Методы и средства проектирования технологических структур гибких автоматизированных сборочных комплексов многономенклатурного производства электронной аппаратуры

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Оценка и выбор структур и их компонентов из множества вариантов — по комплексному показателю эффективности (по Ртах) — предложенный показатель эффективности Р учитывает особенности изделий (ЭЯ), оборудования (АТО, СТО, АТр), производства (номенклатуру и годовой объем выпуска ЭЯ, брак, незавершенное производство, постоянные и переменные затраты) и технологическую подготовку (проектирование… Читать ещё >

Содержание

Список использованных сокращений. Определения и термины

Глава 1. Проблемы автоматизации сборки электронной аппаратуры в многономенклатурном производстве. Основные задачи исследований.

1.1 .Результаты анализа автоматизированного производства электронных модулей (ЭМ).

1.2. Основные задачи исследований.

1.3. Классификация объектов и участников автоматизированного проектирования структур ГАСК сборки электронных модулей.

1.4. Адаптация конструкций ЭМ к условиям автоматической сборки в ГАСК.

1.5. Исследование влияния регулярности расположения компонентов (ЭК) на плате на величину суммарного пути, пройденного столом при монтаже ЭК.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Обоснование и разработка методов проектирования технологических структур ГАСК сборки электронных модулей (ЭМ) в многономенклатурном производстве.

2.1. Методология автоматизированного проектирования технологических структур ГАСК сборки ЭМ.

2.2. Метод синтеза технологических структур ГАСК и их элементов.

2.3. Метод технико-экономической оценки эффективности структур ГАСК и их элементов.

2.4. Основные направления повышения эффективности структур ГАСК.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Операции сборки в многономенклатурном производстве электронных модулей из однотипных компонентов с их максимальной концентрацией и оптимизацией последовательности монтажа для автоматизированного проектирования технологических структур ГАСК.

3.1. Синтез технологических переходов сборки ЭМ в ГАСК для каждого типа компонента.

3.2. Автоматизированное проектирование технологических операций сборки

ЭМ из однотипных компонентов с их максимальной концентрацией и оптимизацией последовательности выполнения.

3.3. Синтез оптимальной технологической операции сборки ЭМ из однотипных компонентов с их максимальной концентрацией и оптимизацией последовательности выполнения.

3.4. Автоматизация проектирования управляющих программ УТП для автоматизированного монтажа компонентов на плату в ГАСК.

3.5. Алгоритм автоматизированного проектирования технологических операций сборки ЭМ в ГАСК.

3.6. Исследование влияния номенклатуры и объема выпуска ЭМ на эффективность монтажных операций ГАСК.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Разработка, исследование технологического оснащения (СТО) и прогнозирование его основных характеристик для оборудования ГАСК многономенклатурного производства электронных модулей.

4.1. Обоснование и разработка моделей СТО.

Модели точности СТО.

Модели надежности СТО.

Модели производительности и стоимости СТО.

Модели динамики координатных систем (КС) АТО с быстродействующими следящими приводами.

Модель динамики стола КС АТО с шаговым приводом вращения, микропроцессорной СЧПУ и устройством форсировки разгона КС.

4.2. Методика исследования СТО с использованием их моделей.

4.3. Исследование и прогнозирование основных характеристик

СТО с использованием их моделей.

Выводы по главе 4.

Глава 5. Исследование и прогнозирование основных характеристик оборудования (АТО) ГАСК многономенклатурного производства (* электронных модулей.

5.1. Разработка и обоснование моделей АТО сборки ЭМ.

5.2. Методика исследования АТО сборки ЭМ в ГАСК с использованием их моделей.

5.3. Анализ результатов исследований АТО с использованием их моделей.

5.4. Повышение точности, надежности и производительности АТО на примере ГГМ2.249.005).

Выводы по главе 5.

Глава 6. Подструктуры ГАСК сборки в многономенклатурном производстве электронных модулей из однотипных компонентов для автоматизированного проектирования технологических структур ГАСК.

6.1. Проектирование групповых технологических процессов АТП сборки ЭМ из однотипных переходов.

6.2. Синтез подструктур ГАСК сборки ЭМ из операций с максимальной концентрацией однотипных переходов и оптимизацией последовательности их выполнения. Формирование множества подструктур.

6.3. Проектирование оптимальных подструктур сборки ЭМ из однотипных компонентов.

6.4. Алгоритм автоматизированного проектирования подструктур ГАСК сборки ЭМ из однотипных компонентов.

6.5.Результаты исследований влияния применяемого оборудования, номенклатуры и объема выпуска ЭМ на эффективность подструктур ГАСК с использованием их моделей.

Выводы по главе 6.

Глава 7. Автоматизированное проектирование структур ГАСК сборки в многономенклатурном производстве электронных модулей из разнотипных компонентов с учетом их концентрации, оптимизации последовательности сборки, подструктур, компоновки АТО, транспортных операций.

7.1. Автоматизированное проектирование технологических операций ГАСК сборки ЭМ из разнотипных компонентов с их концентрацией, оптимизацией последовательности сборки.:.

7.2. Синтез компоновки ГАСК сборки ЭМ.

7.3. Синтез и оптимизация транспортных операций ГАСК сборки ЭМ.

Щ> стр.

7.4. Автоматизированное проектирование оптимальных структур ГАСК сборки ЭМ из разнотипных компонентов.

7.5. Автоматизация разработки технологической документации оптимальной структуры ГАСК сборки ЭМ.

7.6. Алгоритм автоматизированного проектирования структур ГАСК сборки

ЭМ из разнотипных компонентов.

7.7. Программный комплекс автоматизированного проектирования и исследования структур ГАСК сборки ЭМ.

7.8. Результаты исследований структур ГАСК сборки ЭМ с использованием их мо дел ей.

Выводы по главе 7.

Методы и средства проектирования технологических структур гибких автоматизированных сборочных комплексов многономенклатурного производства электронной аппаратуры (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Тенденции развития научно-технического прогресса связывают с широким использованием радио-, видео-, вычислительной электронной аппаратуры (ЭА) бытового и специального назначения. ЭА находит широкое применение практически во всех отраслях народного хозяйства. Одним из основных устройств любой ЭА являются электронные модули (ЭМ), которые строят на базе печатной платы (1111) и навесного монтажа электронных компонентов (ЭК). Трудоемкость сборки ЭМ составляет до 70 и более % от общей трудоемкости изготовления электронной аппаратуры, поэтому автоматизация производства ЭЯ — актуальна. В промышленности есть для больших программ выпуска малой номенклатуры ЭМ линии (цеха) с высоким уровнем автоматизации сборки ЭЯ (Квант, ТАПЭМ, САМ, МПО ВТ) [занимающие большие площади (> тыс. м) с большим количеством оборудования (АТО) и рабочих]- комплекты АТО (для автоматизации отдельных наиболее трудоемких операций) и набор оснастки — для ручной сборки ЭЯ малых серий большой номенклатуры. Не решена проблема автоматизации сборки ЭМ небольшими партиями (10<100 тип. эя/г) из-за несовершенства сборочных средств и технологической подготовки. Средства сборки здесь должны обладать гибкостью (программной переналадкой), быть объединены в комплексы (АСбК), ЭМ адаптированы к сборке в АСбК, техпроцессы АТП — индивидуальны (для каждого типа ЭМ), автоматизированы и оптимальны. Наиболее перспективны для этих условий — гибкие автоматизированные сборочные комплексы (ГАСК) [на основе серийного АТО и оснастки (СТО): сборочных центров СБЦ, роботизированных технологических комплексов РТК, гибких производственных модулей ГПМавтоматизированной транспортно-накопительной системы (транспорта АТр с произвольным выбором адресата) — средств вычислительной техники (ВТ)], которые в сравнении с комплектом АТО и ручной сборкой (для аналогичного объема и номенклатуры ЭЯ) имеют меньше АТО, рабочих, площадь, большую загрузку АТО, но дорощ ги и сложны в проектировании. Важно уже на ранней стадии при формировании и выборе структур ГАСК (например, рис. 0.1) принять правильное решение. Разработка ГАСК сдерживается отсутствием научно-методической базы. В этой связи представляют особый интерес работы отечественных и зарубежных ученых: а) по проектированию структур АСбК Абалкина В. Н., Алексеева В. Г., Алексеева П. И., Валькова В. М., Волчкевича Л. И., Горнева В. Ф., Краузе Г., Лапина М. С., Лищинского М. Ю., Меткина Н. П., Медведева A.M., Митрофанова С. П., Нестерова Ю. И., Норенкова И. П., Рея У., Пономарева В. М., Садовской Т. Г., Серебрянного В. Г., Соломецева Ю. М., Сосонкина В. Л., Фролова В. Н., Шаумяна Г. А., Щпура Г.- б) по обеспечению технологических требований АСбК в АТО и СТО Васильева Г. Н., Дальского A.M., Капустина Н. М., Ка-мышного Н.И., Киселева В. М., Кузнецова М. М., Кузнецова Ю. И., Кулешова B.C., Лакоты Н. А., Лещенко В. А., Малова А. Н., Михайлова О. П., Попова Д. Н., t Попова Е. П., Чеканова А. Н., Чиликина М. Г. и многих других.

К настоящему времени изучены и исследованы некоторые частные задачи по разработке ГАСК и его элементов (например, принципы организации, управления, построения АТО для подготовки ЭК, сборки), но отсутствует обобщение полученных ранее результатов, нет научно обоснованной теоретической базы, методов и средств технологического проектирования ГАСК сборки ЭЯ. Целью работы является создание научных основ проектирования технологических структур ГАСК многономенклатурного производства ЭЯ, позволивших повысить эффективность использования серийного АТО путем объединения его в ГАСК. Научные основы проектирования структур ГАСК включают (рис. 0.2): методы синтеза (для генерирования вариантов) и технико-экономической оценки (анализа, контроля, управления процессом проектирования) — методологии (автоматизированного оптимизационного проектирования технологических, транспортных операций, подструктур, компоновки оборудования в комплексе и на их основе — структур ГАСК).

Методы исследования. Работа базируется на системном подходе к моделированию структур ГАСК, их элементов многономенклатурного производства ЭЯ. с".

ИС4 кас.

Фор., обр., фл., луж., кас. нгп С.

Фл., гуж., кас.

ИС2 кас.

Рих., обр., кас.

Выр., ПВК.

Фл., луж., кас.

ЭРЭ инд.

Фор., обр., кас. нгп ЭКншпр

ПП.

ПС.

АН.

ИС4.

ИС2.

АН.

ПС.

СТ.

АН.

ЭРЭ.

ПС.

АН.

ЭКншпр

ПП.

ПС.

АСк.

ПС.

ПРз/в.

Контроль.

ПЬнТ^ЩпРз/в Э ;

ПС.

Отмывка, сушка.

ПРз/в монтаж и панка ИС4ншпр О.

ПС ш.

Монтаж, п. ЭК пл. ан~^ЩпРз/в 3.

ПС.

Пайка волной.

ПРз/в.

ПС.

АРМ подготовка ИС2ншпр монтаж ИС2ншпр О и.

ПС.

Монтаж ЭК шт.

АН.

Рис. 0.1. Пример унифицированной структуры ГАСК сборки ЭЯ на базе микросхем ИС2, ИС4, ЭРЭо и компонентов не широкого применения ЭК: ПП — печатная платаИСг, ИС4 — интегральные микросхемы со штырьковыми и планарными водамиЭРЭ — электрорадиоэлементыГПА — выводы ЭК с гарантией пайкиНГПА — выводы ЭК без гарантии пайкиРасп — распаковка ИСКАС — кассетирование ЭКОбр — обрезка вывс дов ЭКФорм — формовка выводов ЭКФл — флюсование выводов ЭКЛуж — лужение вывод< ЭКПВК — программное вклеивание в ленту ЭРЭ разных размеров и номиналовЭК ншпр — компоненты не широкого примененияПС — приемный столАН — автоматизированный накопитель ПП, ЭЯПР — промышленный роботСТ — самоходная транспортная тележка с П1 АСк — автоматизированный складАРМ — автоматизированное рабочее место.

Научные основы проектирования технологических структур ГАСК многономенклатурного производства ЗМ.

ТЕОРИЯ (методы, методики).

Метод анализа ТЗХ АТО. АТОП, ГАСК В основе метода: отношение годовых производительности к сумме затрат удельные годовые затраты отнесены к одному компонент{/¦ электронной ячейкаучет конструкторско-технологических особен, изделия (структура состав, типы и колич-Во Ж вид монтажа),-учет параметров производства (номенклатура На, годовой объем выпуска Нэя,-учет технико-экономических характеристик ТЗХ, А ТО, АТОП, АТр (То. ТВ, Тобс, Тпер, Тшк, Кз, Kmp, Qn, постоянные Коб, Кпл, Ноб, Кгоп и переменные затраты Сз, Соб, Сэл, Спл, Сгоп.

Методика синтеза структур ГАСК на оснобе оптимальных.-операций (техногогич. А ТОП с КРПтранспортн. А ТрОП), подструктур и компоновки комплекса сборки ЗМ с оптимизацией (по Рк2тах) выбора структур

Методики синтеза операций: технолог. А ТОП с КОП, КРП,-трансп. А ТрОП с оптимизацией кол. и марки АТр и обеспечением загрузки Кзато и Кцтр

Метод синтеза структур ГАСК.

ПРАКТИ ЧЕСКИЕ ПРИЛОЖЕНИЯ (средства).

Программное обеспечение методов, методик Т.

Вазы данных ЗМ, АТО, СТО. АТОП. АТП, шаблоны I.

Классификатор АТО. СТО. АТОП, АТП. АТр. АСбК.

Синтез на основе групп. А ТП сборки ЗМ В многономенклатурном гибком абтоматизироб. произ-ве, — А ТП охватывают все операци (распаковка ЗК — контроль ЗМоснов, операция — монтажг,-сбока автом-я. дифференциров-я, позицией., с прог.-коордии установкой очередного ЗК) — ЗМ адаптированы к ГАСК. АТО и СТО удовлетворяют требованиям ГАСК),-условное дробление объектов и участников проектиров-я на признаки (типов, эл-ты) с установлением структура связей,-представление объектов в Виде шаблонов (совокуп.призн-В) и моделей (разрабатыб-х В процессе проетироВания) — генерация Вариантов ГАСК и их элементов — на основе шаблонов и моделей по правилам формиров-я множества признаков моделей и их проектирования с оптимизацией.

Методика разработки групповых, А ТП сборки ЗМ.

Методики расчета Тшк, Опч, Сутп, Стп, Кгоп, Сгоп, Роп, Рк.

Методика оптимального выбора сборочного АТО для структур ГАСК по Роп=Ропмах.

Методики обеспечения технологических требований ГАСК в сборочном, А ТО путем применения предложенных автором:

1.ЦМ быстродействующих СлПр КС с ДПТ. АЛ,.

2. устройства программной форсировки разгона КС АТО с двигателем Щ вращ. и мкпроцессорной СЧПУ.

АТО. СТО, АТОП. СТр. АТрОПр, СлПр КС АТО.

Алгоритмы формирования структур АТП, ГАСК, УТП, принятия решений при адаптации ЗЯ I.

Оптимальные структуры ГАСК сборки ЗМ маршрутные, опреационные карты. УТП.

Рис. 02. Методы и средства проектирования технологических структур ГАСК сборки ЭМ в многономенклатурном производстве: ТЭХ — техникоэкономические характеристикиАТОП, АТрОП — автотатизированные операции технологические и транспортныеСтр. — структураСлПр — следящий приводЭЛШПрэлектрический шаговый привод.

Теоретические исследования основаны на использовании: теории производительности, теории надежности машин и автоматических линий, теории множеств, массового обслуживания, математического аппарата интегральных и интегро-дифференциальных уравненийметодов физического, математического, электронного, цифрового моделирования, численного решения на ЭВМ, оптимизации.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обусловлена физико-математической постановкой задач и корректным применением методов исследования. С целью проверки и уточнения полученных расчетных соотношений и нелинейных моделей были проведены экспериментальные исследования на специально созданных стендах.

Научная новизна работы состоит в том, что на основе научного обобщения опыта разработки АСбК созданы научные основы проектирования технологических структур ГАСК многономенклатурного производства ЭЯ для повышения эффективности использования серийного сборочного АТО путем объединения его в ГАСК. Впервые предложены: 1) синтез технологических структур ГАСК выполнен на основе оптимальных технологических, транспортных операций и компоновки оборудования;

2)оценка и выбор структур и их компонентов из множества вариантов — по комплексному показателю эффективности (по Ртах) — предложенный показатель эффективности Р учитывает особенности изделий (ЭЯ), оборудования (АТО, СТО, АТр), производства (номенклатуру и годовой объем выпуска ЭЯ, брак, незавершенное производство, постоянные и переменные затраты) и технологическую подготовку (проектирование управляющих программ, операционных и маршрутных карт) — 3) в технологических операциях вместе с концентрацией разнотипных переходов оптимизирована последовательность их выполнения- 4) выбор оборудования и оснастки для технологических операций выполнен на основе комплексной оценки (точности, надежности, производительности, стоимости) — в производительности АТО учтены его загрузка (Кз), выход годных изделий (Ктп), готовность к работе (р) и трудоемкость;

5) установлена связь трудоемкости сборки ЭЯ (времени на обслуживание Тобс и переналадку Тпер) с особенностями изделия ЭЯ (типами, количеством ЭК, видом монтажа), оборудования (АТО, СТО) и производства (годовым объемом выпуска) — 6) для дифференцированного анализа структур ГАСК и их элементов показатель Р имеет модификации (для операций — Роп, для подструктур — РкЬ для структур — Рк2) — 7) в транспортных операциях, исходя из вероятностного характера транспортных потоков и заявок на обслуживание АТО (с использованием СМО), оптимизация выбора количества транспортного оборудования АТр и его марки произведена с учетом требуемой загрузки АТО (К3 ато) и АТр (К3 атр).

Основные научные положения, выносимые на защиту: 1) объединение в структуры ГАСК серийного оборудования (АТО, СТО, АТр) повысившее эффективность его использования в сравнении с группой независимо работающих единиц комплектов АТО (уменьшение единиц оборудования, квалифицированных рабочих, площадейувеличение загрузки оборудования, его производительностисокращение сроков сборки изделий- 2) методология автоматизированного проектирования и оптимизации технологических структур ГАСК- 3) метод синтеза структур ГАСК и их элементов, учитывающий особенности изделий и технологической сборочной среды и позволивший объединить серийное оборудование в комплексы ГАСК, повысив эффективность его использования- 4) метод технико-экономической оценки эффективности структур ГАСК, позволивший, благодаря учету особенностей изделий и технологической сборочной среды, количественно определить эффективность вариантов структур (и их элементов) и выбрать из них лучший- 5) синтез технологических структур ГАСК на основе оптимальных технологических, транспортных операций, подструктур и компоновки АТО [технологических операций с концентрацией разнотипных компонентов и оптимизацией их последовательности сборкитранспортных операций с оптимизацией выбора количества транспортного оборудования АТр и его марки при учете требуемой загрузки АТО (К3 ах0) и АТр (К3 атр) — подструктур на основе типовых технологических процессов АТП сборки ЭЯ, унифицированных структур и операций сборки ЭЯ из однотипных компонентов]- 6) основные направления обеспечения технологических требований ГАСК в сборочном оборудовании и СТО за счет применения в его координатных системах разработанных и исследованных автором быстродействующих следящих приводов.

Практическая ценность и реализация результатов данной работы: предложенные автором методология трех этапного синтеза технологических структур ГАСКметод синтеза структур ГАСК и их элементовметод технико-экономической оценки результатов проектированияметодика синтеза технологических [однотипных, разнотипных операций с концентрацией разнотипных переходов, оптимизацией последовательности выполнения переходов, оптимизацией выбора марки и количества АТО и СТО] и транспортных (с учетом вероятностного характера транспортных потоков, оптимизацией выбора марки и количества АТр при обеспечении требуемой загрузки АТО и АТр) операций с оптимизацией выбора лучшейметодики синтеза подструктур и компоновки ГАСК с оптимизацией выбора лучшейметодики обеспечения технологических требований ГАСК в АТО и СТОметодика автоматизации проектирования специального технологического оснащения СТО, позволяющая уменьшить трудоемкость и стоимость разработки СТОунифицированные структуры ГАСК сборки различных изделий ЭЯ (построенные для штырькового монтажа с ИС2 и ЭРЭ, планарного монтажа с ИС4 и ЭРЭ и комбинированного с ЭРЭ, ИС2 и ИС4) использованы при разработке шаблонов для синтеза структуралгоритмы автоматизированного проектирования групповых технологических процессов АТП сборки ЭЯ применены при синтезе операций, разработке шаблонов подструктур и унифицированных структуралгоритмы автоматизированного расчета комплексного показателя эффективности PKi и Р^ обеспечили оптимальный выбор соответственно подструктур и структур ГАСК, показателя Роп — оптимальный выбор моделей СТО, АТО, АТр при разработке технологических и транспортных операций ГАСКалгоритмы автоматизированного проектирования управляющих программ управляющих программ (У I’ll) обеспечили подготовку информации, ее кодирование, контроль, формирование кадров УТТТ монтажа ЭК на плату на АТО с ЧПУ с оптимизацией последовательности монтажа ЭК по минимальному суммарному пути КС, что уменьшило время на ее подготовкурекомендации по обеспечению технологических требований ГАСК в сборочных АТО и ПР путем замены приводов их КС на разработанные и исследованные автором быстродействующие следящие приводы позволяют увеличить производительность АТО за счет уменьшения вспомогательного времени КС;

— методика автоматизации принятия конструкторско-технологических решений при адаптации изделий ЭЯ к условиям сборки в ГАСК позволяет увеличить долю автоматизированной сборки и уменьшить величину переменных затрат в производстве ЭЯ;

— (СлПр) электрических — с двигателями постоянного или переменного тока и электрогидравлических предложенные электронные средства коррекции в разработанных быстродействующих следящих приводах с цилиндром или гидромотором, а также устройства форсировки шагового двигателя вращения в АТО с шаговым приводом (ШПр) позволили увеличить производительность АТО за счет повышения быстродействия их СлПр, ШПр и уменьшили трудоемкость их наладки.

На основе результатов работы подготовлены и изданы: научные статьи, монография, справочник, авторское свидетельство, учебники и методические пособия (всего 47 наименованийиз них 2 учебника и 15 учебных пособий издано через центральные издательства, в том числе Principles of Automation & Automated production processes. — Moscov: Mir Publishers, 1976. — 400 p, Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Уч. пособ. — М.: Радио и связь, 1987. — 464 е.- Основы автоматики и автоматизация производственных процессов: Учебник. — М.: Машиностроение, 1974. — 368.

Результаты работы внедрены в НИИ, на заводах, в конструкторских и технологических бюро: МРТЗ (г. Москва), НПО ВТ (г. Минск), НПО им. Масленникова и Экран (г. Самара), эл. механический завод (г. Брест).

Апробация работы. Результаты работы докладывались на 15 всесоюзных, отраслевых конференциях и семинарах, в том числе: на всесоюзных научно-технических конференциях в г. Москве: Автоматизация сборочных работ, 1975; Автоматизация сборочных работ в приборостроении, 1975; Приборостроение, 1979; Автоматизация технологических процессов в приборостроении, 1980; Актуальные проблемы современного приборостроения, 1986, 1988 и 1989; Актуальные проблемы информатики, управления и вычислительной техники, 1987;на конференциях в Минске НПО ВТ Автоматизация сборки, 1980;1986 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 54 печатных работы, в том числе одна монография, один справочник, одно авторское свидетельство, 1 учебник, 15 учебных пособий.

Личный вклад соискателя. Все материалы, представленные в работе, выполнены соискателем. Соавторство относится к разработке программного обеспечения.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов, списка литературы из 333 наименований и приложений.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

Решена актуальная крупная научная проблема — создание методов и средств автоматизированного проектирования технологических структур гибких автоматизированных комплексов (ГАСК) сборки электронных модулей (ЭМ) в многономенклатурном производстве, имеющая большое народно-хозяйственное значение, позволившая повысить эффективность серийного оборудования путем синтеза на его основе структур ГАСК.

Сформулирована и теоретически обоснована совокупность научных принципов проектирования технологических структур ГАСК, которая сделала возможным разработку:

А. структур ГАСК сборки ЭМ большой номенклатуры и разнообразного объема выпуска ЭМ, охвативших операции от распаковки компонентов до контроля собранных ячеек с компактным расположением оборудования, позволивших повысить эффективность ГАСК в сравнении с ручной сборкой на АРМах / (комплектом) АТО, работающих независимо (Р,^ увеличился на 87/57%, за счет объединения серийного АТО в структуры и их оптимизации;

Б. методов и методик автоматизированного проектирования структур ГАСК: 1) методологии проектирования структур ГАСК для многономенклатурного производства ЭМ, сделавшей процесс проектирования автоматизированным, многовариантным, многоэтапным с их параметрической и структурной оптимизацией;

2) метода синтеза, позволившего объединить серийное оборудование в структуру ГАСК и генерировать ее варианты;

3) метода технико-экономической оценки структур ГАСК и их элементов, обеспечившего контроль процесса проектирования, дифференцированный анализ, количественную оценку вариантов структур и их элементов, выбор из них лучшего благодаря учету номенклатуры, объема выпуска ЭМ, особенностей изделий, оборудования, его фактической загрузки, технологической подготовки;

4) методики проектирования групповых техпроцессов АТП сборки ЭМ (на основе специальных алгоритмов), учитывающей особенности изделия ЭМ и технологической среды сборки, упростившей проектирование и снизившей трудоемкость разработки АТП;

5) методики проектирования и обеспечения технологических требований ГАСК в СТО (включающей расчеты конструктивных параметров, усилий, точности, надежности, производительности, производственных затрат), которая позволила оценить и прогнозировать эти характеристики при изменении структуры и параметров СТО;

6) методики оценки и обеспечения технологических требований ГАСК в АТО (включающей расчеты точности, надежности, производительности, производственных затрат), которая позволила оценить и выполнить прогноз этих характеристик при изменении структуры и параметров его устройств;

7) методик, обеспечивших синтез вариантов и выбор (по Роп шах. Рк1тах, Рк2 шах) лучшего: технологических операций с концентрацией, оптимизацией последовательности разнотипных переходовподструктуркомпоновкитранспортных операций (АтрОП) с учетом вероятностного характера транспортных потоков путем использования СМО с оптимизацией количества и марок транспортного оборудования АТр при соблюдении требуемой загрузки АТО и АТрструктур ГАСК на основе оптимальных подструктур, технологических (АТОП с КРП), транспортных (АТрОП) операций и компоновки;

8) учет вероятностного характера транспортных потоков в методике синтеза АТрОП позволил уточнить величину переменных затрат на транспортные операции ГАСК, которые оказались соизмеримыми с переменными затратами на технологические операции (вместо применяемых 20% при укрупненных расчетах);

9) методики принятия решения при адаптации изделий ЭМ к условиям ГАСК, основанной на подробном рассмотрении перечня требований по основным операциям (подготовке, монтажу, пайке, контролю), принятии решения по каждому из них с последующем суммированием, позволившей сократить трудоемкость сборки;

10) рекомендаций выбора оборудования (АТО, АТр) для операций ГАСК по критерию Роп Мах> с учетом ограничений [на производственные затраты, возможности АТО], которые позволили обоснованно выбрать марку и количество АТО, АТр;

11) рекомендаций повышения производительности сборочных АТО структур ГАСК на основе разработанных быстродействующих следящих приводов КС и их устройств коррекции;

12) рекомендаций повышения производительности сборочных АТО с шаговым приводом вращения и микропроцессорной СЧПУ путем применения предложенной программной форсировки разгона и торможения стола КС;

13) алгоритмов, цифровых моделей (ЭМ, АТО, СТО, АТОП, АТр, АТр АтрОп, структур ГАСК), необходимых для автоматизированного проектирования структур ГАСК.

Реализация изложенных выше научных принципов осуществлена в: а) структурах ГАСК многономенклатурного производства ЭМб) программном комплексе Контурв) учебном процессе (в лекциях, лабораторно-семинарском практикуме, курсовом и дипломном проектировании) — г) учебниках, учебных пособиях, монографиях, научных статьях.

Показать весь текст

Список литературы

Автоматизация и механизация сборки и монтажа узлов на печатных платах/А.В. Егунов, Б. Л. Жоржолиани, В.Г. Журавский- Под редакцией В. Г. Журавского. М.: Радио и связь, 1988. — 280 с.
Автоматизация проектирования и производства микросборок и электронных модулей/ Б. Н. Деньдобренко, И. А. Доморацкий, М. С. Лапин, Н.П. Меткин- Под ред. Н. П. Меткина.- М.: Радио и связь, 1986. 280 с.
Кириллов А.П. Автоматизация сборки миниатюрных деталей на роторных автоматических линиях //Электронная промышленность. 1991.- № 2. — С. 12−14.
Автоматизация технологического оборудования микроэлектроники /А.А. Сазонов, Р. В. Корнилов, Н. П. Кохан и др.- Под редакцией А. А. Сазонова. М.: Высшая школа, 1991. — 334 с.
Автоматическая загрузка технологических машин: Справочник /Под общ. ред. И. А. Клусова. М.: Машиностроение, 1990. — 400 с.
Кириллов А.П. Автоматизированный комплекс оборудования подготовки и монтажа компонентов ЭК на печатные платы //Электронная промышленность. -1991.-№ 1.-С. 15−17.
Кириллов А.П. Автоматическая линия монтажа электронных компонентов на печатные платы //Вопросы радиоэлектроники. Серия 4.- 1960. Выпуск 7. — С.55 77.
Автоматические линии в машиностроении /Под ред. Л. И. Волчкевича. М.: Машиностроение, 1985.-Т. 1. — 312 с.
Агрегатно-модульная система средств автоматизации и механизации сборки изделий приборостроения: Каталог / НИИТЕХНОПРИБОР.- Смоленск, 1983.- 39 с.
Акулич И.Л. Математическое программирование в примерах и задачах.- М.: Высшая школа, 1986. 235 с.
Алексеев В.Г., Билибин К. И., Нестеров Ю. И. Автоматизация технологической подготовки производства электронных устройств. М.: МГТУ, 1992.- 38 с.
Алехин М.Ю. Применение теории массового обслуживания для решения производственных задач. -Л.: Судостроение, 1989. 290 с.
Амосов А.В. Единая система автоматизированного проектирования и изготовления РЭА. -Л.: Машиностроение, 1983.- 265 с.
Андрейчиков Б.И. Динамическая точность систем программного управления станками. М.: Машиностроение, 1964. — 366 с.
Артоболевский И.И., Ильинский Д. Я. Основы синтеза систем машин автоматического действия. М.: Наука, 1983. -280 с.
Асинхронные электродвигатели серии 4А: Справочник / А. Э. Кравчик,
М.М. Шлаф, В. И. Афонин и др.- М.: Энергоиздат, 1982. 504 с.
Атре М. Структурный подход к организации баз данных. М.: Финансы и статистика, 1983. — 317 с.
Бабушкин А.И. Моделирование и оптимизация сборки летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1990. — 240с.
Банди Б. Методы оптимизации. М.: Радио и связь, 1988. — 335 с.
Бароне Л.Б. Надежность и качество механических систем. М.: Машиностроение, 1982. — 85 с.
Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-248 с.
Бездтисс А.Т. Структуры данных. М.: Статистика, 1974. — 408 с.
Бессекерский В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. — 768 с.
Берман A.M. Анализ развития машинного программирования для станков с ЧПУ. М.: НИИМАШ, 1984. — 72 с.
Булаковский В.А., Звягина Р. А., Яковлева М. А. Численные методы линейного программирования. М.: Наука, 1977. — 250 с.
Буловский П. И., Ларин В. П., Павлова А. В. Проектирование и оптимизация технологических процессов и систем сборки радиоэлектронной аппаратуры. -М.: Радио и связь, 1989. 176 с.
Буловский П.И., Зайденберг М. Г. Надежность приборов систем управления: Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1975. — 328 с.
Бункин В.А., Курицкий Б. Я., Сокуренко Ю. А. Решение задач оптимизации в управлении машиностроительным производством. Д.: Машиностроение, 1976.- 232 с.
Бусленко В.Н. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. — 400 с.
Вальков В.М. Автоматизация управления производством изделий электроники.- М.: Радио и связь, 1982. 223 с.
Васильев В.Н., Садовская Т. Г. Организационно- экономические основы гибкого производства. М.: Высшая школа, 1988. — 272 с.
Васильев Г. Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. — 280 с.
Вейцман Э.В., Венбрин В. Д. Технологическая подготовка производства радио электронной аппаратуры. М.: Радио и связь, 1989. -128 с.
Вентцель Е. С. Теория вероятностей.- М.: Наука, 1969.- 576 с
Вермишев Ю.Х. Методы автоматизированного поиска решения при проектировании сложных технических систем. М.: Радио и связь, 1982. -152 с.
Волков В.И., Смирнов А. Ю., Иванов Ю. В. Разработка производственного участка сборки электронных модулей персональных ЭВМ // Актуальные проблемы информатики, управления и вычислительной техники: Тезисы докл. Всесоюзн. конф. М., 1987. -С. 21−23 — д.с.п.
Волков В.А. Производство перспективных ЭВС.- Современная технология сборки и монтажа на поверхность. М.: Радио и связь, 1999.- 4.2. — 280 с.
Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линий. М.: Машиностроение, 1969.-306 с.
Волчкевич Л.И. Оценка требований к быстродействию сборочных автоматов // Механизация и автоматизация производства. 1977. — № 8. — С.11 -15.
Волчкевич Л.И., Кузнецов М. М., Усов Б. А. Автоматы и автоматические линии.- М.: Высшая школа, 1976. 4.1. — 225 с.
Воронцов Л.Н., Корндоф С. Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. — 280 с.
Гавриш А.П., Двойных Н. А. Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов. Киев: Техника, 1985. -176 с.
Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. М.: Оборонгиз, 1962. — 293с.
Геминтерн В.И., Каган Б. М. Методы оптимизации проектирования. М.: Энергия, 1980. -159 с.
Гибкие автоматизированные производства в отраслях /Под ред. И. М. Макарова. М.: Высшая школа, 1986. — Кн. 7. — 135 с.
Гибкие автоматизированные производства: системный синтез организационной и функциональной структур /А.Н. Доморацкий, А. А. Лескин, В. Н. Пономарев и др. JL: ЛНИВЦ АН СССР, 1983. — 76 с.
Гибкие производственные системы изготовления РЭА /А.И. Артемьев, В. П. Ковешников, М. С. Лапин и др. М.: Радио и связь, 1990. — 240 с.
Гибкие производственные системы / П. И. Алексеев, В. И. Гольц, М. С. Лапин и др. Л.: Машиностроение, 1989. — 349 с.
Гибкие сборочные системы /Под редакцией У. Б. Хегинботама.- М.: Машиностроение, 1966. 400 с.
Гибкое автоматизированное производство / А. О. Азбель, В. А. Егоров, Ю. А. Звоницкий и др. -Л.: Машиностроение, 1985. 454 с.
Гидравлический следящий привод /Н.С. Гамынин, Я. А. Каменир, Б. Л. Коробочкин и др.- Под ред. В. А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1968. — 564 с.
Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация. М.: Мир, 1985. -509 с.
Горанский Г. К., Бендерова Э. И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства. М.: Машиностроение, 1981. — 460 с.
Гноенский Л.С., Каменский Г. А. Математические основы управления систем. -М.: Наука, 1969.-512 с.
Гольштейн Е. Г., Юдин Д. Б. Задачи линейного программирования транспортного типа. М.: Наука, 1969. — 384 с.
Гринева С.Н., Третьяков Э. А. Повышение эффективности проектирования организационно-производственных структур ГАП //Управление эффективностьюпроизводства с применением экономико-математических методов и АСУ. М.: МРТУ, 1984. — С. 45−49.
Грувер М., Зиммерс Э. САПР и автоматизация производства: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987.-528 с.
Гусев А.П., Евгеньев Г. Б., Рапопорт Г. Н. Устройства числового программного управления. М.: Высшая школа, 1986. — 296 с.
Гэри М., Джонсон С. ЭВМ и трудно решаемые задачи: Пер. с англ. М.: Мир, 1976.-420 с.
Давиденко Э.П., Канаев А. С. Автоматизация производства средствами ЭМА-ГО. Рига: Зинатне, 1984. — 224 с.
Дальский A.M. Технология машиностроения. М.: Машиностроение, 1991. -540 с.
Данциг Дж. Линейное программирование: Пер. с англ. М.: Прогресс, 1966. -280 с.
Дейт К. Введение в системы баз данных. М.: Наука, 1980. — 464 с.
Деньдобренко Б.Н., Лапин М. С., Меткин Н. П. Автоматизация проектирования технологических процессов производства РЭА. Л.: ЛЭТИ, 1982. — 75 с.
Деньдобренько Б. Н., Малика А. С. Автоматизация конструирования РЭА. М.: Высшая школа, 1980. — 384 с.
Динамика следящих приводов / Б. И. Петров, Е. П. Попов, А. А. Воронов и др.- М.: Машиностроение, 1982. 496 с.
Дьяченко В.А., Тимофеев А. Н. Некоторые вопросы проектирования роботизированных технологических комплексов. Л.: ЛПИ, 1981. — 327 с.
Егоров В.А. Автоматизация проектирования предприятий. Л.: Машиностроение, 1983. — 327 с.
Замятин В.К. Технология и оснащение сборочного производства машино-, приборостроения: Справочник. М.: Машиностроение, 1995. — 608 с.
Иванов А.А. Автоматизация сборки миниатюрных и микроминиатюрных из-делиий. М.: Машиностроение, 1977. — 248 с.
Иванов А.А. Проектирование систем автоматического манипулирования миниатюрными изделиями. М.: Машиностроение, 1981. — 271 с.
Иванов Ю. В. Концептуальная модель автоматизированного проектирования структур ГАСК многономенклатурного производства электронных ячеек //Вестник МГТУ. Приборостроение. 2001. -№ 2. — С. 58 — 68.
Иванов Ю. В. Повышение эффективности сборки изделий //Вестник МГТУ. Машиностроение. 1995. — № 4. — С. 66−75.
Иванов Ю. В. Автоматизация сборки в условиях гибкого производства //Обзор ВНИИТЭМР. Серия 6. 1988. — Выпуск 2. — 42 с.
Иванов Ю. В. Методика автоматизированного выбора сборочного АТО по комплексному критерию. М.: МГТУ, 1999. — 48 с.
Иванов Ю. В. Исследование автоматизированной пайки микросхем: Учебное пособие. М.: МГТУ, 1996. — 17 с.
Иванов Ю. В. Исследование вибробункерного накопительного и загрузочного автоматического устройства производства электронной аппаратуры: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 18 с.
Иванов Ю. В., Курносенко А. Е. Специальное программное обеспечение автоматизированной разработки структур ГАСК многономенклатурного производства электронной аппаратуры: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 34 с.
Иванов Ю. В., Лакота Н. А. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учебное пособие. М.: Радио и связь, 1987. — 464 с.
Иванов Ю.В. Исследование динамики цифровых моделей следящих приводов координатных систем сборочных автоматов и промышленных роботов с ЧПУ: Учебное пособие. М.: МГТУ, 1998. — 32 с.
Иванов Ю.В. Проектирование координатных систем с быстродействующими следящими приводами для автоматизации сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 38 с.
Иванов Ю.В. Разработка программно-аппаратного устройства форсировки координатных систем с шаговым приводом вращения сборочного оборудования с СЧПУ производства ЭЯ: Учебное пособие. МГТУ, 1998. — 30 с.
Иванов Ю.В. Увеличение производительности оборудования с электрическим шаговым приводом и микропроцессорной СЧПУ //Вестник МГТУ. Машиностроение.- 1995.-№ з. С. 91−96.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования загрузочных устройств электронных компонентов для автоматизированной сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 32 с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования устройств захвата электронных компонентов для автоматической сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие.- М.: МГТУ, 2002. 32 с.
Иванов Ю.В., Поленский Г. А. Автоматизация производства и автоматизированные системы управления технологическими процессами: Учебная программа МинВуза СССР для ВУЗов. Каунас: КНИ, 1982. — 11 с.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования головок монтажа электронных компонентов для автоматической сборки электронной аппаратуры: Учебное пособие.- М.: МГТУ, 2002.-31с.
Дакота Н.А., Иванов Ю. В., Мирзоев Р. Г. Гибкая автоматизация производства РЭА с применением микропроцессоров и роботов: Учебная программа МинВуза СССР для ВУЗов. Таганрог: ТРИ, 1985. — 15 с.
Иванов Ю.В., Малов А. Н. Технологическое оборудование с ЧПУ: Справочник технолога-приборостроителя. М.: Машиностроение, 1980. -Т.1. — С. 535 576.
Иванов Ю.В. Автоматизация проектирования специального технологического оснащения гибкого автоматизированного сборочного комплекса производства электронной аппаратуры: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 53 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированная разработка управляющих технологических программ монтажа и пайки интегральных микросхем с планарными выводами на автомате с ЧПУ с оптимизацией очередности: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. -21 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированная разработка управляющих технологических программ монтажа ЭРЭ с оптимизацией их последовательности на автомате с СЧПУ: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 33 с.
Иванов Ю. В. Автоматизированная разработка управляющих технологических программ монтажа интегральных микросхем со штырьковыми выводами на автомате с
СЧПУ с оптимизацией их очередности: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 31 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированная разработка управляющих технологических программ с оптимизацией последовательности образования связей при ведении монтажа накруткой в электронной аппаратуре на оборудовании с ЧПУ: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 23 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированная разработка управляющих технологических программ с оптимизацией последовательности сверления отверстий в платах на оборудовании с ЧПУ: Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. — 36 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированная адаптация электронных ячеек к условиям сборки в гибком автоматизированном комплексе //Вестник МГТУ. Приборостроение. 2001. -№ 3.-С. 66−75
Иванов Ю.В. Исследование электрогидравлического следящего привода подачи стола фрезерного станка: Дис. канд. техн. наук.- М., 1969. -179 с.
Иванов Ю.В. Металлорежущие станки: Краткий справочник металлиста /Под общ. ред. П. Н. Орлова, Е. А. Скороходова. М.: Машиностроение, 1986. — С.302 — 332.
Иванов Ю.В. Проектирование операций сборки, выполняемых на оборудовании с ЧПУ: Учебное пособие. М.: МГТУ, 1984. — 32 с.
Иванов Ю.В. Автоматизированное проектирование управляющих программ для оборудования с ЧПУ монтажа компонентов на плату в гибком автоматизированном комплексе сборки ЭЯ //Проектирование и технология электронных средств (Владимир).- 2001.- № 1. С. 38−42.
Билибин К.И. Основы проектирования приспособлений- Учебное пособие. М.: МГТУ, 2002. -52 с.
Иванов Ю.В. Системы автоматического управления: Справочник металлиста / Под ред. Б. Л. Богуславского. М.: Машиностроение, 1978. — Т. 5 — С. 167 — 199.
Иванов Ю.В., Скворцов Ю. В. Технико-экономический анализ средств автоматизации и новой техники в производстве РЭС и ЭВС: Учебное пособие. М.: МГТУ1990. -32 с.
А.с. 215 684 СССР. Двухкаскадный следящий гидравлический усилитель /Ю.В. Иванов, М. М. Кузнецов (СССР). 1 075 258/10−06- Заявлено 16.05.66- 0публ.24.01.68 //Б.И.-1968.- № 13.
Иванов Ю.В. К вопросу устойчивости следящего привода станков IIИзвестия вузов. Машиностроение.- 1972.- № 11. С. 162−166.
Иванов Ю.В. Применение аналоговых вычислительных машин в экспериментальном исследовании следящих приводов станков с программным управлением //Известия вузов. Машиностроение. -1974. № 1.- С. 166−171.
Иванов Ю.В., Усенканов М. К. Исследование и совершенствование САПР Автоштамп // Актуальные проблемы современного приборостроения: Тезисы докл. Всесоюзн. конф. М., 1986. — С. 80−83. — д.с.п.
Ю.Иванов Ю. В. Автоматизация электромонтажа в производстве блоков ЭВА //Автоматизация сборочных работ в приборостроении: Тезисы докл. Всесоюзн. конф.-М., 1975.-С. 49−52.
П.Иванов Ю. В., Скуратов А. Е. Линия автоматизированной сборки катушекустройств зажигания //Автоматизация и механизация производственных процессов. -1978. -№ 1. С. 16−21.
Иванов Ю.В. Автоматизация сборки узлов ЭВА // Приборостроение: Тезисы докл. четвертой Всесоюзн. конф. М., 1979. — С. 84−87. — д.с.п.
З.Иванов Ю. В. К вопросу об автоматизации сборки электронных узлов спечатным монтажом // Автоматизация технологических процессов в приборостроении: Тезисы докл. Всесоюзн. конф. М., 1980. — С. 15−19.
Иванов Ю.В., Ефимов И. В. Анализ транспортно-складских систем ГАП и разработка АТСС для конкретного производства электронных узлов //Актуальные проблемы современного приборостроения: Тезисы докл. Всесоюзн. конф. М., 1986. — С. 82−84. — д.с.п.
Иванов Ю.В., Карпов С. А. Исследование и оптимизация процесса технологической тренировки электронных ячеек //Актуальные проблемы современного приборостроения: Тезисы докл. Всесоюзн конф. М., 1989. С. 138−140. — д.с.п.
Перспктивы использования роботов для сборки: Отчет о НИР / МВТУ им. Н.Э. Баумана- Руководитель П. В. Сыроватченко. Исполнители:
Э.Г. Богатырев, Ю. В. Иванов. П 898- ГР 75 169 325- Инв. Б725 975.- М., 1974.-212 с.
Разработка предложения на автоматизированную транспортно-складскую систему ГАП: Отчет о НИР/ МВТУ им. Н.Э. Баумана- Руководитель К. И. Билибин- Исполнители: Ю. В. Иванов, И. О. Ефимов. П 85 085- ГР 8 859 367- Инв. 975 060. — М., 1986. — 235 с.
Иванов Ю.В., Курносенко А. Е. Разработка расписания запуска в производство электронных ячеек при объемном планировании// Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы 2001 .'Тезисы докл. 3-ей молодеж.науч.-техн. конф. М., 2001. — С. 227−232.
Иванов Ю.В., Курносенко А.Е. Разработка и оптимизация расписания запуска в производство электронных ячеек при календарном планировании
Наукоемкие технологии и интеллектуальные системы 2001: Тезисы докл. 3-ей молодеж. науч.-техн. конф.- М., 2001. С. 233−238 с.
Методика отработки конструкций на технологичность и оценка технологичности изделий машиностроения и приборостроения.- М.: Стандарт, 1976. 55 с.
Инженерное обеспечение гибкого производства изделий радиоэлектроники
С.Д. Кретов, Ю. В. Солин, В. А. Якунин и др.- М.: Радио и связь, 1989. 208 с.
Интеллектуальный САПР ТП в радиоэлектронике / Под редакцией В. Н. Ильина. М.: Радио и связь, 1991. — 264 с.
Информационное обеспечение интегрированных производственных комплексов / Под редакцией В. В. Александрова. -JL: Машиностроение, 1986. 264 с.
Исследование операций / Под редакцией Дж. Моудера, С. М. Элмаграби.- М.: Мир, 1981.-Т. 2. -711 с.
Испытания радиоэлектронной, электронно-вычислительной аппаратуры и испытательное оборудование /Под редекцией А. И. Коробова. М.: Радио и связь, 1987. — 272 с.
Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М.: Машиностроение, 1977. — 288 с.
Капустин Н.М. Диалоговре проектирование технологических процессов. М. Машиностроение, 1983. — 254 с.
Карманов В.Г. Математическое программирование.- М.: Наука, 1975. 264 с.
Кини P. JL, Райфа X. Принятие решений при многих критериях: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1981. — 560 с.
Киселев В.М. Фазовые системы числового программного управления. М.: Машиностроение, 1966. — 370 с.
Корсаков B.C. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1971. — 288с.
Клейменов С.А. Основы проектирования автоматизированных технологических комплексов производства элементов РЭА. М.: Высшаяшкола, 1984. 119 с.
Клусов И.А. Технические системы роторных машин. М.: Машиностроение, 1976.-230 с.
Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоиздат, 1985. — 560 с.
Кодриков А.И., Босинзон М. А. Комплектное оборудование станков с ЧПУ и промышленных роботов. М.: НИИМАШ, 1984. — 76 с.
Козловский В.А., Козловская Э. А., Макаров В. М. Эффективность переналаживаемых роботизированных производств. -JL: Машиностроение, 1985. 224 с.
Козырев Ю.Г., Кудинов А. А., Булатов В. Э. Роботизированные производственные комплексы. М.: Машиностроение, 1987. — 267 с.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: Справочник. М.: Машиностроение, 1988.-376 с.
Комплексная автоматизация производства в радиоэлектронной промышленности / ВгН. Тилипалов, JT. Н. Алексеев, А. И. Лобановский и др. М.: Машиностроение, 1990. — 248 с.
Комплексные тиристорные электроприводы: Справочник / И. Х. Евзеров, Н. В. Донской, А. А. Кириллов и др. М.: Энергоиздат, 1988. — 319 с.
Конструирование РЭС / В. Б. Пестряков, Е. М. Парфенов, В. В. Шерстнев и др.- Под ред. В. Б. Пестрякова. М.: Радио и связь. 1992. — 432 с.
Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 1987. — 248 с.
Котов В.Е. Сети Петри. М.: Наука, 1984. — 156 с.
Коффман А., Анри-Лабердер А. Методы и модели исследования операций. Целочисленное программирование: Пер. с англ. М.: Мир, 1977. — 432 с.
Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии. М.: Машиностроение, 1982. — 336 с.
Кравчик А.Е., Стрельбацкий Э. К., Шлаф М. М. Выбор и применение асинхронных электродвигателей. М.: Энергия, 1987. — 96 с.
Кузнецов Ю.И. Основы инженерного проектирования оснастки для гибких производственных систем. М.: ВНИИТЭМР, 1986. — 71 с.
Кузнецов М.М., Иванов Ю. В. Влияние элементов следящего привода наработу стола станка// Изв. вузов. Машиностроение. -1968. № 10. — С. 143- 147.
Кузнецов М.М., Иванов Ю. В. Экспериментальное исследование следящего привода подачи стола фрезерного станка // Изв. вузов. Машиностроение. -1968. -№ 11.-С. 119−123.
Куликов Д.Д., Падун Б. С., Яблочников Е. И. Автоматизация проектирования технологических процессов. -Л.: ЛИТМО, 1984. 83 с.
Курицкий Б.Я., Персианов В. В., Сакуренко Ю. А. Оптимальное планирование машиностроительного производства на основе пакетов прикладных программ. Л.: Машиностроение, 1981. — 230 с.
Кучин А.И., Радченко Л. А., Лесиш Ю. К. Методы автоматизированного управления технологией производства электронных приборов. М.: Радио и связь, 1981. — 128 с.
Лапин М.С., Меткин Н. П., Мелик-Огаджанян П.Б. Метод оценки показателей собираемости электронных модулей 1-го уровня разукрупнения какобъекта сборки в ГАП // Вопросы судостроения. ВТ. 1984. — № 2. -С. 125−128.
Лебедев А.И., Орлова Р. Т., Пальцев А. В. Следящие электроприводы станков с ЧПУ. М.: Энергоатомиздат, 1988. — 223 с.
Лебедовский М. С., Вейц В. Л., Федотов А. И. Научные основы автоматической сборки. -Л.: Машиностроение, 1985. -316 с.
Левин А.А., Танаев B.C. Декомпозиционные методы оптимизации проектных решений. Минск: Наука и техника, 1978. — 240 с.
Лесин В.В., Лисовец Ю. П. Основы методов оптимизации. М.: МАИ, 1995. -341с.
Лескин А.А. Алгебраические модели ГПС. Л.: Наука, 1986. — 150 с.
Лескин А.А., Пономарев В. М., Халкиопов С. Н. Системотехнический синтез гибких автоматизированных производств. М.: Наука, 1984. — 208 с.
Литвиненко В.А. Конкурентоспособность экспортной продукции // Бюлл. иностранной коммерческой информации (М.).- 1984. -№ 5. С. 15−17.
Лищинский Л.Ю. Структурный и параметрический синтез гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1990. — 312 с.
Локи М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. — 220 с.
Львов Ю.А. Гибкость, надежность и экономическая эффективность производственных систем. Л.: ЛИЭТ, 1984. — 102 с.
Львович Я.Е., Фролов В. Н. Системное проектирование технологических процессов. Воронеж: ВГУ, 1982. — 124 с.
Макаров И.М. Системные принципы создания ГАП. М.: Машиностроение, 1986.- 175 с.
Малов А. Н., Иванов Ю. В. Основы автоматики и автоматизация производственных процессов: Учебник. М.: Машиностроение, 1974. — 368 с.
Малов А.Н., Иванов Ю. В. Программирование для станков с программным управлением. М.: МГТУ, 1975. -15 с.
Малов А.Н., Иванов Ю. В. Применение вычислительной техники для проектирования технологии обработки деталей на станках с программным управлением: Учебное пособие. М.: НТО Машпром. УТП в машиностроении, 1977. -55с.
Математическая наука оптимальных процессов /Под редакцией Л. С. Понтрягина. М.: Наука, 1983. — 325 с.
Межотраслевые нормы технологического проектирования механических, сборочных, механосборочных цехов серийного производства и общезаводских складов машиностроительных заводов.- М.: НИИМАШ, 1976. 140 с.
Металлорежущие станки /Под ред. В. Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1985. -256 с.
Металлорежущие станки и автоматы /Под ред. А. С. Проникова. М.: Машиностроение, 1981. — 479 с.
Меткин Н.П., Щеголев В. А. Математические основы технологической подготовки ГПС. М.: Стандарт, 1985. — 256 с.
Методика отработки конструкций на технологичность и оценка технологичности изделий машиностроения и приборостроения. М.: Стандарт, 1976. — 55 с.
Методика формализованного представления конструкций и технологии. М.: Стандарты, 1976. — 115 с.
Мельников Ю.Н. Проектирование механосборочных цехов. М.: Машиностроение, 1986. — 286 с.
Методические основы систем проектирования интегрированных производственных комплексов / А. А. Лескин, В. М. Пономарев, С. Н. Халкиопов.- Л.: ЛДНТП, 1985.- 28 с.
Методика определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Экономика, 1977. — 45 с.
Методика комплексной оценки технологичности радиоэлектронной аппаратуры. Ред. 1−80. М.: ЦНИИТЭМПриборостроения, 1980. — 53 с.
Лапин М.С., Меткин Н. П. Методология системного проектирования ГАП/ //Проблемы системотехники: 5-йВсесоюз. симп. Л., 1983.- С. 93−95.
Миттаг X. И., Ринне X. Статистические методы обеспечения качества: Пер. с немец. /Под ред. Б. Н. Маркова. М.: Машиностроение, 1995. — 616 с.
Михалевич B.C., Кукса А. И. Методы последовательной оптимизации. М.: Наука, 1983. -227 с.
Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1990. — 301 с.
Михайлов О.П. Высокомоментные двигатели для приводов подач металлорежущих станков. М.: НИИМАШ, 1979. — 360 с.
Микитянский В.В. Точность приспособлений в машиностроении. М.: Машиностроение, 1984. — 128 с.
Монтаж на поверхность. Технология. Контроль качества / Под ред. И. О. Щурчкова М.: Стандарт, 1991. — 182 с.
Муфтаф Б. Современное линейное программирование. М.: Мир, 1984.- 224 с.
Мэнгин Ч.Г., Макклелланд. Технология поверхностного монтажа: Пер. с англ. /Под ред. Л. А. Коледова. М.: Мир, 1990. — 276 с.
Мясников В.А., Игнатьев М. Б., Перовская Е. И. Модели планирования и управления производством. М.: Экономика, 1982. — 183 с.
Норенков И.П., Маничев В. Б. САПР электронной и вычислительной аппаратуры. М.: Высшая школа, 1983, — 272 с.
Новиков О.А., Петухов С. И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Советское радио. 1969. — 400 с.
Оборудование для сборки печатных узлов //Радиоэлектроника. Сер. 4.- 1977. -№ 1.-С. 24−35.
Орловский Г. В. Формализованная теория комплексных промышленных систем. САПР и технологическая подготовка. -Л.: Машиностроение, 1983.- 216 с.
Общеотраслевые руководящие материалы по созданию многоуровневых интегрированных автоматизированных систем управления производственными объединениями. М.: ГКНТ СССР, 1986. — 155 с.
Общесистемный классификатор технологических операций в машиностроении и приборостроения. М.: ВНИИМАШ, 1975. — 52 с.
Общетехнический справочник /Под ред. Е. А. Скороходова, В. П. Законникова.- 4-е изд.- М.: Машиностроение, 1990. 460 с.
Организация и планирование радиотехнического производства / Под ред. В. Г. Новикова, К. Д. Коноваленко. Харьков: Вища школа, 1984. — 272 с.
Организационно- технологическое проектирование ГПС / Под ред. С. П. Митрофанова. Л.: Машиностроение, 1986. — 294 с.
Андреев В.Д. Основы проектирования следящих систем. М.: Машиностроение, 1978. — 391 с.
Основы проектирования следящих систем /Под ред. Н. А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978. — 391 с.
Отраслевые методические указания по определению экономической эффективности разработки, производства и использования новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭМприборостроения, 1979. — 94 с.
Оузьер Д., Гробман С., Батсон С. Delphi 2. Освой самостоятельно: Пер. с англ.- М.: Восточная Книжная Компания, 1997. 624 с.
Павловский В.В., Васильев В. И., Гутман Т. Н. Проектирование технологических процессов изготовления РЭА.- М.: Радио и связь, 1982. 160 с.
Пападимитриу X., Стейглиц К. Комбинаторная оптимизация. Теория и алгоритмы: Пер. с англ. М.: Мир, 1985. — 512 с.
Парнес М.Г. Механизация и автоматизация сборки и монтажа РЭА. М.: Энергия, 1975. — 328 с.
Проспект на автомат Intelli Sert V 12 ООО, — Nev York: Dyna/ Pert, 1982.-5 с.
Петров В.А., Масленников А. Н., Осипов JT.A. Планирование ГПС. Д.: Машиностроение, 1985. — 312 с.
ГОСТ 23 751–79. Печатные платы. Требования и методы конструирования.- М.: Стандарт, 1979. 98 с.
Питерсон Дж. Теория сетей Петри и моделирование систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1984.-256 с.
Подиновский В.В., Ногин В. Д. Паретно-оптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. — 256 с.
Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро-, пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987. — 463 с.
Попов Д.Н. Расчет и проектирование электрогидравлического привода с дроссельным регулированием. М.: МГТУ, 1990. — 26 с.
Применение электроприводов в станках с ЧПУ /Под ред. Р. Г. Орлова. М.: ЭНИМС, 1987. — 123 с.
Принципы построения изделий для обеспечения возможности автоматической установки компонентов. Nev York: Corpopation Dyna/Pert, 1978. — 25 с.
Проблемы надежности и ресурса в машиностроении / Отв ред. К. В. Фролов. -М.: Наука, 1986.-246 с.
Проектирование автоматизированных комплексов производства РЭА / Под ред. В. Е. Бочарова. М.: Радио и связь, 1985. — 230 с.
Проектирование и расчет следящих систем / Д. В. Васильев, Б. А. Митрофанов, Г. Л. Рабкин и др. Л.: Судостроение, 1964. — 605 с.
Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник- учебник / Под общ. ред. А. С. Проникова. М.: МГТУ, 1994.-Т.1- Проектирование станков. — 444 с.
Проников А.С. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. — 592 с.
Привода подачи /Siemens. -Printed in Federal Republic of Germany, 1979. -144 c.
Каталог NC 60.1 автоматизированных систем для автоматов /Siemens.- Printed in Federal Republic of Germany, 1996. 194 c.
Пуш В.Э., Пигерт P., Сосонкин B.JI. Автоматизированные станочные системы. М.: Машиностроение, 1982. — 319 с.
Расчет точности машин и приборов /В.П. Булатов, В. К. Замятин, И.Г. Фрид-лендер и др.- Под общ ред. И. Г. Фридлендера. М.: Политехника, 1993. — 495 с.
Рей У. Методы управления технологическими процессами: Пер. с англ. М.: Мир. 1983. — 368 с.
Решетов Д.Н. Детали машин. 4-е изд. М.: Машиностроение, 1989, — 496 с.
Рихтер К. Динамические задачи дискретной оптимизации. М.: Радио и связь, 1985.- 132 с.
Рощин Г. И. Конструирование механизмов РЭА. М.: Высшая школа, 1973. — 392 с.
Руководство по конструированию печатных плат, приспособленных для применения оборудования, осуществляющего автоматический монтаж электронных элементов на плату.- Nev York: Universal, Instruments Corporation (USA), 1989.-26 c.
Сатаров B.E., Максимов H.A. Система стандартов в электросвязи и РЭМ.- М.: Радио и связь, 1985.-248 с.
САПР. Общие принципы разработки математических моделей объектов проектирования. М.: ВНИИМАШ, 1984. — 190 с.
Сатановский P.JI. Организационное обеспечение гибкости машиностроительного производства. Л.: Машиностроение, 1987. — 96 с.
Сборка изделий машиностроения: Справочник /Под ред. B.C. Корсакова.- М.: Машиностроение, 1983. 480 с.
Сборник задач и упражнений по технологии РЭА / Под редакцией
Е.М. Парфенова. М.: Высшая школа, 1982. — 255 с.
Свами М., Тхуласираман К. Графы, сети и алгоритмы. М.: Мир, 1984. — 455 с.
Серебренный В. Г, Статников Р. Б. Многокритериальная оптимизация при проектировании ГПС. М.: ВНИИТЭМР, 1987. — 84 с.
Серебрянный В.Г. Гибкие автоматизированные сборочные комплексы станков. М.: Ин-тут повышения квалификации рук. работников и специалистов, 1986. — 102 с.
Серебрянный В.Г. Основы теории и методология проектирования гибких автоматизированных комплексов станков. М.: ВНИИТЭМР, 1985. — 180 с.
Серебрянный В.Г., Статников Р. Б. Многокритериальная оптимизация при проектировании ГПС.- М.: ИПК Минстанкопрома, 1985. 106 с.
Сигал И. X. Комбинированные алгоритмы решения задачи коммивояжера. -М.: Вычислительный центр АН СССР, 1985.- 48 с.
Системное проектирование интегрированных производственных комплексов / Под ред. В. М. Пономарева. JL: Машиностроение, 1986. -319 с.
Системы автоматизированного проектирования в радиоэлектронике /Под ред. И. П. Норенкова. М.: Радио и связь, 1986. — 368 с.
Системы автоматизированного проектирования ТП, приспособлений и режущего инструмента /Под ред. С. Н. Корчака. М.: Машиностроение, 1988. — 352 с.
Снаксарев A.M. Оптимизация размещения технологического оборудования ГПС // Станки и инструмент. 1987. — № 8. -С. 2−4.
Соболь И.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах с многими критериями. М.: Наука, 1981. — 110 с.
Соломенцев Ю.М., Кутин А. А., Шептунов С. А. Оценка гибкости автоматизированной станочной системы // Вестник машиностроения. 1984. — № 1.- С 38−40.
Соломенцев Ю.М., Митрофанов В. Г., Прохоров А. Ф. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении /Под ред.
Ю.М Соломенцева. М.: Машиностроение, 1986. — 338 с.
Справочник по оптимальным задачам в АСУ /И.С. Бункин, Д. В. Колев, Б. Я. Курицкий и др. JL: Машиностроение, 1984. — 212 с.
Сухарев А.Г., Тихонов А. В., Федоров В. В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. — 235 с.
Сысоев В.В. Автоматизированное проектирование линий и комплексов оборудования полупроводникового и микроэлектронного производства. М.: Радио и связь, 1982. — 114 с.
Сэндерсон А.С., Перри ДЖ. Очувствленные роботизированные сборочные системы // Труды института инженеров по электронной технике США. -1983. -№ 7. С. 232−237.
Теория надежности РЭС в примерах и задачах / Под ред. Г. В. Дружинина. -М.: Энергия, 1976. 448 с.
Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. М.: Энерго-издат, 1987. — 224 с.
Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования / Под ред. В. В. Солодовникова.- М.: Машиностроение, 1967. Кн.1. — 770 с.
Технология и автоматизация производства радиоэлектронной аппаратуры /И.П. Бушминский, А. П. Достанко, Ю. И. Нестеров и др.- Под редакцией А. П. Достанко, Ш. М. Чабдарова. -М.: Радио и связь, 1989. 624 с.
Технология ЭВА, оборудование и автоматизация /В.Г. Алексеев, В.Н. Грид-нев, Ю. И. Нестеров и др. М.: Высшая школа, 1984. — 392 с.
Технологическая подготовка гибких автоматизированных сборочно-монтажных производств в приборостроении / Н. П. Меткин, М. С. Лапин,
В. И. Гольц, П. И. Алексеев. Л.: Машиностроение, 1986. — 192 с.
Технологическая оснастка многократного применения / Под ред. Д. И. Полякова. М.: Машиностроение, 1981. — 404 с.
Технологическая подготовка ГПС / Под ред. С. П. Митрофанова. Л.: Машиностроение, 1987. — 352 с.
Третьяков Э.А., Гринева С. Н., Еленева Ю. А. Математическое моделирование организационно-производственных структур ГПС. М.: ВНИИТЭМР, 1986. -35 с.
Ульман Дж. Основы систем баз данных. М.: Финансы и статистика, 1983. -334 с.
Управление ГПС. Модели и алгоритмы / Под ред. С. В. Емельянова. М.: Машиностроение, 1983. — 368 с.
Фролов В.Н. Автоматизированное проектирование технологических процессов и систем производства. М.: Высшая школа, 1992. — 430 с.
Ханке Х.И., Фабиан X. Технология производства радиоэлектронной аппаратуры: Пер. с нем. /Под ред. В. Н. Черняева. М.: Энергия, 1980. — 464 с.
Хедли Д. Нелинейное и динамическое программирование.- М.: Мир, 1967. -160 с.
Цваркун А.Д. Основы синтеза структур сложных систем. М.: Наука, 1982. -200 с.
Шаумян Г. А. Комплексная автоматизация производственных процессов. М.: Машиностроение, 1973. — 640 с.
Шерстнев В.В. Конструирование и микроминиатюризация ЭВА. М.: Радио и связь, 1984. — 272 с.
Шор Я.Б., Кузьмин Ф. И. Таблицы для анализа и контроля надежности.- М.: Сов. радио, 1968.-288 с.
Электроприводы и электродвигатели для ГПМ и ГПС / А. И. Кондриков, М. А. Босинзон, С. В. Лебедев и др. М.: ЭНИМС, 1986. — 104 с.
Эпштейн И.П. Автоматизированный электропривод переменного тока. М.: Энергоиздат, 1982. — 192 с.
Эффективная организация качественного производства машин и приборов /Под ред. Р. Л. Сатановского. М.: Машиностроение, 1990. — 160 с.
Ямпольский Л.С., Калин О. М., Ткач М. М. Автоматизированные системы технологической подготовки робото-технического производства. -Киев: Вища школа, 1987.-271 с.
Яншин А.А. Теоретические основы конструирования, технологии и надежности РЭА. М.: Радио и связь, 1983. — 312 с.
Эффективность капитальных вложений. Сборник утвержденных методик.-М.: Экономика, 1983. 55 с.
Gerhart D. Meese. Universal Instruments GMBH 6368 Bad Vilbel. Frankfurt am Main (Germani), 1978. — 52 s.
Spur Gunter, Krause Frank-Lothar. CAD Technik. Lehr — und Arbeitsbuch fur die Rechnerunterstutzung in Ronstruktion und Arbeitsplanung. — Munchen: Carl Hanser Verlag, 1984. — 689 p.
Douglass J. Wilde. Optimum Seeking Metods.-:Stanford University, 1964. -267 p.
Programmable Assembly /Edited by W. B. Heginbotham Professor.
Berlin -Heiderberg Nev York — Tokio: IFS (Publication) Ltd., UK Springer- Verlag, 1984.-399 p.
Malov A. and Ivanov Yu. Principles of Automation & Automated production processes. Moscov: Mir Publishers, 1976. — 400 p.
Mangin C.H. and McClelland S. Surface Mount Technology. The Future of Electronics Assembly. Berlin -Heidelberg — Nev York — London -Paris — Tokio: IFS (Publications) Ltd., UK Springer- Verlag, 1988. — 276 p.
Hanke H. J. und Fabian H. Technologie elektronischer Baugruppen. Berlin: Veb Verlag Technik, 1979. — 461 s.
Moder J. J. Handbook of Operations Research Foundations and Fundamentals /Edited by Salah E. Elmaghraby. Nev York: IFS (Publications) Ltd., UK Springer-Verlag, 1978.-712 p.
Фаронов В. В. Delphi 4. Учебный курс. -М.: Нолидж, 1999. 464 с.
Тейксейра Стив, Пачеко Ксавье. Delphi 4. Руководство разработчика: Пер. с англ. М.- СПб.: Издательский дом «Вильяме», 1999. — 912 с.
Оценка эффективности инвестиционных проектов /Общ. ред. В. Н. Лившиц. -М.: Дело, 1998.-248 с.
Экономика предприятия / Под ред. В. М. Семенова. М.: Центр экономики и маркетинга, 1998. — 312 с.
Сергеев И.В. Экономика предприятия.-М.: Финансы и экономика, 1998. -304 с.
Конструкторско-технологическое проектирование электронной аппаратуры / Под ред. В. А. Шахнова.- М.: МГТУ, 2002.- 528 с.
Приборостроение. 2001. — № 3. — С. 100 — 112.
Иванов Ю.В. Автоматизированное проектирование управляющих программ для оборудования с ЧПУ монтажа компонентов на плату в гибком автоматизированном комплексе сборки ЭЯ // Проектирование итехнология ЭА (Владимир). 2001.- № 2.- С. 38 — 41.
Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / Под ред. М. Г. Чиликина.- М.: Энергия, 1971. 624 с.
Барабанов Е. Г. Метод оптимального разгона систем с шаговым электроприводом //Изв. Вузов. Приборостроение.- 1963. Т.4, № 5. — С.15−18.
Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. М.: Высшая школа, 1976. — 220 с.
Вентцель Е. С,. Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные

Заполнить форму текущей работой