Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Лабораторные исследования позволили определить конструктивные и режимные параметры диска-движителя: радиус диска-движителя 0,25 м, глубина хода 0,1 м, частота вращения 1,8 с1, толщина 4 мм, длина режущей кромки зуба 10 мм. В ходе лабораторно-полевых исследований определен рациональный режим работы культиваторного агрегата с дисками-движителями: глубина обработки 7,5.8 см, средняя скорость… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
    • 1. 1. Повышение производительности машинно-тракторных агрегатов (МТА) путем улучшения устойчивости движения
    • 1. 2. Оценка устройств автоматического направления движения агрегата
    • 1. 3. Анализ стабилизирующих элементов, повышающих устойчивость движения агрегата
    • 1. 4. Создание тягового усилия ротационными рабочими органами машинно-тракторного агрегата
    • 1. 5. Обзор конструкций почвообрабатывающих машинных агрегатов с рабочими органами-движителями
    • 1. 6. Цель и задачи исследований
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОВЫШЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ НАВЕСНОГО КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА ДИСКАМИ-ДВИЖИТЕЛЯМИ
    • 2. 1. Определение дифференциального уравнения угловых колебаний навесного культиваторного агрегата с дисками — движителями
    • 2. 2. Определение активной площади диска-движителя
    • 2. 3. Определение движущей силы диска — движителя
    • 2. 4. Обоснование тягового баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями
    • 2. 5. Обоснование мощностного баланса культиваторного агрегата с активными дисками-движителями
    • 2. 6. Выводы
  • 3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 3. 1. Планирование экспериментальных исследований
    • 3. 2. Лабораторные исследования
    • 3. 3. Полевые исследования
    • 3. 4. Методика обработки экспериментальных данных
  • 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНО-АНАЛИТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Реализация многофакторного эксперимента
    • 4. 2. Зависимость удельных затрат мощности и движущей силы от конструктивных и режимных параметров
    • 4. 3. Зависимость энергетических и силовых показателей от частоты вращения диска-движителя
    • 4. 4. Влияние режима работы дисков-движителей и глубины обработки на энергетические параметры экспериментального агрегата
    • 4. 5. Влияние крюкового усилия на тяговые и топливо-экономические показатели экспериментального агрегата
    • 4. 6. Влияние дисков-движителей на силы и реакции, действующие в навесном экспериментальном агрегате
    • 4. 7. Сравнительная оценка устойчивости движения экспериментального и серийного агрегатов
    • 4. 8. Сравнительная оценка работы культиваторного агрегата с дисками-движителями и серийного культиватора КОН-2,
    • 4. 9. Производственные испытания культиваторного агрегата с дисками-движителями
    • 4. 10. Выводы
  • 5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КУЛЬТИВАТОРНОГО АГРЕГАТА С ДИСКАМИ ДВИЖИТЕЛЯМИ
  • ВЫВОДЫ

Повышение эффективности использования культиваторного агрегата улучшением устойчивости движения дисками-движителями (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Важнейшей задачей сельскохозяйственного производства в современных условиях является обеспечение дальнейшего роста производительности труда на всех операциях по возделыванию сельскохозяйственных культур при сохранении высокого качества выполнения работ. Задача эта успешно выполняется. Созданы и получили повсеместное распространение скоростные широкозахватные сельскохозяйственные машины, приводимые в движение энергонасыщенными тракторами. Разработаны и применяются машины с комбинированными рабочими органами, выполняющие за один проход несколько технологических операций. Продолжается проектирование новых, ещё более мощных моделей скоростных тракторов и комплексов машин к ним.

Однако вторая часть проблемы, связанная с обеспечением высокого качества работы машин с комбинированными рабочими органами ротационного действия при повышенных рабочих скоростях, ещё не может считаться полностью решенной. При движении агрегата по поверхности почвы на него оказывают дополнительное динамическое воздействие неровности рельефа, неоднородность почвы по составу, влажности и механическим свойствам, сообщающие агрегату дополнительные перемещения, выходящие за допустимые пределы не прямолинейности движения. Агрегат в ряде случаев приобретает свойства механической колебательной системы и его движение становиться менее устойчивым в горизонтальной плоскости, что приводит к снижению качества технологических операций, выполняемых на повышенных скоростях, особенно при междурядной обработке пропашных культур.

Актуальность темы

Проведенный анализ литературных источников позволяет сделать следующие обобщения: для скоростной обработки сельскохозяйственных культур в междурядьях целесообразнее применять механические стабилизаторы дискового типа. Конструкция существующих стабилизаторов повышает траекторную устойчивость движения. Однако по характеру технологического процесса устройства являются пассивными, создающими дополнительное сопротивление трактору, что снижает его тяговые и мощностные характеристики.

Применение активного дискового стабилизатора позволит, за счет компенсаций сил сопротивления рабочих органов и движущих сил диска-движителя, повысить курсовую устойчивость движения агрегата. Использование веса сельскохозяйственной машины в процессе активного движения позволит увеличить тягово-сцепные свойства и уменьшить буксование машинно-тракторного агрегата, с возможностью применения трактора меньшего класса тяги.

Необходимость в проведении теоретических и экспериментальных исследований движения агрегата с дисками-движителями, а также в проведении исследований самого устройства стабилизации — диска-движителя, для выбора его рациональных конструктивных и режимных параметров, способных повысить устойчивость движения агрегата, является актуальной задачей. Работа выполнялась в соответствии с темой НИР Самарской ГСХА «Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных движителей» на 2004. .2009 г. (ГР № 01.980 001 758).

На основании выполненных исследований, на защиту выносятся:

— конструктивная схема и конструкция культиваторного агрегата с дисками-движителями;

— дифференциальное уравнение угловых колебаний агрегата и определение конструктивных и режимных параметров диска-движителя;

— тяговый и мощностной балансы экспериментального культиваторного агрегата, в составе трактора Т-30−69 и КОН-2,8 оснащенного дисками-движителями;

— рациональные конструктивные и режимные показатели диска-движителя, эксплуатационные характеристики экспериментального агрегата, показатели, характеризующие курсовую устойчивость культиваторного агрегата.

выводы.

1. Обосновано использование активных дисков-движителей, повышающих устойчивость движения агрегата. На основе предложенной конструктивной схемы был спроектирован и изготовлен опытный образец культиваторного агрегата с дисками-движителями, имеющий механический привод от ВОМ (патент РФ № 2 383 120).

2. Разработано и обосновано дифференциальное уравнение угловых колебаний агрегата с дисками-движителями и определено условие устойчивого движения культиваторного агрегата с дисками-движителями. Теоретически выявлена зависимость движущей силы от конструктивных и режимных параметров диска-движителя, обеспечивающего курсовое устойчивое движение агрегата, с учетом физико-механических свойств почвы.

3. Лабораторные исследования позволили определить конструктивные и режимные параметры диска-движителя: радиус диска-движителя 0,25 м, глубина хода 0,1 м, частота вращения 1,8 с1, толщина 4 мм, длина режущей кромки зуба 10 мм. В ходе лабораторно-полевых исследований определен рациональный режим работы культиваторного агрегата с дисками-движителями: глубина обработки 7,5.8 см, средняя скорость движения 2 м/с. Благодаря снижению тягового сопротивления за счет активных дисков-движителей, удельные энергозатраты на данном режиме при работе трактора с предлагаемым культиватором меньше, чем с серийным, на 3,6 кВт-ч!га.

4. Исследования культиваторного агрегата с дисками-движителями в производственных условиях показали, что агрегат обеспечивает обработку почвы в соответствии с установленными агротехническими требованиями. Установлено повышение его производительности на 0,35 га/ч по сравнению с серийным культиватором за счёт снижения технологического сопротивления и повышения устойчивости хода: дисперсия отклонений экспериментального агрегата составляет 13,6 см², серийного — 18,8 см2- извилистость пути экспериментального агрегата 15%, серийного 21%. Расчётный годовой экономический эффект от применения экспериментального агрегата при обработке 616 га в год составил около 15 тыс. рублей.

Показать весь текст

Список литературы

  1. , В. Эргономические аспекты устойчивости движения и управляемости сельскохозяйственных тракторов и агрегатов / Авдеев В., Сазонов И. // Охрана труда в агропром. комплексе: сб. науч. трудов. — Т. 2. -1988.-с. 11−15.
  2. А.с. 1 583 000 (СССР) Секция почвообрабатывающего орудия. / Ю. С. Мухин, К. К. Бернасовский, В. П. Мармалюков. — Опубл. в Б.И., 1990. -№ 29.
  3. А.с. 1 664 138 (СССР) Устройство для стабилизации направления движения сельскохозяйственного агрегата. / А. А. Черпак. — Опубл. в Б.И., 1991.-№ 27.
  4. , А.П., Ротационные рабочие органы-движители. / А. П. Акимов, В. И. Медведев. М.: МГОУ, 2004. — 234 с.
  5. , И.И. Об уравнениях движения машинных агрегатов. / И. И. Артоболевский // Сборник трудов по земледельческой механике. Т. 1. — М. — Сельхозгиз, 1952, с. 5 — 13.
  6. , М.И. Улучшение эксплуатационных показателей тракторов. / М. И. Астафьев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985.-№ 3.-с. 37−39.
  7. , М.И. Экспериментально-расчетный метод определения эксплуатационно-технических показателей тракторов. / М. И. Астафьев и др. // Тракторы и СХМ. 1976. — № 5. — с. 7−9.
  8. , П.Т. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов: Автореф. дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / П. Т. Бабий. Киев, 1961. — 15 с.
  9. , И.В. Обоснование критериев устойчивости движения сельскохозяйственных машин и агрегатов в горизонтальной плоскости. / И. В. Баев // Тр. Украинский с/х академии. Киев, 1986, — с. 44−51.
  10. , С.А. Отечественные и зарубежные устройства по автоматизации управления трактором. / С. А. Богданов, Л. Ф. Зуйков. М.: ОНТИ НАТИ, 1960.
  11. Бок, Н.Б. К теории ротационных органов сельскохозяйственных машин / Н. Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. -М., 1968.-с. 33−39.
  12. Бок, Н. Б. Основы исследования и проектирования активных рабочих органов сельскохозяйственных машин. / Н. Б. Бок // Доклад-сообщение опубликованных работ. — М., 1970. — 109 с.
  13. Бок, Н. Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез. / Н. Б. Бок // Земледельческая механика: Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. — М., 1968. — с.16 — 23.
  14. , В.Н. Пути повышения устойчивости сельскохозяйственных фрез. / В. Н. Борисов // Материалы НТС ВИСХОМ. М., 1970. — Вып. 27. — с. 483—489.
  15. , В.Н. Устойчивость движения и тяговое сопротивление прицепной части культиваторных машинно-тракторных агрегатов при увеличении ширины захвата: Автореф. дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / В. Н. Братушков. М., 1984. — 20 с.
  16. , Я.Л. Некоторые вопросы динамики управления сельскохозяйственными агрегатами: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Я. Л. Бронштейн. М., 1964.
  17. , Н.Ф. Устойчивость движения гусеничного трактора при работе на повышенных скоростях с автоматическим направлением движения. / Н. Ф. Булахов // Сб. Автоматизация сельскохозяйственного производства. -М., 1968.
  18. , В.А. О гусеничном тракторном агрегате как объекте автоматического направления движения. /В.А. Бучукури // Труды ВИМ. —Т. 49.-М., 1970.
  19. , П.М. Построение математических моделей машинных агрегатов. / П. М. Василенко // Механизация и электрификация с.-х. 1975. -№ 1.-е. 51 -54.
  20. , П.М. Элементы теории устойчивости движения прицепных сельскохозяйственных машин и орудий. / П. М. Василенко // Сборник трудов по земледельческой механике. — Т. 2. — М., Сельхозгиз, 1954, -с. 73−93.
  21. , П.М. Автоматизация производственных процессов сельскохозяйственного производства. / П. М. Василенко, И. И. Василенко. -М.: Колос, 1964.
  22. , П.М. Механико-технологические основы выбора конструктивных и кинематических параметров ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы. / П. М. Василенко // Сб. науч. тр. АНУСССР. Т. 2. — Киев, 1960.-с. 17−34.
  23. , Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. / Г. В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 199 с.
  24. , В.И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: Автореф. дис.. док. техн. наук- Спец. 05.20.01 / В. И. Виноградов. М., 1969. — 74 с.
  25. , В.И. Широкозахватные мостовые агрегаты для возделывания картофеля. / В. И. Виноградов, И. П. Дорохов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1986.
  26. , В.И. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой. / В. И. Виноградов, Ю. С. Леонтьев // Тракторы и сельхозмашины. 1968. — № 9. — с.29 — 31.
  27. Высокопрофессиональное управление сельскохозяйственным производством. // Предложения для практиков по внедрению технологии точного земледелия. — Самара, 2007. с. 30.
  28. , А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. / А. А. Высоцкий. М.: Машиностроение, 1968. — 290 с.
  29. , С.П. Исследования процесса автоматического вождения гусеничных пахотных агрегатов: Автореф. дис.. канд. техн. наук. / С. П. Гельфенбейн. М., 1963.
  30. , С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. / С. П. Генфельбейн. — М., Колос, 1975. — 384 с.
  31. , Г. С. Мобильные энергетические средства (МЭС) на базе трактора МТЗ-142. / Г. С. Горин // Повышение ТЭП пропашных тракторов: Тр. ВСХА. Горки. — 1982. — с. 18 -20.
  32. , В.П. Общая теория орудий. / В. П. Горячкин // Собр. соч. -Т. 2. М.: Сельхозгиз, 1937. — 164 с.
  33. ГОСТ 20 915–75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М.: Изд-во стандартов, 1975.
  34. , И.М. Уравнение линии лезвия нового Г-образного ножа ВНК к фрезерным машинам. / И. М. Гринчук // Сб. науч. тр. М.: ОНТИ ВИСХОМ, 1970. — Вып. 27. — с. 418 — 423.
  35. , A.M. Тракторы и автомобили. / A.M. Гуревич, Е. М. Сорокин. М.: Колос, 1974. — 400 е.: ил.
  36. , В.А. Об индукционной системе ориентации для автоматического управления трактором. / В. А. Гурьянов // Сб. «Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства». — М.: Колос, 1964.
  37. , JI.B. Колебания и устойчивость движения машинно-тракторных агрегатов и автопоездов. / JI.B. Гячев. — Барнаул, 1988. 92 с.
  38. , JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. / JI.B. Гячев. М.: Машиностроение, 1981. — 206 с.
  39. , А.П. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. / А. П. Далин, П. В. Павлов. М.: Машгиз, 1950. — 258 с.
  40. , С.М. Математическая теория оптимального эксперимента. / С. М. Ермаков, А. А. Жиллявский М.: Наука, 1987. — с. 13−14.
  41. , В.А. Перспективное направление развития почвообрабатывающих агрегатов. / В. А. Желиговский, О. А. Сизов и др. // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва. — 1974. — № 11. с. 6 — 9.
  42. Жук, А.Ф. Вероятностно-статическое исследование процесса измельчения растительных остатков ротационными почвообрабатывающими орудиями. / А. Ф. Жук // Сб. науч. тр. ВИМ. Т. 76. — М., 1975.- с. 56 — 65.
  43. , В.Н. К вопросу определения усилия резания ротационными рабочими органами. / В. Н. Зволинский, С. А. Инаекян // Сб. науч. тр. ВИСХОМ. М., 1975. — с. 36 — 40.
  44. , С.А. Механико-технологическое обоснование параметров вертикально-роторной почвообрабатывающей машины: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1982. — 20 с.
  45. , С.А. Фрезерные и пропашные культиваторы. / С. А. Инаекян, В. Н. Зволинский, В. П. Савин // Тракторы и сельхозмашины.- 1984.-№ 11.-с. 28−32.
  46. , И.С. Элементы операционного исчисления. / И. С. Иоффе. -М.: Машиностроение, 1967.
  47. , А.И. Управление системой «рабочие органы почва» при обработке зяби с целью накопления почвенной влаги в условиях Заволжья. / А. И. Канаев // Монография. — Самара, 2001. — 274 с.
  48. , Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. / Н. Ф. Канаев.- М.: ВНИИЛМ, 1957. 46 с.
  49. , Ф.М. Обработка почва рисовых полей ротационными машинами и орудиями в зоне рисосеяния Краснодарского края: Автореф. дис. док. техн. наук. / Ф. М. Канарев. Волгоград, 1974.
  50. , Ф.М. Ротационные машины и орудия. / Ф. М. Канарев. М., 1978.-с. 3−24.
  51. , В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства. / В. В. Кацыгин и др. Минск: Наука и техника, 1982. — 272 с.
  52. , В.В. Повышение эффективности тракторных агрегатов. / В. В. Кацыгин // Тракторы и сельхозмашины. — 1978. — № 6. — с. 46.
  53. , В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства нечерноземной зоны. / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики: Тр. ЦНИИМЭСХ. — Минск. — 1985.-188 с.
  54. , А.Г. Автоматические устройства для управления гусеничными виноградниковыми тракторными агрегатами. / А. Г. Кечхуашвили // Ученые записки АзСХИ. Кировабад, 1966. — № 3.
  55. Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. / Ю. К. Киртбая. М., Машгиз, 1957. — 278 с.
  56. Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. / Ю. К. Киртбая. М., 1976.
  57. , А.В. Повышение эффективности культиваторного агрегата с трактором класса 0,6 применением активных колес-рыхлителей: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / А. В. Кобелев. — Пенза, 2004.
  58. , А.Ю. Повышение технико-экономических показателей МТА путем применения ведущих колес сельхозмашины: Дис.. канд. техн. наук. / А. Ю. Кокарев. Челябинск, 1990.
  59. , В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. / В. Ф. Коновалов. — Пермь, Пермское кн. издательство, 1969.-409 с.
  60. , В.А. Оценка устойчивости хода полунавесных и прицепных плугов. / В. А. Ксендзов // Механизация и электрификация соц. сель, хоз-ва., 1964. -№ И.
  61. , И.П. О перспективах развития агрегатной унификации и создание модульных энергетических средств. / И. П. Ксеневич, В.В. Яцке-вич // Тракторы и СХМ. 1987. — № 12. — с. 6 — 8.
  62. , И.П. Проблемы агрегатирования с.-х. техники. / И. П. Ксеневич, Н. М. Орлов // Тракторы и СХМ. 1985. — № 11. — с. 4 — 6.
  63. , К.Д. Повышение эффективности использования МТА в горных условиях за счет применения разработанного устройства стабилизации направления движения: Дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / К. Д. Кудзиев. Пушкин, 1991.
  64. Ю.А. Особенности конструкций зарубежных пропашных фрез. / Ю. А. Кузнецов // Материалы научно-технического совета. — М., 1963. Вып. 12. — с. 64 — 88.
  65. , Р.Ф. Повышение устойчивости движения комбинированных дернинных сеялок. / Р. Ф. Курбанов // Приоритетные направления научно-технического обеспечения АПК Северо-Востока. — Киров, -с. 149−153.
  66. , Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. / Г. М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. — 504 с.
  67. , В.Н. Взаимосвязь энергонасыщенности трактора и производительности МТА. / Кычев В. Н. // Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1982. — с. 14 — 18.
  68. , В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В. Н. Кычев. — Челябинск, 1989. 84 с.
  69. , В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей МТА при увеличении энергонасыщенности тракторов: Учебное пособие / В. Н. Кычев. Челябинск, ЧИМЭСХД989. — 65 с.
  70. , В.Н., Шестирядный картофелепосадочный агрегат. /
  71. B.Н. Кычев, А. Ю. Кокарев // Достижения науки и техники АПК. — 1991. — № 12. с. 36.
  72. , А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями. / А. И. Лещанкин. Саратов: СГУ, 1986. — 208 с.
  73. , Е.А. Энергоемкость фрезерования почвы. / Е. А. Лисунов // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва. — 1968. № 10. — с. 36 — 37.
  74. , С.А. Автоматизация вождения самоходных машин. /
  75. C.А. Литинский. -М.: Энергия, 1966.
  76. , С.А. Радиотелемеханизация в земледелии. / С. А. Литинсикй // Сб. «Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства». -М.: Колос, 1964.
  77. , Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. / Е. Н. Львовский. М.: Высшая шк., 1988. — 239 с.
  78. , Е.В. Планирование эксперимента в условиях плодородности. / Е. В. Маркова, А. Н. Лисенков. М.: Наука, 1973. — 248 с.
  79. , О.С. К определению силовых характеристик вертикально-ротационных рабочих органов. / О. С. Марченко, В. В. Бычков // Науч. тех. бюл. ВИМ. М., 1979. — Вып. 4. — с. 10 — 13.
  80. , В.А. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: Учебное пособие. / В. А. Маслов, А.В. Клима-нов. — Куйбышев, 1989. 64 с.
  81. , Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. / Ю. И. Матяшин, И. М. Гринчук, Г. М. Егоров. -М.: Агропромиздат, 1988. 176 с.
  82. , В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. / В. И. Медведев. — Чебоксары: Чувашек, кн. изд — во, 1972.-180 с.
  83. , В.И. Эффективность использования плуга ПН-3−35 с приводными дисками. / В. И. Медведев, А. П. Акимов // Тракторы и сельхозмашины. 1979. -№ 8. — с. 15 — 17.
  84. , В.И. Лемешные плуги с активными дисковыми фрезами. / В. И. Медведев, А. И. Веднеев // Техника в сел. хоз ве. — 1968. — № 11. — с. 76 — 77.
  85. , С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. / С. В. Мельников и др. — Л.: Колос, Ленинградское отд., 1980. — 168с.
  86. , А.К. Техника статических вычислений. / А. К. Митропольский. — М.: Наука, 1971. — 576 с.
  87. , Н.В. Устойчивость работы культиваторных агрегатов в междурядьях пропашных культур: Автореферат дис.. канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Н. В. Назарян. Ереван, 1972.
  88. , В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. / В. В. Налимов. М.: Наука, 1965. — 49 с.
  89. , В.В. Теория эксперимента. / В. В. Налимов. М.: Наука, 1971.
  90. , В.П. Исследование сил в почвенных фрезах. / В. П. Павлов // Сб. науч. тр. ВИМ. М., 1952. — Т. 15. — с.40 — 73.
  91. , И.М., Ротационные плуги. / И. М. Панов, В. В. Мелихов // Тракторы и сельхозмашины. — 1964. — № 10. — с.45 48.
  92. , И.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия.
  93. И.М. Панов, В. В. Мелихов. М., 1963. — 31 с.
  94. , И.М. Снижение энергоемкости ротационного плуга. / И. М. Панов, В. В. Мелихов, В. А. Юзбашев //Механизация и электрификация соц. сел. хоз — ва. — 1971. — № 2. — с. 20 — 22.
  95. , И.М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных машин. / И. М. Панов, В. А. Юзбашев, В. В. Мелихов // Науч. тр. ВИСХОМ. М., 1978. — Вып. 93.
  96. , Ю.А. Идентификация и синтез устойчивости движения пахотных агрегатов: Дис.. докт. техн. наук- Спец. 05.20.01 / Ю. А. Пейсахович. Краснодар, 2004. — 487 с.
  97. , Ю.А. Устойчивость хода плантажного пахотного агрегата со свободной навеской в горизонтальной плоскости. / Ю. А. Пейсахович, Ш. Н. Богус, B.C. Василинин, В. П. Заярский. — Краснодар, 1999.-276 с.
  98. , М.П. Автоматическое вождение пропашного трактора. / М. П. Пензин // Механизация хлопководства, 1968. — № 1.
  99. , В.Г. МТА с активным приводом ходовых колес прицепной машины / В. Г. Петров // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1988. -№ 7. — С. 25−28.
  100. , В.Ф. Полноприводные автомобили. / В. Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. — 312 с.
  101. , Л.В. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. / Л. В. Погорелый. Киев: Урожай, 1988. — 176 с.
  102. , А.Я. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. / А. Я. Поляк, А. Д. Щупак. М., 1974.
  103. , В.Н. Использование мощности сельскохозяйственных гусеничных тракторов в эксплуатации. / В. Н. Попов // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. — Челябинск, 1986. с. 6 — 10.
  104. , В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. дис.. докт. техн. наук. / В. Н. Попов. Челябинск, 1976.
  105. , Г. Ф. Исследование энергоемкости рабочих органов фрезерных культиваторов. / Г. Ф. Попов // Сб. научн. тр. НТС ВИСХОМ. М., 1968. — Вып. 25 — с. 487 — 492.
  106. , А.А. Влияние повышения единичной мощности трактора на его ТЭП. / А. А. Поповский, С. П. Козырев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1977. № 3 — с. 8 — 10.
  107. , Д.Д. Исследование кинематических и конструктивных параметров рабочих органов ротационной бороны-культиватора. / Д. Д. Прокопенко, Я. Б. Эльгурт // Сб. науч. тр. МИИСП. М., 1964.- Вып. 1-е. 61—68.
  108. , И.Н. Справочный материал к методическим указаниям по дисциплине «Эксплуатация машинно-тракторного парка». / И. Н. Разумов.- Кинель: КСХИ, 1987. 147 с.
  109. Румшинский, JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. / JI.3. Румшинский. -М.: Наука, 1971. — 192 с.
  110. , Ф.М. Автоматизация управления тракторами и самоходными сельскохозяйственными машинами. / Ф. М. Русинов, Л. Г. Попов. — М.: Машгиз, 1959.
  111. , В.И. Динамика пропашного культиваторного агрегата как объекта автоматизации. / В. И. Сергеев // Записки ЛСХИ, 1968. Т.121.
  112. , Г. Н. Дисковые рабочие органы почвообрабатывающих машин. / Г. Н. Синеоков. — М.: Машгиз, 1949.
  113. , Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. / Г. Н. Синеоков, ИМ. Панов. -М.: Машиностроение, 1977. 328 с.
  114. , Г. А. Теория движения колесных машин. / Г. А. Смирнов.- М.: Машиностроение, 1981. 271с.
  115. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под. ред. Клецкина М. И., в трех томах. М.: Машиностроение, 1967. — Т.2. — 830 с.
  116. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин, под ред. Красниченко А. В., в двух томах. — М, 1961. — Т.2.
  117. , И.С. Автомобили и тракторы основы эргономики и дизайна. / И. С. Степенов. А. Н. Евграфов, A.JI. Карунин, В. В. Ломакин, и др. — М.: Мами, 2002.
  118. , А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и орудий: Автореферат. Дис.. докт. техн. наук. / А. И. Тимофеев. — М.: МИИСП, 1971.-50 с.
  119. , А.И. Теория устойчивости движения мобильных сельскохозяйственных машин. / А. И. Тимофеев, Н. М. Флайшер. М., 1981. — 43 с.
  120. , Т.Т. Теоретическое исследование работы ротационной бороны. / Т. Т. Тураев // Сб. науч. тр. ВАСХНИЛ. М., 1985: Земледельческая механика. — с. 27 — 30.
  121. , В.И. Траектория движения трактора «Беларусь» в зависимости от износа механизма управления и скорости. / В. И. Фортуна // Повышение скорости машинно-тракторного агрегата (материалы семинара). — М.: БТИВИМ, 1960. с. 225 — 232.
  122. , В.Н. Скорость движения агрегата и качество междурядной обработки квадратно-гнездового посева кукурузы. / В. Н. Фортуна, Г. Е. Топилин // Волгоградская областная сельскохозяйственная опытная станция. Труды 1961−1967г. Волгоград, 1969. — Вып. 2.
  123. , Х.А. Реальность и перспективы автоматизации вождения сельскохозяйственных агрегатов на склонах. / Х. А. Хачатрян // Труды АрмНИИМЭСХ, 1969. Вып. 7.
  124. Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. / Х. А. Хачатрян. -М.: Машиностроение, 1974. 206 с.
  125. , P.O. Обоснование рационального распределения энергии двигателя между валом отбора мощности и движителями трактора в составе тягово-приводного агрегата: Дис. .канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / P.O. Цхварадзе. Челябинск, 1988.
  126. , P.O. Оптимизация распределения крутящих моментов между валом отбора мощности и движителями. / P.O. Цхварадзе // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов: Тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1986. — с.10 — 24.
  127. , С.Ф. Повышение эффективности функционирования асимметричного машинно-тракторного агрегата: Дис. .канд. техн. наук- Спец. 05.20.01 / С. Ф. Чинжаров. Челябинск, 1988.
  128. , В.М. Автоматизация вождения тракторов. / В. М. Шабанов // Тракторы и сельхозмашины, 1970. — № 9.
  129. , В.Н. Комплексное повышение эффективности МТА с энергонасыщенными тракторами. / В. Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. -1988.-№ 5.-с. 9−13.
  130. , В.Н. Создание тракторных поездов повышенной проходимости. / В. Н. Шалягин // Тракторы и СХМ. 1985. — № 10. — с. 13 — 15.
  131. , Я.Б. Механика взаимодействия с почвой радиально расположенных зубьев ротационного рабочего органа. / Я. Б. Эльгурт // Материалы НТС ВИСХОМ. -М., 1968. Вып. 25. — с. 577 — 584.
  132. , Е.П. Ротационные почвообрабатывающие машины. / Е. П. Яцук, И. М. Панов. ~М.: Машиностроение, 1971. 252 с.
  133. Billy R. Barnes, Ronny L. Barnes, David A. Gary. Tractor and implement stabilizer: / Пат. 4 655 295 США, МКИ A 01 В 59/041- Заявл. 12.07.85- Опубл. 07.04.87- (США).
  134. Edwards, G. No drives for this tractor. / G. Edwards // Engineering, 1969.
  135. Nerli, N. Sul Problema dinamico dell aratzo a disco. / N. Nerli // Su-pereire Agrogro di Pisa. 1930. — 6.
  136. Richey, St. Clair, Smith. Tractor steering means: / Пат. 3 038 544 США- Опубл. 12.06.65- (США).
  137. Rushing, К. Developing the Driverless Tractor. / K. Rushing // Agricultural Engineering, 1971. № 5.
Заполнить форму текущей работой