Исследование модели двигателя постоянного тока с регулятором тока

Лабораторная работа № 2

Тема: Исследование модели двигателя постоянного тока с регулятором тока Цель: исследовать модель двигателя постоянного тока с регулятором тока, получить графики переходных процессов Ход работы

1. Собираем модель двигателя постоянного тока и настраиваем ее с заданными параметрами, рассчитав недостающие величины:

Номинальная мощность Р_ном= 740 кВт Номинальная скорость n=620 об/мин Сопротивление якоря R_я=0,0094 Ом Момент инерции J=140,3 кг*м²

Напряжение U_ном=750 В Номинальный ток I_ном=1050 А Номинальная скорость в рад/с:

Индуктивность обмотки якоря:

Электромагнитная постоянная времени:

Номинальный момент:

Определяю параметры СеФ и СмФ:

Рис. 1. Модель ДПТ электрический двигатель ток якорь

2. Ход рассуждения Из палитры блоков нам понадобятся:

2 блока STEP, 3 усилителя GAIN, 3 сумматора (сравнительный элемент), 3 блока CLR и 4 осциллографа.

2 блока Step используем для подачи напряжения (8,32В) и для нагрузки на двигатель в виде момента (11 400 Н*м). Один из блоков CLR используется для задания параметров электрической части двигателя, таких как сопротивление обмотки якоря R_я и постоянной времени Т_э. Второй используется для задания механической части момента инерции Jдв. Усилители GAIN используем для задания параметров электрического и механического коэффициентов. 4 осциллографа используем для слежения за параметрами модели двигателя (в виде графиков) тока, скорости, напряжения и момента.

Модель ДПТ с регулятором скорости отличается от модели ДПТ тем, что мы добавляем в нее преобразователь (в виде еще одного блока CLR), на вход которого мы должны подать напряжение 8,32 В, что бы на выходе получить 750 В. Также нам нужно добавить и сам регулятор тока, в виде ПИД регулятора, и еще одного дополнительного сумматора, на который через обратную связь приходит регулятор тока, с коэффициентом усиления, который должен быть равен: .

3. Графики Рис. 2. График скорости Рис. 3. График момента Рис. 4. График тока Рис. 5. График напряжения