Алгоритмы синтеза систем управления с подвижными многообразиями скольжения при неопределенных возмущениях

Задача синтеза в системах с разрывными управляющими воздействиями обычно сводится к построению поверхностей переключений в фазовом пространстве, на которых функции управления претерпевают разрывы. При выполнении определенных соотношений, в таких системах на данных поверхностях может возникнуть специфический вид движения — скользящий режим. Наиболее полно возможности скользящих режимов были…

Диссертация

Автоматизированная система выбора программных средств для разработки курсов дистанционного обучения

Разработка алгоритмов для сертификации и выбора ПП должна производиться на основе математических моделей, чтобы наиболее эффективно использовать ПС для решения различных практических задач. Полных и достаточно подробно структурированных описаний характеристик средств создания курсов ДО не существует. Объективная автоматизированная система распознавания характеристик отсутствует. Проводя…

Диссертация

Анализ глобальной устойчивости движения двухмассовых управляемых систем методом нескольких функций Ляпунова

Практическая ценность. Полученные результаты являются модельными для ряда сложных механических систем: монорельс (Япония), спутник с вращающимся ротором, подводный объект с вращающимися частями, вращающаяся стрела с грузом (США), а также могут быть использованы в датчиках для механических шкивов (Португалия), сейсмостойком строительстве, радиотехнических системах и др. Под нелинейной динамической…

Диссертация

Анализ и синтез систем координированного управления динамическими объектами по показателям качества сепаратных подсистем

Предложены инженерная методика и техническое решение задачи синтеза регулятора контура координирующего управления, применительно к системам синхрофазирования винтовентиляторов ТВВД многодвигательных ЛА. Особенность решения — использование в качестве дополнительной управляемой переменной величины разности фаз вращения двух винтовентиляторов, организации контура координирующего управления, задачей…

Диссертация

Анализ значимости факторов риска и рационализация лечения эндоцервикоза на основе клиссификационно-прогностического моделирования

Несмотря на достаточно высокий уровень знаний в области дифференциальной диагностики эндоцервикоза, а также используемых в настоящее время в клинической практике методы лечения, решение задачи прогнозирования развития заболевания и выбора рациональной тактики лечения требует дальнейшего развития. Существующие в настоящее время подходы к решению данной задачи, в том числе и применяемые методы…

Диссертация

Алгоритмические методы повышения точности цифровой обработки стохастических сигналов в информационно-измерительных системах

Апробация результатов. Основные положения и материалы обсуждались на следующих научных конференциях: XXI международной инновационно-ориентированной конференции молодых учёных и студентов по современным проблемам машиноведения («МИКМУС-2009») (Москва, 16−18 ноября 2009 г.), IX международной конференции «Оптико-электронные приборы и устройства в системах распознавания образов, обработки изображений…

Диссертация

Исследование технической устойчивости и предельных свойств управляемых динамических систем

Практическая значимость. Областью применения установленных в диссертации условий технической устойчивости на конечном интервале времени являются задачи теории управления, задачи динамики подвижного состава железнодорожного и автомобильного транспорта, а также задачи оценки безопасности ' и надежности функционирования систем промышленности. Методы предельного анализа управляемых динамических…

Диссертация

Интеллектуализация диагностики критических состояний больных с сердечной недостаточностью на основе консилиума алгоритмов

Человеческий организм — высокоточный биологический механизм, который четко и, главное, довольно предсказуемо реагирует на различные факторы. Однако для того, чтобы верно спрогнозировать развитие болезни и шансы больного на выздоровление, необходимо оценивать большое количество факторов. Аналитическая система в данном случае призвана помочь поставить верный диагноз, от которого кардинальным…

Диссертация

Интерактивная оптимизация форматов индикатора на лобовом стекле современных самолетов

В проектировании средств индикации антропоцентрический принцип означает поиск характеристик человека (хотя бы для отдельного режима) и выбор таких характеристик индикаторов, которые бы обеспечивали восприятие информации летчиком наиболее удобным. Указанный подход предполагает нахождение математических моделей для описания управляющей деятельности человека и модели восприятия им информации…

Диссертация

Исследование, моделирование и алгоритмизация диагностики и рационального лечения патологии беременных у женщин с хроническим токсоплазмозом

В последние годы в центре внимания находятся вопросы, связанные с оценкой частоты инфицированности беременных токсоплазмами, частоты осложнений беременности, определением состояния здоровья детей, рожденных матерями, серопозитивными по отношению к Т. gondii в период беременностиизучением возможностей определения инфицированности плода в антенатальном периодеоценкой экономического ущерба…

Диссертация

Метод прямого статистического анализа каскадных гаммерштейновских систем

Разработанным методом прямого статистического анализа линейных динамических систем решены задачи отыскания многомерных, произвольной размерности, и одномерных плотностей распределения вероятностей случайных процессов на выходах этих линейных систем с постоянными, переменными детерминированными и случайными параметрами в переходном режиме при нулевых и ненулевых начальных условиях, а также…

Диссертация

Метод выбора модели процесса разработки программного изделия на основе формализации описания пространства характеристик проектов

На основе выполненной формализации описания моделей разработки в пространстве характеристик проектов разработан метод выбора модели процесса разработки ПИ. С учетом специфики решаемой задачи сформулированы требования к методу (ориентация на неформализуемые и/или плохо формализуемые профессиональные знания ЛПР) и средства, позволяющие эти требования реализовать (постепенная детализация предметной…

Диссертация

Модели, методы и алгоритмы обработки и анализа разнородных данных пространственно-распределенных объектов в геоинформационных системах

Методологической основой исследования послужили труды отечественных ученых В. В. Александрова, A.M. Берлянта, JI.C. Берштейна, Е. Г. Капралова, Н. И. Конона, A.B. Кошкарева, И. К. Лурье, А. Н. Пылькина, И. Н. Синицына, B.C. Тикунова, A.M. Трофимова, В. Я Цветкова, А. Н. Швецова, E.H. Черемисиной, JI.E. Чесалова и др. При этом следует отметить, что основное внимание преимущественно уделялось…

Диссертация

Моделирование процесса заместительной почечной терапии на основе методов многомерного анализа данных

С учетом поставленной цели необходимо выполнить следующие задачи: оценить состояние сердечно-сосудистой системы на основании минимального перечня регистрируемых параметров центральной гемодинамики, имеющих наибольшую диагностическую ценностьсформировать, алгоритм классификации пациентов по группам лечения с учетом наличия и степени выраженности патологии сердечнососудистой системы и установить…

Диссертация

Методы обработки информации при расчетной интраскопии для функциональных стереотаксических операций многоцелевого наведения: Для рентгенографии, КТ, МРТ

В качестве основного способа подготовки к функциональным стереотаксиче-ским вмешательствам мы рассматриваем метод РСМРТ. Время интраскопического томографического исследования сопоставимо со временем диагностического исследования. При проведении расчетного томографического исследования мы рекомендуем использовать томографы с напряженностью магнитного поля не ниже 0.5 Тесла. Поскольку при…

Диссертация

Методы построения областей притяжения для нелинейных динамических систем

Как правило, проверка условий теорем Разумихина из для конкретных систем трудна и сопряжена с привлечением индивидуальных свойств системы. Полученные в для систем с запаздыванием более простые условия устойчивости связаны с введением вспомогательной функции, выполняющей роль, аналогичную роли производной функции Ляпунова по независимой переменной в силу системы (далее — аналог производной функции…

Диссертация

Методы управления динамикой механических систем на основе вибрационных полей и инерционных связей

Научная проблематика направления, связанного с транспортной динамикой, прочностью машин в последние годы претерпевает заметное развитие не только за счет привлечения новых технических идей, но и, благодаря интенсивному внедрению в инженерную практику информационных технологий, средств вычислительной техники. От рассмотрения отдельных динамических явлений и процессов наметилась вполне определенная…

Диссертация

Проектирование интеллектуальных систем управления динамическими объектами на основе принципа минимальной сложности: На примере авиационных двигателей

Что касается концепции, методологии и методов проектирования ИСУ современными и перспективными ГТД, представляющими собой. классический пример сложных динамических объектов, то они до настоящего времени практически не разработаны. К нерешенным задачам здесь можно отнести задачи обоснования иерархической декомпозиции ИСУ ГТД в рамках подхода IPDI и обеспечения оптимального взаимодействия между…

Диссертация

Совершенствование характеристик информационно-навигационной системы регионального центра МЧС России

Проведен расчет зон электромагнитной доступности радиостанций, расположенных на ДП и ЦДП, и обоснованно доказана необходимость установки ретрансляторов. На основании анализа зон электромагнитной доступности определены точки размещения и схема подчиненности ретрансляторов. В результате удалось обеспечить практически полное покрытие радиосвязью акватории озера Байкал и частично дороги до…

Диссертация

Рационализация управления в медико-санитарных частях авиапредприятий с использованием компьютерных технологий

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи: провести анализ проблем управления МСЧ авиапредприятий с целью выработки путей их совершенствованияразработать и обосновать критерии оценки деятельности МСЧ для их дальнейшего использования в автоматизированных системах управленияразработать модель информационной системы МСЧ авиапредприятия, позволяющую обеспечить рационализацию…

Диссертация

Разработка Concept Tree модели представления и контроля знаний, обеспечивающей заданный уровень функционирования человеко-машинных систем управления

На данный момент в мире представлено множество систем обучения, использующих разнообразные модели, сетевые и программно-аппаратные комплексы на основе средств новых информационных технологий. Данные системы позволяют проводить обучение, предоставляют богатый интерфейс и набор разнообразных модулей для достижения наилучших результатов, а также ряд возможностей для тестирования освоенных знаний…

Диссертация

Разработка и анализ высокоэффективных способов и алгоритмов автоматического сопряжения, синхронизации, юстировки изображений, управления поворотными камерами и обработки информации в приборах и системах видеонаблюдения

Подобного типа системы обладают двумя основными недостатками. Во-первых, на операторов, в обязанности которых входит следить за происходящим на изображении, налагается высокая нагрузка, и на практике её можно выдержать только в течение 2−3 часов, даже если камера наблюдения всего одна. Во-вторых, поиск события в видеоархиве, если время события известно не точно, может быть проведён лишь при…

Диссертация

Повышение эффективности нейросетевых моделей в системах диагностики технического состояния газотурбинных двигателей на основе функциональной адаптации

Основные результаты работы были внедрены на ОАО «НПО «Сатурн», использованы в конструкторском отделе по системам автоматического управления при разработке подходов, методик и алгоритмов диагностирования для двигателей ГТД-6/8РМ, М70ФРУ, Е70/8РД, использованы на ОАО «СатурнГазовые турбины» и в внедрены в учебный процесс ГОУ ВПО РГАТА им. П. А. Соловьева на кафедрах «МПО ЭВС», «ЭМ и ЭИС», «ВС…

Диссертация

Разработка и исследование системы управления движением скоростного судна на безопасном маршруте

Итак, организация этапов проектирования системы управления движением судна на траектории осуществляется исходя из вышеописанной схемы (рис. В.1). В данной работе ставится задача построения СУД СВП, совмещенной с малогабаритной интегрированной навигационной системой «Мининавигация-1», разработанной в ГНЦ РФ-ЦНИИ «Электроприбор». С учетом требований к системам управления на траектории необходимо…

Диссертация

Синтез и исследование нелинейных систем управления для параметрической идентификации тензоров инерции тел

В диссертации разработаны новые методы идентификации моментов и тензоров инерции, В них использовано свойство следящих систем управления осуществлять требуемые программные движения в условиях неизвестной диссипации и неизвестной интервальной инерционной нагрузки. При этом предложены типы программных разгонно-тормозных двухэтапных движений. Первым свойством этих движений является динамическая…

Диссертация

Основные направления совершенствования и рационализации лечебно-диагностических мероприятий (на модели службы медицинского обеспечения юго-восточной железной дороги)

Вопросы комплексной лечебно-диагностической помощи не нашли должного отражения в исследованиях относительно реального контекста ведомственной Службы медицинского обеспечения, в частности, в структуре Юго-Восточной железной дороги. Практически отсутствуют работы адаптированные в полной мере к конкретным условиям (техническая оснащенность, ресурсное обеспечение), структуре и организации медицинской…

Диссертация

Разработка методов анализа частотно-импульсных систем с билинейными обратными связями в объекте управления

В настоящее время широкое распространение получили частотно-импульсные системы управления (ЧИС). Несомненным достоинством таких систем является то, что они удобны для работы с широким классом объектов управления, таких, как шаговые двигатели, преобразователи напряжения и т. п. Уровень современной элементной базы позволяет создавать весьма надежные и простые по реализации частотно-импульсные…

Диссертация

Системный анализ и направления повышения эффективности использования топливно-энергетических ресурсов на газоперерабатывающих предприятиях

Важнейшим направлением является энергосбережение в топливно-энергетическом комплексе, на долю которого приходится 35−40% от общего потенциала энергосбережения. Основным в балансе первичных топливно-энергетических ресурсов (ТЭР) России является газ, объем потребления кото-^ рого в 2005 году был 470 млн. т у.т., что составило 50,6% от всего потребления. Высокая энергоемкость российского…

Диссертация

Цифровые законы управления движением судов в условиях морского волнения

Прикладным задачам, относящимся к управлению движением судов, уделено внимание в фундаментальных работах В. И. Зубова, Ю. А. Лукомского, В. М. Корчанова, Ю. П. Петрова, А. Е. Пелевина и других специалистов,. В публикациях Е. И. Веремея и В. М. Корчанова, предложены подходы к среднеквадратичной оптимизации, направленные на преодоление недостатков существующих методов связанных с затруднениями…

Диссертация

Управление с прогнозированием дискретными системами со случайными параметрами и мультипликативными шумами при ограничениях

В получено аналитическое решение для динамической задачи управления ИП по критерию максимизации экспоненциальной функции полезности с учетом автокорреляций доходностей рисковых активов, которые описываются моделью ARMA (1,1). В работе рассмотрена задача управления ИП с учетом серийных корреляций (serially correlated returns) и определена структура корреляций, которая позволяет получить…

Диссертация