Сравнительный анализ разработанных систем управления

Выводы

В данном курсовом проекте я разработал систему автоматического управления электроприводом грузового лифта с двигателем постоянного тока. Были разработано три системы управления: релейная система, система регулирования по скорости и система регулирования с ПИД-регулятором. Также были построены в среде Simulink имитационные модели для каждой из систем. После моделирования я получил графики выходных характеристик электропривода и по этим данным сделал анализ систем и выбрал лучшую.

Для регулирования электропривода лифта наиболее выгодно использовать ПИД-регулятор, потому что в данном случае мы получаем более высокие выходные характеристики за меньшее время, по сравнению с другими системами управления. А также только с помощью этого метода регулирования система устойчива и можно добиться желаемого результата. Однако, ПИД-регулятор имеет недостаток — высокий пусковой ток, который приводит к большим энергетическим затратам для реализации этого способа регулирования.