Разработка многопараметрической микропроцессорной защиты фидеров тяговой сети постоянного тока 3, 3 кВ с использованием методов математического моделирования и натурного эксперимента
Достаточно часто причиной аварийных ситуаций является так называемое короткое замыкание, возникающее из-за самых различных причин. Как показывает практика, короткие замыкания в тяговой сети системы электроснабжения возникают в результате: перекрытия изоляторов контактной сети, замыкания токоприемником секционного изолятора или воздушного промежутка, случайного соединения металлических… Читать ещё >
Содержание
- 1. Обоснование необходимости разработки многопараметрической защиты фидеров тяговой сети постоянного тока 3,3 кВ с совмещением функций автоматики
- 1. 1. Обзор аварийных и нештатных режимов работы системы тягового электроснабжения и их анализ
- 1. 2. Существующие устройства защиты и их недостатки
- 1. 3. Предпосылки создания единого многопараметрического устройства защиты и автоматики
- 1. 4. Анализ существующих технических средств и основных требований к комплексной системе защиты и автоматики фидера тяговой сети постоянного тока
- 2. Разработка устройства многопараметрической защиты и автоматики фидера тяговой сети постоянного тока 3,3 кВ
- 2. 1. Аппаратная часть устройства
- 2. 1. 1. Исследование энергетического спектра тока фидера тяговой сети постоянного тока 3,3 кВ и выбор шага дискретизации для многопараметрической защиты
- 2. 1. 2. Особенности использования микропроцессорной техники в устройствах защиты и автоматики фидера контактной сети постоянного тока
- 2. 1. 3. Требования к построению аппаратной части и ее функциональным возможностям
- 2. 1. 4. Выбор микропроцессорного устройства. 88 2.2. Программная часть устройства
- 2. 2. 1. Выбор уставок работы защит и машинное представление значения тока и напряжения
- 2. 2. 2. Разработка последовательности действий для каждого вида защиты
- 2. 2. 3. Разработка последовательности действий автоматики
- 2. 2. 4. Организация программного цикла
- 2. 2. 5. Взаимодействие алгоритмов работы защит и автоматики
- 2. 1. Аппаратная часть устройства
- 3. 1. Обоснование необходимости разработки программно-аппаратного комплекса
- 3. 2. Разработка программного комплекса «Моделирование СТЭ»
- 3. 2. 1. Цель разработки программного комплекса «Моделирование СТЭ»
- 3. 2. 2. Требования, заложенные при создании комплекса программ
- 3. 2. 3. Состав и названия программного комплекса. 144 3. 2. 4. Логическая структура ПК. 145 3.2.5. График движения. 14 9 3. 2. 6. Формирование мгновенных схем
- 3. 2. 7. Формирование схемы замещения СТЭ
- 3. 2. 8. Решение множества мгновенных схем
- 3. 2. 9. Статистическая обработка результатов решения множества мгновенных схем
Разработка многопараметрической микропроцессорной защиты фидеров тяговой сети постоянного тока 3, 3 кВ с использованием методов математического моделирования и натурного эксперимента (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Электрифицированные железные дороги играют важную роль в экономической и социальной сферах жизни государства, осуществляя перевозку самых разнообразных грузов по всей территории нашей страны. Их значение в настоящий момент не снизилась по сравнению с предыдущими годами, а, в некоторых случаях значительно возросла. Например, снижение производства энергоносителей и, как следствие, уменьшение их текущих запасов, требует своевременной доставки грузов потребителю, так как даже небольшая задержка может привести к нехорошим последствиям, как в социальной жизни, так и в материально-технической сферах деятельности. Поэтому при каждодневной перевозке жизненно важных грузов по всем регионам нашей страны и непрерывном пассажиропотоке выход из строя любого элемента конструкции электрифицированной железной дороги может привести к необратимым последствиям. Одним из важных элементов электрифицированной железной дороги является система электроснабжения, являющаяся сложным техническим сооружением, работающим в непрерывном режиме и в любых условиях, обладающая высокой степенью надежности. Однако, в процессе ее эксплуатации возникают различные повреждения элементов системы и аварийные ситуации, связанные с воздействиями на нее механических, метеорологических, химических, человеческого и других всевозможных факторов. Это, в свою очередь, приводит к перерывам в движении поездов и срыву графика движения.
Достаточно часто причиной аварийных ситуаций является так называемое короткое замыкание, возникающее из-за самых различных причин. Как показывает практика, короткие замыкания в тяговой сети системы электроснабжения возникают в результате: перекрытия изоляторов контактной сети, замыкания токоприемником секционного изолятора или воздушного промежутка, случайного соединения металлических поддерживающих конструкций с проводами контактной сети, ошибочных действий людей, неверно собирающих схемы питания и секционирования, неисправностей на подвижном составе и т. д. Короткие замыкания приводят к значительному возрастанию тока в тяговой сети, влекущему за собой нарушение нормальной работы системы электроснабжения.
Токи короткого замыкания, достигая большой величины, даже при очень малой длительности, могут в результате динамического воздействия, привести к разрушению устройств и аппаратов сети (коммутационных аппаратов, трансформаторов, и т. д.) или явиться причиной термических воздействий, приводящих к повреждению токоведущих частей: пережоги проводов, сгорание элементов аппаратов и т. п. При малых значениях тока короткого замыкания и большой длительности воздействия, происходит потеря работоспособности элементов конструкции, а именно: отжиг контактных проводов, теряющих при этом свою механическую прочность, при возникновении электрической дуги происходит пережог контактного провода. Поэтому аварии, возникающие в следствие не отключения токов короткого замыкания, часто приводят к длительному перерыву нормальной эксплуатации участка железной дороги.
Отсюда следует вывод о том, что вопросам защиты участков электрифицированной железной дороги должно уделяться особое внимание.
Одним из основных устройств, используемых для защиты фидеров контактной сети, являются быстродействующие выключатели. Однако их возможности, связанные с определением режимов работы тяговой сети: аварийный или нормальный, недостаточны. Поэтому необходимо иметь дополнительные средства защиты, позволяющие с более высокой точностью выявлять характер процессов, протекающих в тяговой сети, и способные различать по множеству различных параметров степень аварийного воздействия коротких замыканий. В тоже время новые средства защиты должны обладать высокой надежностью и быть удобными в эксплуатации и при ремонтных работах. Одновременно они могут выполнять дополнительные функции, связанные с работой элементов автоматики и, в некоторых случаях, осуществлять контроль за правильностью производимых действий при выполнении отдельных операций, связанных с переключениями устройств в системе электроснабжения.
Данная работа посвящена вопросам разработки устройства защиты и автоматики фидеров тяговой сети постоянного тока с напряжение 3,3 кВ.
выводы.
1.Обоснована необходимость реализации многопараметрической защиты фидеров тяговой сети постоянного тока 3,3 кВ и возможность ее реализации на базе микропроцессорной техники;
2.Исследование энергетического спектра импульсов тока тягового фидера постоянного тока 3,3 кВ, приводящих к срабатыванию быстродействующего выключателя, показали, что в цифровых защитах фидеров тяговой сети шаг дискретизации между замерами токов должен составлять не более 280 мксек. При этом вероятность того, что реальная кривая тока будет соответствовать обрабатываемой, со среднеквадратическим отклонением в 1%, составит не менее 99%;
3.Разработан улучшенный способ защиты фидеров тяговой сети по приращению тока на базе микропроцессорной техники, позволяющий получить высокочувствительные селективные и гибкие системы защит, параметры которых легко могут индивидуализироваться под условия каждого конкретного фидера с его типовыми ситуациями;
4. Исследования тепловых процессов в проводах контактной сети показали, что для проводов, применяемых на железных дорогах России, значение экспоненциальной функции можно вычислять по сумме первых трех слагаемых степенного ряда, в который она раскладывается, шаг дискретизации должен составлять не более 1 секунды, возможно использование уравнения теплового баланса со стационарными параметрами с учетом сопротивления КП на каждом шаге интегрирования;
5.Разработан программный комплекс «Моделирование СТЭ», позволяющий рассчитать основные энергетические показатели работы СТЭ при вероятностном распределении тяговой нагрузки, любом типе КП и оборудования ТП и любой схеме соединения СТЭ;
6.Разработан программно аппаратный комплекс с обратной связью, включающий программный комплекс «Моделирование СТЭ», аппаратный комплекс, позволяющий имитировать токи и напряжения в реальном масштабе времени и само устройство защиты и автоматики ЦЗАФ-3,3, что дает возможность отлаживать алгоритмы всех защит и производит выбор уставок для конкретного участка.
Список литературы
- Марквардт К.Г. Энергоснабжение электрических железных дорог. М., «Транспорт», 1965, 464 с.
- Марквардт К.Г. Электроснабжение электрифицированных железных дорог. М., «Транспорт», 1982, 528 с.
- Под ред. Плакса A.B., Пупынина В. Н. Электрические железные дороги, М., «Транспорт», 1993, 280 с.
- Бей Ю.М., Мамошин P.P., Пупынин В. Н., Шалимов М. Г. Тяговые подстанции, М., «Транспорт», 1986, 320 с.
- Под ред. Сухопрудского Н. Д. Автоматизация систем электроснаюжения, М., «Транспорт», 1990, 360 с.
- Правила устройства системы тягового электроснабжения железных дорог Российской Федерации, М., МПС РФ, ЦЭ-462, 1997, 80 с.
- Хариков В.Ф. Защита контактной сети постоянного тока от коротких замыканий, М., «Транспорт», 1987, 96 с.
- Кучма К.Г., Марквардт Г. Г., Пупынин В. Н. Защита от токов короткого замыкания в контактной сети, М., «Трансжелдориздат», 1960, 260 с.
- Пупынин В.Н. Полная теория работы и характеристика параллельных индуктированных шунтовбыстродействующих выключателей типов ВАБ-2, АБ-2/4, АБ-2/3 и реле-дифференциальных шунтов выключателей ВАБ-28, Труды МИИТ № 213 М., «Транспорт», 1965, с.61−86.
- Векслер М.И. Защита тяговой сети постоянного тока от токов короткого замыкания, М., «Транспорт», 1976, 120 с.
- Под ред. Морозкина В. П. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты, М., «Энергоатомиздат», 1988, 240 с.
- Цветков Е.И. Процессорные измерительные средства. Ленинград, «Энергоатомиздат» ленинградское отделение, 1989, 221 с.
- Горинштейн A.M. Практика решения инженерных задач на ЭВМ. М., «Радиосвязь», 1984, 232 с.
- Айвазян С.А., Енюков И. С., Мешалкин Л. Д. Прикладная статистика: основы моделирования и первичная обработка данных. Справочное издание. М., «Финансы и статистика», 1983, 472 с.
- Вентцель Е.С. Теория вероятностей, М., «Наука», 1969, 576 с.
- Гайдукевич В.И., Мельникова A.A. Вероятностная обработка осциллограмм электрических величин. М., «Энергия», 1972, 112 с.
- Захаров В.К., Севастьянов Б. А., Чистяков В. П. Теория вероятностей, М., «Мир», 1974, 160 с.
- Коваленко И.Н., Филиппова A.A. Теория вероятностей и математическая статистика, М., «Высш.школа», 1973, 368 с.
- Дьяконов В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 Pro. М., «СКПресс», 1998, 34 6 с.
- Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов, М., «Мир», 1974, 464 с.
- Минаев Е.И. Основы радиоэлектроники, М., «Советское радио», 1976, 480 с.
- Харкевич A.A. Основы радиотехники, М., «Связьиздат», 1962, 560 с.
- Глушков В.M. Введение в кибернетику, Киев, Издательство академии наук украинской ССР, 1964, 324 с.
- Интегральные микросхемы: Микросхемы для аналого-цифрового преобразования и средств мультимедиа. Выпуск 1 М. ДОДЭКА, 1996 г., 384 с, ISBN-5−87 835−008−4
- Микроконтроллеры: Однокристальные микроконтроллеры PIC17C4x, PIC17C75x, M3820. Выпуск 1 М. ДОДЭКА, 1998 г., 384 с, ISBN-5−87 835−023−8
- Microcomputer Components: SAB 80С166/83С166 16-Bit CMOS Single-Chip Microcontrollers for Embedded Control Applications Siemens AG, 1997, 367 c.
- Морозкин В.П., Федосеев A.M., Новелла В.H. Реализация программных защит на микропроцессорной элементной базе. Электротехника. 1985. № 8. с.55−59
- Баоабанов Ю.А. Использование цифровой вычислительной техники для выполнения функций релейной защиты// Электричество. 197 9. № 12. с.6−11.
- Успенский М.И., Манов Н. А., Полуботко В. А., и др. Под ред. Лугинского Я. Н. Микропроцессорные защиты оборудования электроэнергетических систем. Сыктывкар: Коми филиал АН СССР, 1986.
- Новелла В.Н., Васильев А. Н. Исследование работы программных дистанционных измерительных органов в условиях переходного процесса // Электричество. 1981. № 2. с. 22−27.
- Назаренко В.М., Рогоза В. В., Стогний B.C., Холоденко Ю. И. Принципы построения и структура микропроцессорных систем защиты и автоматики. Электричество. 1985. с. 4 6−48.
- Ульяницкий Е.М. Микропроцессорные системы защиты электроэнергетических объектов. Труды Ростовского ин-та инж.жел.дор.транспорта. 1982. Вып.168. с.3−9.
- Марквардт К.Г. Контактная сеть. 4-е изд. перераб. и доп. Учеб. для вузов ж.-д. трансп.М., «Транспорт», 1994, 335 с.
- Фигурнов Е.П., Петрова Т. Е. Защита контактной подвески от токовых перегрузок. Железные дороги мира, 1992, № 7, с. 2−7.
- Правила устройства и технической эксплуатации контактной сети электрофицированных железных дорог. МПС. ЦЭ-197.-М., Транспорт. 1994.
- Романенко А.Ф., Сергеев Н. Г. Вопросы прикладного анализа случайных процессов, М., «Сов.радио», 1968, 255 с.
- Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций, М., «Наука», 1968, 678 с.
- Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов, М., «Наука», 1975, 319 с.
- Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений, М., «Наука», 1967, 89 с.
- Митропольский A.K. Техника статистических вычислений, М., «Наука», 1971, 576 с.
- Корн Г., Корн Т. Справочник по математике, М., «Наука», 1978, 832 с.
- Романенко А.Ф., Сергеев Н. Г. Апроксимативные методы анализа случайных процессов, М., «Энергия», 1974, 296 с.
- Демидович Б.П., Марон И. А. Основы вычислительной математики, М., «Наука», 1966, 664 с.
- Каталкин H.H. Численные методы, М., «Наука», 1978, 176 с.
- Карманов В.Г. Математическое программирование, М., «Наука», 1975, 972 с.
- Долин П.А. Вопросы электробезопасности в электроустановках, М., «Энергия», 1970, 336 с.
- Фигурнов Е.П. Релейная защита устройств энергоснабжения электрифицированных железных дорог, М., «Транспорт», 1985, 302 с.
- Программный комплекс расчета пропускной способности по системе электроснабжения двухпутных магистральных электрифицированных линий. ОФАП МПС № г. р. 1 115 863.00258−01, М. 1987.
- Методы разработки алгоритмов и программ при использовании средств вычислительной техники для решения задач проектирования и эксплуатации систем электроснабжения электрифицированных железных дорог: в двух частях / В. В. Андреев М, 1984. -112с., ил.
- Джефф Дантеманн, Джим Мишел, Дон Тейлор Программирование в среде Delphi. Киев, НИПФ «ДиаСофт Лтд.», 1995, 608 с.
- Калверт Ч. Delphi 2. Энциклопедия пользователя. Киев, НИПФ «ДиаСофт Лтд.», 1996, 736 с.
- Орлик С. Секреты Delphi на примерах, М., «Бином», 1996, 325 с.
- Фаронов В.В. Delphi 4. Учебный курс. М., «Нолидж», 1998, 448 с.