Практическая часть. 
Кривошипно-ползунный механизм двигателя внутреннего сгорания

Определение движущих сил

Движущими силами в данном примере являются силы давления газовРг на поршень. Для определения силы, действующей на поршень используем индикаторную диаграмму давления газов в цилиндре двигателя. Длину абсциссы on, соответствующую ходу поршня, примем равной расстоянию между точками и, т. е. on =85 мм. Длину ординаты om, соответствующую P i, примем равной 80 мм.

Т.к. масштабный коэффициент задан= 0,6 кг/, находим максимальное давление.

= 0,6?80 = 48 кг/ = 4,7 МПа Вычислим площадь поршня.

А= р / 4 = 3,14? /4 = 0,011.

Вычислим силы действующие в точках C и D.

= 0 т.к. поршень находится в нижней мертвой точке, следовательно =0.

= 17?0,6 = 10,2 кгс/=1 Мпа.

= ?А= ?0,011= 11 кН.

Определение сил инерции механизма

Звено 1 вращается равномерно вокруг неподвижной точки О, совпадающей с центром масс. Следовательно, главный вектор и главный момент сил инерции звена 1 равны нулю.

Звено 2 совершает сложное движение. Главный вектор сил инерции звена 2 определяется формулой.

= ?

Главный вектор инерции звена 2 равен нулю т.к. ускорение равно нулю (поршень находится в нижней мертвой точке), Следовательно главный момент сил инерции звена 2 равен 0.

Звено 3 также находится в нижней мертвой точке, следовательно главный вектор сил инерции и главный момент инерции звена 3 раны нулю.

Звено 4 совершает сложное движение. Главный вектор сил инерции звена 4 определяется формулой.

= ?

Главный вектор силы инерции звена 4 проходит через центр масс звена 4 и направлен противоположно ускорению. Определим величину главного вектора сил инерции звена 4.

= ?= 5?1602= 8010 Н.

=?= 0,003?12 816= 38,5 Н? м.

Направление главного момента противоположно угловому ускорению звена 4.

Звено 5 движется поступательно. Главный вектор сил инерции звена 5 определяется формулой.

= ?

Главный вектор сил инерции проходит через точку D и направлен противоположно ускорению звена 5.

Определим главный вектор сил инерции звена 5 по величине.

= ?= 4?1898 = 7592 Н Главный момент сил инерции звена 5 равен нулю, так как угловое ускорение звена 5 отсутствует.