Автоматизированная система бесконтактного обмера и обработки данных поверхности стопы
Реализация результатов работы. Создан бесконтактный измерительный комплекс на основе лазерных источников излучения. Реализован разработанный алгоритм воспроизведения трехмерной модели стопы и колодки. Разработан и реализован алгоритм определения геометрических параметров не только стандартных сечений, но под произвольным углом наклона. Для достижения поставленной цели в диссертации: проведен… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ И АППАРАТУРЫ ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ОБМЕРА ТЕЛ СО СЛОЖНОЙ ФОРМОЙ ПОВЕРХНОСТИ
- 1. 1. Обзор бесконтактных методов обмера
- 1. 1. Фотографический метод
- 1. 2. Метод «световых сечений»
- 1. 3. Стереофотографический метод
- 1. 4. Стробофотографический метод
- 1. 5. Голографический метод
- 1. 6. Метод эффекта муара (растрографический метод)
- 1. 7. Стационарные бесконтактные ЗЭ-сканеры
- 2. Применение устройств для бесконтактного обмера в составе САБСАМ систем
- Выводы по разделу
- ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТОВ ДЛЯ БЕСКОНТАКТНОГО ОБМЕРА ТЕЛ СО СЛОЖНОЙ ФОРМОЙ ПОВЕРХНОСТИ. СОЗДАНИЕ АЛГОРИТМА ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ МОДЕЛИ
- 2. 1. Анализ способов задания поверхностей
- 2. 2. Методы аппроксимации контуров сечении тел со сложной формой поверхности
- 2. 3. Разработка комплекса для бесконтактного обмера тел со сложной формой поверхности
- 2. 3. 1. Процесс подготовки оборудования и бесконтактного
- 2. 3. 2. Обработка фотографической информации для воспроизведения поверхности
- 2. 3. 3. Построения 3-х мерной модели колодки ручным способом
- 3. 1. Разработка метода создания виртуальной фигуры с использованием цифровых технологий
- 3. 2. Получение и обработка цифровой информации о поверхности колодки
- 3. 3. Воспроизведение трехмерной модели
- 3. 4. Воспроизведение трехмерной сеточной модели со сложной формой поверхности в среде 3D Software Object Modeller
- 3. 5. Погрешности при восстановлении поверхности сложной формы
- 4. 1. Получение и обработка фотографической информации стопы
- 4. 2. Воспроизведение трехмерной модели стопы
- 4. 3. Определение геометрических параметров стопы
Автоматизированная система бесконтактного обмера и обработки данных поверхности стопы (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Одним из наиболее важных и перспективных направлений научно-технического прогресса является автоматизация инженерного труда. Бурное развитие технической кибернетики и вычислительной техники позволяют в настоящее время решать вопросы, касающиеся создания системы комплексной автоматизации всех основных этапов производственного процесса включая и этапы инженерного труда.
Существующие механизмы получения антропометрических параметров стопы человека представляют собой трудоемкий и длительный процесс. Большинство существующих методов и аппаратных средств получения антропометрических данных отличаются технической сложностью, громоздкостью устройств, высокой стоимостью и требуют дорогостоящего обучения операторов, применения специального оборудования и программного обеспечения.
Антропометрическую информацию получают различными способами, обеспечивающими достаточную точность и полноту измерений, отличающихся скоростью считывания данных. Точность отображения полученных данных во многом определяется взаимодействием измерительного устройства со стопой. Контактные методы не обеспечивают достаточного быстродействия и с трудом поддаются автоматизации. При бесконтактных способах обмера стопы отображение поверхности исследуемого тела осуществляется без соприкосновения измерительных инструментов, что в конечном результате сказывается на точности полученных геометрических данных. Большинство современных бесконтактных методов обеспечивают возможность экспорта полученных данных в ЭВМ, однако обладают рядом недостатков, к которым относятся: необходимость использования поправочных коэффициентов в традиционной и цифровой фотограмметрии, сложность настройки оборудования и влияние качества используемого оборудования на точность измерений, необходимость использования громоздких математических формул и создание специальных программных продуктов.
Цель и задачи работы.
Целью диссертационной работы является совершенствование процесса обмера колодок на основе разработки комплекса бесконтактного обмера стоп, обработки полученных данных, автоматизированного воспроизведения поверхности обувной колодки.
Для достижения поставленной цели в диссертации: проведен анализ бесконтактных методов получения антропометрических данных отечественными и зарубежными исследователями, выявлены основные направления их развитияреализован разработанный усовершенствованный бесконтактный метод получения антропометрических параметров стопразработаны:
— мобильная компактная установка для бесконтактного обмера стоп;
— метод воспроизведения трехмерной модели колодки и стопы;
— метод определения периметров и площадей как стандартных, так и произвольных сечений стопы и колодки;
Методы исследования.
В работе использованы базовые положения системно-структурного и объектно-ориентированного подходаметоды математической интерполяции и аппроксимации линий поверхностей, начертательной и аналитической геометрии. На отдельных этапах исследования в работе использованы основные положения, разработки САПР, методы проектирования систем визуальной информации, теоретические положения конструирования изделий из кожи.
Объектом исследования является стопа человека, а в качестве «эталонного «тела со сложной формой поверхности, на котором отрабатывали методику измерений, была выбрана обувная колодка.
Научную новизну диссертации составляют разработанные: метод бесконтактного обмеракомплекс бесконтактного обмера стопалгоритм воспроизведения трехмерной поверхности по фотографической информацииметод определения периметров и площадей стандартных и произвольных сечений.
Практическую значимость работы представляют: установка для бесконтактного обмера стопынадежная, компактная и транспортабельная конструкция для бесконтактного обмера стопыалгоритм последовательного воспроизведения трехмерной модели колодки и стопыалгоритм определения периметров и площадей стандартных и произвольных сечений стопы и колодки.
Реализация результатов работы. Создан бесконтактный измерительный комплекс на основе лазерных источников излучения. Реализован разработанный алгоритм воспроизведения трехмерной модели стопы и колодки. Разработан и реализован алгоритм определения геометрических параметров не только стандартных сечений, но под произвольным углом наклона.
Апробация и внедрение результатов работы. Основные положения и результаты диссертации были доложены и получили положительную оценку на заседаниях кафедры художественного моделирования, конструирования и технологии изделий из кожи Московского государственного университета дизайна и технологии, на 58,60,61,62 и 63 научных конференциях студентов и аспирантов МГУДТ «Молодые ученые — XXI веку» (г. Москва, 2006 — 2011 гг.), Пмеждународной научно-практической конференции «Инновационные и наукоемкие технологии в легкой промышленности», посвященной 80-летию МГУДТ (г. Москва, 2010 г.).
Публикации. Основные положения проведенных исследований изложены в 11 -ти публикациях, 4 из которых напечатаны в изданиях, рекомендованных ВАК.
Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, выводов по каждой главе, выводов по работе, списка литературы, приложения. Объём диссертации составляет 147 страниц текста, 80 рисунков, 6 таблиц. Список использованной литературы содержит 99 наименований, российских и зарубежных авторов.
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ.
1. Показано что оборудование для бесконтактного обмера является технологически сложным продуктом, которое требует бережного отношения, долгой настройки и подготовки оборудования перед процессом обмера стопы и колодки.
2. Создан компактный, мобильный, надежный комплекс для проведения бесконтактного обмера тел со сложной формой поверхности. Произведены настройки оборудования.
3. Разработана структура расположения оборудования в активном состоянии. Проведены серии обмеров обувных колодок разных типов и размеров.
4. Предложен способ предварительной обработки фотографий для последующего программного воспроизведения модели стопы и колодки.
5. Разработан и реализован метод ручного воспроизведения тела со сложной формой поверхности. Предложена формула для расчета «глубины картины» .
6. Разработан алгоритм последовательного моделирования трехмерной модели колодки и стопы с использованием отдельных элементов программной среды компании «Аскон». Произведена работа по устранению погрешностей обмера.
7. Достоинством полученной модели является возможность её экспорта в другие программные продукты для дальнейшего анализа.
8. Разработанный нами алгоритм дает возможность выбора метода аппроксимации (линейно-кусочная, кубическими сплайнами, полиномами).
9. Программно реализован разработанный алгоритм определения геометрических параметров стандартных и произвольных сечений тел со сложной формой поверхности.
Список литературы
- Фукин В. А. Теоретические основы проектирования внутренней формы обуви. МГУДТ, М. 2000, 188 с.
- Пашаев Б. С. Исследование и разработка метода получения обобщенных антропометрических данных с использованием бесконтактных способов обмера и ЭВМ. Дисс .к.т.н., М, 1982.
- Пашаев Б. С, Фаминцин Б. М. Аппаратура для стереофотографической съемки плантарной части стопы. Ж. Кожевенно-обувная промышленность. 1978. № 7. с. 49−50.
- Лазерное оптическое и спектрамное прибостроение. Под ред. А. Д. Широнакова. Минск 1983, 223 с.
- Patent N 5 671 055 (USA). Apparatus, system and method for laser measurement of an object shape. 23.9.1997.
- Фукин В. А. Исследование и разработка метода проектирования внутренней формы обуви. Дисс., к.т.н., М., 1967. 186с.
- Фарниева О. В. Разработка внутренней формы обуви для женского населения прибалтийских социалистических республик. Дисс. к.т.н., М., 1957.
- Комиссаров А. Г., Голанд A. JL, Петренко В. Н. Современные средства измерения стопы и колодки. М., 1994, 43с.
- А. С. 539 576 СССР, МКИ, А 43 DI/02, А61 В5/10. Прибор для определения формы стопы. БИ 1976, N 47.
- Патент N 4 604 870 США. Способ и устройство для электронного измерения стопы. Опуб. 12.08.86. 48. Patent № 6 289 107 (USA).
- Apparatus and method of measuring human extremities using peripheral illumination techniques. 11.9.2001.
- Патент N 4 538 353 США. Электронное устройство для обмера стопы.
- Фукин В. А., Зыбин Ю. П. Бесконтактный метод получения контуров сечений со стопы и колодки. В кн. сб. трудов МТИЛП, М. 1967, вып. 33, с 142 146.
- Омельченко H. М. Исследование и дальнейшая разработка метода проектирования внутренней формы обуви. Дисс., к.т.н., М., 1977.
- Зыбин Ю. П. и др. Практикум по конструированию изделий из кожи. М. Легкая индустрия. 1972. с 320.
- Стребельский Н. В. Разработка манекена для конструирования и контроля качества посадки мужской верхней одежды. Дисс., к.т.н., М., 1969.
- Амонова 3. Т., Фаминцин Б. М., Коблякова Е. Б. Бесконтактный метод использования женских фигур для создания манекенов корсетных изделий. Эспресс инормации ЦНИИТЭИ легпрома, 1976, № 7, с. 1−10. 62.
- Ду Цзинь Сун. Разработка метода измерения и методики проектирования поясных изделий на конкретные фигуры. / Дисс., 2005, 129 с. 32. http://www.aicon3d.de/ Электронный ресурс.
- Козачок А. Г., Солодин Ю. Н. Голографические методы измерений. Новосибирск. 1985, 76 с.
- Новейшие использования лазера. Ханой, «Наука и техника», 2003
- Родэ С. В. Разработка установки для исследования деформаций го-лографическим методом. / Доклад на юбилейной научной конференции МТИЛП. 1980 г.
- Родэ С. В., Мягков В. Е. Голографическое исследование колебаний низких и инфранизких частот. / Тезисы доклада на конференции «Опыт исследования быстропротекающих процессов в механике и технологии текстильных машин». Пенза. 1981 г.
- Родэ С. В., Мягков В. Е. Применение голографических методов к задачам технологии швейного производства. Сб. научн. трудов МТИЛП Проектирование и производство швейных изделий. Москва, стр. 67−81, 1982 г.
- Клякотко H. М., Родэ С. В. Применение муар-эффекта для конструирования обуви специального назначения. КОП. 3, 1993 стр. 34−36.
- Родэ С. В., Киселев С. Ю. Бесконтактный обмер стопы с использованием муар-эффекта. Доклад на всероссийском семинаре Лазеры в технологических системах, г. Пушкин 1994 г.
- Миронов В. П., Борисов А. В., Родэ С. В., Нуртдинов Д. И. Автоматизация процесса обработки муаровой картин". KOIT № 3, 1997 г, стр. 31−33.
- Родэ С. В., Привалов А. А., Нуртдинов Д. И. Совершенствование процесса автоматизации обработки муаровой картины. КОП, № 5, 1997 г, стр. 15−16.
- Киселев С. Ю. Разработка элементов САПР технологической оснастки обуви. Дисс., к.т.н., М. МТИЛП, 1990,173 с. 48. www.breuckmann.com/ Электронный ресурс.
- Олег Татарников // Журнал Компьютер Пресс. 2001, № 7 С. 139- 2002, № 12. С. 15−17, № 9. С. 18−20- 2003, № 11. С. 14−22.
- Pat. 5 671 055 USA. Apparatus, system and method for laser measurement of an object shape. 1997.
- Долматовский Г. В. Методика теоретической разработки поверхностей. М.: ВНИИТЭ, 1970 г.
- Кузнецов Н. С. Начертательная геометрия. М., 1981 г.
- Котов И. И. и др. Алгоритмы машинной графики. М., 1977 г.
- Фукин В. А. и др. Теоретические основы геометрического моделирования поверхности обувной колодки. М., 1992 г.
- Фукин В. А. и др. О математической модели поверхности колодки // Ко-жевенно-обувная промышленность. 1979. № 7. С. 53−55.
- Петров С. В., Медведева Т. В. Авторское свидетельство на программный продукт № 920 078. Программа синтеза цифровых моделей поверхностей объектов сложной формы.
- Фукин В. А. Теоретические основы проектирования внутренней формы обуви.-М.: МГУДТ, 2000., 188 с.
- Яковлев Б. А. и др. Влияние исходных данных на точность аппроксимации тригонометрическими полиномами // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1977, № 3., С 56−59.
- Яковлев Б. А. и др. Составление математической модели контура стельки на основе тригонометрических полиномов. //Кожевенно-обувная промышленность. 1979, № 7., С. 53−55.
- Фукин В. А., Буй В. X. Развитие теории и методологии проектирования внутренней формы обуви. М.: Изд. Московского государственного университета дизайна и технологии, 2006.-214 с.
- Фукин В. А., Соловьев Н. Л. Применение тригонометрического интерполирования для серийного проектирования поперечных сечений обувной колодки с использованием ЗЦВМ // Кожевенно-обувная промышленность. 1974, № 1. С. 46−49.
- Фукин В. А., Омельченко Н. Н. Радиусографическое построение серии контуров поперечно-вертикальных сечений обувных колодок // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1978. № 2. С. 92−95.
- Бопеев А. Д. Фукин В. А., Зыбин Ю. П. Метод радиусографической аппроксимации поперечного сечения обувной колодки // Изв. вузов. Технология легкой промышленности. 1973. № 1. С. 76−78.
- Фукин В. А., Костылева В. В., Лыба В. П. Проектирование обувных колодок. -М.: Легпробытиздат, 1987. 85 с.
- Гараев М. М. Разработка подсистемы автоматизированного проектирования и изготовления оснастки для каркасных формованных деталей обуви. Автореферат, дис. на соискание учен, степени канд. тех. наук. М., 1999.
- Шарипова Е. И. Автоматизация проектирования внутренней формы обуви. Автореф. дис. на соискание учен, степени канд. тех. наук. М.: МГУДТ, 2002.
- Семенов А. А. Автоматизированное проектирование технологической оснастки обувного производства. М.: МГУДТ, 2001. 152 с.
- Добрышман Е. М., Фукин В. А, Костылева В. В., Рогожин, А Ю. Аппроксимация сплайнами контуров сечений обувной колодки // Изв. вузов. Технология легкой пром-сти. 1981. № 2. С. 73−75.
- Кисел ев С. Ю. Разработка элементов САПР технологической оснастки обуви. Автореф. дис. на соиск. учен, степ, канд. техн. наук. М.: МТИЛП, 1990. 173 с.
- Киселев С. Ю. Автоматизированное проектирование и изготовление технологической оснастки для производства обуви и протезно-ортопедических изделий. М.: МГУДТ, 2003. 126 с.
- Сторожева М. В. Проектирование внутренней формы обуви на основе машиной графики. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. М., 1987. 169 с.
- Меледин А. Б., Журба Ю. И. и др. Справочник фотографа. М.: Легпром-бытиздат, 1989 г.
- Шашлов Б. А. Теория фотографических процессов. МГАП. //Мир книги. 1993 г.
- Покровская О. В. Метод проектирование одежды на основе визуализации внешнего облака заказчика: Дис., к.т.н. МГУДТ., 2002 г.
- Дэвид Буш. Цифровая фотография и работа с изображением. М., 2004 г.
- А. Н. Божко. Photoshop CS самоучитель. М., 2004 г.
- Тучкевич Евгения. Adode Photoshop CS5, БХВ-Петербург, 2011 г.
- Кен Милберн, Рон Рокуэлл, Марк чемберс. Цифровая фотография библия пользователя. М., 2003 г.
- Лаптев А. А. Погрешности при восстановлении поверхности сложной формы Текст. // Тезисы докл. 61-й науч. конф. студ. «Молодые ученые XXI веку». — 2009. — С. 186,187.
- Акилова 3. Т. Проектирование корсетных изделий. М., 1979 г.
- Николай Полещук. Auto CAD 2004 разработка приложении и адаптация. Санкт-Петербург. 2004 г.
- Шилова Г. М., Хрящев В. Г. Моделирование и создание Auto CAD. Санкт-Петербург. 2003 г.9 5. Мише ль Матоссян. 3DS МАХ для windows. M., 2004 г. 96. Эрон Росс. Освоение 3ds Мах 5. М. 2004 г.
- Кундерт-Гиббс Дж&bdquo- Освоение Maya 8.5, M. 928 е., 2007 г.
- Дэн Аблан. LightWave 6/7. M., 2003 г.
- Гуревич А. Б. Учебник аналитической геометрии для втузов /А. Б. Гуре-вич. М.: Физматгиз, 1953 — 163с.