ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΡ, «Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ». ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π½Π΅ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ. ΠΠ°ΡΠΊΠ° Π² ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠΈ ΡΡΠ»Π° ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌ (ΠΌΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ). ΠΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅Π·Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ Π΅Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΡ
ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ΅ΠΉ. ΠΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ Π²ΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ (ΡΠΌ. § 4) Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π v Π > k, r ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΈΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎΡΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Π³ΠΈΠΏΠΎΡΠ΅Π·Ρ ΡΡΠΌΠΌΠ° Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π΅ ΠΊΠ» ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π΅ kv Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π²Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ: ΠΠ΅Π²ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ (ΡΠΌ. § 4) Π½Π΅ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π < kKp (kKp < 0). ΠΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π₯ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠ° ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅ΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ «u «, ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ° Π³Π°Π·Π°-Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Ρ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΡΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π²Π΄ΠΎΠ»Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡΡ
Ρ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°, ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π²ΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΡΠΎΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΡΠΎ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ (Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ) ΠΏΠΎ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠΈΠ½Π°ΠΌ ΠΈΠ· Π±Π°ΡΡΠ΅ΠΉΠ½Π° ΠΊ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20% ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΊΠΈΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½Π΅ΠΌΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ°, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½Π°Ρ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MatlabSimulink, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 5.6β5.8. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 5.9. Π ΠΈΡ. 5.8 ΠΠ½Π΅ΠΌΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠ΅Ρ
Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ°. ΠΠ΄Π΅ , — ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ²; ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°; Π ΠΈΡ. 5.6 ΠΠ½Π΅ΠΌΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΡΠ΅Π΄Π΅ MatlabSimulink…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° Π²Π°Π» Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Ρ. Π΅. Ρ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π, Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΊΠΎΡΡ, Ρ. Π΅. ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²Ρ
ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ, ΡΠΎ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΡ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π₯ΠΈΠΌΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½ΠΈΠ»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² Π·Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡ
ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡ
Π²ΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ°ΡΠ±ΠΎΠ½ΠΈΠ»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΡΡΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΠ»Π°Π²ΠΎΠ², Π² Ρ
ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ — ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·Π΅ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎΠΉ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π±ΡΠΎΡΠ° ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡ Π΅Π΅ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ X ΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ: ΠΡΡΡΡ N ΡΠ°Π· Π±ΡΠΎΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠ±ΠΈΠΊ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ N1, N2, N3, N4, N5, N6 Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ 1, 2, 3, 4, 5, 6 ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π Π°ΡΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½. Π Π°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π²Π΅Π΄Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°ΠΌ (1) — (10), ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ Π±Π΅ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅ 30%, ΠΎΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° (ΠΠΠ) ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΎΠΊ. Π Π΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π² ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ΅ 1. Π ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΡΠΌΡΠ»Π°Ρ
— ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½Π°Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π€Π΅ΡΡΠΈΡΠΈΠ½ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π»ΠΈΠΊΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 4000 Π°ΡΠΎΠΌΠΎΠ² ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΌΠΎΠ»Π΅ΠΊΡΠ»Ρ Π±Π΅Π»ΠΊΠ°. ΠΠ΅ΠΌΠΎΡΠΈΠ΄Π΅ΡΠΈΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΠ°ΡΡΠ²ΠΎΡΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠ½Π°; Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π°, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΠ½Π°; Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠ΅Π»Π΅Π·Π° Π² ΡΠΊΠ°Π½ΡΡ
Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π³Π΅ΠΌΠΎΡ
ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ·Ρ. ΠΠ΅Π»Π΅Π·ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π»ΠΈΠΌΡΠΎΠΈΠ΄Π½ΡΡ
…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ (Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ) Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ· ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°Ρ
ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΈΠ· ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π΅Π½ΡΡΠ²Π° ΠΈΡ
ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ: ΠΠ°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ
Π½ΠΎΡΡΠΈ FΠΎΡ. ΠΡΠ°Π΄ Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΠΈΠΈ. Π€ΠΎΡΠΌΡΠ»Π° Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ°Ρ: Π1, Π°2, Π°n — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½ΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ° — Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½Π°ΡΠΈΠΈ (R2) ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ R2 = Π³2…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ Π’Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π‘Π΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ — ΡΡΠΎ Π±Π°Π·Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½Ρ. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π½ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ Π² ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°ΡΡΠ°Ρ ΡΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΎΠ² Ρ
ΠΎΠ·ΡΠΉΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ Π±Π΅Π· ΡΠ°Π΄ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ. Π‘Π΅Π±Π΅ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ — ΡΡΠΎ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ ΠΠ΄ΠΈΠ½ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΠ ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° Π½Π΅Π²ΠΎΠ·Π²ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠΌ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ — ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ; Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΠ, ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° ΠΠ, Π±Π°Π»Π»ΠΎΠ½Π° ΠΠ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΄ΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌ ΡΠΆΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π°. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΆΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ
Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ QΠ³Π²Ρ Π·ΡΡ.ΡΡΡ. = / (24 *3600)*0,86=0,040 ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-3. QΠ³Π²Ρ Π·ΡΡ.ΡΡΡ. = / (24 *3600)*0,86=0,007 ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-4. QΠ³Π²Ρ Π·ΡΡ.ΡΡΡ. = / (24 *3600)*0,86=0,040ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-7. TΠ³ = +550 Π‘ — ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΉ Π²ΠΎΠ΄Ρ. QΠ³Π²Ρ Π·ΡΡ.ΡΡΡ. = / (nΡ *3600) *0,86, ΠΠΊΠ°Π»/Ρ (3). QΠ³Π²ΡΡΡ.ΡΡΡ.= 0,144 + 0,115 =0,259 ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-2. QΠ³Π²ΡΡΡ.ΡΡΡ.= 0,040 + 0,032 =0,072 ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-7. QΠ³Π²ΡΡΡ.ΡΡΡ.= 0,040 + 0,032 =0,072 ΠΠΊΠ°Π»/Ρ ΠΠ-6. QΠ³Π²ΡΡΡ. ΡΡΡ…
Π Π΅ΡΠ΅ΡΠ°Ρ