Способ регулирования частоты вращения ЭД постоянного тока независимого возбуждения изменением сопротивления в цепи якоря

Как уже говорилось выше, суть этого способа заключается в том, что регулирование осуществляется за счет введения в цепь якоря дополнительного активного сопротивления. Схемотехническое решение, реализующее рассматриваемый способ регулирования, представлена на рис. 4.3. В большинстве случаев в мощных электроприводах реостатное регулирование осуществляется с помощью контакторов, замыкающих отдельные секции активных сопротивлений, т. е. процесс регулирования получается дискретным. Семейство механических характеристик ЭД, реализуемых в процессе реостатного регулирования показано на рис. 4.4. Предположим ЭД работал на естественной характеристике в режиме, характеризующемся точкой, А с координатами ,. В целях уменьшения частоты вращения, в какой-то момент времени в цепь якоря включается дополнительное сопротивление. Механическая характеристика практически мгновенно (за время срабатывания контактора К1) из положения 1 перейдет в положение 2. Поскольку в силу механической инерции, частота вращения электропривода за столь малое время измениться не могла, то рабочая точка, характеризующая режим работы электропривода из положения, А перейдет в положение В. В этом режиме ЭД будет развивать электромагнитный момент, значительно меньший, чем статический момент нагрузки. В результате этого ЭД начнет снижать частоту вращения и увеличивать электромагнитный момент. При этом рабочая точка начнет перемещаться вниз по механической характеристике. Уменьшение частоты вращения будет происходить до тех пор пока увеличивающийся электромагнитный момент ЭД не станет равным статическому моменту нагрузки. В этом случае ЭД будет работать в новом установившемся режиме, который характеризуется точкой С с координатами ,. Дальнейшее регулирование частоты вращения вниз осуществляется при включении в цепь якоря следующих дополнительных сопротивлений, и т. д.

Краткая характеристика реостатного способа регулирования может быть сведена к следующему:

диапазон регулирования 3:1, 4:1 не более;

плавность регулирования хорошая только у ЭД малой мощности, для которых можно применять ползунковые реостаты;

стабильность при уменьшении частоты вращения снижается;

экономичность регулирования низкая из-за потерь мощности на дополнительных сопротивлениях, включаемых в цепь якоря.