Совершенствование характеристик информационно-навигационной системы регионального центра МЧС России
Такие возможности появились благодаря тому, что разработанная ИНС позволяет оперативно отслеживать местоположение и состояние контролируемых мобильных объектов, повышать безопасность и эффективность управления мобильными объектами, обеспечивать информационное взаимодействие между экипажем мобильного объекта и диспетчерским центром, включая обмен стандартными и экстренными сообщениями, а также… Читать ещё >
Содержание
- СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ СОКРАЩЕНИЙ
- ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ИНС И ОСОБЕННОСТЕЙ ИХ РАЗВЕРТЫВАНИЯ В РЕГИОНЕ
- 1. 1. Возможности и области применения ИНС. Ю
- 1. 2. Анализ вариантов построения ИНС и ее подсистем
- 1. 3. Анализ особенностей региона развертывания ИНС
- 1. 4. Определение направлений исследования диссертационной работы
- ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНС
- 2. 1. Разработка методики взаимодействия структурных элементов в составе региональной ИНС
- 2. 2. Разработка модели региональной ИНС с учетом варианта ее построения в звене ДП — МО
- 2. 3. Разработка модели региональной ИНС с учетом варианта ее построения в звене ДП — ЦДП
- 2. 4. Разработка методики взаимодействия ДП и ЦДП
- 2. 4. Выводы по главе 2
- ГЛАВА 3. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РЕГИОНАЛЬНОЙ ИНС И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ЕЕ КОМПОНЕНТОВ
- 3. 1. Разработка обобщенной структуры программного обеспечения региональной ИНС
- 3. 2. Совершенствование алгоритмов обмена данными между элементами региональной ИНС
- 3. 5. Разработка принципов включения региональной ИНС в состав объединенной системы оперативно-диспетчерского 79 управления
- 3. 6. Выводы по главе 3
- ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК РАЗРАБОТАННОЙ ИНС. РЕЗУЛЬТАТЫ АПРОБАЦИИ И ВНЕДРЕНИЯ УЧАСТКА ИНС МЧС РОССИИ НА ТЕРРИТОРИИ АКВАТОРИИ ОЗЕРА БАЙКАЛ
- 4. 1. Характеристики используемого оборудования радиосвязи
- 4. 2. Расчет зон электромагнитной доступности радиостанций, расположенных на ДП и ЦДП, и ретрансляторов
- 4. 3. Результаты апробации и внедрения результатов диссертационной работы
Совершенствование характеристик информационно-навигационной системы регионального центра МЧС России (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы. Предупреждение ЧС, снижение ущерба и оперативная ликвидация последствий ЧС являются актуальными задачами администрации различных регионов РФ, органов управления по делам ГОЧС, а также ведомственных служб различного назначения (противопожарная служба, медицинская помощь, безопасность дорожного движения и др.). Однако, практика министерства по чрезвычайным ситуациям России (МЧС России) показывает, что в большинстве случаев при возникновении ЧС административные органы не в состоянии в минимально короткие сроки обеспечить необходимую координацию действий служб быстрого реагирования по ликвидации последствий сложившейся ситуации.
В целях повышения оперативности при решении указанных задач, а также обеспечения взаимодействия и осуществления координации действий местных дежурно — диспетчерских служб быстрого реагирования на местах должны быть созданы АС ОСОДУ, одной из важнейших подсистем которых является ИНС.
Основными задачами ИНС являются: а) определение географических координат и скорости движения МО служб быстрого реагированияб) измерение и документирование характеристик поражающих факторов ЧСв) подготовка и передача цифровых фотоснимков в зоне ЧСг) обработка поступившей из зоны ЧС информации и ее представление в геоинформационную систему управления ГОЧС региона или МЧС.
Кроме решения основных задач при проектировании ИНС необходимо учитывать требования, предъявляемые основными компонентами ИНС и их составными элементами. В настоящее время большинство таких требований известно и реализовано в системах подобного назначения. В результате задача проектирования ИНС сводится к задаче разработки и реализации дополнительных модулей для основного программного ядра существующих коммерческих продуктов.
Дополнительные модули, как правило, реализуют специфические требования конкретного проекта. Их состав, структура и функциональность во многом определяется совокупностью взаимосвязанных особенностей реализации основных компонент ИНС, видами используемых каналов связи и, в результате, вариантом общей схемы построения.
Множественность возможных реализаций конкретной ИНС и ее элементов во многом определяется особенностями региона развертывания ИНС, в результате чего анализ этих особенностей должен являться обязательной частью исследований на этапе определения требований к проектируемой ИНС.
Следовательно, в настоящее время задача разработки участка ИНС МЧС России на акватории озера Байкал является актуальной.
Цель данной работы состоит в сокращении времени реагирования на ЧС и повышении уровня оперативности управления МО путем совершенствования характеристик ИНС региональных центров МЧС России.
Поставленная цель может быть достигнута при условии решения следующих задач:
• разработки обобщенной структуры ИНС в регионе;
• разработки математической модели региональной ИНС;
• разработки методики взаимодействия ДП и ЦДП;
• разработки алгоритмов обмена данными между элементами региональной ИНС;
• апробации разработанной ИНС регионального центра МЧС России.
Научная новизна работы заключается в разработке методики взаимодействия элементов региональной ИНС для принятой структуры и используемых режимов работы, улучшающих характеристики системы.
В работе:
1. Предложена структурная схема и методика взаимодействия элементов региональной ИНС.
2. Разработаны математические модели региональной ИНС с учетом варианта ее построения для основных звеньев системы.
3. Разработана обобщенная структура программного обеспечения региональной ИНС, позволяющая объединить несколько типовых программных ядер ДП в единой системе посредством специализированных программных модулей — менеджеров связи.
4. Разработаны алгоритмы обмена данными между элементами региональной ИНС.
5. Разработан принцип включения региональной ИНС в состав объединенной системы оперативно-диспетчерского управления.
6. Проведены исследования характеристик созданной ИНС и выполнена апробация разработанной системы на территории развертывания.
Практическая ценность работы заключается в следующем .
Разработанная региональная ИНС Байкальского ПСО предназначена, главным образом, для организации взаимодействия и осуществления координации действий существующих дежурно-диспетчерских служб быстрого реагирования. Ее создание и внедрение позволило обеспечить:
— повышение оперативности (сокращение времени) реагирования административных органов при угрозе или возникновении ЧС;
— улучшение эффективности взаимодействия различных служб быстрого реагирования, слаженности их совместных действий;
— повышение уровня информированности администрации о случившихся фактах и применяемых мерах по их ликвидации.
Такие возможности появились благодаря тому, что разработанная ИНС позволяет оперативно отслеживать местоположение и состояние контролируемых мобильных объектов, повышать безопасность и эффективность управления мобильными объектами, обеспечивать информационное взаимодействие между экипажем мобильного объекта и диспетчерским центром, включая обмен стандартными и экстренными сообщениями, а также голосовую связь.
Реализация и внедрение результатов.
Разработанные в диссертации модели, алгоритмы, программные и методические средства использовались при выполнении хоздоговорных и госбюджетных научно-исследовательских работ с участием автора диссертации.
Основные результаты диссертационной работы внедрены на территории зоны ответственности Байкальского ПСО МЧС РФ и использованы на ОАО «Владимирский завод «Электроприбор» в составе типового решения на создание информационно-навигационных систем, объединяющих диспетчерские службы с помощью УКВ и KB — связи.
Апробация работы. Работа в целом и ее отдельные результаты докладывались и обсуждались в период с 2004 по 2005 гг:
— на научно-технических конференциях:
— на международных конференциях;
— на региональных сборах представителей МЧС;
— на научно-технических семинарах кафедры «Конструирование и технология радиоэлектронных средств» ВлГУ.
Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в работах, а также научно-технических отчетах о применении метода на базовом предприятии.
На защиту выносятся:
— методика взаимодействия элементов региональной ИНС для принятой структуры и используемых режимов работы;
— структура ИНС в регионе действия Байкальского ПСО;
— алгоритмы обмена данными между элементами региональной ИНС.
Структура и объем диссертации
.
Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенных на 118 страницах и иллюстрированных 33 рисунками и 5 таблицами, а также списка литературы из 77 наименований.
4.4. Выводы по главе 4.
1. Создан программный модуль менеджера связей, позволивший обеспечить требуемые режимы работы ИНС при взаимодействии ДП и ЦДП. При разработке программного модуля МС использовалась объектно-ориентированная среда программирования Visual С++. Системным ПО выбрана операционная система Windows семейства NT, так как в настоящее время указанная операционная система наиболее широко используется и как серверная (Windows 2003), и как клиентская (Windows ХР) операционная система для IBM PC совместимых платформ. В качестве СУБД для обеспечения лучшей совместимости и надежности используется MS SQL 2000 SP3. Определены рекомендуемые требования для функционирования разработанного программного модуля: ПЭВМ АРМ класса Pentium III или выше, сервер класса 2 х Pentium IV, телефонный модем для связи по каналам ТФОП, оборудование локальной вычислительной сети, лазерный принтер.
2. Определен состав и выполнен подбор ТО АК МО и оборудования для обеспечения связи ДП с МО по каналам УКВ. Для указанных целей может эффективно использоваться набор оборудования «Луч» производства ОАО «Владимирский завод «Электроприбор». К качестве оборудования для обеспечения взаимодействия между ДП по каналам KB наиболее целесообразно использовать оборудование фирмы CODAN.
3. Проведен расчет зон электромагнитной доступности радиостанций, расположенных на ДП и ЦДП, и обоснованно доказана необходимость установки ретрансляторов. На основании анализа зон электромагнитной доступности определены точки размещения и схема подчиненности ретрансляторов. В результате удалось обеспечить практически полное покрытие радиосвязью акватории озера Байкал и частично дороги до г. Иркутска.
4. Выполнено практическое исследование характеристик разработанного методического и программного обеспечения ИНС. Анализ результатов исследования показал, что: г.
— разработанная ИНС при вероятности передачи не хуже 0,999 обеспечивает точность определения и отображения на электронной карте местности: местоположения МО от 50 до 30 м, скорости движения МОоколо 10 см/с;
— длительность сеанса связи ЦДП с одним ДП — чуть меньше одной минуты;
— общая длительность цикла опроса (а следовательно и период актуализации данных при непрерывном опросе) 5 ДП равна примерно 5 минутам;
— расчеты и опыт тестовой эксплуатации разработанной ИНС показали, что при доустановке требуемого количества оборудования без каких" либо принципиальных доработок программного и аппаратного обеспече-^ ния и без ущерба для функциональности система может обслуживать до.
150 подвижных объектов.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
.
По результатам работы можно сделать следующие выводы:
1. Проведен анализ возможностей ИНС и особенностей их проектирования в регионе, показавший что:
— предупреждение ЧС, снижение ущерба от ЧС и оперативная ликвидация последствий ЧС является актуальными задачами администрации различных регионов РФ, органов управления по делам ГОЧС, а также ведомственных служб различного назначения (противопожарная служба, медицинская помощь, безопасность дорожного движения и др.);
— требования к ИНС, одной из важнейших подсистем территориальной АС ОСОДУ, во многом определяются основными решаемыми задачами: а) определение географических координат и скорости движения МО служб быстрого реагированияб) измерение и документирование характеристик поражающих факторов ЧСв) подготовка и передача цифровых фотоснимков в зоне ЧСг) обработка поступившей из зоны ЧС информации, и ее представление в геоинформационную систему управления ГОЧС региона или МЧС.
2. Проведен анализ вариантов построения ИНС и ее подсистем, в результате которого было установлено, что:
— при проектировании ИНС, кроме решения основных задач, необходимо учитывать требования, предъявляемые основными компонентами ИНС и их составными элементами, причем в настоящее время большинство таких требований известно и реализовано в виде программного ядра существующих коммерческих продуктов;
— задача совершенствования характеристик ИНС сводится к задаче разработки и реализации дополнительных модулей для основного программного ядра, реализующих специфические требования конкретного проекта.
3. Анализ особенностей региона развертывания ИНС позволил вы' явить дополнительные требования к проектируемой региональной ИНС.
4. Разработана структурная схема ИНС Байкальского ПСО, учитывающая региональные особенности развертывания, и определена иерархия элементов системы. Разработаны математические модели региональной ИНС для различных уровней иерархии.
5. Предложена методика взаимодействия ДП и ЦДЛ, подразумевающая два режима работы ИНС: в штатном режиме и в режиме ЧС. Определены критерии для переадресации и описаны действия, которые должны выполняться при их наличии.
6. Разработана структурная схема ПО региональной ИНС, представляющая собой совокупность шести программных ядер коммерческой ГИС, объединенных дополнительными программными модулями — менеджерами связей. МС реализуют методику взаимодействия ДП и ЦДП и позволяют организовать взаимодействие между подсистемами ИНС в соответствии с требуемым алгоритмом работы.
7. Разработаны алгоритмы взаимодействия ДП и ЦДП в составе региональной ИНС, позволяющие организовать работу системы в соответствии с предложенной ранее методикой.
8. Предложен принцип включения разработанной ИНС в состав региональной АС ОСОДУ и схема информационного взаимодействия с элементами системы управления МЧС РФ.
9. Создан программный модуль менеджера связей, позволивший ¦ обеспечить требуемые режимы работы ИНС при взаимодействии ДП и.
ЦДП. Определены требования к системному ПО, ТО и СУБД.
— 10 710. Определен состав и выполнен подбор ТО АК МО и оборудования для обеспечения связи ДП с МО по каналам УКВ. Для указанных целей может эффективно использоваться набор оборудования «Луч» производства ОАО «Владимирский завод «Электроприбор». К качестве оборудования для обеспечения взаимодействия между ДП по каналам KB наиболее целесообразно использовать оборудование фирмы CODAN.
11. Проведен расчет зон электромагнитной доступности радиостанций, расположенных на ДП и ЦДП, и обоснованно доказана необходимость установки ретрансляторов. На основании анализа зон электромагнитной доступности определены точки размещения и схема подчиненности ретрансляторов для обеспечения требуемой зоны радиопокрытия.
12. Анализ результатов практического исследования характеристик разработанного методического и программного обеспечения показал, что:
— разработанная ИНС при вероятности передачи не хуже 0,999 обеспечивает точность определения и отображения на электронной карте: местоположения МО от 50 до 30 м, скорости движения МОоколо 10 см/с.
— длительность сеанса связи ЦДП с одним ДП — чуть меньше одной минуты, а общая длительность цикла опроса (а следовательно и период актуализации данных при непрерывном опросе) 5 ДП равна примерно 5 минутам;
— при установке дополнительного количества оборудования без каких-либо принципиальных доработок программного и аппаратного обеспечения и без ущерба для функциональности система может обслуживать до 150 подвижных объектов.
13. Разработанная ИНС внедрена и успешно функционирует на территории ответственности Байкальского ПСО Сибирского регионального центра МЧС РФ.
Список литературы
- Ахо А., Сети Р., Ульман Д. Компиляторы: принципы, технологии и 1 инструменты.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001.
- А. Ю. Гребешков. Стандарты и технологии управления сетями связи. -М: Эко-Трендз, 2003
- Андреев A.M., Березкин Д. В. Объектно-ориентированный подход к проектированию ГИС // Геодез. и картография. 1995. — № 9. — С. 41−44.
- Андриевский Б.Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. СПб: Наука, 1999.
- Афанасьев В. Н., Колмановский Б. В., Носов В. Р. Математическая теория конструирования систем управления. М., Высшая школа, 2003 (3-е издание).ш
- Бабич О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. -М.: Машиностроение, 1991.
- Бакулев П.А. Радиолокационные системы. М.: Радиотехника, 2004. -320 с.
- Бакулев П.А., Сосновский А. А. Радиолокационные и радионавигационные системы: Учеб. пособие для вузов. М.: Радио и связь, 1994. -296 с.
- Безруков В.Б., Бурцев В. А., Дмитриев С. А. и др. Проект геоинформационной технологии для создания отраслевых кадастровых систем // ГИС-обозрение. 1994, Зима. — С. 16−19.
- Бойко В.В., Савинков В. М. Проектирование баз данных информаци-• онных систем. — М.: Финансы и статистика, 1989. — 351 с.
- Болтунов Г. И., Никифоров В. О., Чежин М. С. Программные средства анализа и синтеза систем управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.
- Бондарчук Е.А. Социально-экономическая информация в ГИС // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2001. — № 2−3. — С.36−38.
- Борисов А.Н. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А. Н. Борисов, А. В. Алексеев, Г. В. Меркурьева. М.: Радио и связь, 1989.-304 с.
- Волкова В.Н., Денисов А. А. Основы теории систем и системного анализа. СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2003. — 520 с.
- Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. Под ред. В. Н. Харисова, А. И. Перова, В. А. Болдина. М.: ИПРЖР, 1998. — 400 с.
- Гмурман В.Е. Руководство к решению задач по теории вероятностей и математической статистике. -М.: Высшая школа, 2000. 400 с.
- ГОСТ 28 441–99. Картография цифровая. Термины и определения. -Взамен ГОСТ 28 441–90- Введ. 07.01.2000.
- ГОСТ 34.003−90 Автоматизированные системы. Термины и определения.
- ГОСТ Р 22.7.01−99 Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Единая дежурно-диспетчерская служба. Основные положения.
- ГОСТ Р 50 828−95. Геоинформационное картографирование. Про, странственные данные, цифровые и электронные карты. Общие требования. Введ. 07.01.96.
- ГОСТ Р 51 605−2000. Карты цифровые топографические. Общие требования. Введ. 01.01.2001.
- ГОСТ Р 51 606−2000. Карты цифровые топографические. Система ¦ классификации и кодирования цифровой картографической информации. Общие требования. — Введ. 01.01.2001.
- Грабер М. Справочное руководство по SQL. М.: Лори, 1997. — 291 с.
- Грэй П. Логика, алгебра и базы данных / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1989. — 368 с.
- Грэхем Р., Кнут Д., Паташник О., Конкретная математика. Основание информатики, М.: Мир, 1998. С. 704
- Гусев А.Н., Вьюжанин В. А., Закаблуковский В. Д. Основы теории автоматического управления. Самар. аэрокосм. ун Самара, 1996. 1 Юс.
- Дейт К. Введение в системы баз данных. Киев: Диалектика, 1998. -784 с.
- Зайченко В.Ю. Методологические вопросы геоинформатики // Геоинформатика. 1998. — № 4. — С. 16−20.
- Замай С.С., Якубайлик О. Э. Программное обеспечение и технологии геоинформационных систем. Красноярск: Изд-во СО РАН, 1998. -100с.
- Игнатьева А.В., Максимцов М. М. Исследование систем управления: Учеб. пособие для вузов. М.: ЮНИТИ-ДАНА, 2000. — 157 с.
- Кинг Д. Создание эффективного программного обеспечения: Пер с англ. М.: Мир, 1991.-288 с.
- Кнут Д.Э. Искусство программирования, том 3. Сортировка и поиск, 2-е изд.: Пер. с англ. — М.: Издательский дом «Вильяме». — 2000. 832с.
- Ковалев, И.В. Автоматизация создания программных средств системуправления / В кн.: Микроэлектронные устройства: проектирование и технология. Красноярск. КПИ, 1990. — С. 79−85.
- Козырь В.И. Вопросы защиты конфиденциальной информации // ГИС-обозрение. — № 3(15), 1998 С. 27−28.
- Корнеев В.В., Гареев А. Ф., Васютин С. В., Райх В. В. Базы данных. Интеллектуальная обработка информации. М.: Нолидж, 2001. — 352 с.
- Королев Ю.К. Модели данных геоинформационных систем // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. —№ 2(14), 1998.- С.70−72.
- Котов В.М., Волков И. А., Лапо А. И., Методы алгоритмизации. Минск: ИГП «Народная асвета», 1997. 218 с.
- Крыловский И.Л., Каймин М. Ю. Опыт внедрения зарубежного и создания отечественного программного обеспечения для горнодобывающей промышленности // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. № 4, 1996. — С.32−33.
- Кузнецов С.Д. Операционные системы для управления базами данных // СУБД. 1996. -№ 3. — С.95−102.
- Лебедев В.А. Параллельные процессы обработки информации в управляющих системах: Монография / В. А. Лебедев, Н. Н. Трохов, Р. Ю. Царев. Красноярск: НИИ СУВПТ, 2001. — 137 с.
- Лямин А.В., Михайлов С. В., Никифоров В. О. и др. Исследование моделей объектов управления и среды функционирования. СПб: СПбГИТМО, 2000.
- Мамиконов А.Г. Типизация разработки модульных систем обработки данных / А. Г. Мамиконов, В. В. Кульба, С. А. Косяченко. М.: Наука, 1989.- 165 с.
- Математика: лекции, задачи, решения. Учебное пособие / В. Г. Болтянский, Ю. В. Сидоров, М. И. Шабунин. ООО «Попурри» 1996.
- Мирошник И.В., Никифоров В. О. Синтез линейных систем автоматического управления. СПб: СПбГИТМО, 2000.- 11 247. Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков A.JI. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами СПб: Наука, 2000.
- Никитин А.А. Становление и развитие геоинформатики в СССР и России // Геоинформатика. № 3, 1998. — С.55−56.
- Николаев В.П. Новые технологии GSM для сотрудников служб безопасности// Специальная техника № 5, 2000.
- Новиков Ф.А. Дискретная математика для программистов. СПб: Питер, 2001.
- Петров Н.Н. Местоопределение подвижных объектов на основе спутниковых навигационных систем // Специальная техника № 8, 2000.
- Полшков Е.А. Отображение трехмерных математических моделей геологических объектов в геоинформационной системе // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -№ 2(9), 1997. С. 65.
- Поляк Б. Т., Щербаков П. С. Робастная устойчивость и управление. М., Наука, 2002.
- Пчеляков JI. С. Грядущие перемены на море. Информост: Средства связи.-№ 3 (10), 2000.
- Рогалев А.П., Бабиченко А. В. Методы и алгоритмы интеграции данных инерциально-спутниковых навигационных систем. // Авиакосмическое приборостроение. М.: Научтехлитиздат. — № 4. — 2002.
- Рогов А.Н. Особенности интеграции технологий географических информационных систем и дистанционного зондирования при изучении природных ресурсов // Отеч. геол. 1994. -№ 6. — С.60−68.
- Рябов А. Обзор средств и методов диспетчеризации, мониторинга и ^ навигации наземного транспорта. // Информационный бюллетень ГИС1. Ассоциации. № 2, 2003.
- Рябов А. Сравнительный анализ спутниковых автопоисковых систем// Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. № 6, 2002.
- Рябов А. Сравнительный анализ спутниковых систем диспетчеризации и связи для наземных автоперевозок со спутниковой и сотовой связью // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -№ 1, 2003
- Симонов А.В., Кикнадзе Е. С., Плеханов П. Г., Трохинин Н. В. ГИС и Интернет (обзор информационных ресурсов и технологий) // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2001. — № 5(32). — С.23−27.
- Системный анализ: Проектирование, оптимизация и приложения / В 2 т., под общ. Ред. Антамошкина А. Н. Красноярск: САА, 1996. — 206 с.
- Системы диспетчерского управления и контроля транспортных средств на базе технологий спутниковой навигации. Информост: Средства связи. № 2 (03) 1999
- Слив Э.И. Прикладная теория инерциальной навигации. СПб.: СПб ГИТМО (ТУ), 2001.- 132 с.
- Солодовников В. В., Плотников В. Н., Яковлев А. В. Теория автоматического управления техническими системами. Изд. МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1993.
- Сорокин А., Мерзлякова И. Проблемы обмена пространственной информацией- зарубежный и отечественный опыт // ГИС-обозрение. -1996. -№ 2(8). С. 32−40.
- Трубина JI.K., Быкова О. Г. Геоинформационные системы. Методические указания. Электронная версия учебного пособия по дисциплине «Геоинформационные системы». Новосибирск: ЦИТ СТТА, 2003.
- Тюкин В.Н. Теория управления. Особые линейные и нелинейные системы: Конспект лекций. Вологда: ВоГТУ, 2000. — 128 с.
- Филлипс Ч. Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М., Лаборатория базовых знаний, 2001.- 11 469. Шахов А. Ю., Тырков А. Н. Спутниковые технологии: навигация и диспетчеризация подвижных объектов. Информост: Средства связи. -№ 3 (04), 1999
- Шебшаевич B.C., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993. — 408 с.
- Шокин Ю.И., Федотов A.M. Распределенные информационные системы // Вычислительные технологии, Том 3, № 5, 1998.
- Ю.А. Соловьев Системы спутниковой навигации. М.: Эко-Трендз, 2000.-273 С.
- Яровых В.Б., Капралов Е. Г. Основные понятия геоинформатики и цифровой картографии // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. -№ 5(32), 2001-С. 19.