Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией
Раздражение рецепторов молочной железы серийными доильными аппаратами неэффективно, и поэтому рефлекс молокоотдачи проявляется слабо. Кроме того, время стимулирования не совпадает с латентным периодом животного. Во время интенсивной молокоотдачи применяемые доильные аппараты не обеспечивают нужной производительности, что приводит к увеличению времени доения. При увеличении времени доения животное… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Основные физиологические требования к машинному доению коров
- 1. 2. Эффективность применения доильного оборудования
- 1. 3. Анализ способов машинного доения коров
- 1. 4. Анализ конструкций доильных аппаратов
- 1. 5. Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса молоковы-ведения и параметров доильных аппаратов
- 1. 6. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ РЕЖИМОВ РАБОТЫ МОДЕРНИЗИРОВАННОГО ДОИЛЪНОГО^АШТАРАТА
- 2. 1. Конструктивно-технологическая схема и физическая сущность работы модернизированного доильного аппарата
- 2. 2. Теоретическое обоснование устройства отключения высокочастотной стимулирующей части пульсатора при доении в ведра
- 2. 3. Теоретическое обоснование устройства отключения стимулирующего пульсатора при доении в молокопровод
- Выводы
- 3. ЛАБОРАТОРНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМОЙ СТИМУЛЯЦИЕЙ
- 3. 1. Программа лабораторных исследований
- 3. 2. Методика лабораторных исследований
- 3. 2. 1. Экспериментальная установка
- 3. 2. 2. Методика определения пропускной способности модернизированного доильного аппарата
- 3. 2. 3. Методика исследования работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией
- 3. 3. Методика сравнения теоретических и экспеоиментальных исследований процесса выведения молока усовершенствованным доильным аппаратом
- 3. 4. Результаты лабораторных исследований
- 3. 4. 1. Результаты лабораторных исследований по определению пропускной способности доильных аппаратов
- 3. 4. 2. Результаты лабораторных исследований по определению времени работы стимулирующего пульсатора
- 3. 4. 3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований
- 4. 1. Программа и методика производственных испытаний
- 4. 2. Результаты сравнительных производственных испытаний
- 5. 1. Внедрение результатов исследований
- 5. 2. Экономическая эффективность применения доильного аппарата с управляемой стимуляцией
Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Одним из основных вопросов в решении проблемы механизации и автоматизации молочного животноводства остается машинное доение коров, на которое приходится 40.65% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными [ 1 ].
Опыт ведения животноводства на промышленной основе показывает, что при интенсивной технологии эксплуатации поголовья возникает ряд трудностей, связанных с машинным доением коров, решение которых будет базироваться на совершенствовании доильных аппаратов и режимов их работы.
Применяемые доильные установки обычно состоят из нескольких технологических систем, вакуумной, молочной, промывки и дезинфекции, дозирования и раздачи концентрированных кормов. Наибольшее значение для работы доильной установки имеет ее вакуумная система, так как существующие доильные аппараты работают по принципу отсоса молока из вымени животного при действии на его соски пониженного давления. Однако, сравнивая машинное доение с ручным, следует отметить, что производительность доярок выросла лишь на 30.35% [2].
Проведенные исследования отечественными и зарубежными учеными [ 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 ] показывают, что производительность труда оператора доильных установок пропорциональна объему ручных затрат. Исключение или сокращение некоторых ручных операций позволяет улучшить организацию и повысить производительность труда при машинном доении [ 12 ].
Одним из резервов снижения затрат труда при производстве молока является повышение уровня механизации доения коров на основе совершенствовав ния существующих и создания новых доильных аппаратов, осуществляющих быстрое и полное выдаивание животных [ 13 ]. Большое влияние на молокоот-дачу животного оказывает величина рабочего вакуума и его колебания в процессе работы доильного аппарата. На основании многочисленных исследований ученых в области механизации доения коров установлена определенная величина вакуума [14. 15. 16. 17. 18]. которая составляет 48.50 КПа. Вопрос о допустимой величине колебаний вакуума в процессе доения коров остается спорным. Некоторые ученые описывают процесс «баллонизации» сосковой резины, который возникает из-за колебаний вакуума и ведет к наползанию стаканов на соски вымени животного и преждевременному прекращению молокоотдачи [ 19, 20 ].
Одним из важных факторов повышения молочной продуктивности, наряду с высоким генетическим потенциалом животных и сбалансированным кормлением, является физиологически обоснованное безвредное со щадящим режимом машинное доение коров [ 21 ].
Для более эффективного доения применяют стимуляцию секреторной деятельности молочной железы, что способствует повышению продуктивности животных. При применении машинного доения необходимо, чтобы доильный аппарат отвечал не только техническим, но и физиологическим требованиям [11,14].
Доильный аппарат в процессе доения должен выводить молоко, а также стимулировать и поддерживать рефлекс молокоотдачи [ 13 ]. Существующие серийные доильные аппараты не в полной мере выполняют вышеуказанные функции из-за несовершенствования конструкции.
Раздражение рецепторов молочной железы серийными доильными аппаратами неэффективно, и поэтому рефлекс молокоотдачи проявляется слабо. Кроме того, время стимулирования не совпадает с латентным периодом животного. Во время интенсивной молокоотдачи применяемые доильные аппараты не обеспечивают нужной производительности, что приводит к увеличению времени доения. При увеличении времени доения животное не успевает выдаиваться, развивается торможение рефлекса молокоотдачи, сфинктер соска закрывается при еще не полностью выдоенном вымени, что приводит к преждевременному запуску животных.
Для более эффективного доения животных необходимо создание доильного аппарата, который проводит эффективную стимуляцию во время латентного периода и обеспечивает высокую производительность в активный период рефлекса молокоотдачи.
В связи с изложенным выше, целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности машинного доения коров путем разработки доильного аппарата с автоматическим управлением стимуляции рефлекса молокоотдачи животного за счет микроколебаний сосковой резины и обоснование параметров и режимов его работы.
Народнохозяйственное значение разработанного доильного аппарата заключается в сокращении времени доения, повышении полноты выдаивания коров, а также в снижении затрат труда на ручные операции.
В данной работе проанализированы существующие доильные аппараты, отмечены их преимущества и недостатки, а также рассмотрено взаимодействие молочной и вакуумной систем доильных установок.
Предложен модернизированный доильный аппарат.
Приведены результаты теоретических исследований модернизированного доильного аппарата.
Приведены результаты лабораторных и производственных сравнительных испытаний модернизированного доильного аппарата с серийным АДУ-Ю4.
На защиту выносится:
— конструктивно-технологическая схема разработанного доильного аппарата с автоматическим режимом работы;
— математическая модель, обосновывающая конструктивные параметры разработанного доильного аппарата;
— оптимальные режимы работы разработанного доильного аппарата;
— результаты проверки работы модернизированного доильного аппарата в производственных условиях и его экономические показатели.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ.
1. На основании исследования процессов и режимов работы доильного аппарата с вибропульсатором установлено, что в результате вибрации сосковой резины в процессе доения он не обеспечивает требуемую интенсивность выведения молока и чистоту выдаивания, так как соски коровы во время такта сосания находятся в полусжатом состоянии, кроме тою это не способствует достаточной стимуляции рефлекса молокоотдачи.
2. Предлагаемый доильный аппарат с управляемой стимуляцией содержит двухкамерные доильные стаканы, коллектор, основной и стимулирующий пульсаторы, отключающее устройство и молокоприемник. Его рабочий процесс протекает следующим образом. После надевания доильных стаканов на соски вымени коровы при малой интенсивности молокоотдачи осуществляется вибрация сосковой резины, что исключает преддойный массаж. При повышении интенсивности молокоотдачи до определенной величины, происходит отключение стимулирующего пульсатора отключающим устройством, что обеспечивает беспрепятственный вывод основной части молока из вымени коровы. При снижении интенсивности молокоотдачи до той же величины происходит повторное отключение стимулирующего пульсатора, что обеспечивает повторный массаж сосков и более чистое выдаивание.
3. Предлагаемое отключающее устройство содержит молокоприемный поворачивающийся ковш с жиклером для отвода молока и соединенный с ковшом клапан, который может перекрывать воздушный канал постоянного атмосферного давления стимулирующего пульсатора. Рабочий процесс отключающего устройства организован следующим образом. В начале доения при малой интенсивности молокоотдачи клапан не перекрывает воздушный канал и за счет доступа атмосферного воздуха стимулирующий пульсатор создает вибрацию сосковой резины. При повышении интенсивности молокоотдачи молокоприемный ковш наполняется молоком и поворачивается, что обеспечивает перекрытие клапаном воздушного канала, отключение стимулирующего пульсатора, и прекращение вибрации сосковой резины. При снижении интенсивности молокоот-дачи ковш опорожняется и возвращается в исходное положение, что обеспечивает открытие воздушного канала, и, соответственно, создание вибрации сосковой резины.
4. Теоретическими исследованиями установлено, что продолжительность работы стимулирующего пульсатора зависит от конструктивных параметров отключающего устройства таких, как объем ковша, диаметр отверстия жиклера, длинна рычагов и площадь клапана, а также от физиологической особенности животного — интенсивности молокоотдачи. С увеличением интенсивности мо-локоотдачи и уменьшением диаметра отверстия жиклера в ковше при noci л?: -ных размерах остальных составляющих отключающею устройства время работы стимулирующего пульсатора уменьшится.
5. В результате лабораторных исследований установлено, что отсасывающая способность доильного аппарата с управляемой стимуляцией в среднем выше на 8,5%, чем у АДУ-1−04. При изменении интенсивности отсоса в пределах от 0,24 до 0,91 кг/мин для жиклеров диаметром отверстия 9,8 и 7 мм время работы стимулирующего пульсатора находится соответственно в пределах: 33.40, 25.30 и 21.26 с. Для работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией в производственных условиях рекомендуется использовать жиклер с диаметром отверстия 8 мм. При этом стимулирующий пульсатор будет работать в течении 25.30 с в начале процесса доения и включаться в конце доения при снижении интенсивности молокоотдачи до 0,5 кг/мин.
6. Производственные испытания подтвердили работоспособность доильного аппарата с управляемой стимуляцией. В результате испытаний установлено, что отключение стимулирующего пульсатора осуществляется через 25.35 с после постановки доильных стаканов на соски вымени коровы. При этом интенсивности молокоот дачи составляет в среднем 0,45кг/мин. Включается стимулирующий пульсатор при снижении интенсивности молокоотдачи до 0,5 кг/мин.
Применение доильного аппарата с управляемой стимуляцией позволяет сократить общее время доения на 11,22% по сравнению с АДУ-1−04, с одновременным повышением продуктивности животных на 1,28% и жирности молока на 0,33%.
7. Годовой экономический эффект от использования доильного аппарата с управляемой стимуляцией при использовании его на доильной установке АДМ-8 и доении 200 коров составляет 59 900 рублей в ценах начала 1999 года.
Список литературы
- Авдеев A.B. Рациональный способ машинного доения. // Сельское хозяйство России. 1971, № 10 27 с.
- Автоматическая система доения (свободный реферат). // Механизация и электрификация / Реферативный журнал. 1975, № 12.
- Авдеев A.B. Новый рациональный способ машинного доения коров. // Результаты научно-исследовательских работ по сельскому хозяйству за 19 661 970 гг. Животноводство. — М., 1972, с. 66−68.
- Автоматизированный доильный зал со станками типа «Тандем» / Перев. с англ. Э. Линако Реферативный журнал. Механизация и электрификация. 1970, № 3.
- Аделунг О.В. Организация доения коров в крупных хозяйствах и производительность труда на установках карусельного типа. // Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство. 1973, № 3 — 49 с.
- Админ Е.И., Савран В. П. Исследования по технологии машинного доения коров. // Вопросы интенсификации животноводства / Сб. трудов АИИЖ Лесостепи и Полесья УССР. Харьков, 1969, с. 41−46.
- Безверхое А.П. Автоматизированная доильная установка «Тандем-10». // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, № 3 с. 16−21.
- Белянчиков А.Н., Трофимов В. И. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах. -М.: Агропромиздат, 1971, с. 133−164.
- ВештокИ.Г. Технология машинного доения. М.: Колос, 1975, с. 325.
- Карташов Л.П., Курганов Ю. Ф. Машинное доение. М.: Высшая школа, 1980, 421 с.
- Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969, с. 320.
- Назаров B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1981.
- Чичаев В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы. Дис. канд. техн. наук. Горький, 1977.
- Радомовский В.М. Исследование и разработка доильного аппарата для машинного доения кобыл. Автореф. канд. дис. М., 1969.
- Аббасов С.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, № 6, с. 61.
- Грагер И.И. Рефлекторная регуляция лактации. Л., 1964, с. 45.
- Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методика испытаний. Дис. канд. техн. наук. -Оренбург, 1988.
- Коростотелова Т.П. Исследование трудоспособности оператора машинного доения. Научные труды ЧИМЭСХ. М., 1977.
- Тверской Г. Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы IY Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975, с. 89.
- Кудряшов В.Н., Регун В. И. Рационализация труда на молочных фермах и комплексах. // Сельское хозяйство России, 1967, № 12, с. 61.
- Кулак И.А. Психологические и физиологические функции организма человека и система АОТ. Минск: Беларусь, 1974, с. 74.
- Кумарина А.З. Вымя, молоко, машинное доение. Алма-Ата: Кайнар, 1969, 72 с.
- Кулланда K.M. Практикум по физиологии. М.: Медицина, 1970, с. 38.
- Курочкин A.A., Семенов Ю. П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов. // Труды Горьковского СХИ, 1980, № 141, с. 26−28.
- Курочкин A.A., Аверкиев A.A., Жилов И. В. Встречное перемещение масс молока при доении. // Труды Горьковского СХИ, 1980, № 141, с. 32−35.
- Кемпбелл Д.Р., Маршалл Р. Т. Производство молока. М.: Колос, 1980, с. 54.
- Лейник М.В. О физиологических критериях и методах определения тяжести работы. // Гигиена и профессиональные заболевания, 1960, № 11, с. 60.
- Тверской Г. Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. Ленинград: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988, с. 85.
- Вальдман Э.К. Физиология машинного доения. М.: Колос, 1977, с. 242.
- Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966, № 6, с. 59.
- Алиев М.Г. Физиология лактации буйволиц. Баку, 1964, с. 45.
- Марченко Г. М. Физиологические показатели молокоотдачи в пути совершенствования доильной машины. // Кормопроизводство и животноводство / Материалы научной конференции, Кубанский СХИ, 1964, с. 35−39.
- Оберемеченко А.И. О выборе вакуум-насоса для доильных установок. // YI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов. -М., 1983, с. 29−32.
- Огородников П. И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания. Автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук. Пушкин, 1979.
- Салманис А.Я., Буряк Ю. Н. Некоторые вопросы мойки и дезинфекции доильных аппаратов. // Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Труды ВНИИПТИМЖ. Подольск, 1973, с. 42−45.
- Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из сосков вымени. // Труды Латвийской СХА, 1968, с. 31−34.
- Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы. // Материалы Ш Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровк, 1974, с. 74−75.
- Уиттлтоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964, с. 53.
- Mein G.A. Milking performance and mechanical testing. General Discussion VI, Proc, Sump., Reading. Shifieid, 1968, p. 321−329.
- Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner. Austral. I. Dairy Technol. 1977, № 1, Vol. 32, p. 39−41.
- Аронович H.M. О работе исполнительного механизма электродоильной машины. -М., 1936, с. 39.
- Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока. М., Агропромиздат, 1986, с. 271.
- Залькалнс З.Я., JIaypc А. Р. Исследование молочной и вакуумных линий на доильных установках для доения коров в стойлах. // Y1 Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, ч. 2. -М., 1983, с. 30−31.
- Квашенников В.И. Оценка герметичности вакуумных систем доильных уст ановок. // YI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов, ч. 2. М., 1983, с. 39−41.
- Черноног Г. Г., Лищинский С. П. Вакуумный режим доильных установок. Механизация содержания крупного рогатого скота на малых фермах и применение новейших доильных аппаратов в технологических линиях доения коров. Глеваха, 1989, с. 62−63.
- Worstorff Н., Stahzel Н. Untersuchungen zur Bevegung des Zitzengummi an Abhangigkeit von Einfaltdruck, Pulszyklus und Vakuumhohe in Melkanlagen. Grundl. landtechnik, 1977, Bd. 27, № 1, s. 8−12.
- Mo Crory lohn. How efficient is your milking machine? // Agr., Victoria, 1975, № 10, Vol 73, p. 390−394.
- Whittlestone W., Olney G. Machine milking and mastitis. 3. Some propertis of the bovine teat sphincter under machine milking conditions. // Austr. I. Dairy Technol, 1962, № 4, Vol. 17, p. 205−213.
- Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров. Дис. докт. сельхоз. наук. М., 1997, с. 353.
- Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы сельскохозяйственных животных. М. — JL, 1958, с. 164.
- Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964, с. 232.
- Азимов Г. И. Как образуется молоко. М.: Колос, 1965, с. 103.
- Вальдман Э.К. Моторная функция вымени коровы при машинном доении. Автореф. дис. докт. техн. наук. Тарту, 1969, с. 15.
- Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. Л.: Колос, 1964, с. 182.
- Бабкин В.П. и др. Система пневматических элементов для автоматического и дистанционного управления вакуумными и исполнительными органами. // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Ростов на Дону, 1972, с. 35−41.
- Петухов H.A. и др. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой мышц. /'/ Тезисы докладов на V Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных. -М., 1979, с. 82−86.
- Грачева Л.И. Механизация работ на животноводческих фермах и комплексах. М.: Урожай, 1987, с. 205.
- Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. М.: Колос, 1972, с. 327.
- Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров. Автореф. дис. на соискание степени док. с.-х. наук. М., 1992, с. 29.
- Грачев И. И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ, 1972, № 4, с. 27−28.
- Марченко Г. М. Вопросы физиологии и биологии лактации. // Труды Кишиневского сельскохозяйственного института, 1972, с. 83−87.
- Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис. в виде науч. доклада док. техн. наук, 1996.
- Карташов Л.П. Учебник мастера машинного доения. М.: Колос, 1994, с. 367.
- Админ Е.А., Совран В. П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. //Животноводство, 1971, № 1, с. 42−44.
- Антроповский Н.М. К вопросу о регулировке тактов и частоты пульсаций мембранных пульсаторов доильных машин. // Доклады МИИСПа им. В. П. Горячкина, 1971, с. 85.
- Атаев Ч. Исследование и разработка аппарата и установка для доения каракульских овец в условиях Туркменской ССР. Автореф. канд. техн. наук. -Ашхабад, 1974, с. 21.
- Бабкин М.К. Исследование доильного аппарата ДАП-2. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, № 1, с. 28−31.
- Базаров М.К. Автоматическое регулирование процесса машинного доения коров. /У Механизация и элекгрификация социалистического сельского хозяйства, 1969, № 1, с. 29−33.
- Белянчиков H.H. Автоматическое регулирование процесса доения. // Механизация и элекгрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, № 1, с. 25−27.
- Званяцковский В.Г. Анализ современных доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, № 3, с. 29−32.
- Андреев П.В. К вопросу об эксплуатации сосковой резины доильного аппарата. // Записки Ленинградского СХИ, 1970, с. 17−19.
- Вепретский A.C. Об автоматическом регулировании процесса доения. /У Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М., 1966, с. 3854.
- Бетин С.И. Современные доильные аппараты. /У Молочное и мясное скотоводство, 1980, № 8, с. 44−51.
- Радомовский В.М. Схема и принцип работы двухрежимного доильного аппарата. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. М.: Отдел внедрения и информации ВИЭСХ, 1968.
- Королев В.Ф. Исследование основных параметров трехтактной доильной машины. // Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. М.: Сельхозгиз, 1952, т. 16.
- Архангельский И.И. и др. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом. //Животноводство, 1964, № 5, с. 57−59.
- Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильного аппарата. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966, № 6, с. 7174.
- Келнис Э.А. Некоторые возможности улучшения методики сравнительных испытаний доильных аппаратов. // Сб. трудов. Рига: Звайгзне, 1963, с. 73−78.
- Петухов H.A., Литман Г. Е., Петухова P.C. К вопросу о выборе механического способа стимуляции рефлекса молокоотдачи у лактирующих животных. // Сиб. весч. с.-х. науки, 1978, № 5, с. 54−59.
- Базаров М.К., Ломакин В. И. Исследование доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском. // Сб. науч. работ Саратовского сельскохозяйственного института, 1975, с. 34−38.
- Каранаев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 3, с. 18−21.
- Кокорина Э.П. Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации. -М.: Россельхозиздат, 1984, с. 21−24.
- Цой Ю.А., Кузнецова И. В. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм и комплексов. -М.: Колос, 1980, с. 45−48.
- Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985, с. 640.
- Талалаев Г. Д. Теория и расчет доильных аппаратов. /'/ Учебное пособие. Вологда, 1990, с. 47.
- Гатин М.Г. Исследование и разработка доильного аппарата с усовершенствованными однокамерными стаканами. Автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук. Казань, 1980, с. 21.
- Мельников C.B., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, с. 127.
- Косачев Г. Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. -М., МИИСП, 1973, с. 32.
- Конкин Ю.А., Пацкалева А. Ф. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. Методические рекомендации и примеры расчета. -М.: МИИСП, 1991, с. 50−52.
- Лоза М.Г. Методика определения экономической эффективности в сельском хозяйстве НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980, с. 112.1. П Р И Л О Ж Е H И Я