Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Автоматизация технологического процесса выщелачивания в электролитном производстве цинка

Диссертация: Автоматизация технологического процесса выщелачивания в электролитном производстве цинка
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

На качество процесса выщелачивания сильно влияют нестабильность основных параметров, отсутствие автоматизированного контроля и управления локальными и сквозными параметрами, неопределенность параметров рабочего режима, обеспечивающих зону повышенного качества цинка. Все это сдерживает рост объемов производимого цехами выщелачивания продукта. Поэтому актуальной задачей повышения качества процесса… Читать ещё >

Содержание

  • Глава 1. Анализ задач технологического процесса выщелачивания
    • 1. 1. Общая схема получения цинка, описание типового технологического процесса выщелачивания и его особенности
      • 1. 1. 1. Химическое описание процесса получения цинка
      • 1. 1. 2. Типовой технологический процесс выщелачивания
    • 1. 2. Анализ исходного технологического процесса выщелачивания на ЧЦЗ, проблем при увеличении объемов производства, возникающих требовании к качеству цинка
      • 1. 2. 1. Основные стадии технологического процесса выщелачивания
      • 1. 2. 2. Классификация огарка и измельчение песков
      • 1. 2. 3. Нейтральное выщелачивание и сгущение
      • 1. 2. 4. Кислое выщелачивание, сгущение и противоточная отмывка цинковых кеков
      • 1. 2. 5. Система контроля и регулирования ТП
    • 1. 2. Постановка цели и задач автоматизации исследований
  • Глава 2. Методы и алгоритмы управления качеством процесса выщелачивания
    • 2. 1. Анализ факторов, определяющих качество процесса выщелачивания
    • 2. 2. Параметрическая модель технологического процесса выщелачивания
    • 2. 3. Выбор метода повышения качества
    • 2. 4. Алгоритм повышения качества технологического процесса выщелачивания
  • Выводы к главе 2
  • Глава 3. Автоматизация технологического процесса выщелачивательного цеха
    • 3. 1. Состояние и перспективы развития систем автоматизации
    • 3. 2. Разработка структуры АСУТП выщелачивания при увеличении объемов рабочего продукта и его качества
    • 3. 3. Выбор элементной базы, конфигурации системы
      • 3. 3. 1. Выбор первичных измерительных приборов для выщелачивательного цеха
      • 3. 3. 2. Выбор промышленного контроллера (разработка полевого уровня)
      • 3. 3. 3. Описание программы
  • Выводы к главе 3
  • Глава 4. Внедрение и экспериментальная проверка АСУТП выщелачивания
    • 4. 1. Технические предложения и их реализация по АСУ ТП выщелачивания
      • 4. 1. 1. Модернизация оборудования цеха и технологического процесса. Укомплектование полевого уровня (датчики и исполнительные устройства)
    • 4. 2. Внедрение нижнего уровня АСУТП выщелачивания
    • 4. 3. Исследование по повышению качества продукции
  • Выводы к главе 4

Автоматизация технологического процесса выщелачивания в электролитном производстве цинка (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность темы

.

Производство цинка — одно из основных направлений цветной металлургии страны. В 90-ых годах резко увеличилась конкуренция на рынке цинка. Для сохранения своих позиций перед заводами возникла проблема увеличения производства цинка с улучшением его качества и уменьшением затрат на производство, особенно электроэнергию. Это определило необходимость реконструкции заводов с ориентацией на внедрение современных информационных технологий.

Крупнейшим в РФ производителем цинка, кадмия, индия является ОАО «Челябинский цинковый завод». ОАО «ЧЦЗ» как и большинство заводов по производству цинка работает по классической гидрометаллургической схеме: обжиг цинковых концентратов, выщелачивание огарка с очисткой растворов и электролитическое осаждение цинка с последующим переплавом катодов. Выщелачивательный цех, который находится в центре технологического процесса завода и выпускает «светлую фракцию», определяющей качество производимого цинка. Процесс выщелачивания осуществляется по двухстадийной схеме, часть растворов, осажденных при фильтрации пульпы, вновь возвращается в производство, что обеспечивает увеличение производства цинка и уменьшение цинкового кека. Такая схема технологического процесса требует жесткого соблюдения технологических режимов выщелачивания, выдерживания временных промежутков перемешивания и отстаивания. Процесс производства цинка подробно исследован в работах М. Д. Кудимы, А. П. Смурникова, Г. Г. Михайлова, A.A. Лыкасова, Ю. М. Смирнова.

На качество процесса выщелачивания сильно влияют нестабильность основных параметров, отсутствие автоматизированного контроля и управления локальными и сквозными параметрами, неопределенность параметров рабочего режима, обеспечивающих зону повышенного качества цинка. Все это сдерживает рост объемов производимого цехами выщелачивания продукта. Поэтому актуальной задачей повышения качества процесса выщелачивания является его автоматизация.

Автоматизация контроля и поддержания технологического процесса обеспечит более точную диагностику возникающих отклонений в процессе выщелачивания, своевременное оповещение о них оператору, автоматическую регулировку режимов. Это даст высокую устойчивость, и качество технологического процесса, снижение вероятности возникновения аварийных ситуаций, возможность удержания параметров технологического режима в зоне повышенного качества выпускаемого продукта.

Необходимость создания автоматизированной системы управления технологическими процессами выщелачивания в цинковом производстве определила тему диссертации.

Цель диссертационной работы и задачи исследований.

Целью диссертационной работы является повышение качества технологического процесса выщелачивания цинка с использованием средств автоматизации при увеличении объемов производства, повышении качества цинка.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи исследовательского и прикладного характера:

1. Разработка методов стабилизации параметров технологического процесса выщелачивания в зоне повышенного качества ТП с учетом взаимного влияния локальных и сквозных параметров.

2. Разработка системы автоматизации технологического процесса выщелачивания.

3. Практическое подтверждение полученных теоретических результатов на основе внедрения АСУ ТП выщелачивания:

— модернизация цеха для обеспечения стабилизации рН при больших объемах рабочего продукта.

— внедрение первого уровня системы автоматизации (полевой);

— реорганизация управленческого труда, уменьшение влияния «человеческого фактора».

4. Опытное исследование эффективности реализованной АСУ ТП выщелачивания (обеспечение зоны рабочих режимов повышенного качества).

Предметом исследования являлась автоматизация контроля и управления технологического процесса выщелачивания на цинковых заводах.

Объектом исследования является технологический процесс выщелачивания в цинковом производстве при увеличении объемов рабочего продукта, повышении требований к качеству выходного продукта. I.

Методы исследования.

Теоретической и методической основой исследований послужили труды отечественных и зарубежных ученых по контролю, управлению непрерывными технологическими процессами в производстве цветных металлов и смежных отраслях. В работе использовались методы теории автоматизированного управления, автоматического регулирования, автоматизированных инф9рмационных систем, математической статистики (регрессионного анализа), полунатурного моделирования. Источником экспериментальных I данных являлись данные исследований в цехе выщелачивания ОАО «ЧЦЗ» (г. Челябинск).

Для цифрового моделирования использовались персональные компьютеры класса Pentium — III, IV, полунатурного моделирования — промышленные контроллеры фирмы «Schneider-Electric», для моделирования и обработки экспериментальных данных пакеты стандартных программ «MathCad», «MathLab».

Научная новизна диссертационной работы.

В ходе исследований были получены следующие научные результаты:

1. Предложена оригинальная структурная схема технологических процессов выщелачивания, как совокупности локальных процессов, охваченных сквозными параметрами, учитывающая в отличие от аналогичных моделей наличие обратных связей вторичной переработки рабочего продукта. 2. Разработана новая параметрическая модель ТП, представляющая его совокупностью векторных диаграмм, локальных и сквозных параметров ТПпозволяющая разбить совокупность локальных параметров на зоны, обеспечивающие повышение качества ТП.

3. Создана новая эмпирическая модель ТП выщелачивания на основе исследования процессов выщелачивания с использованием регрессионного анализа, позволяющая выявить взаимосвязь локальных и сквозных параметров, степень их корреляции, влияние инерционных процессов.

Практическое значение.

1. Предложенные в ходе выполнения диссертационной работы методические, алгоритмические и аппаратные разработки были использованы при реконструкции цеха выщелачивания ОАО «ЧЦЗ».

2. В соответствии с рекомендациями, полученными в диссертации, были реконструированы и модернизированы типовая аппаратная схема выщелачивания, участка нейтрализации, установлены дополнительные датчики контроля ТП, усовершенствованы технологические режимы (патенты [48−50]).

3. На основе исследований была разработана структура (конфигурация) АСУТП, программное обеспечение, произведена комплектация и наладка системы с последующим пуском в эксплуатацию, обеспечившая автоматизацию:

— контроля основных параметров ТП выщелачивания с представлением информации в виде мнемосхем, исторических трендов оператору;

— регулировки ряда параметров ТП с заданием требуемого режима на, мнемосхемах управления;

— сигнализацию о предаварийных ситуациях и последующую защиту отключений оборудования без нарушения ТП.

4. За счет модернизации цеха и внедрения АСУТП на основании данных ТП за большой период определена и поддерживается зона стабилизации ТП, обеспечивающая требуемые технологические режимы качества цинка.

5. Внедрение АСУТП обеспечило стабилизацию ТП и увеличение производства цинка с 130 тыс. тонн до 180 тыс. тонн в год, без значительных капитальных вложений в оборудование, с повышением качества цинка и срхранением удельных затрат на электроэнергию.

Апробация работы.

Материалы диссертационной работы были опубликованы на VIII, IX, X международных научно-методических конференциях «Высокие интеллектуальные технологии в образовании и науке» (Санкт Петербург, 2001, 2002, 2003 г., 2005 г.), VII Всероссийской конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах» (Санкт Петербург, 2003 г.). Публикации.

По теме диссертации публиковано 11 печатных работ.

На защиту выносятся:

1. Функциональная схема технологического процесса выщелачивания при электролитическом производстве цинка.

2. Параметрическая модель технологического процесса выщелачивания с I учетом обратных связей вторичной обработки рабочего продукта.

3. Эмпирическая модель технологического процесса выщелачивания, учитывающая взаимное влияние контролируемых и регулируемых локальных и сквозных параметров, инерционности процессов.

4. Структура модернизированного цеха выщелачивания /.

5. Структурная и принципиальная схемы АСУТП выщелачивания, обеспечивающая увеличение производства цинка с повышением его качества.

Основные выводы и результаты.

I. Обострение конкуренции на рынке цветных металлов обусловило необходимость реконструкции ОАО «ЧЭЦЗ» для увеличения производства цинка с повышением качества продукции, снижением затрат, особенно электроэнергии. Одним из направлений реконструкции являлось внедрение АСУ производства цинка повышенного качества.

Цех выщелачивания находится в центре производства и его продукция во многом определяет качество цинка, затраты на электроэнергию. Анализ технологического процесса определил, что основной проблемой для реконструкции являлась низкая автоматизация производства.

2. Для анализа ТП выщелачивания, степени взаимосвязи параметров предложена эмпирическая модель ТП, позволяющая на базе регрессионного анализа оценить и выделить основные локальные параметры ТП и их связь со сквозными параметрами.

В результате анализа ТП производства цинка разработана многостадийная схема ТП выщелачивания, учитывающая взаимное влияние локальных и сквозных параметров, отличающаяся от аналогичных схем введением обратных связей вследствие двустадийности ТП.

На основании исследования процесса выщелачивания разработана параметрическая модель ТП выщелачивания, позволяющая по мере накопления данных определять области повышенного качества, в которых необходимо удерживать технологические режимы, используя средства автоматизации.

3. На основе современной концепции автоматизации разработана двухуровневая структура АСУ ТП выщелачивания, нижний уровень которой решает задачи локального контроля, измерения, регулирования, выдачи рекомендаций персоналу, а верхний определение зоны повышенного качества с выбором соответствующих технологических режимов, предаварийной сигнализации и защиты, диагностики по мнемосхемам участков, и историческим.

4. С использованием полученных соискателем патентов, проведенных исследований модернизован цех выщелачивания ОАО «ЧЦЗ», что обеспечило возможности стабилизации локальных параметров, особенно рНувеличение объемов рабочего продуктаподготовило создание полевого уровня (датчики и ИУ, согласованные с промышленными контроллерами). На основе этих работ на ОАО «ЧЦЗ» внедрена АСУ ТП выщелачивания, которая обеспечивает:

— автоматический контроль ряда основных параметров с мониторингом необходимой информации на мнемосхемы отдельных участков, в течении всех сменснятие «исторических» трендов;

— автоматическое управление исполнительными устройствами (насосы, двигатели, задвижки) по заданным значениям ТП;

— контроль предварительных ситуаций и автоматическое отключение в аварийных ситуациях;

— автоматизация контроля и регулировки уровня в реакторах.

5. Анализ данных, снятых экспериментально с помощью АСУТП подтвердил, что разработанная система может обеспечить перевод рабочих режимов и их стабилизацию в зоне повышенного качества.

Внедрение АСУТП выщелачивания дало увеличение производства цинка со 130 тыс. тонн до 180 тыс. тонн в год без значительных капитальных вложений в новое производство с повышением качества цинка при сохранении удельных затрат на электроэнергию.

Показать весь текст

Список литературы

  1. А., Батыршин И. Мягкие вычисления. //Новости искусственного интеллекта, № 3, 1996.-С. 161−164.
  2. В.И. «Жесткие» и «мягкие» математические модели /В.И. Арнольд- Всерос. конф. «Математика и о- во. Мат. образование на рубеже веков». М.: МЦНМО, 2000. -267с.
  3. В.А., Колмановский В. Б., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. — М.: В.ш., 1998. — 574с.
  4. А. А. и др. Моделирование систем автоматического управления на ПЭВМ: Учеб. пособие по лаб. Работам ЛОУрГУ, Каф. Системы упр.- А. А. Беседин, В. И. Долбенков, Т. К. Подлинева. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1997. — 54с.
  5. . С. Математика и реальность в инженерных расчетах: Учеб. пособие /Б. С. Булгаков- Моск. гос. ун-т путей сообщения, Каф. Вычисл. математики и МОАСУ. -М.: Моск. гос. ун-т путей сообщения, 1998. — 120с.
  6. В. А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. Физматлит, 1996.-491с.
  7. Г. М. Теория гидрометаллургических процессов: Учеб. пособие для вузов по специальности «Хим. технология редких металлов и материалов на их основе» /Г.М. Вольдман, А. Н. Зеликман.-4-е изд., перераб. и доп. — М.: Интермет Инжиниринг, 2003. 79с.
  8. В.Н., Денисов A.A. Основы теории систем и системного анализа. СПб.: Из-во СПбГТУ, 1998. — 510 с.
  9. Ю.Востриков Ю. Я. Дистанционные измерительные системы с дифференциальнотрансформаторными преобразователями перемещений. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 96с.
  10. Выщелачивание огарка и очистки растворов сульфата цинка от примесей. ТИ 48−0213−02−04−95. /Технологическая инструкция АООТ «ЧЭЦЗ».
  11. Р. Ф. и др. Волновая стабилизация и предупреждение аварий на трубопроводах. /Рос. акад. наук, Науч. центр нелинейн. волновой механики и технологии- Р. Ф. Ганиев, X. Н. Низамов, Е. И. Дербуков. М.: Изд-во МГТУ им Н. Э. Баумана, 1996. — 298с.
  12. Ф.П. и др. Автоматизация непрерывных технологических процессов. //Материалы VII всероссийской конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах»: С-Пб.: Изд-во СПбГТУ, 2003-С. 92−93.
  13. Ф.П. и др. Автоматизированная система управления технологическим процессом цеха выщелачивания. //"Национальная металлургия", № 3, 2003. С. 40−38.
  14. Ф.П. и др. Автоматизированный стенд-полигон для моделирования производственных ситуаций, включая железную дорогу. //Сборник научных трудов ЧИПС, -Челябинск: Изд-во ЧИПС, 2004. С. 41−44.
  15. Ф.П. и др. Автоматизация непрерывных производственных технологий. //Материалы XII всероссийской конференции «Высокие интеллектуальные технологии и генерация зданий в образовании и науке»: СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2005.- С. 233−234.
  16. Ф.П. АСУ ТП выщелачивания цинка. //Материалы XII всероссийской конференции «Высокие интеллектуальные технологии игенерация зданий в образовании и науке»: С-Пб.: Изд-во СПбГТУ, 2005 — С. 310−311.
  17. Ф.П. и др. Совершенствование процесса электролиза цинка на АООТ ЧЭЦЗ. // «Цветные металлы» № 5, 2000. С. 23−26.
  18. Ф.П. и др. Система мониторинга и обнаружения повреждений и нарушений технологического процесса в производстве цинка. //Труды международного форума по проблемам науки, техники и оборудования. Т 2: М.: Изд-во МЭИ, 2001. — С. 56.
  19. В. П., Селезнева Е. А. Аналитическая химия цинка /АН СССР, Ин-т геохимии и аналит. химии им. В. И. Вернадского. М.: Наука, 1975.-450с.
  20. JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. — М.: Мир, 1976. 165 с.
  21. JI.A. Размытые множества и их применение в распознавании образов и кластер-анализе. В кн.: Классификация и кластер /Под ред. Дж. Вэн Райзина. — М.: Мир, 1980. — С. 208−247.
  22. В. Я., Маргулис Е. В. Металлургия свинца и цинка: Учебное пособие для вузов. -М.: Металлургия, 1985. 278с.
  23. Информационно-управляющие человеко-машинные системы:
  24. Исследования, проектирование, испытания: Справочник /А.Н. Адаменко и др.- Под общ. ред. А. И. Губинского, В. Г. Евграфова. М.: Машиностроение, 1993. -235с.
  25. Исследование, разработка и внедрение новых технологических процессов и аппаратуры в металлургии свинца и цинка: //Сборник статей /Под общ. ред. чл.-кор. АН КазССР Л. С. Гецкина. Усть-Каменогорск: ВНИИцветмет, 1976.-С. 5−59.
  26. Исследования термодинамики и кинетики реакций в металлургии свинца и цинка //Сб. науч. тр./Всесоюз. н.-и. горн.-металлург. ин-т цв. металлов- /Редкол.: А. П. Сычев (гл. ред.) и др. Усть-Каменогорск: ВНИИцветмет, N 42, 1983. — С97−104.
  27. А. С., Лебедев А. Т. Оптимизация систем технологического контроля и автоматизации: Информационый подход. М.: Энерго-атомиздат, 1994.-259с.
  28. В. Н., Куприянов В. Е., Шашихин В. Н. Вычислительная математика и теория управления. СПб.: Из-во СПбГТУ, 1996. — 284с.
  29. В.Г. Гибкая автоматизация. Концепция авторазвития. -СПб.: Политехника, 1992. 389 с.
  30. Ю. Т., Любчик Л. М. Системы управления с динамическими моделями /Укр. ассоц. по автомат, упр. (УААУ) — Под ред. Ю. Т. Костенко. Харьков: Основа, 1996. — 491с.
  31. М. А. Проблемы гидродинамики и их математические модели /М. А. Лаврентьев, Б. В. Шабат. Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2003. — 223с.
  32. О.В., Тарасов В. М., Чапчов Р. П. Интеллектуальные информационные технологии и системы. Учебное пособие. — Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1996.
  33. О.В., Максимов A.A. Перспективы развития черной металлургии в Челябинской области //Журнал «Инфор». ЦНТИ. Челябинск, 1998, № 2
  34. Ф.М. и др. Металлургия тяжелых цветных металлов: Учебное пособие. -М.: «Металлургиздат», 1961. -234с.
  35. А. А., Рысс Г. М. Металлургия цветных металлов: Учебное пособие /ЧГТУ, Каф. Физ.-хим. исслед. металлург, процессов. -Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1993.- 310с.
  36. Математическое моделирование. /Гос. ком. Рос. Федерации по высш. образованию- Редкол.: А. Н. Тихонов и др. (Программа «Университеты России» Направление 2. Ун-ты как центры фундамент, исслед.). Сб. 1,1993. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1993. С. 59−62.
  37. Математическое моделирование систем и процессов: Сб. науч. тр. /Перм. гос. техн. ун-т- П. В. Трусов (гл. ред.) и др. Пермь: Б. и., 1998. — 329с.
  38. Методы и средства обработки диагностической информации в реальном времени /Гуляев В.А., Чаплыга В. М., Кедровский И. В. — Киев: Наук, думка, 1986.-224 с.
  39. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб.: В 3 т. /К. А. Пупков, А. И. Баркин, Е. М. Воронов и др.- Под ред. Н. Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ, 2000. — 411с.
  40. Р. Н. Локальные методы в механике сплошных сред /Р.Н. Мирошин, И.А. Халидов- Санкт-Петербург, гос. ун-т. СПб.: Издательство Санкт-Петербургского университета, 2002. -59с.
  41. С. А. Диффузное загрязнение водных экосистем: Методы оценки и математические модели: Аналит. Обзор /Рос. акад. наук, Сиб. отд-ние и др. Барнаул: День, 2000. — 312с.
  42. Модели, методы и программные средства управления организационно- технологическими системами: Межвуз. сб. науч. тр. /- Редкол.: К. Ш. Асаубаев и др. -Алма-Ата: Казах, политехи, ин-т им. В. И. Ленина, 1992.-С. 23−27.
  43. Моделирование, программное обеспечение и наукоемкие технологии в металлургии: Тр. Всерос. науч.-практ. конф., 2−6 апр. 2001 г. /Под общ. ред. С. П. Мочалова- Сиб. гос.индустр. ун-т и др. Новокузнецк: СибГИУ, 2001. -310с.
  44. М. В. Методы и модели исследования систем управления: Учеб. пособие /М. В. Новиков- Таганрог, гос. радиотехн. ун- т. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001.-195с.
  45. Основы имитационного и статистического моделирования: Учеб. пособие для мат., инж.-техн. и экон. специальностей вузов /Ю. С. Харин, В. И. Малюгин, В. П. Кирлица и др. Минск: Изд- во «Дизайн ПРО», 1997. -72с.
  46. В.А. Теория систем. М.: В.Ш., 1997. — 240 с.
  47. Патент № 221 22 671Ш. Способ фильтрации промышленных продуктов цинкового производства/ Головко Ф. П. и др. 2 002 101 355/02- заявлено 09.01.2002- опубл.20.09.2003, Бюл. № 26.
  48. Патент № 2 156 314 1Ш, 7 С 22 В 7/00. Способ водной отмывки цинковых кеков/ Головко Ф. П. и др. 2 000 100 020/02- заявлено 05.01.2000- опубл.20.09.2000, Бюл. № 26.
  49. Патент № 2 185 225 1Ш, 7 В 01 Э 37/03. Способ отделения раствора от твердого для продуктов цинкового производства / Головко Ф. П. и др. — 99 112 330/12- заявлено 07.06.1999- опубл.20.07.1999, Бюл. № 20.
  50. А. И., Сливина Н. А. МаШсаё 2000: Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие для вузов по экон. и техн. специальностям. М.: Финансы и статистика, 2000. — 419с.
  51. И. В., Амбарцумян А. А. Основы построения АСУ сложными технологическими процессами. — М.: Энергоатомиздат, 1994.-459с.
  52. В. С., Синицын И. Н. Теория стохастических систем: Учеб. пособие для вузов по сециальности «Прикладная математика». М.: Логос, 2000. — 420с.
  53. Э. Г., Хаустов С. В. Процессы и аппараты производств радиоактивных и редких металлов: Учеб. для вузов по спец. «Металлургия цв. металлов» /Под ред. Э. Г. Ракова. М.: Металлургия, 1993. — 149с.
  54. Решение о выдаче патента, МПК 7 С 22 В 3/44/ С 22 В. Способ очистки сульфатных цинковых растворов от примесей/ Головко Ф. П. и др. -2 000 105 922/02- заявлено 10.03.2000.
  55. А. А., Михайлов А. П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. М.: Наука: Физм- матлит, 1997. — 421с.
  56. Системы и средства информационного обеспечения АСУТТТ: Сб. науч. тр. /Под ред. Н. А. Рюмшина. Киев: Киевский ин-т автоматики, 1991. — С. 9297.
  57. Ю.М. Гидрометаллургия цинка: Учебное пособие. Л.: «ЛГИ», 1978.-96с.
  58. А.П. Гидрометаллургия цинка. М.: «Металлургия», 1981.-384с.
  59. Совершенствование технологии производства свинца и цинка: Сб. науч. тр. /Всесоюз. н.-и. и горн.-металлург. ин-т цв. металл- Редкол.: А. П. Сычев (гл. ред.) и др. -Усть-Каменогорск: ВНИИцветмет, 1982. С. 38−45.
  60. Ю. С. Большие системы: Гарантийный надзор и эффективность /Ю. С. Соломонов, Ф. К. Шахтарин- Под ред. Ю. С. Соломонова. М.: Машиностроение, 2003. — 295с.
  61. А. В., Уткин Н. И. Общая металлургия: Учеб. для вузов по направлению «Металлургия». -М.: Металлургия, 1997. — 85с.
  62. Теория и практика построения и функционирования АСУТП: Сб. науч. тр. МЭИ: К юбилею каф. «АСУ тепловыми процессами» /Моск. энерг. инт. -М.: Изд-во МЭИ, 1993. С. 82−85.
  63. В. Ф. Автоматизация проектирования сложных технических систем: Метод, указания к лаборатор. Работам /Юж.-Урал. гос. ун-т, Каф. Радиотехн. системы. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 1998. — 97с.
  64. В. Ю. Синтез управляемых механических систем. -СПб.: Политехника, 1993. 387с.
  65. Технические средства диагностирования: Справочник /Клюев В.В., Пархоменко П. П., Абрамчук В. Е. и др.- Под общ. ред. В. В. Клюева. — М.: Машиностроение, 1989. 672 с.
  66. Технологические расчеты в металлургии тяжелых цветных металлов. /Под ред. М. В. Кудимы. — М.: «Металлургия», 1977. 320 с.
  67. Ю. А. Системная оптимизация первичной обработки информации в измерительных оптико- электронных системах: Моногр. / Ю. А. Усачев. Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2000. — 289с.
  68. М. Н. Автоматизированное исследование нелинейных систем управления: Учебебное пособие /ЧГТУ, Каф. Системы автомат, упр. -Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1996. 156с.
  69. В.Л. Разработка помехозащищенных автоматизированных комплексов. /Материалы 3-ей Всероссийской научно-технической конференции «Фундаментальные исследования в технических университетах» 2000 г. СПб.: Изд. СПбГТУ, 2000 г. — С. 125с.
  70. Фундаментальные основы математического моделирования /Рос. акад. наук- Редкол.: И. М. Макаров и др. М.: Наука, 1997. — 390с.
  71. Хан О. А., Фульман Н. И. Новое в электроосаждении цинка. М.: Металлургия, 1979.-45с.
  72. А. И. Математические модели нелинейной динамики /А. И. Чуличков. 2-е изд., испр. М.: Физматлит, 2003. — 390с.
  73. Л. И. Системы телекоммуникаций: проблемы и перспективы: Опыт систем, исслед. — М.: Радио и связь, 1998. 284с.
  74. Е.В., Чхартишвили А. Г. Математические методы и модели в управлении: Учеб. пособие для упр. специальностей вузов /Моск. гос. ун-т им. М. В. Ломоносова, Ин-т гос. упр. и социал. исслед. М.: Дело, 2000. — 152с.
  75. А. Г. Теория расчета и проектирования электромеханических приборов и систем: Текст лекций /ЧГТУ, Ч.2.'Принципы построения и методы повышения точности приборов и систем. — Челябинск: Изд-во ЧГТУ, 1995. 241с.
  76. Элементы теории математических моделей. М.: Наука. Изд. фирма «Физ.-мат. лит.», 1994. — 541с.
  77. Chen J. Robust Model-Based Fault Diagnosis for Dynamic Systems /J. Chen, R. J. Patton. Boston etc.: Kluwer, 1999. — 213s.
  78. Mathematical Models and Methods in Mechanics/Pol. Acad, of Sciences, Inst. of Mathematics- Banach Intern. Math. Center- Ed.: W. Fiszdon, K. Wilmanski.-Warszawa:PWN, 1985. 340s.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!