Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

БлСдящий элСктропривод. 
Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами ΠΈ характСристиками

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рассогласования ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полоТСниями Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² сСльсинов Π‘П ΠΈ Π‘Π” ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с (6.9) Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π‘П появляСтся сигнал. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ„Π°Π·Ρ‹ этого сигнала, которая опрСдСляСтся Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ разности, Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ напряТСниС U Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ полярности, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π Πœ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

БлСдящий элСктропривод. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами ΠΈ характСристиками (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

БлСдящим называСтся элСктропривод, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ сигналом управлСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сигнал управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Ρƒ. Π§Π°Ρ‰Π΅ всСго Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал прСдставляСт собой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° оси ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π°Π»Π°. БлСдящий элСктропривод примСняСтся для Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ радиотСлСскопов ΠΈ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌ спутниковой связи, Π² ΠΊΠΎΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… станках, для ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΎΠ² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠ°Π½ΠΈΠΏΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Π² Π°Π²Ρ‚оматичСских ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах ΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… случаях.

Бтруктурная схСма слСдящСго элСктропривода прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 6.13. Он ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² 1 ΠΈ 2 Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигналов, измСритСля рассогласования 3, систСмы управлСния 4 ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚родвигатСля с ΠΌΠ΅Ρ…аничСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ 5, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ€Π³Π°Π½ 6 Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ машинС.

БлСдящий элСктропривод. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами ΠΈ характСристиками.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ мСханичСскиС Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ (ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π°Π»Π°) Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСскиС — Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал UΠ²Ρ… ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи UΠΎ, с. Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ рассогласования 3, алгСбраичСски суммируя эти сигналы, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сигнал рассогласования U, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡƒ управлСния элСктродвигатСлСм 4. БлСдящий элСктропривод ΠΏΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ структурС прСдставляСт собой Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму.

БистСма управлСния 4 состоит ΠΈΠ· ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Сля (рСгулятора) ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ прСобразоватСля, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ сигнала рассогласования U Π² Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ U, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π—Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° схСм усилитСля (рСгулятора) ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Сля ΠΈΠ»ΠΈ ввСдСния ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… устройств обСспСчиваСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ измСнСния этого напряТСния Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ u (t).

Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…аничСская ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° 5 Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ измСнСния u (t) ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° 6. Иногда Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ с ΠΌΠ΅Ρ…аничСской ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ (сСрвомСханизмом).

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ слСдящСго элСктропривода ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ. Если слСдящий элСктропривод ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для воспроизвСдСния с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ скорости двиТСния ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π°, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ся скоростным, Π° Π΅ΡΠ»ΠΈ полоТСния — Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ.

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ характСристики систСмы управлСния 5 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ слСдящиС элСктроприводы с Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ; послСдниС, Π² ΡΠ²ΠΎΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, дСлятся Π½Π° Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹Π΅.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ слСдящих элСктроприводов Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия являСтся Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ элСктродвигатСлСм, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сигналу рассогласования.

БлСдящий элСктропривод Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия характСризуСтся Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ напряТСниС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ подаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° сигнал рассогласования достигаСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ значСния. Π”ΠΎ ΡΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ значСния сигнала рассогласования напряТСниС Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅Ρ‚ся ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅Π»Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ слСдящий ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π·ΠΎΠ½Ρƒ Π½Π΅Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π˜ΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½Ρ‹ΠΉ слСдящий элСктропривод отличаСтся Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ воздСйствиС Π½Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ подаСтся Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠΎΠ² напряТСния, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π°, частота ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… измСняСтся Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° рассогласования. Π’ ΡΡ‚ΠΈΡ… случаях говорят соотвСтствСнно ΠΎΠ± Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π½ΠΎ-, частотнои ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляции сигнала управлСния.

Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡ‰Π΅ΠΌ элСктроприводС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ усилитСлСй (ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, пнСвматичСскиС, гидравличСскиС), Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ скорости ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.

Π°) БлСдящий элСктропривод постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия с Π­ΠœΠ£ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° слСдящСго элСктропривода этого Π²ΠΈΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 6.14. Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° нСзависимого возбуТдСния М ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ Π Πœ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π . Π―ΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля М ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля (ЭМУ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π² ΡΡ‚ΠΎΠΉ схСмС выполняСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ силового прСобразоватСля ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ систСмы.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΈΠ½Ρ‹, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚рансформаторном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. Один ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ сСльсином-ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ БП, являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΡΡ‚анавливаСтся Π½Π° Π²Π°Π»Ρƒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π . Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ сСльсин, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ сСльсином-Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π‘Π”, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ сигнал Π²Ρ… Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚ричСский.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ соСдинСнии ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ статоров Π‘Π” ΠΈ Π‘П ΠΈ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π‘Π” ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ напряТСниСм ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° UΠ² напряТСниС Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π‘П Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ разности ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π²Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…, Ρ‚. Π΅.

(6.9).

Π° Ρ„Π°Π·Π° этого напряТСния Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Π° рассогласования .

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π² Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ схСмС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡŒΡΠΈΠ½Ρ‹ Π‘Π” ΠΈ Π‘П ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ сигнал рассогласования Ρ‚. Π΅. Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ измСритСля рассогласования (элСмСнт 3 Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 6.13) ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½.

Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» рассогласования ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° поступаСт Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Ρ„Π°Π·ΠΎΡ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля Π£1, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ усиливаСт Π΅Π³ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСляСтся Ρ„Π°Π·ΠΎΠΉ сигнала, Ρ‚. Π΅. Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ разности ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² Π²Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…. Π”Π°Π»Π΅Π΅ этот сигнал, пройдя Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ (рСзисторы R1, R2 ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π‘1), поступаСт Π½Π° Π²Ρ…ΠΎΠ΄ усилитСля Π£2, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ осущСствляСт Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ усилСниС сигнала рассогласования.

БлСдящий элСктропривод. Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρ‹ со ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ свойствами ΠΈ характСристиками.

Π’Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ напряТСниС усилитСля Π£2, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ собой Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ сигнал управлСния слСдящСго элСктропривода U, подаСтся Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ управлСния ЭМУ ОУ-I ΠΈ ΠžΠ£-II, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмС с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ЭМУ опрСдСляСтся Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠœΠ”Π‘ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ОУ-I ΠΈ ΠžΠ£-II, Ρ‚. Π΅. Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎ ΡΡ‚ΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌ. ΠŸΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСния U Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ЭМУ, ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ двигатСля М ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅Ρ‚ΡΡ Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ (ΠΏΠΎΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ) сигнала U.

Помимо ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, состоящСго ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² R1, R2 ΠΈ Π‘1, Π² ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, Π² ΡΠΎΡΡ‚Π°Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ входят рСзисторы R3, R4 ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π‘2. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ звСнья ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ качСство рСгулирования Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ элСктропривода Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π² Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΡ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° слСдящСго элСктропривода происходит ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ.

Π’ ΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ, согласованном ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Π²Ρ…=Π²Ρ‹Ρ…, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ… Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рассогласования ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ полоТСниями Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² сСльсинов Π‘П ΠΈ Π‘Π” ΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с (6.9) Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π‘П появляСтся сигнал. Π’ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ„Π°Π·Ρ‹ этого сигнала, которая опрСдСляСтся Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ разности, Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π½ΠΎ напряТСниС U Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ полярности, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ двигатСля ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π Πœ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ ΡƒΠ³ΠΎΠ» рассогласования. ΠŸΡ€ΠΈ достиТСнии ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ рассогласования Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ значСния ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚оянствС Π²Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ М ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΈ Π²Π½ΠΎΠ²ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, слСдящий элСктропривод Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° рассогласования ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ осями Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля (ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π° Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹). ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ слСдящСго элСктропривода сводится ΠΊ Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΌΡƒ автоматичСскому ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ рассогласования.

РассматриваСмый слСдящий элСктропривод с Π­ΠœΠ£ примСняСтся Π½Π° ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… Π²Π°Ρ‚Ρ‚ Π΄ΠΎ Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ‚Ρ‚. Он ΠΎΡ‚личаСтся высокой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π½Π΅ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ искаТСния Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΏΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ напряТСния, Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ двигатСля обСспСчиваСт Ρ€Π΅ΠΊΡƒΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ энСргии Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° двигатСля Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° обСспСчиваСтся СстСствСнными характСристиками элСктричСских машин ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ для получСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… точности ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ слСдящСго элСктропривода.

ВмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ слСдящий элСктропривод, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, характСризуСтся сущСствСнными нСдостатками. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСвысокоС быстродСйствиС, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ массы ΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ силовой части элСктропривода, нСвысокий ΠšΠŸΠ” (0,5−0,6), Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ° Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частСй ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³Ρ€Π΅Π³Π°Ρ‚Π°.

Π’ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ со ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² ΡΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… систСмах слСдящСго элСктропривода ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ статичСскиС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ усилитСли ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… позволяСт ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ· ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… нСдостатков, свойствСнных ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹ΠΌ прСобразоватСлям.

Π±) БлСдящий элСктропривод постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с Ρ‚иристорным ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° слСдящСго элСктропривода с Π”ΠŸΠ’, ΡΠΊΠΎΡ€ΡŒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ питаСтся ΠΎΡ‚ Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ВП, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 6.15.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… синусно-косинусных Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ трансформаторов (Π‘ΠšΠ’Π’). Один ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… — Π‘KΠ’Π’-Π” являСтся Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ сигнала Π²Ρ…, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ — Π‘ΠšΠ’Π’-П — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π²Ρ‹Ρ…. Π‘ΠšΠ’Π’ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π΅ ΠΏΠΎ Π΄Π²Π΅ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ пСрпСндикулярно располоТСнныС Π² ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚ранствС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ, схСма соСдинСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ°. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π‘KΠ’Π’-Π” Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° наводится пСрСмСнная Π­Π”Π‘, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ ΠΈ — Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ измСрСния ΡƒΠ³Π»Π° рассогласования 6=6Π²Ρ…-6Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ сигнала рассогласования Π£Π΄ Π΅=ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ примСнСния сСльсинов, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π‘ΠšΠ’Π’ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ