Динамика идеальной жидкости. 
Основные виды движения жидкости. 
Понятие об элементарной струйке

жидкость неразрывность гидравлика лагранж Гидродинамикой — наз. Раздел гидравлики изучающий движение жидкости, а также взаимодействие между жидкостью и твердыми телами при их относительном движении.

Движение жидкости может быть установившимся (стационарным) или не установившимся (не стационарным) Установившимся — наз. движение жидкости неизменное во времени, при котором давление и скорость являются функциями только координат, но не зависит от времени. Давление и скорость могут изменятся при перемещении частицы жидкости из одного положения в другое, но в данной не подвижной относительно русла точке давление и скорость при установившимся движении не изменяются во времени, т. е.

В частном случае установившееся движение может быть равномерным, когда скорость каждой частицы не изменяется с изменением ее координат, и поле скоростей остается неизменным вдоль потока.

Неустановившимся — наз. движение жидкости, все или некоторые характеристики которого изменяются во времени, т. е. давление и скорость зависят как от координат, так и от времени.

Примеры установившегося и неустановившегося движения.

При неустановившемся течении траектории различных частиц, проходящих через данную точку пространства, могут иметь разную форму. Поэтому для рассмотрения картины течения, возникающей в каждый данный момент времени, вводится понятие линии тока.

Линией тока — наз. Кривая в каждой точке который вектор скорости в данный момент времени направлен по касательной. Очевидно, что в условиях установившегося течения линия тока совпадает с траекторией частицы и не изменяет своей формы с течением времени.

Если в движущейся жидкости взять бесконечно малый замкнутый контур и через все его точки провести линии тока, то образуется трубчатая поверхность, наз. — трубкой тока. Часть потока заключается внутри тока, наз. — элементарной струйкой. При стремлении поперечных размеров струйки к нулю она в пределе стягивается в линию тока.

В любой точке трубки тока, т. е. боковой поверхности струйки, векторы скорости направлены по касательной, а нормальные поверхности составляющие скорости отсутствуют, следовательно, при установившемся движении одна частица жидкости в одной точке трубки тока не может проникнуть внутрь струйки или выйти наружу. Т.о. трубка тока является как бы непроницаемой стенкой, а элементарная струйка представляет собой самостоятельный элементарный поток.

Различают напорные и безнапорные течения жидкости.