Моделирование динамики процесса фрезерования тонкостенных сложнопрофильных деталей
Отличительной особенностью фрезерования является прерывистый процесс резания, в этом случае в системе фреза-деталь неизбежно возбуждаются вибрации, которые могут иметь различные механизмы: вынужденные колебания и регенеративные колебания (автоколебания). Вынужденные колебания возникают из-за периодического характера изменения сил резания (прерывистый характер) и происходят на частоте прохождения… Читать ещё >
Содержание
- ВВЕДЕНИЕ «
- Глава 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ 12 ФРЕЗЕРОВАНИЯ СЛОЖНОПРОФИЛЬНЫХ ДЕТАЛЕЙ
- 1. 1. Обзор ранее разработанных моделей динамики процесса ^ ^ фрезерования
- 1. 1. 1. Методы моделирования динамики плоского фрезерования ^ ^
- 1. 1. 2. Методы моделирования динамики пространственного 25 фрезерования
- 1. 1. 3. Алгоритмы геометрического моделирования, применяемыеу для моделирования 5-координатного фрезерования
- 1. 1. 4. Применение метода конечных элементов для моделирования поведения сложнопрофильных деталей в процессе пространственной обработки фрезерованием
- 1. 1. 5. Модели сил резания и определение их параметров
- 1. 1. 6. Экспериментальные и расчетные критерии качества ^ обработки сложнопрофильных деталей
- 1. 2. Концепция моделирования динамики фрезерования сложнопрофильных деталей и ее применение для определения ^ рациональных режимов обработки
- 1. 1. Обзор ранее разработанных моделей динамики процесса ^ ^ фрезерования
- Выводы по главе 1. Формулировка целей и задач исследования
- Глава 2. КОМПЛЕКСНАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ 61 ДИНАМИКИ ПРОЦЕССА ФРЕЗЕРОВАНИЯ
- 2. 1. Структура имитационной модели динамики пространственного фрезерования
- 2. 2. Модель инструмента
- 2. 3. Алгоритм геометрического моделирования
- 2. 3. 1. Модель поверхности обрабатываемой детали. Алгоритм ЗМгВ
- 2. 3. 2. Алгоритм определения толщины срезаемого слоя
- 2. 3. 3. Алгоритм изменения поверхности обрабатываемой детали по мере удаления материала режущими кромками инструмента
- 2. 4. Модель динамики обрабатываемой детали на основе метода ^^ конечных элементов
- 2. 4. 1. Определение собственных частот и форм колебаний детали
- 2. 4. 2. Интегрирование уравнений движения детали методом ^^ разложения по собственным формам
- 2. 4. 3. Учет влияния снятия припуска на динамические характеристики обрабатываемой детали. Алгоритм коррекции ^^ сетки конечно-элементной модели
- 2. 5. Итерационное уточнение усилий резания в процессе ^ 2 моделирования движения системы
- 2. 6. Расчетно-экспериментальная методика определения коэффициентов моделей сил резания
- 2. 6. 1. Модели усилий резания * ^
- 2. 6. 2. Использование алгоритма Нелдера-Мида для численноэкспериментального определения коэффициентов модели сил 1 ' резания
- 3. 1. Экспериментальное определение коэффициентов модели сил резания
- 3. 1. 1. Коэффициенты модели сил резания для цилиндрической ^ ^ фрезы с винтовыми режущими кромками
- 3. 1. 2. Коэффициенты модели сил резания для сферической ^^ концевой фрезы с винтовыми режущими кромками
- 3. 2. Исследование динамики процесса плоского фрезерования на примере модели динамической системы с одной степенью свободы
- 3. 2. 1. Описание расчетной схемы, испытательного стенда и измерительной системы
- 3. 2. 2. Моделирование вынужденных колебаний под действием ^^ сил резания
- 3. 2. 3. Моделирование вибраций при фрезеровании с учетом запаздывания и сравнение с результатами эксперимента
- 3. 3. Исследование динамики процесса пространственного ^^ фрезерования консольно закрепленной пластины
- 3. 3. 1. Описание экспериментальной установки и измерительной системы
- 3. 3. 2. Коррекция конечно-элементной модели заготовки с применением результатов экспериментального модального анализа
- 3. 3. 3. Результаты моделирования процесса фрезерования, ^у^ Сопоставление с экспериментальными данными
- 4. 1. Постановка численного эксперимента: параметры детали, ^д^ заготовки, инструмента и маршрута обработки
- 4. 2. Модель динамики обрабатываемой детали и изменение ее динамических характеристик по мере снятия материала
- 4. 3. Моделирование динамики 5-координатной обработки профиля с целью анализа качества и выбора оптимальных режимов
Моделирование динамики процесса фрезерования тонкостенных сложнопрофильных деталей (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В современном машиностроении постоянно происходит усложнение технологических процессов механической обработки, обусловленное необходимостью создавать детали машин со сложной геометрической формой и высокими требованиями по точности и качеству обработанной поверхности. Ярким примером является широкое внедрение в аэрокосмическое производство 5-координатных обрабатывающих центров. 5-координатное фрезерование позволяет выполнять обработку сложных деталей (например, лопаток ГТД) за один установ, что дает возможность повысить точность и производительность изготовления, а также отказаться от применения специальных приспособлений. Еще одним достоинством 5-координатного фрезерования является возможность обработки труднодоступных зон детали с использованием наклона оси инструмента. За счет автоматизации процесса проектирования технологического процесса удается расширить номенклатуру изготавливаемых изделий и сократить время их подготовки к производству. Платой за указанные достоинства многоосевой обработки фрезерованием является высокая сложность применяемого оборудования и программного обеспечения для расчета маршрутов обработки.
Дополнительные сложности возникают в процессе обработки фрезерованием податливых сложнопрофильных деталей, таких как лопатки газотурбинных двигателей. В этом случае могут возбуждаться ощутимые вибрации инструмента и обрабатываемой детали при определенных режимах обработки. Возникающие в процессе обработки вибрации в значительной степени снижают положительный эффект от применения многокоординатной технологии фрезерования, поскольку в этом случае не удается достичь удовлетворительных параметров обработанной поверхности, точности геометрических размеров детали, кроме того, ускоряется износ инструмента и узлов металлорежущего станка. Таким образом, следует избегать возникновения существенных вибраций в процессе обработки.
Отличительной особенностью фрезерования является прерывистый процесс резания, в этом случае в системе фреза-деталь неизбежно возбуждаются вибрации, которые могут иметь различные механизмы: вынужденные колебания и регенеративные колебания (автоколебания). Вынужденные колебания возникают из-за периодического характера изменения сил резания (прерывистый характер) и происходят на частоте прохождения режущих кромок фрезы и ее кратных гармониках. Если частота прохождения режущих кромок не приближается ни к одной из собственных частот системы фреза-деталь, то данный тип вибраций приводит к незначительным отклонениям толщины срезаемого слоя и сил резания от их значений в случае отсутствия вибраций и, следовательно, не представляет опасности для динамической устойчивости процесса обработки. Если же частота возбуждения приближается к одной из собственных частот, то амплитуда вибрации нарастает до неприемлемых значений из-за резонансных явлений, что приводит к существенному ухудшению качества обрабатываемой поверхности и потере геометрической точности.
Второй тип вибраций, регенеративный, возникает за счет возбуждения при резании поверхности, образованной во время предыдущего прохода режущей кромки инструмента. Таким образом, в системе фреза-деталь возникает механизм запаздывания: колебания фрезы отражаются на микрорельефе обрабатываемой поверхности и с задержкой оказывают влияние на динамическое поведение системы при резании той же поверхности следующим зубом фрезы. В этом случае колебания системы происходят на частоте, отличной от частоты прохождения режущих кромок и стремящейся к одной из собственных частот системы. Амплитуды колебаний оказываются весьма значительными и вибрации приводят к существенному снижению показателей качества обработки. С нарастанием амплитуд резание начинает дополнительно многократно прерываться при прохождении каждой 7 режущей кромки, происходят многократные дополнительные удары режущей кромки об обрабатываемую поверхность. Следствием данного эффекта является существенное (многократное) увеличение амплитуд сил резания, что приводит к ускоренному износу инструмента или его поломке. Основным механизмом возникновения автоколебаний в данном случае является регенерация ранее обработанной поверхности. Появление данного типа вибраций в системе фреза-деталь говорит о динамической неустойчивости процесса обработки и является наиболее опасным для качества обработки.
Характер динамического поведения системы с одной стороны зависит от параметров режима обработки, таких как скорость подачи, скорость вращения инструмента, глубина фрезерования, углы наклона и опережения инструмента, а с другой стороны оказывает серьезное влияние на качество обработки. Поэтому выбор режимов 5-координатного фрезерования сложнопрофильных податливых деталей требует особого, тщательного подхода, учитывающего динамическое поведение системы фреза-деталь и ее комплексный, нелинейный характер, в том числе механизм запаздывания. Обычный, общепринятый процесс подготовки технологического процесса обработки фрезерованием состоит из следующих операций: подготовка геометрической модели в ОАЭ-программе, расчет маршрута обработки в САМ программе, проверка маршрута на выполнимость и отсутствие столкновений (с привязкой к конкретному станку), генерация управляющего кода станка с ЧПУ (КС-кода), отработка ЫС-кода на станке. При обработке сложнопрофильных податливых деталей в цепочку подготовки технологического процесса после генерации ЫС-кода необходимо включить дополнительный этап: виртуальную отработку управляющего кода станка ЧПУ в программе, моделирующей динамику процесса фрезерования. При таком подходе появляется возможность выбрать рациональные режимы обработки, гарантирующие высокую производительность и качество поверхности обработанной детали, снижение износа фрезы и металлорежущего станка, а также исключить погрешности формы и опасные вибрации.
В опубликованных исследованиях были выявлены основные механизмы возбуждения вибраций при резании в применение к различным схемам фрезерования, а также разработано большое количество математических моделей динамики процесса фрезерования. Несмотря на то, что описанные подходы позволяют моделировать динамику процесса фрезерования, каждый из них имеет недостатки: либо не учитывается изменение динамических характеристик заготовки по мере снятия материала, либо алгоритм геометрического моделирования содержит в себе возможность возникновения существенных погрешностей, или непригоден для моделирования обработки сложнопрофильных деталей, либо исследуется только устойчивость процесса обработки и при этом не может быть рассчитана амплитуда вибраций и величина сил резания из-за нелинейности системы.
Таким образом, в настоящее время отсутствуют методики и соответствующие программные средства, позволяющие выполнять комплексное имитационное моделирование динамики процесса 5-ти координатного фрезерования податливых тонкостенных деталей и выбирать рациональные режимы обработки на основе результатов моделирования. Эти обстоятельства определили актуальность исследования динамики 5-координатного фрезерования сложнопрофильных податливых деталей с учетом перечисленных недостатков существующих моделей.
Целью диссертационной работы является разработка математической модели, алгоритма и программы для анализа динамики процесса пространственного фрезерования сложнопрофильных податливых деталей, позволяющей повысить качество поверхности и производительность обработки.
Реализация поставленных задач осуществляется по следующему плану:
1) Обзор разработанных моделей динамики процесса фрезерования и их роли в процессе разработки технологического процесса — глава 1;
2) Разработка комплексной математической модели динамики пространственного фрезерования податливых сложнопрофильных деталейглава 2;
3) Проведение экспериментов по определению коэффициентов модели сил резанияпроведение верификационных экспериментов для проверки моделирования динамики обработки фрезерованием при помощи методики, изложенной в п. 2 — глава 3;
4) Многовариантное численное моделирование динамики процесса 5-координатного фрезерования пространственного профиля с целью выбора рациональных режимов обработки и оценка показателей качества поверхности обработанной детали — глава 4;
5) Общие выводы по работепредложения по дальнейшему развитию исследования.
Научная новизна.
— комплексная математическая модель процесса пространственного фрезерования, объединяющая в себе динамическую модель фрезы, конечно-элементную модель обрабатываемой детали с учетом влияния снятия материала на динамические характеристики, модель определения сил резания и толщин срезаемого слоя с учетом механизма запаздывания на основе геометрического алгоритма формирования новых поверхностей;
— расчетно-экспериментальная методика определения коэффициентов модели сил резания, использующая разработанный аппарат математического моделирования процесса пространственного фрезерования и алгоритм оптимизации Нелдера-Мида;
— комплексный подход к оценке качества обработки детали, учитывающий амплитуды вибраций инструмента и детали, характер их изменения в процессе обработки, отклонения геометрических параметров формы поверхности, а также величины сил резания.
Практическая значимость работы заключается в следующих результатах.
— для применения предложенной математической модели на практике разработана вычислительная компьютерная программа на языке С++, а также комплекс программ для просмотра и анализа результатов на языке Ма1: ЬАВ;
— предложена расчетно-экспериментальная методика определения коэффициентов модели сил резания, использующая разработанный аппарат математического моделирования процесса пространственного фрезерования и алгоритм оптимизации Нелдера-Мида;
— сформулированы критерии оценки качества обработки по результатам моделирования, а также подход к выбору рациональных режимов обработки.
выводы.
1) Разработана математическая модель динамики процесса пространственного фрезерования сложнопрофильных податливых деталей, учитывающая нелинейность динамической системы, эффект запаздывания и изменение динамических характеристик заготовки в процессе обработки на основе метода конечных элементов.
2) Разработан алгоритм и программа для анализа динамики процесса пространственного фрезерования сложнопрофильных податливых деталей, позволяющая выбирать рациональные режимы обработки по критерию качества поверхности и производительности технологического процесса за счет проведения многовариантных расчетов при изменении технологических параметров.
3) Разработана новая расчетно-экспериментальная методика определения коэффициентов модели сил резания, применимая для моделирования динамики обработки различными типами фрез со сложной геометрией режущей кромки.
4) Проведенная экспериментальная верификация разработанной математической модели динамики 5-координатного фрезерования показала качественное и количественное соответствие результатов расчета и эксперимента.
5) Введены новые критерии оценки качества процесса обработки фрезерованием на основании рассчитываемых в процессе моделирования диаграмм амплитуд вибраций, усилий резания и их спектра.
6) Разработанные программные средства обеспечивают высокую производительность моделирования за счет предложенных в настоящей работе модификаций алгоритма геометрического моделирования и за счет введения параллельного сетевого алгоритма для многовариантного моделирования.
7) Разработанная методика выбора рациональных режимов обработки на основе численного моделирования динамики 5-координатного фрезерования внедрена в филиале НИИД «ММПП «САЛЮТ».
Список литературы
- Амосов И.С. Осциллографические исследования вибраций при резании металлов // Точность механической обработки и пути ее повышения. М.: Машгиз, 1951. С. 414−477.
- Амосов И.С., Скраган В. А. Точность, вибрации и чистота поверхности при токарной обработке. Л.: Машгиз, 1958. 91 с.
- Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980. 408 с.
- Воронов С.А. Оптимизация процесса вибрационного сверления // Труды МВТУ. Динамика и прочность машин. 1980. № 332. С. 13−25.
- Воронов С.А. Разработка математических моделей и методов анализа динамики процессов абразивной обработки отверстий: Дис.. докт. тех. наук (01.02.06): М., 2008. 309 с.
- Воронов С.А., Киселев И. А. Комплексная математическая модель динамики пространственного фрезерования податливых сложнопрофильных деталей. // Проблемы механики современных машин: сб. ст. 5-ой международной НТК. Улан-Удэ. ВСГУТУ. 2012. С. 89−92.
- Воронов С.А., Киселев И. А. Геометрический алгоритм 3MZBL для моделирования процессов обработки резанием. Алгоритм изменения поверхности и определения толщины срезаемого слоя. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2012. № 6. С. 70−83.
- Гуськов A.M., Воронов С. А., Светлицкий В. А. Возбуждение поперечных автоколебаний стебля инструмента при глубоком сверлении. // Расчеты на прочность: Сб. статей. 1979. № 20. С. 172−182.
- Гуськов A.M. Разработка методов построения и анализа динамических моделей технологических процессов при механической обработке: Дис.. докт. тех. наук (01.02.06): М., 1997. 335 с.
- Гуськов A.M. Нелинейная динамика вибрационного сверления. Роль уравнений образования новых поверхностей // Труды симпозиума CSDT-2000. М., 2000. С.93−101.
- Гуськов A.M. Динамика двухрезцового точения / A.M. Гуськов, С. А. Воронов // Динамика, прочность и износостойкость машин. 2002. № 9. С. 316.
- Гуськов A.M., Воронов С. А., Квашнин A.C. Влияние крутильных колебаний на процесс вибросверления. // Вестник МГТУ им Н. Э. Баумана. Серия Машиностроение. 2007. № 1. С. 3−19.
- Дроздов H.A. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке // Станки и инструмент. 1937. № 22. С. 10−17.
- Еременко С.Ю. Методы конечных элементов в механике деформируемых тел. Харьков: «Основа» при Харьковском государственном университете. 1991.273 с.
- Зенкевич О. Метод конечных элементов в технике. М.: МИР. 1975. 541 с.
- Капшунов В.В. Повышение виброустойчивости и производительности концевого фрезерования способом модуляции скорости резания: Дис.. канд. техн. наук (05.03.01): Чита, 2003. 193 с.
- Каширин А.И. Исследование вибраций при резании металлов. М.: Изд-во АН СССР, 1944. 282 с.
- Киселев И.А. Геометрический алгоритм 3MZBL для моделирования процессов обработки резанием. Методика описания поверхности заготовки // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2012. № 6. С. 158 175.
- Лицов А.Е. Разработка расчетного метода определения технологических условий концевого фрезерования маложестких деталей с учетом их деформаций: Дис.. канд. техн. наук (05.02.08): Рыбинск, 2005. 147 с.
- Корендясев Г. К. Термомеханическая модель возбуждения автоколебаний при обработке металлов резанием: автореф. дис. .канд. техн. наук (01.02.06) М., 2012. 22 с.
- Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 357 с.
- Кузнецов А.П., Кузнецов С. П., Рыскин Н. М. Нелинейные колебания. М.: Физматлит, 2002. 194 с.
- Ловыгин A.A., Васильев A.B., Кривцов С. Ю. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM система. М.: «Эльф ИПР», 2006. 286 с.
- Мышкис А.Д. Линейные дифференциальные уравнения с запаздывающим аргументом. М.: Гостехиздат. 1972. 352 с.
- Некрасов В.Н. Управление качеством деталей путем прогнозирования топографии обработанной поверхности с использованием имитационного моделирования (на примере торцевого фрезерования): Дис.. канд. техн. наук (05.03.01): Барнаул, 2007. 118 с.
- ОСТ 1 2 571 86. Лопатки компрессоров и турбин. Предельные отклонения размеров, формы и расположения пера. М.: Изд-во стандартов, 1986.36 с.
- Сегерлинд Jl. Применение метода конечных элементов. М.: МИР, 1979. 392 с.
- Соколовский А.П. Научные основы технологии машиностроения. М.: Машгиз, 1955. 551 с.
- Тлустый И. Автоколебания в металлорежущих станках- Пер. с чешек. М.: Машгиз, 1956. 395 с.
- Шведов Н.Г. Автоматизация и управление процессом многолезвийной механической обработки на основе динамического моделирования технологической системы: Дис.. канд. техн. наук (05.13.06): Санкт-Петербург, 2008. 180 с.
- Эльсгольц J1.E., Норкин С. Б. Введение в теорию дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом. М.: Наука. 1971. 296 с.
- Altintas Y., Montgomery D, Budak E. Dynamic peripheral milling of flexible structures // Journal of Engineering for Industry. 1992. V. 114, № 2. P.137−145.
- Altintas Y., Budak E. Analytical Prediction of Stability Lobes in Milling // Annals of CIRP. 1995. V.44, № 1. P. 357−362.
- Altintas Y., Lee P. A general mechanics and dynamics model for helical end mills // Annals of the CIRP. Manufacturing Technology. 1996. V. 45, №. 1. P.59−64.
- Altintas Y. Manufacturing automation. Cambridge: Cambridge University Press, 2000. 286 p.
- Altintas Y., Week M. Chatter Stability of Metal Cutting and Grinding // Annals of CIRP. 2004. V. 53, № 2. P. 619−642.
- Anderson R.O. Detecting and eliminating collisions in NC machining//
- Computer Aided Design. 1978. V. 10, №. 2. P. 231−237.231
- Simulation of low rigidity part machining applied to thin-walled structures / Arnaud L. et al. // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2011. V. 54. P. 479−488.
- Balachandran B., Zhao M.X. A mechanics based model for study of dynamics of milling operations // Meccanica. 2000. V. 35. P. 89−109.
- Bathe K-J. Finite element procedures. New Jersey: Prentice Hall, 1996. 1037 p.
- Biermann D., Kersting P., Surmann T. A general approach to simulating workpiece vibrations during five-axis milling of turbine blades // CIRP Annals. Manufacturing Technology. 2010. V. 59. P. 125−128.
- Stability limits of milling considering the flexibility of the workpiece and the machine / Bravo U. et al. // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2005. V. 45. P. 1669−1680.
- Budak E., Altintas Y. Modeling and avoidance of static form errors in peripheral milling of plates // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 1995. V. 35, № 3. P. 459176.
- Budak E., Altintas Y., Armarego E.J.A. Prediction of Milling Force Coefficients from Orthogonal Cutting Data // Transactions of ASME Journal of Manufacturing Science. 1996. V. 118. P. 216−224.
- Budak E. Analytical Prediction of Chatter Stability Conditions for Multi-Degree of Systems in Milling Part II: Applications / E. Budak, Y. Altintas // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1998. V. 120. P. 31−36.
- Budak E., Altintas Y. Analytical Prediction of Chatter Stability in Milling -Part I: General Formulation // ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control. 1998. V. 120. P. 22−30.
- Budak E. Analytical models for high performance milling. Part I: Cutting forces, structural deformations and tolerance integrity // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2006. V. 46. P. 1478−1488.
- Budak E., Ozturk E., Tunc L.T. Modeling and Simulation of 5-Axis Milling
- Processes // Annals of CIRP, Manufacturing Technology. 2009. V. 58. P. 347−350.232
- Campomanes M.L., Altintas Y. An Improved Time Domain Simulation for Dynamic Milling at Small Radial Immersions // Trans. ASME. Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2003. V. 125. P. 416−425.
- General geometric modeling approach for machining process simulation / El-Mounayri H. et al. // International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 1997. V. 13. P. 237−247.
- Elbestawi M. A., Sagherian R. Dynamic Modeling for the Prediction of Surface Errors in Milling of Thin-Walled Sections // Journal of Material Processing Technologies. 1991. V. 25, № 2. P. 215−228.
- Engin S., Altintas Y. Mechanics and dynamics of general milling cutters part 1: helical end mills // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2001. V. 41. P. 917−924.
- Feng H.Y., Menq C.H. The Prediction of Cutting Forces in the Ball-End Milling Process Part I: Model Formulation and Model Building Procedure // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 1994. V. 34. P. 697−710.
- Fussel B.K., Jerard R.B., Hemmett J.G. Modeling of cutting geometry and forces for 5-axis sculptured surface machining // Computer-Aided Design. 2003. V. 35, №. 4. P. 333−346.
- Gang L. Study on deformation of titanium thin-walled part in milling process // Journal of materials processing technology. 2009. V. 209. P.2788−2793.
- Guzel B.U., Lazoglu I. Sculpture surface machining: a generalized model of ball-end milling force system // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2003. V. 43, №. 5. P. 453−462.
- Hook T.V. Real-time shaded NC milling display // Computer Graphics. 1986. V. 20, № 4. P. 15−20.
- Hsu P.L., Yang W.T. Real time 3D simulation of 3-axis milling using isometric projection // Computer Aided Design. 1993. V. 25, №. 4. P. 215−224.
- Insperger, T., Stepan, G. Stability of the Milling Process // Periodica Polytechnica Mechanical Engineering. 2000. V. 44, №. 1. P. 47−57.
- Stability of Up-milling and Down-milling, Part 1: Alternative analytical methods / Insperger T. et al. // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2003. V. 43. P. 25−34.
- Jerard R.B., Fussell B.K., Ercan M.T. On-line optimization of cutting conditions for nc machining // Proceedings of NSF Design, Manufacturing and Industrial Innovation Research Conference. Tampa, FL, USA, 2001. P. 3742.
- Kersting P., Biermann D. Simulation concept for predicting workpiece vibrations in five-axis milling // Machining Science and Technology. 2009. V. 13, № 2. P. 196 209.
- Kim G.M., Cho P.J., Chu C.N. Cutting force prediction of sculptured surface ball-end milling using Z-map // International Journal of Machine Tools and Manufacturing. 2000. V. 40. P. 277−291.
- Kline W.A., DeVor R.E. The Prediction of Surface Accuracy in End Milling // Trans. ASME. Journal of Engineering for Industry. 1982. V. 104. P. 272−278.
- Calculation of the specific cutting coefficients and geometrical aspects in sculptured syrface machining / Lamikiz A. et al. // Machining Science and Technology. 2005. V. 9, № 3. P. 411−436.
- Lazoglu I. Sculpture Surface Machining: A Generalized Model of Ball-End Milling Force System // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2003. V. 43. P. 453162.
- Lee P., Altintas Y. Prediction of Ball-End Milling Forces from Orthogonal Cutting Data // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 1996. V. 36, № 9. P. 1059−1072.
- Lee S.K., Ko S.L. Development of simulation system for machining process using enhanced Z map model // Journal of Materials Processing Technology. 2002. V 130−131. P. 608−617.
- Lorong Ph., Coffignal G., Guskov M. Simulation of a finishing operation: milling of a turbine blade and influence of damping // Proceedings of ASME 11-th
- Biennal Conference on Engineering Systems design and analysis ESDA. Nantes, France, 2012. P. 203−219.
- Meagher D. Geometric modeling using octree method // Computer Graphics and Image Processing. 1982. V. 19. P. 129−147.
- Merdol S.D., Altintas Y. Multi Frequency Solution of Chatter Stability for Low Immersion Milling // Trans. ASME. Journal of Manufacturing Science and Engineering. 1995. V. 126. P. 459−465.
- Merrit H.E. Theory of Self-Excited Machine Tool Chatter // Trans. ASME. Journal of Engineering for Industry. 1965. V. 87. P. 447−454.
- Analysis of linear and nonlinear chatter in milling / Minis I. et al. // Annals of the CIRP Manufacturing Technology. 1990. V. 39, № 1. P. 459−462
- Minis I., Yanushevsky T. A New Theoretical Approach for the Prediction of Machine Tool Chatter in Milling // Trans. ASME. Journal of Engineering for Industry. 1993. Y. 115. P. 111−118.
- Montgomery, D., Altintas, Y Mechanism of cutting force and surface generation in dynamic milling // Trans. ASME. Journal of Engineering for Industry. 1991. V.113. P.160−168.
- Movahhedy M., Gadala M.S., Altintas Y. Simulation of the orthogonal metal cutting process using an arbitrary Lagrangian-Eulerian finite-element method // Journal of materials processing. 2000. V. 103. P.267−275.
- Nelder, J.A., Mead, R. A simplex method for function minimization // Computer Journal. 1965. V. 7. P. 308−313.
- Opitz H., Bernardi F. Investigation and Calculation of the Chatter Behavior of Lathes and Milling Machines // Annals of CIRP. 1970. V. 18, № 2. P. 335−342.
- Ozturk B., Lazoglu I. Machining of free-form surfaces. Part I: Analytical chip load // Internationl Journal of Machine Tools and Manufacture. 2006. V. 46. P. 728−735.
- Ozturk E., Budak E. Modeling of 5-axis milling process // Machining Science and Technology. 2007. V. 11, № 3. P. 287 311.
- Paris H., Peigne G., Mayer R. Surface shape prediction in high-speed milling // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2004. V. 44. P. 15 671 576.
- Pham T., Kim Y., Ko S. Development of a software for effective cutting simulation using advanced octree algorithm // Proceedings of the International Conference Computational Science and its Applications. San Francisco, USA, 2007. P.324−334.
- Milling error prediction and compensation in machining of low-rigidity parts / Ratchev S. et al. // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2004. V. 44. P. 1629−1641.
- Roth D., Ismail F., Bedi S. Mechanistic modeling of the milling process using an adaptive depth buffer // Computer Aided Design. 2003. V. 35. P. 1287−1303.
- Toolpath dependent stability lobes for the milling of thin-walled parts / Seguy S. et al. // International Journal of Machining and Machinability of Materials.2008. V. 4, № 4. P. 377−392.
- Shi H.M., Tobias S.A. Theory of finite amplitude machine tool instability // Int. Journal of Machine Tool Design and Research. 1984. V. 24, № 1. P.45−69.
- Smith S., Tlusty J. Efficient Simulation Programs for Chatter in Milling //Annals of CIRP. 1993. V. 42, № 1. p. 463−466.
- Spence A.D., Altintas Y. A Solid modeller based milling process simulation and planning system // Transactions of ASME. 1994. V. 116. P. 61−69.
- Spence A.D., Abrari F., Elbestawi M.A. Integrated solid modeler based solutions for machining // Computer Aided Design. 2000. V. 32. P. 553−568.
- Sridhar R., Hohn R.E., Long G.W. A stability algorithm for the general milling process: Contribution to machine tool chatter research // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 1968. V. 90, № 2. P. 330−334.
- Surmann T., Enk D. Simulation of milling tool vibration trajectories along changing engagement conditions // International Journal of Machine Tools and Manufacture. 2007. V. 47, № 9. P. 1442−1448.
- A cutting simulation system for machinability evaluation using a workpiece model / Takata S. et al. // Annals of the CIRP. 1989. V. 38, № 1. P. 417−420.
- Influence of material removal on the dynamic behavior of thin-walled structures in peripheral milling / Thevenot V. et al. // Machining Science and Technology. 2006. V. 10, № 3. P. 275−287.
- Tlusty J., Polacek M. The stability of the machine tools against self-excited vibration in machining // Proceedings of the International Research in Production Engineering ASME Conference. Pittsburgh, 1963. P.465−474.
- Tlusty J., Ismail F. Basic Nonlinearity in Machining Chatter // Annals of CIRP. 1981. V. 30. P.21−25.
- Tlusty J., Ismail F. Special aspects of chatter in milling // ASME Journal of Vibration and Acoustic. 1983. V. 105. P. 24−32.
- Tobias S., Fishwick W. Theory of regenerative machine tool chatter. London (UK): The Engineer, 1958. 258 p.
- Tobias S.A. Machine Tool Vibration. London: Blackie, 1965. 265 p.
- Tsai J.S., Liao C.L. Finite-element modeling of static surface errors in the peripheral milling of thin-walled workpiece // Journal of Materials Processing Technology. 1999. V. 94. P. 235−246.
- Voelcker H.B., Hunt W.A. The role of solid modelling in machining process modeling and NC verification // SAE Technical Paper 810 195 Warrendale, PA, USA, 1981. P.132.
- Voronov S., Kiselev I. Dynamics of flexible detail milling // Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics. 2011. V. 225, № 4. P. 299−309.
- Voronov S., Kiselev I. Stability criteria of flexible details milling //
- Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conference &237
- Computer and Information in Engineering Conference IDETC/CIE. Washington, DC, USA, 2011. V. 4. P. 511−520.
- Numerical prediction of static form errors in peripheral milling of thin-walled workpieces with irregular meshes / Wan M., et al. // Journal of Manufacturing Science and Engineering. 2005. V. 127. P. 13−22.
- Wang K. K. Application of solid modeling to automate machining parameters for complex parts // Proceedings of CIRP Manufacturing Seminar. Penn State, 1987. P. 33−37.
- Wang K.K. Solid modeling for optimization metal removal of three-dimensional NC end milling // Journal of Manufacturing Systems. 1988. V. 7, № 1. p. 57−65.
- Weinert K., Surmann T. Approaches for modeling engagement conditions in milling simulations // 4th CIRP International Workshop Modeling of Machining Operations. Delft, Netherlands, 2001. P. 67−69.
- Weinert K., Surmann T. Modeling of surface structures resulting from vibrating milling tools // Production Engineering Research and Development, Annals of the German Academic Society for Production Engineering. 2006. V. 13, № 2. P. 133−138.
- Modeling regenerative workpiece vibrations in five-axis milling / Weinert K. et al. // Production Engineering Research and Development. 2008. V. 2. P. 255 260.
- Yucesan G., Altintas Y. Prediction of Ball End Milling Forces//ASME Journal of Manufacturing Science Engineering. 1996. V. 118, № 1. P. 95−103.