Совершенствование методов корректирующего управления: На примере объектов нефтехимической технологии
В рамках усовершенствования методологии автоматизированного управления функционированием химико-технологических систем, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений: разработаны методы управления многомерной статической ошибкой регулирования технологических режимов объектов, отличающиеся использованием постоптимизационного… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. Проблемы диагностического управления объектами непрерывной технологии в химико-технологических системах
- 1. 1. Анализ средств и методов повышения эксплуатационной надежности управляемых технологических систем
- 1. 2. Обзор принципов диагностирования технических и технологических систем
- 1. 3. Функциональная диагностика управляемых ХТС
- 1. 4. Анализ методологии корректирующего управлениям
- Глава 2. Совершенствование методов и систем автоматизированного контроля объектов непрерывной технологии в условиях возникновения скрытых источников нарушений
- 2. 1. Особенности математического моделирования управляемых технологических систем непрерывной технологии
- 2. 2. Параметрическое моделирование неисправностей и возмущений
- 2. 3. Функциональное диагностирование типовых АСР
- 2. 4. «Балансовое» диагностирование изменения состава материальных потоков
- Глава 3. Структуризация корректирующего управления
- 3. 1. Анализ существующих методов структурного синтеза оптимальных программ корректирующего управления
- 3. 2. Использование структурных особенностей задачи технического обслуживания для совершенствования методов синтеза программ корректирующего управления
- 3. 3. Задача стабилизации установившихся режимов в условиях действия неисправностей систем автоматизации и источников технологических нарушений
- Глава 4. Корректирующее управление объектами нефтехимической технологии
- 4. 1. Описание ХТС нефтехимической технологии как объекта корректирующего управления
- 4. 2. Диагностирование «потокового» состава подачи нефтей месторождений
- 4. 3. Диагностические схемы типовых АСР
- 4. 4. Совершенствование алгоритмов первичной переработки информации движения и накопления материальных потоков
- Глава 5. Построение имитационных моделей корректирующего управления
- 5. 1. Задачи имитационного моделирования в составе систем корректирующего управления
- 5. 2. Используемый инструментарий имитационного моделирования
- 5. 2. 1. Построение управляемого формирователя псевдослучайных процессов
- 5. 2. 2. Разработка алгоритма помехозащищенного дифференцирования
- 5. 3. Выполнение численных экспериментов в подсистеме диагностики потокового состава нефтей
- 5. 4. Выполнение численных экспериментов в подсистеме диагностики АСР
- 5. 5. Выполнение численных экспериментов в подсистеме сбора информации о движении материальных потоков
- Основные результаты работы и
- выводы
Совершенствование методов корректирующего управления: На примере объектов нефтехимической технологии (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы.
Необходимым условием выживаемости (предприятий в среде рыночной экономики, завоевания ими конкурентных преимуществ является сближение: характеристик и значений показателей объектов действующего производства с их проектными или нормируемыми < значениями. Последние должны отвечать современному уровню технологии и управления производствомЭто сближение представляет собой процесс адаптации к меняющимся требованиям рынка сырья: и продукции, который зачастую осуществляется в условиях непредвиденных технологических нарушений при: функционировании химико-технологических систем (XTG) предприятия.
При изменении технологической ситуации, вызванном нарушениями предписанных условий работы ХТС, требуется: решение задач оперативного выявления скрытых причин таких нарушений (технического диагностирования), построения эффективной стратегииустранения выявленных дефектов и узких мест (технического обслуживания), коррекции технологического режима-, приводящей к восстановлению предписанных или оптимальных условий функционирования (управления) ХТС. Системное связывание этих задач* составляет сущность корректирующего управления.
В существующих системах автоматизации оперативного управления проблема системного связывания задач коррекции либо не решается, либо решается без учета специфики производства непрерывной технологии: В силу этого известные методы и алгоритмы диагностики и коррекции управляемых процессов непрерывной технологии недостаточно гибки и эффективны. Влитературе не освещены пути решения проблем* корректирующего управления для предприятий* нефтехимического комплекса с учетом структурной организации их производства.
Это приводит к тому, что потенциал повышения эффективности функционирования производств указанного типа оказывается в существенной мере не реализованным.
Цель работы.
Совершенствование методов автоматизированного управления функционированием химико-технологических систем, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений.
Для достижения цели решаются следующие задачи исследования:. формализация проблемы и постановка задач корректирующего управления.
ХТС непрерывной технологии-. развитие существующих и разработка новых методов и математических моделей функционального диагностирования XTG с непрерывным характером технологических процессов и технических средств автоматизации-. совершенствование методологии системно связанного решения задач технического обслуживания и управления объектами ХТС (методологии синтеза стратегий корректирующего управления) —. применение разработанных принципов для корректирующего управления объектами нефтехимического производства.
Методы исследований.
Для исследования проблемы и решения задач корректирующего управления в работе используются методы системного анализа, функциональной диагностики, математического моделирования, теории идентификации, математического программирования, оптимального управления, статистического анализа.
Научная новизна.
Решена проблема построения эффективного корректирующего управления в условиях устранения возникающих скрытых источников технологических нарушений.
В рамках решения этой проблемы предложены:. метод синтеза корректирующих программ путем отсеивания неперспективных состояний в совокупности условно оптимальных решений уравнений Беллманаиспользование постоптамизационного анализа для управления многомерной статической ошибкой стабилизации технологического режима XTG в условиях ограниченности ресурсов управления-. структурно-ориентированное диагностирование автоматизированных систем регулирования (AGP) типизацией структурных составляющих динамики дополнительных движений, которые вызваны действием скрытых источников технологических нарушений-. методы явного решения контрольно-диагностических уравнений на базе использования помехозащищенного дифференцирования измеренных (выходных) переменныхметод диагностирования систем контроляи оборудования резервуарных парков с учетом астатизма объектов контроля-. имитационная модель оценки точности косвенного контроля состава потока сырьевой смеси, поступающей на переработку.
Практическая значимость.
На базе разработанных принципов и методологических основ корректирующего управления созданы алгоритмы и программное обеспечение подсистем корректирующего управления, предназначенные для использования в составе автоматизированных: систем: управления: технологическим: процессом: (АСУТП): на. предприятиях химии, нефтехимии и нефтепереработки-. предложены алгоритмы и программное обеспечение функционального диагностирования типовых одноконтурных и многоконтурных систем автоматического регулирования-. разработаны алгоритмы и программное обеспечение диагностирования потокового состава нефтей, поступающих на предприятие-. разработаны алгоритмы и программное обеспечение диагностирования систем контроля и оборудования резервуарных парков.
Результаты работы приняты к использованию в составе подсистемы определения состава сырьевых потоков по их оперативно измеряемым физикохимическим показателям системы оперативного управления на ОАО «Слав-нефть-Ярославнефтеоргсинтез» и могут быть рекомендованы к применению на предприятиях нефтехимической отрасли.
Результаты исследований используются в учебном процессе.
Апробация работы и публикации.
Основные результаты и научные положения диссертации обсуждались идокладывались на Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-14, Смоленск, 2001; ММТТ-15, Тамбов, 2002; ММТТ-16, Ростов на Дону, 2003; ММТТ-17, Кострома, 2004) — на Международной' научно-техническойконференции «Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессови- систем» (Вологда, 2004) — на Межвузовской научной конференции «Математика и математическое образование. Теория и практика» (Ярославль, 2002).
По результатам исследований опубликовано. 11 научных работ.
Структура и основное содержание работы.
Диссертация состоит из введенияпяти глав, основных результатов и выводов, списка литературных источников и приложения.
Основные результаты работы и выводы.
1. В рамках усовершенствования методологии автоматизированного управления функционированием химико-технологических систем, корректирующего их техническое состояние и технологические режимы в условиях возникновения скрытых источников нарушений: разработаны методы управления многомерной статической ошибкой регулирования технологических режимов объектов, отличающиеся использованием постоптимизационного анализа устойчивости базисного решения для коррекции текущей структуры управления-. предложен метод повышения эффективности синтеза программ коррекции, который заключается в отсеивании «неперспективных» технических состоянийустановлена равносильность (симметрия) процедур синтеза корректирующих программ при прямом и обратном порядке расчета по методу динамического программирования.
2. Предложены методы диагностирования объектов непрерывной технологии, заключающиеся: в выделении классов структурных составляющих дополнительных движенийв использовании явного решения контрольно-диагностических уравнений с применением помехозащищенного дифференцирования.
3. Установлено, что структурно-технологическая специфика диагностирования систем контроля и оборудования резервуарных парков состоит в учете аста-тизма объектов диагностирования.
4. Модель диагностического контроля состава и неоперативно измеряемых показателей нефтесмеси структурирована как система уравнений взвешенного суммирования аддитивных свойств потоков индивидуальных нефтей и дополнена эмпирически скорректированными уравнениями индексов смешивания для неаддитивных свойств.
5. Предложены методика и алгоритм имитационного эксперимента для оценивания требований к точности контроля оперативно измеренных показателей, обеспечивающий заданные показатели точности диагностического контроля состава и неоперативно измеряемых показателей нефтесмесей.
6. Предложен алгоритм диагностирования потокового состава нефтей, поступающих на предприятие, заключающийся в решении переопределенной системы контрольно-диагностических уравнений и программное обеспечение, реализующее этот алгоритм.
Список литературы
- Кафаров В. В-, Мешалкин В. П., Грун Г., Найманн В. Обеспечение и методы оптимизации надежности химических и нефтеперерабатывающих производств. — М-: Химия, 1987
- Половко A.M., Новиков- Е.И. О резервировании дробной кратностью. // Энергетика и автоматика. М.:Изд. АН СССР. — 1961. № 3. — С.113−117.
- Кулик А.С., Рубанов B.F., Соколов В. Г. Синтез систем, приспосабливающихся к изменениям параметров элементов и их отказам // Автоматика и телемеханика. 1978. № 1. — С. 96−107.
- Палюх Б. В. Управление эксплуатационной надежностью химического производства в условиях неопределенности исходной информации // Теоретические основы химической технологии. 1994. № 5. — Т. 28.-С.514−518.
- Кафаров В.В., Перов B.J1., Палюх Б. В. и др. Принципы построения систем управления эксплуатационной надежностью химических производств // Теоретические основы химической технологии 1989- № 4*. — Т. 23″.- С. 514:
- Кафаров В.В.,. Иванов Б. В., Палюх Б. В. и др. Проблемы обеспечения безопасности и эксплуатационной надежности химических производств // Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии. 1991. — Т. 19. — С. 1.
- Перов B. JL, Егоров А. Ф. Стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности // Теоретические основы химической технологии. 1994. № 5. — Том 28. — С.519
- Бодров В. И., Дворецкий С. И., Матвейкин В. Г. Проблемы управления в многоассортиментных гибких автоматизированных производственных системах нового поколения // Теоретические основы химической технологии. 1994. № 5.-С. 537−546.
- Кафаров В.В., Макаров В. В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. — М.: Химия, 1990. -320 с.
- Ю.Макаров В. В. Алгоритм структурно-логического анализа многопродуктовых химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии. 1994. № 5. — Т. 28. — С.453
- Буков В.Н., Максименко И. М. Три подхода к задаче контроля технического состояния. // Автоматика и телемеханика. 1995. №. 3. — С.165
- Пархоменко П.П. О технической диагностике. М.: Знание, 1969. — 64с.
- Карибский В.В., Пархоменко В. В., Согомонян Е. С. Техническая диагностика объектов контроля. — М.: Энергия, 1967. —78 с.
- Мозгалевский А.В. Техническая диагностика: непрерывные объекты. — М.:Высшая школа, 1975. — 207с.
- Пархоменко П.П., Согомонян E.G. Основы технической диагностики. -М.:Энергоиздат, 1981.
- Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978. — 240 е., ил. — (Надежность и качество)
- Буков В.Н. Абстрактная задача функционального контроля // Автоматика и телемеханика. 1996. № 8. — С. 142
- Мироновский JI.A. Функциональное диагностирование динамических систем: Научное издание. -СПб., 1998. 256 е.: ил.
- Клюев В. В., Пархоменко П. П., Абрамчук В. Е. и др. Технические средства диагностирования: Справочник. М^: Машиностроение, 1989-
- ГОСТ 20 911–89 Техническая диагностика. Основные термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1989.
- Химмельблау Д. Обнаружение и диагностика неполадок в химических и нефтехимических процессах. Л.: Химия, 1983.
- Ицкович Э.Л., Сорокин Л. Г. Оперативное управление непрерывным производством: задачи, методы, модели. М.: Наука, 1988. -160 с.
- Фомин А.В., Новоселов А. Н., Плющев А. В. Методы и средства повышения достоверности измерений // Измерения, контроль, автоматизация. 1981. № 4. — С.3−11.
- Бараш, М.М. Алгоритмы обработки оперативной информации в непрерывных производственных комплексах // Измерения, контроль, автоматизация. — 1982. № 4. — С.67−75-
- Мозгалевский А.В., Гаскаров Д. В. Техническая диагностика. М.: Высшая школа, 1975.
- Микеладзе М.А. Развитие основных моделей самодиагностирования сложных технических систем: Обзор // Автоматика и телемеханика. 1995. № 5. -С.З
- Жирабок A. Hi Поиск дефектов в нелинейных системах. Методы функционального диагностирования // Автоматика и телемеханика 1994.№ 7- С. 160.
- Жирабок А. Н., Шумский А. Е. Функциональное диагностирование непрерывных динамических систем, описываемых уравнениями с полиномиальной правой частью // Автоматика и телемеханика. 1986. № 8. — С. 154−164.
- ЗГ.Жирабок А. Д.:., Шумский-А.Д: Структурный анализ разложимых систем.- — Владивосток: Дальневосточный политехи, ин-т., 1988.
- Домбровский Е.Г. О приближении агрегатирования // Автоматика и телемеханика. 1994. № 3. — С.70.
- Завадский, О.М. Использование упрощенных моделей в задачах численной оптимизации // Автоматика и телемеханика. — 1996. № 7. — С. 4.
- Саяпин, Ю. JI. Устройство поиска дефектов пониженной размерности // Автоматика и телемеханика. — 1992. № 2. С. 200−203.
- Бродскийу Б.Е. Алгоритмические оптимальные методы в задаче скорейшего обнаружения разладки // Автоматика и телемеханика. — 1995. № 9. С. 60-
- Клейман, E.F. Идентификация нестационарных объектов. Обзор // Автоматика и телемеханика. — 1994. № 2. С. З
- Красоветский, А.А. Адаптивные полиномиальные наблюдатели и идентификация в критических режимах // Автоматика и «телемеханика. 1990. № 10. — G.142.
- Гаданиев, Ч.Н. Оперативная проверка адекватности математической модели в многомерной динамической- системе // Автоматика и телемеханика. -1995. № 7.-0.51.
- Кафаров В.В., Дорохов И. Н., Липатов JI.H. Системный анализ процессов химической технологии. Статистические методы идентификации- процессов химической технологии. — М.: Наука, 1982. — 344 с.
- Химико-технологические системы. Синтез, оптимизация и управление / Под! ред. И. П. Мухленова. JL: Химия, 1986. — 424 е., ил.
- Егоров, А.Ф. Принципы и стратегия гибкого управления многоассортиментными химическими производствами в условиях неопределенности Авто-реф. дис.. д-ра техн. наук. — М., 1996.
- Егоров А.Ф., Мешалкин В. П., Сельский? Б.Е. Декомпозиционно-координационная' концепция управления и оптимизации сложных химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии., — 1998. № 1.-С. 82−92.
- Кленков И.В., Викторов В. К. Вертикальная декомпозиция: при синтезе ректификационных систем // Теоретические основы химической технологии. — 2000. № 2.-С. 170−178.
- Митрофанов Ю.Г., Соломенцев Ю. М. Вопросы создания! компьютеризованных интегрированных производств // Мехатроника. — 2000: № 1.
- Цыганков М.П., Тюкин И. В. Структурная организация функционального диагностирования в мехатронных системах // Мехатроника. — 2001. № 9. — С.12−17.
- Мироновский Л. А. Функциональное диагностирование динамических систем (обзор) // Автоматика и телемеханика. 1980. № 8. — С. 96−121.
- Латышев А.В. Планирование эксперимента при диагностировании непрерывных систем // Автоматика и телемеханика. 1995. № 2. — С.169
- Лукошин В.П. Автоматизированная система активного контроля: утечек с лимитированным воздействием на технологический процесс // Приборы и системы: управление, контроль, диагностика. 2002. № 7. — С. 47−51
- Кузьмин А. Б. Функциональное диагностирование технической системы управления // Автоматика и телемеханика. 1994: № 5. — С.183.
- Шумский А.С. Функциональное диагностирование нелинейных дифференциальных систем // Автоматика и телемеханика. — 1994. № 3. — С. 104.
- Граф III., Гессель М. Схемы поиска неисправностей. М.: Энергоатомиздат, 1989.54.0сновы технической диагностики. Ч. 1 / Под ред. Пархоменко П. П. М.: Энергия, 1976.
- Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И: М: М: Транспорт, 1984:
- Дмитриев А. К., Мальцев П. А. Основы теории построения и контроля сложных систем. Л.: Энергоиздат, 1988.
- Васильев В. И., Гусев Ю. В., Иванов А. И. и др. Автоматический контроль и диагностика систем управления силовыми установками летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1989.
- Техническая диагностика гидравлических приводов / Под ред. Башты Т. М: М.: Машиностроение, 1989.59.0бнаружение изменений свойств сигналов и динамических систем / Под ред. Бассвиль М., Банвениста А. М: Мир, 1989.
- Игнатьев М.Д., Мироновский Л. А., Юдович B.C. Контроль и диагностика робототехнических систем. Л.: Ленинградский ин-т авиационного приборостроения, 1986.
- Кудрявцев Н.Г., Матросова A.IO. Кольцевая технология самотестирования труднообнаружимых неисправностей // Автоматика и телемеханика. 1996. № 12.-С. 154.
- Шестакова Т.В. Центры управления сетью. Организация управления и контроля в современных сетях ЭВМ5 // Зарубежная радиоэлектроника. 19 841 №.3. — С. 19−44:
- Arga, G.R. A Message-Based Fault Diagnosis Procedure/ G.R. Arga // Computer Communication Review. 1986. -V.16. -№ 3. — P.328−337.
- Топеха Ю. Л. Поиск неисправностей в радиоэлектронной аппаратуре методом исключения несовместимых состояний // Приборы и системы управления. 1994. № 1. — С. 33-
- Жиглявский А.А., Красковский А. Д. Обнаружение разладки случайных процессов в задачах радиотехники: Л: Ленинградский гос: ун-т, 1988
- Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования / Под ред. Синдеева И. М. М.: Транспорт, 1984.
- Аринин Н. Н. Диагностирование технического состояния автомобилей. — М.: Транспорт, 1978.
- Клевлин В: А., Поливанов АЛО. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи технического зрения // Мехатроника. 2002. № 3. — С. 10 -14.
- Хоневелл за 6 лет // Приборы и системы управления — 1995. № 5
- Ганыкин С. Е. Справочник современных АСУ ТП //Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности — 1994: № 2.
- Системы управления процессами RS-3 фирмы Rosemount. // Автоматизация, телемеханика, и связь в нефтяной промышленности. — 1994. № 9−10.
- Апьперович И. В- FIX Dynamics новыйi рывок Intellution. // PCWeek/RE. -1999. № 5.
- Апьперович И.В. iFix — „крупноблочное“ построение диспетчерских систем АСУТП// PCWeek/RE. -2001. № 30-
- Нурутдинов Ш. Р. Столов Е. Л. Перестраиваемые схемы в системах встроенного тестирования // Автоматика и телемеханика. 1995. № 3. — С.179.
- Голант А.И., Апьперовия Л. С., Васин В. М. Системы цифрового управления: в химической промышленности. М.: Химия, 1985.
- Минскер ЭЛ., Ицкович Э. Л. Методы анализа АСУ химико-технологическими процессами-М-:Химия, 1990) — 118с.
- Мешалкин В.П. Экспертные системы в химической промышленности. Основы теории, опыт разработки и применения. — М.: Химия, 1995. —368с.
- Сазыкин, В.Г. Особенности решения задач экспертными системами реального масштаба времени // Приборы и системы управления. — 1995. № 10.
- Шапот, М.Л. Использование экспертных систем реального времени // Приборы и системы управления. — 1995. № 6.
- Мешалкин В.П., Гурьева Л. В., Сельский Б. Е. Модели представления знаний о процедуре технической диагностики отказов теплообменных аппаратов // Теоретические основы химической технологии. — 1998- № 2. — С. 201−208.
- Кац И.Д., Тимофеев Г. А. Модифицированный метод невязки в статически неопределенной задаче оценивания // Автоматика и телемеханика. — 1994. № 2.-С. 100.
- Андренко А.Я. Алгебра быстрого оценивания вектора высокой размерности в задаче управления по критерию безопасности // Автоматика и телемеханика .- 1996. № 4. С. 46.
- Андренко А.Я. Метод оценивания вектора высокой размерности в задаче прогнозирования конечного состояния терминальной системы управления // Автоматика и телемеханика. — 1996. № 3. — С. 70.
- Воронов Л.А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. — М.: Наука, 1979.
- Дэвис М. Линейное оценивание и стохастическое управление. — М.: Наука, 1984.
- Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение.- 1972. —552с.
- Граф Гессель М. Схемы поиска неисправностей. — М.: Энергоатомиздат, 1989.
- Гребенюк, Г. Г. Метод диагностики непрерывных объектов на графах // Автоматика и телемеханика. 1995. № 10. — С. 137.
- Рущинский В.М. Библиотека типовых стандартных программ для моделирования АСУ сложными энергоблоками // Приборы и системы управления. — 1975. № 11. —С. 9−13.
- Бритов Г. С., Мироновский Л. А. Устройство диагностики и коррекции ошибок апериодических звеньев в САР // Авт. свид. N 356 628. Бюл. изобрет., № 32, 1972.
- Бритов Г. С., Мироновский JT.A. Диагностика линейных систем автоматического регулирования // Техническая кибернетика. — 1972. № 1. — С. 76−83.
- Бритов Г. С., Игнатьев М. Б., Мироновский JLА. Непрерывная диагностика динамических систем // Сб. Техническая диагностика. — М.: Наука, 1972. — С.96−98.
- Миттаг X., Ринке Х. М. Статистические методы обеспечения качества. — М.:Машиностроение, 1995. 601 с.
- Кейн В. Воспроизводимость процесса // Курс на качество, 1992. № 2. -С.87−114.
- Трейдус М. Вирусная теория менеджмента. М., 1997
- Менеджмент качества и обеспечение качества продукции на основе международных стандартов ИСО. Спб: Изд-во ВСЕГЕИ, 1999. — 403с.
- Сто составляющих успеха в области качества. TQM-XX1 // Проблемы, опыт, перспективы. — 1997. Вып.2.
- Фейгенбаум А. Контроль качества продукции. М. Экономика, 1986. — 471 с.
- М.: Прогресс, 1966. 600 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964. — 359с.
- Люблинский P.M., Оскорбин Н. М. Методы декомпозиции при оптимальном управлении непрерывным производством. — Томск: 11 У, 1979. — 220 с.
- Сингх М., Титли А. Системы: декомпозиция, оптимизация и управление. -М.Машиностроение, 1986. -496 с.
- Лесдон Л. Оптимизация больших систем. — М.: Наука, 1975. — 432 с.
- Марьясин О.Ю., Цыганков М. П. Выбор оптимальной структуры децентрализованной системы управления объектами химической технологии // Сб. „Автоматизация и роботизация химических производств“. — М.: МИХМД989.-С. 57−60.
- Марьясин О.Ю., Цыганков М.П- Исследование структуризации объектов в задачах оптимизации структуры систем управления // Сб. „Автоматизация химических производств“. — М.: МИХМ. — 1990. — С. 33- 37
- Месарович М-, Мако Такахара Д. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. — 344 с.
- Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. М.: Сов. Радио, 1975.-200 с.
- Введение в систему RPMS. М.: СП Петроком, 2000. — 205 с.
- Базовый курс RPMS. М.:СП Петроком, 2001. — Т.1. — 232 с.
- Кафаров В.В., Мешалкин В. П. Анализ и синтез химико-технологических систем.-1991.-С.5−6
- Островский <�В:А. Гибкие производства малотоннажных химических продуктов // Соровский образовательный журнал. 2000. № 12. — Т. 6. — С.56−63
- Перевалов В. Щ Колдобский Г. И. Основы проектирования и оборудование производств тонкого органического синтеза. М.: Химия, 1997. — С. 102.
- Цыганков М. П: Научные основы корректирующего управления качеством функционирования автоматизированных технологических комплексов: Дис.. д-ра техн. наук. Ярославль, 2003. 350 с.
- Цыганков М.П. Корректирующее управление установившимися режимами химико-технологических систем // Теоретические основы химической технологии. 2002. № 3- Т.36. — С. 309−316.
- Цыганков М.П. Корректирующее управление установившимися режимами технологических процессов // Сборник трудов 12-ой международной научной конференции „Математические методы“ в технике и технологиях» (ММТТ-12) — Великий Новгород. 1999.-Т.1.-С. 273.
- Цыганков М.П. Системы корректирующего управления технологическими процессами // Сборник трудов 15-ой международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (ММТТ-15) — Тамбов. 2002. — Т.2. — С.31−35.
- Цыганков, М.П. Корректирующее управление статическими режимами объектов. — Сб. «Проектирование технических и медико-биологических систем.» Тверь: Тверской государственный технический университет, 2000. С. 68−71.
- Цыганков М.П., Тараненко В. П. Обнаружение и индикация, нарушения точности измерения- средств КИП // Автоматизация и контрольно-измерительные приборы. М.: ЦНИИТЭнефтехим. — 1979. № 4. — С. 11−14
- Цыганков М.П., Фадеев И. В. Метод пассивного диагностирования измерительных каналов систем контроля статических объектов // Приборы и системы управления. — 1997. № 6. — 0.34−36.
- Тюкин И. В1, Цыганков М. П. Классы простейших функционально диагностируемых АСР. // Математические методы в технике и технологиях — ММТТ-14: Сб. трудов Международной научной конференции- т. 6. — Смоленск: СФ МЭИ, 2001. С. 219−220.
- Тюкин И.В. Диагностирование переходных режимов АСР // Математические методы в технике и технологиях: Сб. трудов XV Междунар. науч.конф.- т. 9. Секции 9,12 /Под общ. ред. B.C. Балакирева./Тамбов: изд-во Тамб.гос.техн.ун-та, 2002. с. 154−155.
- Гантмахер, Ф.Р. Теория матриц. М.:Наука, 1967. — 574с.
- Хромков Н.А., Цыганков М. П. Функциональное диагностирование состояния котлов-утилизаторов в производстве технического углерода// Сборник трудов Международной научной конференции (ММТТ-15) — Тамбов. — 2003. Т.4. — С. 152−154.
- Роберте С. Динамическое программирование в процессах химической технологии и методы управления. — М.: Мир, 1965. — 411с.
- Старыгин А.Р. «Rapier» интегрированная система управления ремонтами обслуживанием оборудования //Приборы и системы управления. — 1995. № 8.
- Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О. П. Расчет остаточного ресурса химического оборудования при оценке вероятности безотказной работы на основе теории выбросов случайных чисел // Теоретические, основы химической технологии. 1996. № 5. — С. 533−537.
- Кравцов А. В. Иванчина Э.Д., Бесков B.C. и др. Построение интеллектуальных систем для прогнозирования работы промышленных установок нефтеперерабатывающих производств // Теоретические основы химической технологии. 1996. № 5. — С. 537−544.
- Муштаев В.И., Шубин B.C., Никифорова О. П. Расчет остаточного ресурса химического оборудования // Теоретические основы химической технологии. 1997. № 1. — С. 98−102.
- Балакирев B.C., Володин В. М., Дудников E.F. Построение математических моделей химико-технологических объектов. — Д.: Химия, 1970. — 312 с.
- Крутова И.Н. Параметрическая оптимизация алгоритмов управления методом адаптивной идентификации // Автоматика и телемеханика. 1995. № 10.-С. 107.
- Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления— М.:"Мир",-1975.-676 с.
- Гордеев Л.С., Козлова М. А., Макаров В. В. Интегрированная экспертная система для организации многоассортиментных химических производств. // Теоретические основы химической технологии. — 1998. № 3. -С. 322−333.
- Островский Г. М., Волин Ю. М. О новых проблемах в теории гибкости и оптимизации химико-технологических процессов при наличии- неопределенности // Теоретические основы химической технологии. 1999. № 5. -С. 547−561.
- Островский Г. М., Волин Ю. М., Голованский Д. В. Новые- подходы к исследованию гибкости и оптимизации химико-технологических процессов в. условиях неопределенности // Теоретические основы химической технологии. 1997. № 2. -С. 202−208.
- Справочник по теории автоматического управления. М.: Наука, 1987.
- Рыбников К.Н. Введение в комбинаторный анализ. М.:МГУ, 1965. -308с.
- Ермольев Ю.М. и др. Математические методы исследования: операций -Киев: Вища школа, 1979. — 312с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией.— М.:Наука, 1964. — 3 59с.153- Гаджинский A.M. Логистика. Учебник для высших и средних специальных учебных заведений. — М.: Издательско-книготорговый центр «Маркетинг», 2001.-396 с.
- Цыганков М.П., Гордеев Е. В. Разработка измерительных преобразователей с динамической компенсацией входного сигнала // Тезисы V Всесоюзного симпозиума «Динамические измерения». — 1988. С.215−218.
- Цыганков М.П., Гордеев Е. В. Встраиваемый преобразователь напряжения в длительность периодических импульсов //Приборы и системы управления. 1990. № 3. — С. 15−16.
- Цыганков М.П., Фадеев И. В. Условия квазиидеальности цифрового регулятора // Приборы и системы управления. — 1995. — № 6. — С.43−46.
- Принцкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM II: Пер. с англ. М.: Мир, 1987. — 646 е., ил.
- ProModel User’s Guide. ProModel Corporation, 1875 South State Suite 3400 Orem Utah 84 097
- Лукас В.А. Теория автоматического управления. — М.: Недра, 1990.
- В.И. Асатурян. Теория планирования эксперимента. — М: Радио и связь, 1983 248с.