ„изичСских Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π°Ρ… пСрСмСщСния Ρ‚Π΅Π» Π² ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ пространствС. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой кинСматичСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния. Для этого Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ стСпСни свободы. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ‚ся основной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π΅Ρ€Π²Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ классификации Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ поло­ТСния частСй Ρ‚Π΅Π»Π° (сгибаниС, Ρ€Π°Π·Π³ΠΈΠ±Π°Π½ΠΈΠ΅), Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅, ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π½Ρ‹Π΅, Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚. Π΄.), ΠΌΠΎΡ€Ρ„ΠΎΡ„ΡƒΠΏΠΊΡ†ΠΈΠΎΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ (Π΄Ρ‹Ρ…Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΌΡ‹ΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹Π΅, двиТСния Π³Π»Π°Π· ΠΈ Ρ‚. Π΄.), ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ осознанности (автоматичСскиС, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅).

ΠΠ΅ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ (бСзусловно-Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅) двиТСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹, ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ осущСствляСтся автоматичСски ΠΈ Π½Π΅ΠΎΡΠΎΠ·Π½Π°Π½Π½ΠΎ. Π­Ρ‚ΠΎ простыС двиТСния, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Ρ‹, рСгуляция Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΡ‹ΡˆΡ†. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ {условно-Ρ€Π΅Ρ„Π»Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹Π΅) двиТСния Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ осознанно, ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ участии всСх ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° ΠΈ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ‹ с Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ двиТСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой двиТСния, осущСствляСмыС с ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава, Π»ΠΈΠ±ΠΎ двиТСния, координация ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… осущСствляСтся ΠΏΡ€ΠΈ участии низшСго уровня ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚Ρ‹ с ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ суставов. Они строятся ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ· ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ для своСй рСгуляции ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ участия Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΡ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ·Π³Π°.

БыстрыС двиТСния баллистичСского Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° успСваСт ΠΏΡ€ΠΈΠΉΡ‚ΠΈ информация ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ². ΠœΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ двиТСния постоянно ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ…ΠΎΠ΄Ρƒ выполнСния Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ ΠΏΠ° Π²ΡΠ΅ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠ·Π³Π° ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Ρ†Π΅ΠΏΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΌΡ‹ΡˆΡ† ΠΈ ΡΡƒΡΡ‚Π°Π²ΠΎΠ².

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ