Математические вопросы моделирования оптимального подвижного управления процессами, описываемыми многомерными нелинейными параболическими уравнениями
В работе исследуются математические вопросы, связанные с решением задач оптимального подвижного управления системами с распределенными параметрами (СРП), которые описываются нелинейными параболическими уравнениями. Рассматриваемые модели охватывают широкий круг прикладных задач и, в частности, задач нагрева токопроводящих тел (металлических, порошковых, композиционных) в высокочастотном… Читать ещё >
Содержание
- стр
- Введение
- Глава II. ринципы построения математических моделей опти- мального управления многомерными полями различной физической природы
- 1. 1. Факторы сложности (общности) рассматриваемых мо- делей, вытекающие из обеспечения их информативности для целей оптимального управления
- 1. 2. Обзор состояния проблемы решения задач подвижного управления для электротепловых систем
- 1. 3. Принципы построения эффективных в вычислительном аспекте математических моделей оптимального управления электротепловыми полями
- Глава II. сходное математическое описание моделей оптими- зации в виде нелинейных уравнений в частных производных. Постановки задач оптимального подвижного управления
- 2. 1. Исходное математическое описание подвижных управ- лений. Общая постановка задачи управления электротепловой системой
- 2. 2. Математическая модель тепловых и электромагнитных полей в задачах управления нагревом токопроводящих тел в электромагнитном поле
- 2. 3. Математическая модель термонапряжений при нагреве металлов в электромагнитном поле
- 2. 4. Классификация постановок задач управления для нели- нейных электротепловых систем с распределенными параметрами, рассмотренных в работе
- Глава. Метод интегрального представления нелинейного ре- шения многомерной краевой задачи теплопроводности в модели оптимизации
- 3. 1. Алгоритм приближенного аппроксимативного метода итерационной линеаризации (АМИЛ)
- 3. 2. Анализ адекватности математической модели
- 3. 3. Алгоритмы расчета электромагнитных полей при ин- дукционном нагреве
- Глава. Декомпозиционный итерационный алгоритм решения задач оптимального подвижного управления для систем, описываемых уравнениями в частных производных
- 4. 1. Алгоритм декомпозиционного итерационного метода решения задач оптимального подвижного управления
- 4. 2. Алгоритм решения подзадачи Си (1) оптимизации функ
Математические вопросы моделирования оптимального подвижного управления процессами, описываемыми многомерными нелинейными параболическими уравнениями (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В работе исследуются математические вопросы, связанные с решением задач оптимального подвижного управления системами с распределенными параметрами (СРП), которые описываются нелинейными параболическими уравнениями. Рассматриваемые модели охватывают широкий круг прикладных задач и, в частности, задач нагрева токопроводящих тел (металлических, порошковых, композиционных) в высокочастотном электромагнитном поле. Важным приложением является, например, расчет теплового режима электронных элементов — объемных интегральных схем (ОИС) СВЧ и КВЧ [6].
Особенность развиваемого подхода к исследованию состоит в том, что для достаточно общей модели оптимизации (учет нелинейности заданных функций в описании начально-краевой задачи теплопроводности, нелинейные взаимосвязи теплового и электромагнитного полей, трех пространственных измерений, учет нелинейных фазовых ограничений, в рамках многокритериальной постановки) решена задача подвижных управлений со взаимосвязанной оптимизацией функции интенсивности источников тепла и функции их пространственной формы. Как будет показано ниже, реализация столь сложной модели стала возможной благодаря использованию интегрального представления решения нелинейной многомерной задачи теплопроводности на базе аппроксимативного метода итерационной линеаризации (АМИЛ) и новому декомпозиционному алгоритму решения задачи оптимального управления.
Системы, где имеют место взаимосвязанные электромагнитно-теплофизические процессы будем далее называть «электротепловыми системами с распределенными параметрами (СРП)».
Актуальность темы
диссертации обосновывается следующими соображениями.
Теория рассматриваемого класса задач оптимального подвижного (пространственно-временного) управления СРП, состояния которых описывается нелинейными многомерными параболическими уравнениями, уравнениями Максвелла, определяющими внутреннее тепловыделение, а также уравнениями термонапряжений Дюамеля-Неймана, определяющими фазовые ограничения, относятся к классу обратных краевых задач оптимизации. Поэтому исследуемые вопросы примыкают к теории обратных задач математической физики. Рассматриваемый в диссертации класс задач оптимизации можно отнести с позиций управления к классу систем управления с распределенными параметрами (СРП). Основы теории оптимизации СРП заложены в работах Алексеева В. М., Алифанова О. М., Андреева Ю. Н., Арсенина В. Я., Беллмана Р., Бутковского.
A.Г., Васильева Ф. П., Гласко В. Б., Дегтярева Г. Л., Дикусара В. В., Диличенского.
B.Н., Дубовицкого А. Я., Егорова А. И., Егорова Ю. В., Кирина Н. Е., Красовского H.H., Лаврентьева М. М., Лионса Ж.-Л., Ли Э., Лурье К. А., Малого С. А., Масло-ва В.П., Милютина A.A., Морозова В. А., Маркуса Л., Моисеева H.H., Орлова Ю. В., Пшеничного Б. Н., Первозванского A.A., Пустыльникова Л. М., Поляка Б. Т., Тихомирова В. П., Тихонова А. Н., Темкина А. Г., Уткина В. И., Федоренко Р. П., Чубарова Е. П., Ягола А. Г., Takamatsu, Root W., Woods I., Kurzhnskii A.B. и др.
Здесь следует отметить, что для СРП достаточно уже развит научный инструментарий: сделаны обобщения основных методов оптимизации динамических систем, разработанных первоначально для систем с сосредоточенными параметрами, моделями которых являются обыкновенные дифференциальные уравнения — метода моментов, принципа максимума Понтрягина, метода динамического программирования, методов Ляпунова для анализа устойчивости, методы регуляризации обратных задач [14−21,98]. Однако основные результаты здесь апробированы для достаточно простых модельных линейных одномерных задач. Перенос результатов на нелинейные многомерные задачи требует дополнительных обоснований и исследований. Например, при подвижном воздействии даже на линейную тепловую систему проблема моментов получается нелинейной [113]. СРП и подвижным воздействием при многомерной постановке задачи практически не исследованы.
Работы, в которых одновременно учитываются все три части исследуемой проблемы — тепловая, электромагнитная и оптимизационная — носят редкий, фрагментарный характер. К теме диссертации непосредственно из круга таких работ примыкают исследования Когана М. Г., Демидовича В. Б. и Немкова B.C., Коломейцевой М. Б., Рапопорта Э. Я., Морозкина Н. Д., Голичева И. И. Однако ни в одной из этих работ, а также в исследованиях учеников указанных руководителей научных школ применительно СРП не рассмотрена проблема целиком, т. е. с охватом тепловых, электромагнитных и оптимизационных аспектов для достаточно общих моделей (с учетом оговоренных выше факторов сложности). Подробный обзор состояния этого вопроса приведен в разделе 1.2. Исключение составляют работы М. Гживачевски и С. А. Горбаткова [5,33,119] и их учеников. Диссертация автора является логическим продолжением и развитием работ М. Гживачевски и С. А. Горбаткова.
Таким образом, уровень проработки исследуемой проблемы не соответствует ее теоретической и прикладной значимости. Учитывая изложенное, цель диссертационной работы формулируется так: разработать теоретические основы и конструктивные приближенные алгоритмы оптимизации взаимосвязанных электромагнитных и тепловых полей в нелинейных средах при неполном знании входных данных. Достижение этой цели связано с решением ряда задач:
1. Выявить специфику исследуемой проблемы для СРП и на ее основе разработать принципы и методологию построения эффективных в вычислительном отношении приближенных алгоритмов оптимизации.
2. Разработать и обосновать теоретически декомпозиционный алгоритм оптимизации взаимосвязанного электромагнитного и теплового поля и провести его апробацию.
Научная новизна работы в целом.
На основе интегрального представления решения нелинейной многомерной задачи теплопроводности на базе АМИЛ с аппроксимацией нелинейного решения рядами по собственным функциям специально построенного линейного самосопряженного оператора предложен, обоснован математически и апробирован новый декомпозиционный алгоритм решения задачи оптимального подвижного постранственно-временного управления.
Научные положения, полученные лично автором и выносимые на защиту.
1. Предложены принципы построения модели оптимизации для класса задач оптимального подвижного управления полями, описываемыми нелинейными многомерными параболическими уравнениями:
• Использование в модели оптимизации таких приближенных методов решения краевых задач, которые осуществляют сглаживание локальных возмущений управляемого поля. Именно таким методом является АМИЛ, где исходное описание поля в виде дифференциальных уравнений в частных производных трансформируется к интегральному представлению решения по схеме метода конечных интегральных преобразований.
• Адаптация приближенного аппроксимативного метода итерационной линеаризации (АМИЛ) к задачам оптимального подвижного управления, которая позволяет решать вопросы построения оптимальных управлений и011Г{{) в пространстве коэффициентов КИП, а также обеспечивает необходимые свойства решения в пространстве К, 1'0 (?2').
• Декомпозиционный принцип построения алгоритма оптимизации.
• Принцип вложенных математических моделей (ВММ).
• Насыщение алгоритма оптимизации аналитическими операциями (аналитическое представление решения использовано как способ плотной «упаковки» информации о тонкой структуре управляемого поля.).
2. На основе интегрального представления решения по АМИЛ предложен многоуровневый декомпозиционный алгоритм оптимального подвижного пространственно-временного управления СРП, описываемых многомерными параболическими уравнениями, взаимосвязанными с уравнениями электромагнитного поля, определяющими внутреннее тепловыделение. Впервые в данном классе моделей оптимизации учтены три пространственных измерения в условиях нелинейности заданных функций в описании краевой задачи. Впервые при оптимизации учтен реальный характер источников тепла (расчет источников тепла на ЭВМ выполнен Мельниковым В. Н. [6]).
3. Детально исследована подзадача Си{1) синтеза оптимального временного закона управления функцией интенсивности й (/). Доказана теорема 1 о релейном характере этой функции всюду, за исключением особых участков движения СРП по фазовым ограничениям. При доказательстве использовано аналитическое интегральное представление решения на основе АМИЛ и математический аппарат принципа максимума Л. С. Понтрягина для СРП.
4. Доказаны теоремы 2 и 3 непрерывной зависимости коэффициентов КИП и решения от параметра 8 достижимой степени равномерного приближения к требуемому конечному состоянию (У {х), а также непрерывной зависимости от числа интервалов функции ы1 (/). Здесь также активно «эксплуатируется» интегральная форма представления решения и математический аппарат метода моментов. Теоремы 2 и 3 служат основанием для декомпонирующих итераций расщепления общей задачи оптимизации на подзадачи Си (() и С?[х ^.
5. Доказаны теоремы 4 и 5 об устойчивости решения параболического уравнения, получаемого по АМИЛ, при возмущении начального состояния. Здесь также используется интегральное представление решения, которое позволило построить интегральные квадратичные формы и применить метод Ляпунова для СРП (данное положение разработано совместно с Вуйтовичем).
6. Исследована управляемость СРП с использованием интегрального представления решения по АМИЛ и метода моментов при трехмерной постановке задачи.
Новизна указанных положений обоснована тем, что до исследований автора трехмерная нелинейная задача оптимального управления тепловыми полями для подвижных источников воздействия не была решена. Не были разработаны и математические вопросы алгоритма решения данной задачи оптимизации.
Достоверность положений обоснована корректным математическим анализом, а также цифровыми экспериментами при численной реализации модели оптимизации.
Теоретическая ценность положений состоит в том, что указан путь к построению эффективных в вычислительном отношении сложных моделей оптимального подвижного управления. Структура и содержание работы.
Диссертация состоит из введения, 5 глав, заключения и списка литературы. Работа содержит. страниц сквозной нумерации, из которых. страниц основного текста,. страниц рисунков, таблиц, библиографии и оглавления.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
1. Предложены принципы построения эффективных в вычислительном аспекте математических моделей оптимального управления электротепловыми полями для достаточно постановки задачи: учет нелинейности заданных функций в описании начально-краевой задачи, три пространственных измерения, взаимосвязи теплового и электромагнитного полей, трехмерного характера источников тепла, подвижного характера пространственно-временных управлений.
2. Сформулировано исходное математическое описание полей теплового, электромагнитного и термонаряжений как базы модели оптимизации.
3. Дана классификация постановок задач оптимального управления для рассматриваемого класса управлений.
4. Разработана адаптация схемы АМИЛ для решения задач оптимального управления: возможность оптимизации функции м (г) интенсивности источников, а также анализа управляемости в пространстве изображений КИП, т. е. без перехода к оригиналу.
5. Предложен декомпозиционный алгоритм решения задач оптимального управления для многомерных нелинейных параболических уравнений, опирающийся на аналитическое интегральное представление решения по АМИЛ и принцип вложенных математических моделей (ВММ).
6. Для подзадачи Си{1) оптимизации функции интенсивности подвижных управлений доказана теорема 1 о релейном виде управлений при отсутствии фазовых ограничений.
7. Для подзадачи сц (() доказаны теоремы 2 и 3 о непрерывной зависимости решения оптимальной задачи от допустимой погрешности е (л,) приближения к требуемому конечному состоянию <2 (х), а также от числа N интервалов управления в классе релейных управлений.
8. Доказаны теоремы 4 и 5 об устойчивости решения по АМИЛ при возмущении начального состояния на основе функций Ляпунова.
9. Исследована управляемость СРП на основе методов моментов для интегрального представления решения согласно АМИЛ.
10. Для подзадачи С?[х1] оптимизации функции пространственной формы предложен на основе принципа ВММ двухэтапный алгоритм поиска с использованием пробных точек равномерно-распределенных ЛПТ — последовательностей И. М. Соболя — Р. Б. Статникова.
11. В качестве апробации предложенного декомпозиционного алгоритма оптимизации решена трехмерная нелинейная краевая задача оптимального подвижного управления при индукционном нагреве парамагнитного прямоугольного параллелепипеда.
Список литературы
- Айвазян С.А., Мхитарян B.C. Прикладная статистика и основы эконометрики: Учебник для вузов. — М.: ЮНИТИ, 1998. — 1022 с.
- Алексеев В.М., Тихомиров В. Н., Фомин C.B. Оптимальное управление.1. М.: Наука, 1979. — 430 с.
- Алифанов О.М. Идентификация процессов теплообмена летательных аппаратов. — М.: Машиностроение, 1979. — 216 с.
- Андреев Ю.Н., Огульник М. Т. Оптимальный по быстродействию нагрев пластины при ограниченных температурных напряжениях // Кибернетика и управление. — М.: Наука, 1967, с. 43 — 52.
- Бадамшин P.A., Горбатков С. А., Клестов Е. А. Оптимальное терминальное управление системами с распределенными параметрами при неполном измерении их состояния. — Уфа: Уфимск. гос. авиац. технич. ун-т, 1997, —313 с.
- Бек В.В., Вишняков Ю. С., Махлин А. Р. Интегрированные системы терминального управления. — М.: Наука, 1989. — 224 с.
- Беллман Р., Калаба Р. Квазилинеаризация и нелинейные краевые задачи.1. М.: Мир, 1968, — 164 с.
- Беляев Н.М., Рядно A.A. Методы теории теплопроводности. — М.: Высшая школа, 1982. — 304 с.
- Болотов A.B., Шепель Г. А. Электротехнологические установки: Учебн. для вузов. — М.: Высшая школа, 1988. — 336 с.
- Болтнянский В.Г. Математические методы оптимального управления.
- М.: Наука. Физмалит, 1969. — 408 с.
- Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука. Физмалит, 1965. — 474 с.
- Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1979. — 224 с.
- Бутковский А.Г. Методы управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1975. — 568 с.
- Бутковский А.Г., Малый С. А., Андреев Ю. Н. Оптимальное управление нагревом металла. — М.: Металлургиздат, 1972. — 440 с.
- Бутковский А.Г., Пустыльников JI.M. Теория подвижного управления системами с распределенными параметрами. — М.: Наука. Физматлит, 1980. — 284 с.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. — М.: Наука. Физматлит, 1988. — 552 с.
- Васильев О.В. Методы оптимизации в конечномерных пространствах.
- Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1979. — 132 с.
- Васильев Ф.П., Ишмухаметов А. З., Потапов М. М. Обобщенный метод моментов в задачах оптимального управления. — М.: МГУ, 1989. — 142 с.
- Вигак В.М. Оптимальное управление нестационарными температурными режимами. — Киев: Наукова думка, 1979. — 360 с.
- Ворович И.И., Красовский Ю. П. О методе упругих решений // Докл. АН СССР, 1959. Т. 126, № 4, с. 740 — 743.
- Вуйтович М.Е. Математическое обоснование итеро-аппроксимативного метода решения нелинейных многомерных задач электротеплового поля // Электродинамика СВЧ и КВЧ, 1999, Т. 7, № 1. —с. 6 — 17.
- Вольдек А.И., Данилевич Я. Б., Косачевский В. И. и др. Электромагнитные процессы в торцевых частях электрических машин. — JI.: Энерго-атомиздат, Ленингр. отд-ние, 1983. — 216 с.
- Гживачевски М., Сарнецка В., Вуйтович М. Декомпозиционный метод решения начально-краевых нелинейных многомерных задач оптимального управления электротепловым полем // Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, 1999, № 4, с.
- Голичев И.И. Решение некоторых задач для параболических уравнений методом последовательных приближений. — Уфа. Башкирский научный центр Уральского отделения АН СССР, 1979. — 172 с.
- Голичев И.И. Аппроксимация решения некоторых краевых и смешанных задач // Доклады АН СССР. Серия «Математика». — 1980. — Т. 215, № 8. — с. 535 — 539.
- Голубь H.H. Оптимальное управление симметричным нагревом массивных тел при различных фазовых ограничениях // Автоматика и телемеханика, 1967, № 4, с. 38 — 57.
- Горбатков С.А., Гживачевски М. К анализу итеро-аппроксимативного метода для трехмерных нелинейных задач теплопроводности // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт, 1988, № 2, с. 101 — 111.
- Горбатков С.А., Кувалдин А. Б., Минеев В. Е. и др. Химические аппараты с индукционным обогревом. — М.: Химия, 1974. — 175 с.
- Гринберг Г. А. Избранные вопросы математической теории электрических и магнитных явлений. — М.— Л.: Изд. АН СССР, 1948. — 748 с.
- Демирчян К.С. Моделирование магнитных полей. — Л.: Энергия, 1974. — 288 с.
- Демирчян К.С., Чечурин В. Л. Расчет вихревых магнитных полей на основе использования скалярного магнитного потенциала // Электричество, 1982, № 1.
- Денисов A.M. Введение в теорию обратных задач. — М.: Издательство Московск. госуд. ун-та, 1994. — 208 с.
- Канторович Л. В. Акилов Г. П. Функциональный анализ. — М.: Наука. Физматлит, 1977. — 742 с.
- Дикусар В.В., Милютин A.A. Качественные и численные методы в принципе максимума. — М.: Наука, 1989. — 114 с.
- Егоров Ю.В. Некоторые задачи теории оптимального управления // ЖВМ и МФ, 1963, Т. 3, № 5, с. 887 — 904.
- Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. — М.: Наука, 1978. — 464 с.
- Зарипов М.Ф., Горбатков С. А. Элементы теории нелинейных электромагнитных систем с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1979.225 с.
- Зарубин B.C. Инженерные методы решения задач теплопроводности. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 328 с.
- Кантрович Л.В. Функциональный анализ и прикладная математика // Успехи мат. наук. 1948, Т. З, № 6, с. 89 — 185.
- Карташов Э.М. Аналитические методы в теории теплопроводности твердых тел. — М.: Высшая школа, 1985. — 280 с.
- Кирин Н.Е. Вычислительные методы теории оптимального управления.
- Л.: Изд-во ЛГУ, 1968. — 144 с.
- Кирин Н.Е., Морозкин Н. Д. Численные приближения экстремалей управляемых динамических систем: Учебн. пособия для вузов. — Уфа: Башкирский госуд. ун-т, 1989. — 89 с.
- Клестов Е.А., Сиразетдинов Т. К. Метод распределенных моментов в задачах оптимального быстродействия // Сб. научн. трудов Казанского ин-та. — Казань: Изд. КАИ, 1971, вып. 130, с. 98 — 103.
- Коган М.Г. Поверхночстный эффект в неравномерно нагретом ферромагнитном цилиндре // Электричество, 1967, № 8, с. 72 — 81.
- Коздоба Л.А. Методы решения нелинейных задач теплопроводности. — М.: Наука, 1975, —225 с.
- Колмогоров А.Н., фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. — М.: Наука, 1976. — 544 с.
- Колмоновский В.Б., Носов В. Р. Устойчивость и периодические режимы систем с последствием. — М.: Наука. — 448 с.
- Коломейцева М.Б. Решение задачи оптимального управления индукционным нагревом подвижных объектов // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. — М.: Наука, 1979. — с. 99 — 106.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1977. — 832 с.
- Коул Дж. Методы возмущений в прикладной математике. — М.: Мир, 1972. — 276 с.
- Кравченко А.Н. Краевые характеристики в задачах электродинамики.
- Киев: Наукова думка, 1989. — 224 с.
- Кравченко А.Н., Березовский A.A. О нелинейных краевых задачах электромагнитного поля. — Киев: Изд. АН УССР, 1963. — 76 с.
- Красовский H.H. Теория управления движением. — М.: Наука, 1968. — 476 с.
- Красовский H.H. Управление динамической системой: Задача о минимуме гарантированного результата. — М.: Наука, 1985. — 518 с.
- Ладыженская O.A., Солонников В. А., Уральцева H.H. Линейные и квазилинейные уравнения параболического типа. — М.: Наука. Физматлит, 1967. — 736 с.
- Леонтович М.А. о приближенных граничных условиях для электромагнитного поля на поверхности хорошо проводящих тел // Исследования по распределению радиоволн. — 1948. — Сб. II, с. 5 — 12.
- Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. — М.: Наука, 1972.
- Лионе Ж. — Л. Оптимальное управление системами, описываемыми уравнениями с частными производными. — М.: Мир, 1972. — 416 с.
- Лурье К.А. Оптимальное управление в задачах математической физики.1. М.: Наука, 1975, —478 с.
- Лыков A.B. Теория теплопроводности. — М.: Высшая школа, 1967. — 600 с.
- Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. — М.: Наука, 1980.535 с.
- Михлин С.Г. Вариационные методы в математической физике. — М.: Наука. Физмалит, 1970. — 512 с.
- Михлин С.Г. Лекции по линейным интегральным уравнениям. — М.: Госуд. изд. физико-матем. лит., 1959. — 232 с.
- Моисеев H.H. Элементы теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1975. — 526 с.
- Морозкин Н.Д. Оптимальное управление процессами нагрева с учетом фазовых ограничений. — Уфа: Башкирский госуд. ун-т, 1997. — 114 с.
- Морозкин Н.Д. Оптимальный по быстродействию нагрев массивных тел с учетом фазовых ограничений // Математическое моделирование, 1995, Т. 7, № 5, с. 86 — 96.
- Морозкин Н.Д. О сходимости конечномерных приближений в задаче оптимального одномерного нагрева с учетом фазовых ограничений // ЖВМ и МФ, 1996, № 10, с. 12 — 22.
- Нейман Л.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. — Л.: Гостехиздат, 1949. — 190 с.
- Немков B.C., Демидович В. Б. Теория и расчет устройств индукционного нагрева. — Л.: Энергоатомиздат, 1988. — 280 с.
- Никольский В.В., Никольский Т. И. Декомпозиционный подход к задачам электродинамики. — М.: Наука, 1983. — 304 с.
- Никольский С.М. Приближение функций многих переменных и теоремы вложения. — М.: Наука, 1969. — 480 с.
- Орлов Ю.В. Теория оптимальных систем с обобщенными управлениями. — М.: Наука, 1988. — 192 с.
- Ортега Дж., Рейнболдт. Итерационные методы решения нелинейных систем уравнений со многими неизвестными. — М.: Мир, 1975. — 560 с.
- Понтрягин Л.С. и др. Математическая теория оптимальных процессов. — М.: Наука, 1976. — 332 с.
- Павлов H.A. Инженерные тепловые расчеты индукционных нагревателей. — Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1978. — 120 с.
- Павловский Ю.Н. Проблема декомпозиции в математическом моделировании // Математическое моделирование, 1991, Т. 3, № 4, с. 93 — 122.
- Первозванский A.A., Гайцгорн В. Г. Декомпозиция, агрегирование и приближенная оптимизация. — М.: Наука, 1979. — 344 с.
- Плотников В.Н. Необходимые и достаточные условия оптимизации и условия единственности оптимизируемых функций для управляемых систем общего вида // Известия АН СССР. Серия «Математика», 1972, Т. 36, № 6, с. 652 — 679.
- Подстригач Я.С., Бурак Я. Н., Гачкевич А. Р., Чернявская Л. В. Термоупругость электропроводных тел. — Киев: Наукова думка, 1977. — 247 с.
- Пшеничный Б.Н. Выпуклый анализ и экстремальные задачи. — М.: Наука, 1980. —320 с.
- Рапопорт Э.Я. Оптимизация процессов индукционного нагрева металла. — М.: Металлургия, 1993. — 279 с.
- Рапопорт Э.Я. Задача равномерного приближения при оптимизации распределенной системы, описываемой уравнениями параболического типа // Сибирский математический журнал. — 1982. — Т. 23, № 5. — с. 168 — 191.
- Рапопорт Э.Я. Подвижное управление в задачах оптимизации индукционного нагрева металла // Управление распределенными системами с подвижным воздействием. — М.: Наука, 1979. — с. 82 — 92.
- Рыкалин H.H., Зуев И. В., Углов A.A. Основы электронно-лучевой обработки материалов. — М.: Машиностроение, 1978. — 240 с.
- Самарский A.A., Вабищевич П. Н. Численные методы решения задач конвекции — диффузии. — М.: Эдиториал УССР, 1999. — 248 с.
- Самарский A.A., Николаев Е. С. Методы решения сеточных уравнений. — М.: Наука, 1978, —591 с.
- Сарнецка В. Исследование управляемости электротепловой СВЧ-системы с распределенными параметрами на основе аппроксимативногометода итерационной линеаризации // Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, 1999, № 1, с. 77 — 89.
- Сарнецка В. Исследование устойчивости решения параболического уравнения по возмущению начального состояния методом функций Ляпунова // Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, 1999, № 1, с. 90 — 101.
- Свенчанский А.Д. Электрические промышленные печи. — М.: Энергия, 1976. —384 с.
- Свешников А.Г. Прямые и обратные задачи электродинамики // Проблемы математической физики и вычислительной математики. — М.: Наука, 1977, с. 287 — 298.
- Сиразетдинов Т.К. Устойчивость систем с распределенными параметрами. — Новосибирск: Наука. Сибирское отд-ние, 1987. — 231 с.
- Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами. — М.: Наука, 1977. — 480 с.
- Слухоцкий А.Е., Рыскин С. Е. Индукторы для индукционного нагрева. — JL: Энергия. Ленингр. отделение, 1974. — 264 с.
- Соболь И.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров задаче со многими критериями. — М.: Наука. 1981. — 110 с.
- Соловьев В.Н. О численном решении некоторых задач индукционного нагрева цилиндрических образцов токами высокой частоты // Вестник Московского госуд. ун-та, Серия 15. Вычислительная математика и кибернетика, 1993, № 3, с. 40 — 46.
- Тихонов А.Н., Арсенин В. Я. Методы решения некорректных задач: Учебн. пособия для вузов. — М.: Наука. Физмалит, 1979. — 285 с.
- Тихонов А.Н., Кальнер В. Д., Гласко В. Б. Математическое моделирование технологических процессов и метод обратных задач в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1990. — 264 с.
- Тихонов А.Н., Леонов A.C., Ягола А. Г. Нелинейные некорретные задачи. — М.: Наука. Физмалит, 1995. — 312 с.
- Тозони O.B. Метод вторичных источников в электротехнике. — М.: Энергия, 1975. — 296 с.
- Управление динамическими системами в условиях неопределенности / С. Т. Кусимов, Б. Г. Ильясов, В. И. Васильев и др. — М.: Наука, 1988. — 452 с.
- Установки индукционного нагрева: Учебное пособие для вузов / А. Е. Слухоцкий, B.C. Немков, H.A. Павлов, A.B. Бамунэр. — JL: Энерго-атомиздат, Ленингр. отд-ние, 1981. — 328 с.
- Федоренко Р.П. Введение в вычислительную физику: Учебн. пособие для вузов. — М.: Изд-во Моск. физ. — техн. ин-та, 1994. — 528 с.
- Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. — М.: Наука, 1979. — 488 с.
- Хейгеман Л., Янг Д. Прикладные итерационные методы. — М.: Мир, 1986. — 442 с.
- Черноусько Ф.Л., Баничук В. П. Вариационные методы механики и управления. — М.: Наука, 1973.
- Чубаров Е.П. Управление системами с подвижными источниками воздействия. — М.: Энергоатомиздат, 1985. — 288 с.
- Breinmaker Professional. Neural Network Simulation software. User Guide Reference Manual. — Nevada City: California scientific Software, 1995.
- Chandrashekhara K.A. A note on the analysis of finite solid cilinder // AIAA Joutnal, 1969. V. 7, № 6, p. 1161 — 1163.
- Gorbatkov S.A., Nikitin A.V., Sarnecka W. Constructive methods of optimal control of non-linear heating processes of ferro- and paramagnetic bodies in elek-tromagnetic field // Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, 1999, № 1, с. 22 — 31.
- Grzywaczewski М., Gorbatkov S.A., Nikitin A.V. Local principe of a maximum in problem of conducting body heating in an elektromagnetic field // Электродинамика и техника СВЧ и КВЧ, 1997, Т. V, вып. 2 (18), с. 138 — 151.
- Grzywaczewski М., Gorbatkov S.A. Optimal Control in the Process of Induction Heating // Simposium «System — Modelling — Control» (April — May 1998, Zakopane, Poland): Prosidings, p.
- Grzywaczewski M., Gorbatkov S.A.Nieregularne punkty fazowe przy optymal-nym sterowaniu procesem nagrzewania indukcijnego // XII Krajowa Konferencja Automatiki (Gdynia, 6 — 8 wrzesnia 1994, Poland). — Gdynia: Wyzsza Skola Morska, 1994. — P. 596 — 602.
- Pachpatte b.G. Monotonne method for noulinear system of equation arising in reactor dynamics // Math. Semin. Notes. Kobe Univ. 1982. 10, N 2/2. P. 721 — 732.
- Reichert K.A. Numerical Methods to Calculate Induction Heating Installations // Electrowarme INT. — 1968. — V. 26, p. 113 — 123.
- Sattinger D.H. A monotonne method for noulinear elliptic and parabolic problems // Indiana Univ. Math. I. 1972. V. 21. P. 979 — 1000.
- Schulze D. Modellierung und Steurerung induktiver Erwarmungsprozesse, 1984, 256 s. — Ilmenau: Technische Hochschule, Diss. В.
- Handbook of Intelligent Control: Neural, Fuzzy and Adaptive Approaches / (Ed/: David A — Write. Donald a — Sofge): Van Nostrand Reinbrold, № 4, 1992. — 558 p.
- Hageman L.A., Young D.M. Applied Iterative Methods. — New York: Akademie Press, 1981.
- Hitzschke R.-P., Schulze D. Berechnung van Zeitplansteurungen fur induktive Erwarmungs — sprozesse // Elektrowarme international, 48 (1990). B4, p. 192 — 198.