Проектирование транспортного обслуживания отрасли и поточных линий

Цель работы

• 1. Ознакомление с методикой расчета кинематических параметров транспортеров поточных линий;
• 2. Изучение графоаналитического метода исследования кинематической взаимосвязи в транспортирующих системах поточных линий;
• 3. Расчет основных параметров транспортирующей системы по предлагаемому варианту.

Задание

• 1. Выполнить расчет основных параметров транспортирующей системы по предлагаемому варианту (табл. 1)
• 2. Исследовать кинематическую взаимосвязь в транспортирующих системах поточной линии, пользуясь графоаналитическим методом.

Табл. 1.

Краткие теоретические сведения

Кинематические параметры циклически работающих транспортеров часто зависят от способа распределения объектов. В данной работе рассматривается равномерное распределение.

Введем понятие коэффициента укладки объектов, под которым будем понимать отношение величины зазора между объектами к линейному размеру объекта .

Индексом i будем обозначать номер или название транспортера в транспортирующей системе.

Расчётная часть

Для проектирования транспортирующей системы для передачи жестких объектов с прерывистым движением обоих транспортеров возможны два варианта ее работы:

• а) переход объекта на 2-й производится во время выстоя последнего;
• б) переход объекта на 2-й производится во время его движения.
• 1. Для кинематического анализа этого варианта системы построим совмещенную синхрограмму ее работы, которую расположим под принципиальной схемой транспортирующей системы. Начало координат примем на стыке транспортеров. По оси абсцисс будем откладывать перемещения S транспортеров и объектов, а по оси ординат — время t. При замене истинного закона движения условным со средней постоянной скоростью графики движения транспортеров и лежащих на них объектов изобразятся ломаными линиями, наклонные участки которых соответствуют перемещению транспортеров за периоды, или, а вертикальные — выстою транспортеров в течение времени или. После проведения кинематического анализа производится выбор и проектирование приводного механизма. В зависимости от кинематических параметров выбранного механизма устанавливается действительный закон движения транспортера, и корректируются наклонные участки графиков. При объектах достаточной длины целесообразно показать графики пути по времени начала и конца объектов и заштриховать зоны между этими графиками. Исходным положением системы будем считать конец выстоя и начало движения 1-го транспортера. Объект вталкивается на остановленный 2-й транспортер за время (очевидно, в этом случае 1-й транспортер должен иметь упоры или гонки). Продолжительность выстоя 2-го транспортера, должна быть равна или больше интервала времени, т. е.. Продолжительность движения 2-го транспортера должна быть равна сумме интервалов времени выстоя 1-го транспортера и времени перемещения зазора а1 на 1-м транспортере .

Учитывая равенство кинематических циклов обоих транспортеров, последнее выражение можно записать в виде.

.

где и — коэффициенты срабатывания приводных механизмов 1-го и 2-го транспортеров; и — кинематические циклы транспортеров, равные рабочим циклам перемещения объектов. В нашем случае эти циклы равны, т. е.; - коэффициент укладки объектов на 1 — ом транспортере.

Совмещенная синхрограмма позволяет для момента времени найти положение, занимаемое любым из объектов, и проследить закономерность изменения зазоров между объектами. Отсюда путем несложных преобразований можно получить значение необходимого коэффициента срабатывания 2-го транспортера при заданных и.

.

поточная линия транспортер скорость В частном случае, когда объекты движутся на 1-м транспортере без зазора (a₁ = 0 и), коэффициент срабатывания 2-го транспортера будет равен. Действительно, в этом случае необходимо, чтобы и, т. е. коэффициенты срабатывания и, должны быть по отношению друг к другу обратными величинами.

5. Параметры 2-го транспортера находятся в зависимости от параметров 1-го. Так, продолжительность выстоя 2-го транспортера равна продолжительности движения объекта на 1-м, т. е. .

.

Продолжительность движения 2 — го транспортера .

Можно получить.

или после преобразований.

6. Средние скорости обоих транспортеров в период движения. Поскольку, то соотношение этих скоростей выразится как.

Учитывая, что средняя скорость транспортера, можно получить соотношение скоростей подачи обоих транспортеров.

Если средние скорости известны заранее, то можно найти взаимосвязь коэффициентов укладки объектов на обоих транспортерах.

Второй вариант. При работе системы по второму варианту периоды движения обоих транспортеров совпадают:, и .

Этот вариант транспортирующей системы является частным случаем предыдущей системы.