Метод оптимизации объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний технических изделий типа авиационных ГТД
Г. Формирование программы стендовых испытаний проводится объединением типовых полетных профилей в группы, отличающиеся по целевому назначению. Данный метод не вполне отвечает ресурсной концепции, поскольку типовые полетные профили, попавшие в одну грзшпу, могут сильно отличаться по повреждаемости основных элементов узлов. Примером реализации данного метода является программа AMT, разработанная… Читать ещё >
Содержание
- ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ УСКОРЕННЫХ СОВМЕЩЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ
- 1. 1. Основные факторы, определяющие надежность и ресурс авиационного двигателя
- 1. 1. 1. Факторы, обусловленные видом нагружения двигателя
- 1. 1. 2. Факторы, обусловленные компоновкой двигателя на самолете и условиями его эксплуатации.,.,
- 1. 2. Основные подходы к разработке программ ускоренных эквивапентных испытаний двигателя
- 1. 2. 1. Статистический подход
- 1. 2. 2. Прочностной подход
- 1. 2. 3. Прогнозирование параметров по времени
- 1. 2. 4. Обобщенный подход
- 1. 3. Основные подходы к разработке программ ускоренных совмещенных испытаний
- 1. 1. Основные факторы, определяющие надежность и ресурс авиационного двигателя
- Выводы по главе 1
- Цель работы и решаемые задачи
- ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ УСКОРЕННЫХ СОВМЕЩЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ
- 2. 1. Основные критерии эффективности ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 1. 1. Критерий гарантированной проверки надежности изделия
- 2. 1. 2. Критерий дифференцированного «зачета» эксплуатационных вариантов применения изделия
- 2. 1. 3. Показатели объема и длительности ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 1. 4. Область реализации режимов ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 1. 5. Взаимовлияние критериев эффективности ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 2. Выбор оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 2. 1. Преобразование и нормирование критериев эффективности
- 2. 2. 2. Последовательность выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний
- 2. 2. 3. Пример выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний двигателя
- 2. 1. Основные критерии эффективности ускоренных совмещенных испытаний
- 3. 1. Зависимость эффективности ускоренных совмещенных испытаний от вида применяемой целевой функции
- 3. 2. Влияние параметров режима нагружения на повреждаемость элементов двигателя
- 3. 3. Влияние числа элементов, определяющих надежность двигателя, на эффективность УСИ
- 3. 4. Влияние числа оптимизируемых участков нагружения двигателя на эффективность УСИ
- 3. 5. Влияние количества испытываемых двигателей на эффективность
- 4. 1. Общие положения методики
- 4. 2. Подготовка исходных данных
- 4. 3. Формирование математической модели повреждаемости двигателя
- 4. 4. Формирование моделей напряженно-деформированного состояния элементов двигателя
- 4. 5. Формирование эксплуатационных вариантов применения двигателя
- 4. 6. Расчет эксплуатационной повреждаемости элементов двигателя
- 4. 7. Выбор базовой эксплуатационной повреждаемости
- 4. 8. Определение оптимальных значений параметров ускоренных совмещенных испытаний двигателя
- 4. 9. Формирование программы ускоренных совмещенных испытаний двигателя
- 5. 1. Подготовка исходных данных
- 5. 2. Формирование математической модели повреждаемости двигателя
- 5. 2. 1. Рабочая лопатка турбины
- 5. 2. 2. Сопловая лопатка турбины
- 5. 2. 3. Рабочая лопатка первой ступени компрессора
- 5. 2. 4. Направляющая лопатка первой ступени компрессора
- 5. 2. 5. Направляющая лопатка последней ступени компрессора
- 5. 2. 6. Корпус камеры сгорания
- 5. 2. 7. Радиально-упорный подшипник ротора
- 5. 2. 8. Ведущая шестерня привода агрегатов
- 5. 3. Формирование моделей напряженно-деформированного состояния элементов двигателя
- 5. 3. 1. Модель напряженно-деформированного состояния рабочей лопатки турбины
- 5. 3. 2. Модель напряженно-деформированного состояния сопловой лопатки турбины
- 5. 3. 3. Модель напряженно-деформированного состояния рабочей лопатки первой ступени компрессора
- 5. 3. 4. Модель напряженно-деформированного состояния направляющей лопатки первой ступени компрессора
- 5. 3. 5. Модель напряженно-деформированного состояния направляющей лопатки последней ступени компрессора
- 5. 3. 6. Модель напряженно-деформированного состояния корпуса камеры сгорания
- 5. 3. 3. Модель напряженно-деформированного состояния радиальноупорного подшипника ротора
- 5. 3. 3. Модель напряженно-деформированного состояния ведущей шестерни привода агрегатов
- 5. 4. Формирование эксплуатационных вариантов применения двигателя
- 5. 5. Расчет эксплуатационной повреждаемости элементов двигателя
- 5. 6. Выбор базовой эксплуатационной повреждаемости
- 5. 7. Определение оптимальных значений объема, режимов и длительности совмещенных испытаний двигателя
- 5. 8. Сравнение эффективности серийных и опытных совмещенных испы таний двигателя
Метод оптимизации объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний технических изделий типа авиационных ГТД (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Актуальность работы.
В результате успехов, достигнутых научно-исследовательскими, опытно-конструкторскими и эксплуатирующими организациями за последнее десятилетие, значительно повысился ресурс высоконадежных технических систем, таких как изделия авиационной техники, изделия энергетического и общего машиностроения. Например, ресурс авиационных двигателей вырос в 2.4 раза, авиационных турбоагрегатов — в 2. 6 раз и т. д.
Наиболее достоверно ресурс определяется проведением испытаний (стендовых, эксплуатационных).
Ресурсные испытания в настоящее время представляют собой длительный и дорогостоящий процесс. Как свидетельствует практика, при создании новых моделей изделий продолжительность доводочных испытаний может составлять 63.78% общего времени разработки конструкции. По данным [56], на специальные и официальные испытания таких изделий, как авиационные ГТД приходится до 98% всех затрат, выделяемых на разработку новых конструкций двигателей. При этом затрачивается 11 000. 16 000 газочасов, наработанных в 180.230 испытаниях. Тем не менее доля отказов изделий, обусловленная конструктивными и производственными причинами, остается значительной и составляет 20.25% для маршевых ГТД, 30.35% для вспомогательных ГТД, 5 О. 5 5% для авиационных турбоагрегатов.
Большая длительность ресурсных испытаний и низкий уровень их обоснованности снижают эффективность системы управления качеством выпускаемой продукции (как серийной, так и опытной), что, в конечном итоге, требует больших затрат на перепроверку заделов и браковку изготовленной по данным техническим условиям продукции, значительно сдерживает темпы роста ресурсов технических изделий.
Переход предприятий на рыночные отношения делает в настояш-ее время еш-е более актуальной проблему повышения эффективности ресурсных испытаний.
Методы установления и продления ресурса, основанные на сборе и отработке информации о надежности изделий в период их доводки на стенде и при эксплуатации на объекте, а также путем проведения длительных (стендовых, эксплуатационных) испытаний, как требуюпдие значительного времени, становятся неприемлемыми. Поэтому для сокращения времени получения требуемой информации по результатам стендовых ресурсных испытаний и для ускоренной доводки изделий на заданный ресурс единственно возможным является проведение ускоренных испытаний (УИ), позволяющих эффективно выявлять конструктивно-производственные дефекты, проявление которых связано с наработкой.
Под ускоренными испытаниями понимают испытания, методы и условия проведения которых обеспечивают получение необходимой информации в более короткие сроки, чем в предусмотренных условиях и режимах эксплуатации.
Разработка и внедрение ускоренных стендовых испытаний позволяет:
— сократить период создания и доводки новых двигателей;
— сократить длительность и затраты на проведение периодических (комиссионных) испытаний;
— ускорить внедрение мероприятий по увеличению надежности и ресурса двигателей в процессе серийного производства путем проведения ускоренных технологических испытаний.
Проблема УИ с каждым годом становится все более важной и актуальной, так как одновременно с усложнением конструкций возрастают требования к их надежности. Преимущества, которые можно реализовать от внедрения УИ, настолько очевидны, что делают эту проблему едва ли не самой насущной на современном этапе развития теории и практики надежности сложных технических изделий.
Следует отметить, что роль УИ возрастает в связи с переходом на эксплуатацию изделий «по состоянию», поскольку для перехода на такой метод эксплуатации одним из основных требований является обеспечение высокого технического ресурса изделия, подтвержденного специальными, длительными и эквивалентными испытаниями.
Вопросы теории и практики проведения испытаний на надежность и ресурс в области авиастроения (авиационных ГТД, агрегатов, генераторов, гидронасосов и др.) нашли отражение в работах многих авторов — Н. Д. Кузнецова, В. И. Цейтлина, И. А. Биргера, В. М. Акимова, Ю. А. Ножницкого, Е. А. Гриценко, Г. И. Линко, P.A. Дульнева, В. К. Куевды, И. В. Демьянушко, A.A. Корноухова, Д. Г. Федорченко, A.A. Мухина, A.A. Ковалева, В. П. Юрикова, И. Х. Бадамшина, Р. З. Салихова, А. И. Белоусова и ряда других, которыми рассмотрены основные задачи проблемы УИ, методики составления программ УИ, а также результаты УИ двигателей [3, 4, 10, 20, 27, 31, 55, 63, 68, 69]. Теоретическое обоснование УИ авиационных ГТД впервые было дано P.C. Кинасошвили в 1959 году.
В других отраслях промышленности вопросы УИ технических изделий рассмотрены в работах A.C. Проникова [58], В. М. Благодарного [12], Р. В. Кугеля [29], А. Д. Левитануса [32], A.B. Майорова и Н. П. Потюкова [33], Н. П. Миленко и A.B. Сердюка [36], В. Г. Неймана, А. И. Перроте, Г. Д. Карташова, К. Н. Цветаева [24, 53], CA. Тимашева [65] и других [21, 52, 54-.
Анализ опыта работы предприятий авиадвигателестроения (представительств заказчика ВП 389, 246, 1896, 1894, 5418, 2013, 1916, 491) по реализации ускоренных испытаний показывает, что остаются нерешенными или требуют доработки такие вопросы как:
• создание методик: по формированию обобш[енных полетных и испытательных цикловпо определению коэффициентов соответствия испытательных циклов полетномупо формированию перечня основных деталей (по которым проводится оценка эквивалентности ускоренных и длительных испытаний) — по определению коэффициентов запаса по числу циклов для комплекта однотипных основных деталей (например, лопаток турбин) и др.;
• устранение противоречивости требований нормативно-технической документации друг другу (например, по количеству переменных режимов в программах УИ в «Положении об ЭЦИ двигателей ГА» и «Положении об установлении и увеличении ресурсов ГТД ГА»), что затрудняет реализацию требований по обеспечению воспроизведения максимального воздействия повреждаю-щих-эксплуатационных факторов и определение зачетной наработки в испытаниях на устанавливаемый ресурс;
• обоснованное задание в технических требованиях заказчика типового полетного цикла для большинства двигателей;
• обеспечение циклирования (в темпе приемистости) на «горячих» этапах (испытаниях с подогревом воздзЛа на входе в двигатель);
• разработка требований и методик, определяющих чередование «холодных» и «горячих» этапов в процессе испытаний;
• имитация на стенде эрозионной эксплуатационной среды и создание методик определения эрозионных факторов в УИ;
• обеспечение эквивалентности испытаний по газовой эрозии рабочих лопаток турбин, износу контактных уплотнений, бандажных связей, трансмиссионных подшипников двигателя (так, например, для изделия с частичным выключением охлаждения турбины в испытаниях не обеспечивается максимальная осевая сила, действующая на этих режимах в эксплуатации);
• во многих случаях, проводимые отечественными предприятиями ускоренные испытания являются ресурсными по отношению только к некоторым элементам двигателя. При этом не учитываются такие влияющие на ресурс факторы, как старение и износ материалов. Поскольку отказы элементов и агрегатов двигателя не всегда определяются тяжелыми режимами работы двигателя и часто связаны со старением и износом материала, то такие испытания, естественно, снижают достоверность оценки надежности и ресурса двигателей. Опыт зарубежных авиадвигательных фирм также показывает, что недостатком и ограничением УИ является отсутствие возможности ускоренно вырабатывать ресурсы таких узлов, как подшипники, шестерни, вспомогательные и др) тие агрегаты.
Таким образом, проблема ускоренных ресурсных испытаний современных сложных технических систем типа авиационных газотурбинных двигателей (ГТД), турбогенераторов, турбонасосных установок, гидролопаточных привод-генераторов, электроприводных насосов, их систем, узлов, агрегатов является в настояш-ее время одной из основных проблем, возникающих как на стадии доводки новых изделий, так и в процессе их серийного производства и эксплуатации.
Особо актуальна данная проблема применительно к изделиям многовариантного применения, поскольку фактор многовариантности дополнительно усложняет задачу выбора объема, режимов и длительности испытаний.
Известно [4, 35, 57], что на практике технические изделия, могут устанавливаться на нескольких типах объектов, которые, в свою очередь, эксплуатируются в различных климатических зонах и режимах. Так, например:
— двигатель ТА-6А устанавливается на самолетах Ту-154, Ил-62М, Ил-76, Ту-144 и др.;
— двигатель ТР34 устанавливается на штурмовике А-10 и противолодочном самолете 8−3А;
— вертолетный двигатель Т53-Ь-13 эксплуатируется в ФРГ на железнодорожном транспорте и устанавливается на двух типах вертолетов;
— авиационный турбогенератор ТГ-60/2СМ устанавливается на 8 типах объектов и т. д.
Данные отечественных и зарубежных источников показывают, что, в общем случае, различия в условиях эксплуатации авиационных двигателей обусловлены:
— условиями полета летательного аппарата;
— наличием различных этапов полета;
— компоновкой двигателя на самолете;
— различием объектов, на которые устанавливается данный двигатель;
— профилем полета;
— вооружением летательного аппарата;
— особенностями пилотирования.
Очевидно, что полная проверка всех эксплуатационных вариантов применения двигателя в стендовых испытаниях невозможна, и всегда требуется дополнительная проверка в эксплуатационных условиях.
Многообразие перечисленных выгпе факторов существенно усложняет решение задачи по выбору оптимальных объема, режимов и длительности УИ, включая ускоренные совмещенные испытания, которыми проверяется надежность изделия, эксплуатируемого в различных вариантах применения.
Например, существующая программа стендовых совмещенных испытаний авиационного двигателя, эксплуатируемого по шести вариантам применения, обеспечивает проверку прочностной надежности в испытаниях [39, 40, 41, 42, 44,45, 46,47, 48, 50, 59, 60, 71, 72]:
— рабочей лопатки турбины на 16,6%;
— сопловой лопатки турбины на 6,0%;
— рабочей лопатки первой ступени компрессора на 100%;
— направляющей лопатки первой ступени компрессора на 0%;
— направляющей лопатки последней ступени компрессора на 0%;
— корпуса камеры сгорания на 4,3%;
— опорного подшипника ротора на 0,2%;
— шестерни привода агрегатов на 51,8%, что свидетельствует о крайне низкой эффективности таких испытаний.
В настоящее время можно выделить несколько методов (А, Б, В, Г, Д и Е) разработки программ испытаний изделий многовариантного применения.
А. Каждый из Мэ эксплуатационных вариантов проверяется в стендовых испытаниях по отдельной программе испытаний [31].
Очевидно, что данный метод оправдан в том случае, когда число эксплуатационных вариантов применения и длительность эксплуатации незначительны (Яэ = 1.3). При большой длительности эксплуатации целесообразен переход наУИ.
При большой длительности испытаний и ТЬ > 3 такой подход является экономически нецелесообразным, а зачйстую просто нереализуем.
Б. Повреждаемость элементов изделия в различных вариантах применения отличается незначительно. В этом случае по определенному правилу один из" вариантов выбирается в качестве базового (например, для авиационного ГТДсамым тяжелым является вариант нагружения рабочей лопатки 1 ступени турбины), и на его основе разрабатывается программа испытаний [23 .
Примером является программа УИ вспомогательного двигателя ТА-6А, разработанная по типовой методике. Данный двигатель устанавливается на самолетах Ту-154Б, Ил-62М, Ил-76 и других объектах. За основу при разработке программы испытаний выбраны наиболее тяжелые для рабочей лопатки первой ступени турбины условия эксплуатации двигателя на самолете.
Основные недостатки данной программы сводятся к следуюпдему:
• расчет режима испытаний двигателя проведен с учетом только одного элемента (рабочей лопатки первой ступени тзфбины);
• отсутствует анализ нагруженности других основных элементов двигателя в эксплуатационных вариантах применения, что не позволяет обоснованно оценивать их надежность в УИ.
В. Осреднением всей полетной информации формируется среднестатистический полетный цикл двигателя [22]. Недостатком данного метода является то, что суммирование проводится по полетам, отличающимся друг от друга по на-груженности в несколько раз. При этом формируемая программа испытаний может существенно отличаться от эксплуатационной.
Г. Формирование программы стендовых испытаний проводится объединением типовых полетных профилей в группы, отличающиеся по целевому назначению [22]. Данный метод не вполне отвечает ресурсной концепции, поскольку типовые полетные профили, попавшие в одну грзшпу, могут сильно отличаться по повреждаемости основных элементов узлов [22]. Примером реализации данного метода является программа AMT, разработанная для двигателей конкретного типа летательного аппарата: истребителя, штурмовика, 5Д1ебно-тренировочного, гражданского самолета, вертолета и т. д. [35, 57, 73, 74]. Эксплуатационные варианты применения представляются в виде групп полетных профилей, отличаюш-ихся по целевому назначению. Формирование проводится на базе опроса экипажей и данных бортовых самописцев с учетом расчетных типовых профилей. Цикл испытаний формируется пзпгем объединения профилей в обобщенный полетный цикл, условно описывающий усредненное применение самолета (двигателя) по целевому назначению. Эксплуатация в различных климатических условиях в данном случае не учитывается.
Другим примером является программа SMET [73, 74], основанная на принципах AMT с некоторыми отличиями. Программа испытаний формируется как последовательность циклов, получаемых путем генерации случайной последовательности циклов из полного числа целевых профилей полета (таким образом конкретная эксплуатация моделируется в виде последовательности самолетовылетов). SMET разрабатывается отдельно для каждого типа летательного аппарата и не учитывает различий в климатических условиях эксплуатации.
Д. Формирование типовых полетных циклов проводится на основе статистической обработки эмпирических данных эксплуатации методами «падающего дождя», «полных полетных циклов» или «п-точечной схемы выделения под-циклов» [22]. При этом формирование циклов проводится не по полетным профилям, а по параметрам нагруженности элементов двигателя. Данный метод, по сравнению с выше рассмотренными, является более обоснованным, поскольку анализ эксплуатационных циклов проводится по параметрам нагруженности, непосредственно определяющих надежность двигателя. Его недостатком является неопределенность в выборе типового полетного цикла (циклов), на основе которого (-ых) в дальнейшем формируется программа УИ.
ЕТ X и и и Используется статистический метод, применяемый в радиоэлектронной промышленности [33]. При этом:
• проводится анализ условий эксплуатации изделия;
• формируется статистическая модель уровней внешних факторов (параметров окружаюпдей среды), воздействующих на изделие в эксплуатации;
• методом статистических испытаний определяется набор значений этих факторов для определенного периода эксплуатации, например квартала;
• на основе данного набора значений факторов строится циклограмма на-гружения изделия;
• по циклограмме разрабатывается программа испытаний.
Реализация данного метода:
• требует большого объема статистических данных о вероятностных значениях параметров окружающей среды;
• не учитывает комплексный характер повреждаемости элементов изделия;
• ориентирована на случайную реализацию внешних факторов в программе испытаний.
Анализ рассмотренных методов разработки программ испытаний показывает, что актуальным является разработка научно обоснованного метода выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности УСИ, обеспечивающих проверку надежности изделий многовариантного применения при минимальных временных и материальных затратах.
Исследрванию данного вопроса в диссертационной работе уделено основное внимание.
Диссертационная работа выполнена в соответствии с рядом федеральных, межотраслевых и отраслевых программ, перспективных планов работ предприятий авиационной промышленности, а также планов АН РФ и АН РБ:
— «Программа работ в обеспечении ползЛения до начала эксплуатации первоначального ресурса вновь разрабатываемых авиационных двигателей не менее 3000.5000 ч для гражданской и военно-транспортной авиации»;
— «Отраслевая научно-техническая целевая программа повышения надежности авиационной техники»;
— «Комплексная программа повышения надежности и безопасности самолетов и вертолетов ГА»;
— Координационный план научно-исследовательских работ секции «Научные основы анализа условий эксплуатации и испытаний на надежность и ресурс» научного Совета АН СССР по проблеме «Надежность и ресурс в машиностроении» за 1986. 1990 гг. и на период до 2000 г;
— «Государственная научно-техническая программа АН РБ (тема 7.2.2. „Прочность, надежность и ресурс технических изделий авиа-, энергои общего машиностроения“ (1996. 2001 гг.))».
Исследования по теме диссертационной работы проводились также в рамках грантов в области технологических проблем производства авиакосмической техники при МАТИ (1997. 2000 гг.).
Актуальность темы
исследований отражена также в Федеральной целевой Программе «Развитие гражданской авиационной техники России на 2001.2015 годы». •.
Объект исследования.
Методы ускоренных совмещенных ресурсных испытаний авиационных двигателей (вспомогательный ГТД типа ТА-6А, маршевый авиационный двигатель), их систем, узлов и агрегатовмоделирование процессов расходования ресурсаимитационное моделирование процесса эксплуатации двигателейкритерии эффективности ускоренных совмещенных испытаний, целевые функции и методология выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний.
Цель работы.
Исследование и разработка метода выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний технических изделий типа авиационных ГТД.
Для достижения данной цели в диссертационной работе репгались следующие задачи:
• обоснование основных критериев, характеризующих эффективность ускоренных совмещенных испытаний, их формализация, формирование целевой функции выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности испытаний;
• разработка стратегии выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний на основе предложенных критериев эффективности в стохастической и детерминированной постановках;
• исследование взаимовлияния критериев эффективности, а также влияния основных факторов на эффективность ускоренных испытаний на примере авиационного двигателя;
• разработка методики выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний двигателя многовариантного применения;
• апробация методики на конкретном двигателе.
Методы исследования и аппаратура.
Методы теорий: прочности, моделирования, исследования операций, прогнозирования, воздущно-реактивных двигателей и лопаточных машин, системного анализа.
Исследование эффективности ускоренных совмещенных испытаний проводилось на основе разработанных обобщенных моделей расходования ресурса вспомогательного и маршевого двигателей методом машинного эксперимента.
Научная новизна и основные результаты исследования, выносимые на защиту.
1. Впервые проведено теоретическое обоснование и разработан метод многокритериальной оптимизации ускоренных совмещенных испытаний технических изделий многовариантного применения, эффективность которых оценивается критериями Фх, Ф2, Фз и Ф4, позволяющими:
• обеспечивать гарантированную проверку надежности изделия по всем эксплуатационным вариантам применения (критерий Ф1);
• проводить дифференцированный «зачет» в ускоренных совмещенных испытаниях эксплуатационных вариантов применения изделия (критерий Ф2), что позволяет, даже в случае отказа изделия в испытаниях, не браковать всю партию (в зачет которой проводятся испытания), а признавать изделия годными к эксплуатации по тем вариантам, эксплуатационная повреждаемость которых выработана в испытаниях;
• минимизировать материальные (критерий Фз) и временные (критерий Ф4) затраты на проведение испытаний.
2. Установлено, что наиболее эффективной для выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности совмещенных испытаний, обеспечивающих гарантированную проверку надежности изделия, является целевая функция аддитивного вида, минимизирующая суммарную квадратичную разность между приведенными значениями повреждаемости элементов двигателя в ускоренных совмещенных испытаниях и их максимальной повреждаемости в эксплуатации.
3. Определен вид обобщенной целевой функции, основанной на рассматриваемых критериях эффективности и позволяющей оптимизировать:
• число двигателей, выделяемых на испытания;
• режимы и длительность нагружения двигателей в испытаниях;
• количество и сочетания эксплуатационных вариантов, проверяемых в ускоренных совмещенных испытаниях.
Ввиду противоречивости критериев Фь Ф2, Фз и Ф4, выбор параметров ускоренных совмещенных испытаний всегда носит характер компромиссного решения. При этом область компромиссных решений определяется методом Па-рето по функционапам Фь Ф2, Фз и Ф4, а окончательный выбор параметров ускоренных совмещенных испытаний проводится разработчиком программы из области оптимальных по Парето компромиссных решений.
4. Проведено исследование оптимальной области ускоренных совмещенных испытаний авиационного двигателя многовариантного применения и определено влияние на эффективность испытаний количества элементов, определяющих надежность и ресзфс двигателя, числа участков нагружения, на которых проводится оптимизация параметров испытаний, количества испытываемых двигателей.
5. По результатам исследования разработана методика выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний, которая:
• применима как для короткоресурсных двигателей (решается задача минимизации объема испытаний), двигателей большого ресурса (решается задача минимизации длительности испытаний), так и для случая, когда обе задачи решаются совместно;
• позволяет оптимальным образом определять число обобщенных полетных циклов из всего спектра эксплуатационных вариантов применения;
• остается неизменной при уточнении условий эксплуатации двигателя: при этом только уточняются объем, режимы и длительность совмещенных испытаний.
В частном сл5Д1ае, когда двигатель эксплуатируется по одному варианту, ускоренные совмещенные испытания вырождаются в ускоренные эквивалентные испытания, а принцип гарантированной проверки надежности двигателяв принцип эквивапентности.
6. Применение методики для маршевого авиационного двигателя, эксплуатируемого по шести вариантам применения, позволило повысить эффективность ранее разработанной программы совмещ, енных испытаний в 4,5 раза по критерию гарантированной проверки надежности, а по количеству эксплуатационных вариантов, проверяемых одновременно в испытаниях — в 2,5 раза.
Практическая значимость.
Практическая значимость работы заключается в доведении результатов исследований до инженерной методики выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмеш: енных испытаний, эффективность которой апробирована на конкретных двигателях многовариантного применения.
Применение методики позволяет на практике обоснованно уменьшить временные и материальные затраты на проведение ускоренных ресурсных испытаний, что, в конечном итоге, ведет к сокращению сроков создания и внедрения в процесс серийного производства новых двигателей.
Внедрение.
Результаты работы использовались при оптимизации параметров опытной программы ускоренных совмещенных испытаний маршевого двигателя многовариантного применения в ФГУП НПП «Мотор» и внедрены в виде методики, инструкции пользователя и программы оптимизации параметров испытаний на ПЭВМ.
Разработанная методика рекомендована для обоснования программ совмещенных испытаний и других двигателей многовариантного применения.
Результаты работы внедрены также в учебном процессе УГАТУ в курсах «Основы надежности и испытания АД», «Эксплуатационная надежность ЛА и АД» специальности 652 700 «Испытания и эксплуатация авиационной и ракетно-космической техники».
Апробация работы.
Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-технической конференции «Проблемы энергомашиностроения», Уфа, УГАТУ, 1996 г.- научно-технической конференции «Проблемы машиноведения, констрзАционных материалов и технологий», Уфа, АНРБ, 1997 г.- II конгрессе двигателе строителей Украины «Прогресс — Технология — Качество», Рыбачье, ХАИ — ХГПУ, 1997 г.- Международной на5Д1но-технической конференции «Проблемы и перспективы развития двигателестрое-ния в Поволжском регионе», Самара, СГАУ, ФПГ «Двигатели ПК» 1997 г.- Китайско-российском симпозиуме по авиационным двигателям, Нанкин, Китай, 1997 г.- Всероссийской научно-технической конференции «Технологические проблемы производства элементов и узлов изделий авиакосмической техники», Казань, КГТУ, 1998 г.- Международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы двигателестроения», Уфа, УГАТУ, 1999 г.- Международной научно-технической конференции «Современные научно-технические проблемы гражданской авиации», Москва, МГТУ ГА, 1999 г.- Международной научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения», Гомель, ГНИ — АО «ОКБ Сухого», 1999 г.- Объединенной международной научно-технической конференции «Проблемы и перспективы развития двигателе-строения в Поволжском регионе» и «Проблемы конструкционной прочности двигателей», Самара, СГАУ — ЦИАМ — ФПГ «Двигатели НК"1999 г.- Республиканской конференции «Проблемы энергои ресурсосбережения в Республике Башкортостан», Уфа, 1999 г.- Международной конференции «Надежность и ка.
22 чество в промышленности, энергетике и на транспорте", Самара, 1999 г.- 36-ой AIAA/ASME/SAE/ ASEE объединенной конференции, Хантсвилл, штат Алабама, США, 2000 г.
Публикации.
По результатам выполненных исследований опубликовано 15 печатных работ, из которых 9 статей, 6 тезисов докладов.
Структура и объем работы.
Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы (77 наименований) и трех приложений,.
ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ.
1. Впервые проведено теоретическое обоснование и разработана методика выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний технических изделий многовариантного применения.
2. Для оценки эффективности ускоренных совмещенных испытаний предложены критерии Фь Фг, Фз и Ф4, применение которых при выборе параметров испытаний позволяет повысить их эффективность за счет:
• повышения уровня гарантированной проверки надежности изделия по всем эксплуатационным вариантам применения (критерий Ф1);
• дифференцированного «зачета» в ускоренных совмещенных испытаниях эксплуатационных вариантов применения изделия, начиная от наименее нагруженного и кончая наиболее нагруженным вариантом применения (критерий Фг), что позволяет, даже в случае отказа изделия в испытаниях, не браковать всю партию (в зачет которой проводятся испытания), а признавать изделия годными к эксплуатации по тем вариантам, эксплуатационная повреждаемость которых выработана в испытаниях;
• минимума материальных (критерий Фз) и временных (критерий Ф4) затрат на приведение испытаний.
3. Определена целевая функция, основанная на критериях эффективности Фь Ф2, Фз и Ф4 и позволяющая проводить оптимизацию испытаний с учетом одновременно нескольких элементов и характеристик расходования ресзфса двигателя. При этом определяются оптимальные значения:
• числа двигателей, выделяемых на испытания;
• режимов и длительности нагружения двигателей в испытаниях;
• количества и сочетания эксплуатационных вариантов, проверяемых в ускоренных совмещенных испытаниях.
4. Ввиду противоречивости критериев Ф], Ф2, Фз и Ф4, выбор оптимальных параметров ускоренных совмещенных испытаний всегда носит характер компромиссного решения. При этом область компромиссных решений определяется методом Парето по функционалам Фь Фг, Фз и Ф4, а окончательный выбор параметров ускоренных совмещенных испытаний проводится разработчиком программы из области оптимальных по Парето компромиссных решений.
При стохастическом подходе гарантированная проверка надежности изделия в испытаниях обеспечивается с вероятностью у снизу и вероятностью р сверху.
5. Исследование оптимальной области ускоренных совмещенных испытаний авиационного двигателя показало, что:
• наиболее эффективной для выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности совмещенных испытаний является целевая функция аддитивного вида, минимизирующая суммарную квадратичную разность между приведенными значениями повреждаемости элементов двигателя в ускоренных совмещенных испытаниях и их максимальной повреждаемости в эксплуатации;
• увеличение количества элементов ведет к увеличению длительности испытаний и к более существенному снижению эффективности по критерию гарантированной проверки надежности. Для рассматриваемого двигателя увеличение количества элементов от 1 до 8 ведет к увеличению длительности испытаний в 3,4 раза, и к снижению их эффективности по критерию Ф1 в 14 раз;
• существует пороговое значение числа участков нагружения, выше которого уровень гарантированной проверки надежности практически не меняется;
• существует пороговое (минимальное) значение количества испытываемых двигателей, при котором с заданной точностью обеспечивается гарантированная проверка надежности двигателя по всем эксплуатационным вариантам применения.
• увеличение количества испытываемых двигателей ведет к увеличению длительности испытаний и к более существенному росту эффективности по критерию Ф1: увеличение количества двигателей от 1-го до 4-х длительность испытаний возрастает в 2 раза, а их эффективность по критерию гарантированной проверки надежности возрастает в 6 раз.
6. По результатам исследования разработана методика выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности ускоренных совмещенных испытаний, которая:
• применима как для короткоресурсных двигателей (решается задача минимизации объема испытаний), двигателей большого ресурса (решается задача минимизации длительности испытаний), так и для случая, когда решается задача по одновременному уменьшению объема и длительности испытаний;
• позволяет оптимальным образом определять число обобщенных полетных циклов из всего спектра эксплуатационных вариантов применения;
• остается неизменной при уточнении условий эксплуатации двигателя: при этом только уточняются объем, режимы и длительность совмещенных испытаний:
В частном случае, когда двигатель эксплуатируется по одному варианту применения ускоренные совмещенные испытания вырождаются в ускоренные эквивалентные испытания, а принцип гарантированной проверки надежности двигателя — в принцип эквивалентности.
7. Применение методики для авиационного двигателя, эксплуатируемого по шести вариантам применения, позволило определить значения режимов и длительности испытаний, которые в отличие от серийных испытаний обеспечивают более высокий уровень гарантированной проверки надежности его основных элементов.
Сравнение эффективности опытной и серийной программ совмещенных испытаний по уровню гарантированной проверки надежности показало, что опытные совмещенные испытания в 4,5 раза эффективнее серийных, а по числу эксплуатационных вариантов, проверяемых в испытаниях — в 2,5 раза эффективнее серийных.
8. Разработанный метод выбора оптимальных значений объема, режимов и длительности испытаний позволяет обоснованно проводить ресурсные испытания изделий многовариантного применения, минимизируя временные и материальные затраты на их проведение.
Список литературы
- Адлер Ю. П. Маркова Е.В., Грановский Ю. В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. — С. 180.
- А.Акимов В. М. Основы надежности газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1981.-С. 87−95.
- Ахмедзялов A.M., Гишваров A.C., Либерман В. Е. Обобщенный подход к расчету эквивалентных режимов испытания авиационных ГТД // Известия вузов. Авиационная техника. 1979. № 3. С. 3−8.
- Вату ев М. И. Исследование и разработка типовых программ ускоренных стендовых испытаний двигателя после ремонта. Техн. отчет № 4326. М.: ЦИАМ. — С. 3−12.
- Белоусов A.M., Иванов А. И. Расчет осевых сил в турбомашинах двигателей летательных аппаратов. Куйбышев, КуАИ, 1981. — С. 54−60.
- Белоусов А. И. Биргер И.А. Прочностная надежность деталей турбома-шин. Куйбышев, КуАИ, 1983. — С. 32−35.
- Биргер И.А. Ресурс и эквивалентные испытания авиационных двигателей // Испытания авиационных двигателей. Уфа, УАИ, 1976. № 4. — С. 17−48.
- Благодарный В.М., Курилов В. В., Головенкин Е. Г. Экспериментальная проверка ускоренных методов испытания зубьев мелкомодульных зубчатых колес // Ускоренные испытания на надежность технических систем. М.: Изд-во стандартов. 1974. — С. 104−112.
- Брагина Т.К. Исследования, связанные с определением повреждаемости детапей авиационных двигателей при длительных стендовых и летных испытаниях в связи с эквивалентными испытаниями. Техн. отчет № 6267. М.: ЦИАМ.-С.4−8.
- Ы. Бурлаков Л. И, Ковалев A.A., Юриков В. П. Об эквивалентных испытаниях газотурбинных двигателей. // Авиационная промышленность, 1970. № 1. -С. 38−40.
- Верченко В.Р. Основные направления работ в решении комплексной проблемы ускоренных испытаний на надежность // Ускоренные испытания на надежность технических систем. М.: Изд-во стандартов, 1984. — С. 25−29.
- Воронин Г. И., Сысоев Д. Д., Костырев Б. К. Методы ускоренных испытаний агрегатов теплотехнического оборудования. // Авиационная промышленность. 1980. № 7.-С. 36−39.
- Гецов Л.Б. Детали газовых турбин: материалы и прочность. Л.: Машиностроение. 1982. — С. 29−36.
- Ъ.Гишваров A.C. Разработка и исследование метода расчета режимов ускоренных испытаний, обеспечивающих пропорциональную выработку ресурса основных узлов ГТД. / Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук Уфа, УАИ, 1980. — С. 21−30.
- Гудрамович B.C., Переверзев Е. С. Несущая способность и долговечность элементов конструкций. Киев: Наук, думка, 1981. — С. 124−130.
- Демъянушко И.В., Куевда В. К. Численные модели контроля выработки ресурса авиационных ГТД // Вибрационная прочность и надежность двигателей и систем летательных аппаратов. Куйбышев, КАИ, 1987. — С. 45−56.
- Исследования эксплуатационных режимов и особенностей двигателей ВСУ с целью их эффективного использования на самолетах. Техн. отчет № 747 488. М.: ГосНИИГА, 1978. — С 53−62.
- Карташов Г. Д. Основы теории форсированных испытаний. М.: Знание, 1987. — С. 25−32.
- Ковалев A.A., Мухин A.A., Юриков В. П. Внедрение эквивалентных испытаний для увеличения ресурса ГТД. // Авиационная промышленность. 1985. Ко 12.-с. 35−37.
- Комаров A.A., Буров Ю. А. Форсированные испытания гидравлических насосов аксианьно-плунжерного типа. // Авиационная промышленность. 1984. Хо7.-С. 29−31.
- Кондаков Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: Машиностроение, 1982. — С. 116−117.
- Косточкин В.В. Надежность авиационных двигателей и силовых установок. М.: Машиностроение, 1976. — С. 48−53.
- Кугель Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов. М.: Машиностроение, 1982. — С. 58−73.
- Куевда В. К, Демъянушко И. В. Метод автоматизированного анализа условий эксплуатации и формирования типовых полетных циклов авиационных ГТД. Техн. отчет № 10 113. -М.: ЦИАМ, 1985.- С. 5−14.
- Кузнецов И.Д., Цейтлин В. И. Эквивалентные испытания газотурбинных двигателей. М.: Машиностроение, 1976. — С. 26−47.
- Ъ2.Левитанус А. Д. Ускоренные доводочные испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1983. — С. 81−90.
- ЪЪ.Майоров A.B., Патюков Н. П. Планирование и проведение ускоренных испытаний на надежность устройств электронной автоматики. М.: Радио и связь, 19 82.-С. 44−46.
- Методика оптимизации режимов и длительности стендовых испытаний двигателя многовариантного применения. Отчет НИР. Уфа, УГАТУ, 2000. -С. 13−24.
- Методология проектирования авиадвигателей с учетом условий их использования и требований к ресурсу // Новое в зарубежном авиадвигателе-строении. М., 1983. № 2. С. 9−14.
- Миленко Н.П., Сердю/с А.5. Моделирование испытаний ЖРД. М.: Машиностроение, 1974.- С. 84−86.
- АО. Минигалеев СМ. Особенности выбора режимов ускоренных ресурсных испытаний двигателей многовариантного применения // Сб. научных трудов «Актуальные проблемы авиадвигателестроения». Уфа, УГАТУ, 1998. — С. 57−62.
- А.Минигалеев СМ., Гишваров А. С. Оптимальное планирование экспериментов в задачах прогнозирования надежности элементов узлов ГТД. // Механика деформируемых тел и конструкций. Уфа, УГАТУ, 1998. — С. 127−135.
- Минигалеев СМ., Гишваров А. С. Программа ускоренных испытаний авиационного ГТД многовариантного применения // Вестник СГАУ серия «Проблемы и перспективы развития двигателестроения». Самара, СГАУ, 1999. — Выпуск 3, Часть 2. С. 109−116.
- Мухин A.A., Ковалев A.A., Юриков В. П. Оценка износа в узлах и деталях ГТД при эквивалентных и длительных испытаниях. // Сб. научных трудов. -Казань, КАИ, 1982. С. 61−65.
- Парфенов В. К, Швейку с КМ. Об ускоренных ресурсных испытаниях сложных систем // Сб. научных трудов. Рига, РКИИГА, 1981. — 3. С. 27−30.
- Переверзев Е.С. Надежность и испытания технических систем. Киев: Наук, думка, 1990. — С. 28−42.
- Перроте А.И., Kapmauioe Г. Д., Цветаев КН. Основы ускоренных испытаний радиоэлементов на надежность. М.: Сов. радио, 1968. — С. 152−154.
- Пешее Л.Я., Степанова М. Д. Методика определения предельной нагрузки для проведения ускоренных испытаний // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. М., 1976. — Хо 6. С. 93−97.
- Портер М.А. О длительности эквивалентных испытаний // Сб. научных трудов «Проблемы прочности». Киев, КИИГА, 1982. — Хе 2. С. 96−98.
- Проблемы надежности и ресурса в машиностроении. Обеспечение надежности современных авиадвигателей / Н. Д. Кузнецов. М.: Наука, 1988. -С. 48−53.
- Прогнозирование «цикла применения» двигателя на этапе концептуального проектирования // Новое в зарубежном авиадвигателестроении. М., 1983. -Хе 2. С. 27−32-
- Проииков A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. — С. 52.
- Салшов Р.З. Методология разработки программ совмещенных ускоренных ресурсных испытаний авиационных турбоагрегатов. Вопросы авиационной науки и техники. — Технология авиационного двигателестроения, 1986. -Выпуск 3. С.21−24 (НИИД). ДСП.
- Салшов Р.З., Бадамшин И. Х., Идрисов Р. Т. Обоснование методики ускоренных испытаний турбоагрегата. / Надежность и долговечность машин и приборов: тезисы докладов П-ой Всесоюзной научно-технической конференции. -Куйбышев, КуАИ, 1984. С. 198.
- Самсонов Ю.А., Феденков В. И. Справочник по ускоренным ресурсным испытаниям судового оборудования. Л.: Судостроение, 1981. — С. 154−167.
- Светлаков Ч.Л., Черкасов В. В., МахневЛ.Г. К вопросу об оценке надежности турбомашин по результатам ускоренных испытаний на форсированных режимах // Сб. научных трудов «Проблемы прочности». Киев, КИИГА, 1984. -Ко 2. С. 88−92.
- Седякин Н.М. Об одном физическом принципе надежности // Известия АН СССР. Техническая кибернетика. М., 1976. — № 3. С.3−10.
- Швейкус K.M. Ускоренные испытания на ресурс агрегатов управления потоком в гидросистемах // Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации. Рига, РКИИГА, 1981. — Выпуск 206. С. 42−51.
- Шканов КН., Бурлаков Л. И., Ковалев А. А., Юриков В. П. К вопросу эквивалентных испытаний авиадвигателей // Сб. научных трудов «Проблемы прочности». Киев, КНИГА, 1969.-№ 6. С. 30−34.
- Minigaleev S.M., Guishvarov A.S. The substantation of accelerated tests jn resource of aircraft engines of multialtemative application // Proceedings of the 1997 China-Russia symposium on aero-engines. Nanjing, China, 1997. — P. 297−299.
- UMinigaleev S.M., Guishvarov A.S., Kondrtieva N.V. Development technology of the programs of reliabihty and length of life accelerated tests of aircraft engines // 36* AIAA/ASME/SAE/ASEE joint propulsion. Huntsville, Alabama, 2000. — P. 36−38.
- Osmer J., Blevins G. Life and utilization criteria in design for balanced hfe and performance. // AIAA Paper. 1980. № 1082. P. 19−24.
- Stein Thomas A. Engine durability testing // Aerospace Safety. 1977. № 2. -P. 6−9.1.Jodice R.J., Taylor W.R. A quick look at current results of accelerated mission test.//AIAAPaper. 1980. № 1155.-P. 45−48.
- OggJon S., Taylor Wilson R. Accelerated mission testing of gas turbine en-gines.//J. Aircraft. 1989. № 04. P. 247−249.
- Troha W., Stabrylla R. Low cycle latigue testing, a necessary part of advanced development. // AIAA Paper. 1980. № 1153. P. 14−18.