Синтез алгоритма работы регулирующего устройства для линейной модели аэп

Введение

упругости в систему подчиненного регулирования

В этом разделе рассмотрим влияние упругости на свойства РЭП. Структурная схема РЭП с упругостью представлена на рис 4.1.

Моделирование проводится для каждого варианта ДУМС из раздела 2.

• · Вариант 1: модель в файле Dums11.mdl.
• · Вариант 2: модель в файле Dums22.mdl.
• · Вариант 3: модель в файле Dums33.mdl.

Рис 4.2а. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.2б. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В

Рис 4.2 В. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.2г. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В

Рис 4.2д. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче Рис 4.2е. Зависимости Щ1(t) и Щ2(t) при подаче на контур скорости ступеньки величиной 10 В на контур скорости ступеньки величиной 0.01 В (вариант 3) (вариант 3)

Результаты моделирования показали, что время переходных процессов и колебательность велики, поэтому требуется либо пересчёт регуляторов (пункт 4.2), либо введение дополнительных обратных связей (пункт 4.3).