Введение. 
Система автоматического управления промышленным производством

Комплексная автоматизация промышленных производств предполагает проведение значительного объема работ по наладке систем локальной автоматики. Современные АСР (соотношения, каскадные, инвариантные, многосвязные и др.), реализуя различные законы управления, имеют, как правило, не менее трех параметров настройки промышленных регуляторов. Поэтому принципиально важным и актуальным становится разработка конструктивных (инженерных) методик по выбору законов регулирования и их настроек с тем, чтобы сократить сроки наладки промышленной автоматики.

В настоящее время, опираясь на сложившийся опыт настройки и эксплуатации типовых промышленных регуляторов (П, ПИ, ПД, ПИД), предложен целый ряд инженерных методик, которые доведены до четких рекомендаций (расчетных формул, номограмм и т. д.) и предписывают определенную последовательность расчетов по выбору характера действия (аналоговый, импульсный, цифровой), выбора типового закона регулирования и настроек регулятора. Такие методики позволяют вести эффективно и относительно быстро наладку локальных АСР специалистам со средним уровнем профессионального образования в предметной области автоматизации технологических процессов различного промышленного назначения.

Целью настоящей контрольно-курсовой работы является приобретение навыков и опыта применения типовых инженерных методик при расчете одноконтурной линейной АСР с типовым регулятором, которая лежит в основе структуры как, например, каскадных, так и других классов АСР.

На первом этапе выполнения работы исследовались подходы к моделированию динамических свойств объектов управления различной физической природы по их разгонным кривым. Ставилась задача освоения известных методик таких, как метод касательных, Орманса, формульный метод и др., позволяющие получить достаточно хорошее линейное приближение на основе типовых передаточной функций к экспериментально снятой кривой разгона.

На втором этапе ставится задача формирования типовых инженерных требований к качеству функционирования простейших АСР. При этом рассматриваются такие критерии, которые бы удовлетворяли целому ряду требований, позволяли бы сравнительно просто находить оптимальные настройки, обладал бы меньшей трудоемкостью, был пригоден для машинных расчетов.

На третьем этапе необходимо приобрести инженерные навыки выбора регулятора по характеру действия регулятора в зависимости от соотношения времени запаздывания к постоянной времени модели первого порядка. Для этого требуется освоить инженерные методики настройки типовых промышленных регуляторов по типовым моделям линейных объектов управления различного при выполнении различных требований по качеству управления.