Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Критерии и методы оценки выполнения агротехнических требований к параметрам почвенного состояния в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур на основе статистической интерпретации реологической модели почвы и устройств контроля качества ее обр

Диссертация: Критерии и методы оценки выполнения агротехнических требований к параметрам почвенного состояния в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур на основе статистической интерпретации реологической модели почвы и устройств контроля качества ее обр
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Предложены микропроцессорные системы контроля и управления качеством работы сельскохозяйственных агрегатов, применяемых в технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом: для чизельного плугаа.с. № 1 631 422, патент № 1 812 921- фрезерный агрегат для основной и предпосевной обработок почвы в защищенном грунте с гидравлическим приводом рабочих органов — а.с. № 1 210 683, патенты… Читать ещё >

Содержание

  • 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Состояние и перспективы развития технологических приемов обработки почвы
    • 1. 2. Основные закономерности движения почвенной влаги, их влияние на показатели физико-механического состояния почвы
    • 1. 3. Методы исследования воздействия на почву сельскохозяйственных агрегатов
    • 1. 4. Постановка проблемы, ее содержание и исходные положения
  • 2. ОСНОВЫ РЕОЛОГИИ ПОЧВ. МОДЕЛИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ИХ РАБОТЫ
    • 2. 1. Механико-технологические основы воздействия сельскохозяйственных агрегатов на почву
    • 2. 2. Модели функционирования сельскохозяйственных агрегатов
    • 2. 3. Идентификация моделей функционирования сельскохозяйственных агрегатов и их технологических процессов
    • 2. 4. Оценка качества работы сельскохозяйственных агрегатов
    • 2. 5. Особенности технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом
  • 3. МОДЕЛИ ФУНКИОНИРОВАНИЯ НЕКОТОРЫХ ТИПОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ИХ РАБОТЫ
    • 3. 1. Почвообрабатывающие агрегаты с рабочими органами рыхлительного типа
    • 3. 2. Почвообрабатывающие агегаты с активными рабочими органами
    • 3. 3. Сельскохозяйственные агрегаты с прикатывающими рабочими органами
  • 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН
    • 4. 1. Задачи и программа полевых экспериментальных исследований
    • 4. 2. Приборы и оборудование, используемые при проведении полевых экспериментальных исследований
    • 4. 3. Методика обработки экспериментальных данных
  • 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ТЕХНОЛОГИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕМЕННОГО КАРТОФЕЛЯ РАССАДНЫМ СПОСОБОМ
    • 5. 1. Анализ условий функционирования исследуемых агрегатов
    • 5. 2. Анализ показателей качества работы исследуемых сельскохозяйственных агрегатов
    • 5. 3. Результаты идентификации моделей технологических процессов почвообрабатывающих машин
  • 6. МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН
    • 6. 1. Методика проведения имитационного цифрового моделирования сельскохозяйственных агрегатов
    • 6. 2. Использование результатов имитационного моделирования для выбора рациональных режимов работы почвообрабатывающих орудий
  • 7. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 7. 1. Совершенствование некоторых операций в технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом
    • 7. 2. Повышение эффективности функционирования чизельных плугов
    • 7. 3. Повышение эффективности функционирования фрезерных агрегатов с гидравлическим приводом рабочих органов
    • 7. 4. Практическое применение активных прикатывающих рабочих органов
    • 7. 5. Применение системы контроля и управления работой пассивных катков

Критерии и методы оценки выполнения агротехнических требований к параметрам почвенного состояния в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур на основе статистической интерпретации реологической модели почвы и устройств контроля качества ее обр (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Обработка почвы является важным звеном в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур. Правильное выполнение мероприятий по обработке почвы улучшает ее физико-механические свойства, создает благоприятные условия для роста и развития возделываемых культур.

Проведение механической обработки почвы требует значительных затрат труда и энергии. Удельный вес трудоемкости проведения почвообрабатывающих мероприятий в производстве продукции растениеводства достигает 70%. Поэтому совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин, выбор рациональных режимов их работы применительно к конкретным почвенно-климатическим условиям и особенностям возделываемых культур позволяет обеспечить снижение затрат на их производство.

Обоснование необходимости проведения тех или иных почвообрабатывающих мероприятий необходимо выполнять на основе глубоких знаний физико-механических свойств почвы, возможных последствий применения того или иного орудия в конкретный период времени. Интенсификация производства сельскохозяйственных культур без учета закономерностей взаимодействия рабочих органов и ходовых систем машинотракторных агрегатов привела к значительному увеличению масштабов эрозионных процессов, и, как следствие, к выведению земель из сельскохозяйственного оборота. Так, например, за последние 10 лет в России посевные площади, занятые под зерновые культуры, сократились более, чем на 17%. Непродуманная система обработки почв ведет к потере почвенного органического вещества, увеличивает водную и ветровую эрозию. В настоящее время значительное число хозяйств продолжает использовать традиционные технологии обработки почвы, которые предусматривают многократное воздействие на почву 6 различных видов почвообрабатывающих орудий. Все это, в конечном итоге, приводило к разрушению агрономически ценных водопрочных почвенных агрегатов в верхних слоях пахотного горизонта, а также к переуплотнению почв рабочими органами и ходовыми системами сельскохозяйственными агрегатами.

Для сохранения почвы как основного средства производства необходимо обеспечить научно обоснованные технологические операции по обработке почвы в соответствии с требованиями возделываемых культур к условиям произрастания. При этом обработка почвы должна способствовать сохранению и увеличению почвенного плодородия.

Агротехнические требования, которые предъявляются к комплексу машин для возделывания какой-либо культуры, составляются с учетом специфичных требований растений к условиям произрастания. Агротехническими требованиями устанавливается оптимальные значения для определенных показателей почвенного состояния, при которых обеспечиваются наилучшие условия для роста и развития возделываемых культур. К основным таким показателям можно отнести плотность почвы, ее структуру (пористость) и влажность.

Плотность почвы зависит от гранулометрического состава и агреги-рованности почв, от плотности сложения агрегатов и характера их упаковки. Это очень динамичная и вместе с тем наиболее информативная величина, т.к. дает представление о соотношении твердой части почвы и пустот в почве. Значения плотности почвы во многом определяют запасы в исследуемом слое влаги, гумуса, элементов питания и т. п. Поэтому ее широко используют в качестве обобщенного показателя физического состояния почвы и оценки его пригодности для возделывания сельскохозяйственных культур.

Для большинства возделываемых культур рациональные показатели плотности сложения почв находятся в следующих пределах: 7 глинистые и суглинистые 1,0−1,3 г/см — л легкосуглинистые 1,1−1,4 г/см — 7 супесчаные 1,2 — 1,45 г/см — песчаные 1,25 -1,6 г/см .

Нижние пределы плотности предпочтительны для более требовательных культур (корнеплоды, овощи, картофель и т. п.).

Структура почв значительно влияет на режимы внутрипочвенных процессов и во многом определяет их плодородие. Структура почв во многом определяет количество пор в почве и их размер. Общая пористость почв (%) разделяется на отличную 65 — 55, удовлетворительную 55 — 50, неудовлетворительную 50 — 40 и чрезмерно низкую 40 — 25.

Влажность почвы влияет на изменчивость основных ее параметров под действием рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов. Способность почвы крошиться или уплотняться во многом зависит от ее влажности. При определенных значениях влажности физико-механические свойства почвы становятся наилучшими для обработки. Диапазон изменения значений влажности, при которых возможна нормальная обработка различных типов почв, находится в следующих пределах: глинистая почва 14,7 — 27,0%- среднесуглинистая 12,0−24,0%- легкосуглинистая 10,0 — 22,0%- супесчаная 8,4 — 18,0%.

Для того, чтобы после выполнения технологических операций параметры почвенного состояния находились в пределах, заданных агротехническими требованиями, необходимо учитывать закономерности взаимодействия рабочих органов с почвой. Закономерности взаимодействия должны быть получены на основе реологической модели почвы, которая наиболее полно описывает изменение параметров почвенного 8 состояния во времени. При этом, реологическая модель должна описывать деформации формоизменения и объемные деформаций почвы.

В последнее время при проектировании рабочих органов исследователи используют основные положения реологической модели почв, однако, они не учитывают случайный характер изменения реологических свойств почвы, который имеет место в реальных условиях работы сельскохозяйственных агрегатов. Это обстоятельство приводит к снижению эффективности проведения технологических операций и невозможности соблюдения агротехнических требований при работе в постоянно изменяющихся почвенных условий.

Таким образом, установление закономерностей взаимодействия рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов с почвой на основе полной реологической модели почвы с учетом случайного характера изменения основных параметров модели, а также обоснование, разработка и исследование методов и средств, обеспечивающих соблюдение агротехнических требований к параметрам почвенного состояния в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур, предопределяют актуальность и большую народохозяйственную значимость проблемы.

Целью работы является повышение эффективности работы агрегатов и их рабочих органов, взаимодействующих с почвой, в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур на основе построения реологической модели почвы и ее статистической интерпретации в соответствии с реальными условиями функционирования агрегатов.

Для достижения указанной цели перед настоящим исследованием были поставлены следующие основные задачи:

— разработать и исследовать полную реологическую модель почвы, состоящую из модели деформаций формоизменения и модели объемных деформаций с учетом вероятностной природы измене9 ния параметров модели в реальных условиях функционирования для выбора рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов в соответствии с требованиями возделываемых культур к условиям произрастания;

— разработать и исследовать математические модели основных типов рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, построенные на основании реологической модели почвы, с учетом вероятностной природы их функционирования;

— разработать методы, процедуры и алгоритмы решения задач по обеспечению соблюдения агротребований по основным показателям почвенного состояния в технологиях возделывания сельскохозяйственных культур;

— - разработать методы выбора и обоснования рациональных режимов работы рабочих органов, взаимодействующих с почвой.

На защиту выносятся следующие научные положения:

— статистическая интерпретация полной реологической модели почвы;

— вероятностные математические модели рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, взаимодействующих с почвой;

— математические модели для определения рациональных режимов работы рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, взаимодействующих с почвой;

Практическую ценность работы представляют:

— методы выбора и обоснования рабочих органов сельскохозяйственных агрегатов, взаимодействующих с почвой;

— методы, процедуры и алгоритмы выбора рациональных режимов работы сельскохозяйственных агрегатов, при которых обеспечивается соблюдение агротехнических требований и сохранение почвы в условиях нормального функционирования;

— методология исследования, моделирования и оптимизации сельскохозяйственных агрегатов и их рабочих органов в условиях нормального функционирования;

— программно-аппаратный комплекс для сбора и обработки информации, а также выполнения имитационного моделирования технологических процессов сельскохозяйственных агрегатов;

— первичные преобразователи и микропроцессорные устройства текущего контроля технологических процессов почвообрабатывающих и посевного агрегатов;

— технологические схемы управления режимами работы некоторых видов почвообрабатывающих машин.

Объектами исследований являлись технологические процессы мобильных сельскохозяйственных агрегатов, входящих в состав усовершенствованного комплекса для возделывания семенного картофеля рассадным способом (чизельный плуг с переменной шириной захвата, комбинированный агрегат — культиватор-гребнеобразователь, тепличная фреза с гидрообъемным приводом рабочих органов, рассадопосадочная машина, фрезерный культиватор для междурядной обработки почвы с гидрообъемным приводом).

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского государственного аграрного университета (1987;1998 гг.), Ярославской государственной сельскохозяйственной академии (1993;1997 гг.), Ивановской государственной сельскохозяйственной академии (1995 г.), Тверской государственной сельскохозяйственной академии (1988 г.), Санкт-Петербургского государственного технического университета (1998;1999 гг.), Всероссийском совещании по проблемам семеноводства картофеля (1997 г.).

Диссертация состоит из введения, семи разделов общих выводов, указателя литературы и приложений. Работа изложена на 324 страницах машинописного текста, содержит 77 рисунков и 19 таблиц.

Список литературы

включает в себя 232 наименований. В приложении приведены тексты исходных программ для ЭВМ, копии авторских свидетельств и патентов на изобретения.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ.

1. Установлено, что обработка почвы сельскохозяйственными агрегатами должна быть направлена на сохранение и увеличение сети капиллярных сосудов, соединяющих подпахотный горизонт с пахотным, что способствует активизации движения почвенной влаги под действием градиента температур.

2. В результате проведения научных исследований была получена полная реологическая модель почвы, которая включает: модель деформаций формоизменений почвенного элемента —.

А (р) 1 = —±<т. гг. '•> гг.. гН 4 8 модель объемных дефорйх р)1 А.

Р> * ' ' 5.

А, ч 1 <1т — х- — т р) 1 у и я х ~~ +, ч >т&bdquoамХ 13 С (р) Л 4 доа маций — —— = Е.

18., Е р) ау и модель изменения плотности поч.

Л * ц (в) вы под действием нормальных и касательных напряжений.

Р = Ро + Ьх1п[стср (1 + тш")].

3- Исследованиями реологических моделей почвы обоснованы технологические приемы обработки почвы, использование которых не приводит к образованию внутри почвы переуплотненных комков. В то же время применение данных приемов обеспечивает формирование и сохранение заданных параметров физико-механического состояния почвы в технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом. На суглинистых почвах Северо-Западного региона для зяблевой и основной обработок почвы предложено использовать рыхлительные рабочие органыдля предпосевной и междурядной обработок почвы — активные рабочие органыдля консервации почвы и проведения фумигации — прикатывающие рабочие органы, работающие в режиме буксо.

296 ваниядля формирования заданной плотности почвы на глубине размещения корневой системы возделываемой культуры — пассивные прикатывающие рабочие органы с регулируемым давлением на почву.

4. На основе реологической модели построена модель распространения зоны деформации почвы при воздействии на нее рыхлитель-ных лап чизельного культиватора и чизельного плуга. Данная модель используется для выбора рациональной ширины расстановки работах органов Ь, при которой обеспечивается крошение почвы в обрабатываемом слое в соответствии с агротехническими требованиями. Ширина Ь расстановки рабочих органов на раме орудия зависит от физико-механических свойств почвы и ее влажности — случайных параметров в вероятностно статистическом смысле:

2hxtg0.

Ь=П?(1)}. Для чизельного культиватора Ь = ё +.

Гф сое!— а + 0 а для чизельного плуга Ь = <1 + 2 значения углов связаны функциональными зависимостями с влажностью почвы W (l).

5. Статистическая интерпретация процесса взаимодействия активных рабочих органов с почвой позволила установить закономерности формирования почвенной стружки 5(1) в зависимости от случайных процессов, определяющих режим работы фрезерного агрегата, — частоты вращения рабочих органов ш (1), скорости движения агрегата у (1) и глубины обработки Ь (1);

27т:<�в (1)К2КЬ (1) — Ь (1)2. По результатам полевых эксперимен.

6(1) = у (1)2 тальных исследований установлены закономерности в виде уравнений регрессии для определения степени крошения почвы фре.

297 зерным агрегатом: при работе тепличной фрезы в режиме вскапывания б (1) = 81,3 -58,15(1) при рЕ5 = 0,6, в режиме фрезерования е (1) = 108,1−269,26(1) при рЕ5 =0,81, для пропашного фрезерного культиватора при первой междурядной обработке е (1) = 115,4 -168,76(1) при рЕ8 = 0,75, для пропашного фрезерного культиватора при второй междурядной обработке 8(1) = 120,5 — 203,76(1) при рЕ5 = 0,69.

6. На основе реологической модели почвы была получена модель изменения плотности р на некоторой глубине ъ при воздействии на почву прикатывающих рабочих органов что приращение плотности Ар в основном определяется давлением катка на почву Ар={(0). По результатам полевых экспериментальных исследований получены вероятностные модели в виде уравнений регрессии для определения твердости суглинистых почв г (1), аналога плотности р (1), на глубине 10 см в зависимости от давления 0(1) катка: для активного катка, входящего в комбинированный агрегат для предпосевной подготовки почвы, г (1) = 0,24 + 0,0018(2(1) при рг[д = 0,65- для пассивного катка, входящего в состав рассадопосадочной машины г (1) = 0,38+ 0,024(3(1) при рг|0 = 0,68.

7. На основе реологической модели почвы была получена модель для определения плотности почвы в поверхностном слое в зависимости от режима работы активного катка ализ сил, возникающих на ободе активного катка при взаимодей.

298 ствии с почвой, показал, что касательные силы Т и касательные напряжения т в поверхностном слое связаны аналогичными зависимостями с коэффициентом сцепления С. На основании чего предлагается использовать значения крутящего момента Мкр на приводном валу катка в качестве косвенного показателя интенсивности касательных напряжений, возникающих в поверхностном слое почвы.

8. Научными исследованиями установлено, что плужная подошва в подпахотном горизонте характеризуется повышенной плотностью почвы р относительно выше и нижележащих слоев. Поэтому при настройке чизельного плуга на рациональную глубину обработки предложена процедура поиска положения плужной подошвы в подпахотном горизонте, основанной на непосредственном измерении продольной твердости почвы г (1), аналога плотности р (1). Алгоритм настройки предусматривает непрерывное измерение продольной твердости почвы г (1) по мере заглубления рабочего органа и синхронное вычисление производной процесса г'(1). Глубина залегания плужной подошвы Ьп п. соответствует моменту, когда г'(1)-0, изменяя свой знак с положительного на отрицательный.

9. Установлено, что крутящий момент на приводном валу активного катка является косвенным показателем интенсивности касательных напряжений в поверхностном слое почвы. Поэтому при настройке активного катка на рациональный режим работы предложена процедура определения такой частоты вращения ю (1), при которой буксование катка 5(1) приводит к образованию прочной поверхности прикатываемой почвы. Данная процедура основана на измерении крутящего момента на валу активного катка Мкр по мере увеличения частоты вращения со (1), и постоянном.

299 вычислении производной М’кр. В момент, когда М’кр=0, изменяя свой знак с положительного на отрицательный, производится запоминание значения степени буксования катка 5(1), при котором происходит формирование наиболее прочной поверхности прикатываемой почвы (для суглинистых почв Северо-Западного региона РФ 5(1)рац=16−17,5% в зависимости от влажности почвы на момент обработки).

10.Предложены микропроцессорные системы контроля и управления качеством работы сельскохозяйственных агрегатов, применяемых в технологии возделывания семенного картофеля рассадным способом: для чизельного плугаа.с. № 1 631 422, патент № 1 812 921- фрезерный агрегат для основной и предпосевной обработок почвы в защищенном грунте с гидравлическим приводом рабочих органов — а.с. № 1 210 683, патенты № 1 757 492 и № 2 088 062- комбинированный агрегат для предпосадочной обработки почвы под рассаду семенного картофеля — патенты № 1 817 664 и № 2 124 824- фумигатор почвы — патент № 2 119 733- рассадопосадочная машина — патент № 2 132 604.

Показать весь текст

Список литературы

  1. О.Н. К истории развития русской почвенной науки. -Минск, 1957. 51 с.
  2. Аниш 3., Соучек Р. Предпосылки для контроля и управления обработкой почвы // Сборник РИСХМ: Проектирование рабочих органов почвообрабатывающей и зерноуборочной техники. Ростов-на-Дону, 1985. — С.97−106.
  3. М., Богачев В. Чизельные орудия. Действительность и перспективы // Сельское хозяйство Нечерноземья. 1985, № 9. С. 1920.
  4. A.c. № 1 757 492. Почвообрабатывающая машина / Теплинский И. З. Смелик В .А., Калинин А. Б., и др. Опубл. Б.И.№ 32,1992.
  5. А.с.№ 1 771 552. Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева. / В. Г. Еникеев, И. З. Теплинский, В. А. Смелик, H.A. Якубович, M.JI. Бухман, З. Ш. Бутман, А. Б. Калинин. Опубл. Б.И. № 40, 1988.
  6. А.И. Система мер по защите почв от ветровой эрозии // Земледелие. 1969, № 1. С.21−25.301
  7. А.Б. Результаты исследования почвообрабатывающе-посевного агрегата // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.219. Л., 1973. -С.19−20.
  8. Ю.Бахтин П. У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных типов почв СССР. -М. :Колос, 1969. -271 с. 11 .Бахтин П. У. Физико-механические и технологические свойства почв. М.: Знание, 1971. — 64 с.
  9. Н.М. Снижение уплотнения почв важная задача // Техника в сельском хозяйстве. 1986, № 7. — С.
  10. К.Ф., Мондер У. Ф. Механизация производства и хранения картофеля. М.: Колос, 1983. — 256 с.
  11. В.В. Совершенствование рабочих органов почвообрабатывающих машин на основе математического моделирования технологических процессов. Автореф. дис. д-ра техн. наук. -Л.-Пушкин, 1989. -34 с.
  12. В.В., Свечников П. Г. Влияние переменного угла резанья рабочего органа глубокорыхлителя на крошение почвы // Сборник научных трудов ЧИМЭСХ. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1986. — С. 18−23.
  13. В.В. Цифровое моделирование в статистической радиотехнике. М.: Советское радио, 1971. — 328 с.
  14. А.Ф., Корчагина З. А. Методы иследования физических свойств почвы. М.: Агропромиздат, 1987. -416 с.
  15. В.И. Повышение эффективности работы почвообрабатывающих агрегатов путем использования изменяемой ширины захвата и совершенствования предохранительных устройств. Автореф. дис. д-ра техн. наук. Л.-Пушкин, 1990. — 38 с.
  16. В.И., Догановский М. Г. Механизация обработки почвы и посева в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1977. — 190 с.302
  17. В.И., Догановский М. Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. -Л.: Колос, 1982. -224 с.
  18. В.И., Додык Г. А., Дютерев Р. П. Оценка работы чизельного плуга с изменяемой шириной захвата // Сборник трудов НИПТИ-МЭСХ. Технология и механизация производства овощей и картофеля на промышленной основе в Нечерноземной зоне РСФСР. Л., 1983.-С.
  19. A.M. Особенности моделирования на АВМ стационарных случайных процессов при работе сельскохозяйственных машин // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.220. Л., 1976. — С.25−28.
  20. A.M., Пащенко Ф. Ф. Математическое моделирование технологических процессов сельскохозяйственного производства по экспериментальным данным (динамические модели). Методические рекомендации НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР. -Л., Пушкин, 1980. — 85 с.
  21. A.M., Шоренко Т. К. К методике вычисления статистических характеристик случайных процессов на ЭЦВМ // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т.155. Л., 1971. — С.102−106.
  22. П.М. Механико-математические методы исследования в области сельскохозяйственной техники // Вестник сельскохозяйственной науки, 1965, № 5. С.93−101.
  23. П.М. Универсальные математические модели функционирования машинных агрегатов и их применение. Киев, 1990. — 14 с.
  24. Ведущие ученые агроинженерной науки. М.: Информагротех, 1999.-81 с.
  25. Е.С. Теория вероятностей. -М., 1969. 576 с.303
  26. O.B. Активные рабочие органы культиваторов. М.: Машиностроение, 1983. — 79 с.
  27. В.И. Малоэнергоемкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 6. С.14−16.
  28. В.И. Метод проектирования безотвальных рабочих органов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 9. — С.22−24.
  29. В.И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода изображения рациональных деформаций пласта // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1994, № 1. — С.21−24.
  30. Ю.А. Резанье грунтов землеройными машинами. М.: Ма1шиностроение, 1971.- 173 с.
  31. Г. Д. История почвоведения в России. М.: Советская наука, 1958. 238 с.
  32. В.М. Экологические требования к почвообрабатывающим орудиям и посевным машинам // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1993, № 9. — С.14−17.
  33. Воздействие движителей на почву. М.: ВИМ, 1988. — 195 с.
  34. В.И. Обоснование оптимального расстояния между рабочими органами плуга-рыхлителя по ширине захвата // Сборник трудов ЧИМЭСХ. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1987. — С.79−85.
  35. А.Д. Основы физики почв. М.: Изд. Моск. ун-та, 1986. -244 с.304
  36. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия дви-жетелей сельскохозяйственной техники на почву. М.: Агропромиз-дат, 1985. — 16 с.
  37. Г. Н. Избранные сочинения, т. 1. М.: Изд. АН СССР, 1962.-499 с.
  38. С.П. Основы автоматизации сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1975.-383 с.
  39. К.Д. Почва, ее свойства и законы распространения. Л., 1925.-79 с.
  40. В.П. Собрание сочинений. Т.2. -М.:Колос, 1968. -452 с.
  41. Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин. Л., 1984.-32 с.
  42. Г., Вате Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1971, выпуск 1. — 314 с.305
  43. Г. А., Дюдерев Р. П., Вайнруб В. И. Чизельный плуг в Нечерноземье // Сельское хозяйство Нечерноземья. 1983, № 5 С. 44.
  44. В.В. Избранные сочинения. М.: Сельхозгиз, 1954. — 708 с.
  45. Е.ф. Обработка результатов измерений. М., 1973. — 190 с.
  46. П.И., Кормщиков А. Д. Статистическая оценка качества гряды при работе грядоделателя-сеялки // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и технологических процессов. Т. 155. Л., 1971. — С.107−110.
  47. А.Г. Обработка дернины. -М.: Сельхозгиз, 1951. 60 с.
  48. В.Н., Кандеев В. Ф. Кобинированные почвообрабатывающие и посевные машины. М.: Нива России, 1992. — 166 с.
  49. В.Н., Сердечный А. Н. Комбинированные почвообрабаты-вающе-посевные машины. М.: Агропромиздат, 1988. — 111 с.
  50. П.И. Термоэлектрическое явление в фунтах и других капиллярных системах. II Минский международный форум. Тепломассообмен. 1992, т.7. — С.52−54.
  51. , Г. Н., Соучек Р. Характеристика почвы как объекта механической обработки // Сборник РИСХМ: Проектирование рабочих органов почвообрабатывающей и зерноуборочной техники. Ростов-на-Дону, 1985. — С.8−20.
  52. В.Г. Методика и программное обеспечение для обработки результатов экспериментальных испытаний и их обработка на ЭВМ. -Л., 1981.-82 с.
  53. В.Г., Валге A.M., Плаксина Е. Г. Использование статистических методов для обработки данных при проведении научных исследований по механизации и электрификации сельскохозяйственного производства. —Л., 1978. 64 с.
  54. B.C. Конструирование и расчет сельскохозяйственных машин. Курс лекций ч.1. М.:Госмашметиздат, 1934. — 240 с.
  55. H.A. Электрохимия растворов. -М.:Химия, 1976. -405 с.
  56. Интенсивная технология производства картофеля / Сост. К.А. Пше-ченков. М.: Агропромиздат, 1989. — 303 с.
  57. В.Н., Селиванов В. В. Динамика разрушения деформируемого тела. М.: Машиностроение, 1987. — 272 с.
  58. А.П., Хангильдин Э. В. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин. Уфа, 1978. -46 с.
  59. С.А., Шкрабак B.C. Агроинжиниринг и проблемы механизации земледелия. СПб: СПбГАУ, 1996. — 89 с.
  60. Н.С., Мордухович А. И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М., 1984. — 80 с.
  61. А.Б. Анализ технологического процесса чизеля как объекта контроля и управления // Сборник научных трудов ЛСХИ. Контроль и управление технологическими процессами сельскохозяйственных машин. Л., 1988. — С.44−46.
  62. Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. — 144 с.
  63. B.C. Применение математических методов при испытаниях сельскохозяйственных машин (Цифровые модели рабочих процессов). М., 1971. — 97 с.
  64. А.Н., Халанский В. М. Сельскохозяйственные машины. -М.: Агропромиздат, 1989. 527 с.
  65. H.A. Физика почвы. 4.1. М.: Высшая школа, 1965. — 323 с.
  66. H.A. Физика почвы. 4.2. М.: Высшая школа, 1970. — 358 с.
  67. .А., Сизов O.A., Бурченко О. П. Тенденции развития технологии и средств механизации обработки почвы. Обзорн. информ. / ВНИИТЭИ агропром. М., 1988. -49 с.
  68. А.Н. Система технологий и машин для растениеводства, животноводства, технического сервиса и малотоннажной переработ308ки сельхозпродукции // Техника в сельском хозяйстве. 1997, № 2. -С.3−7.
  69. В.Н. Повышение уровня функционирования сельскохозяйственных агрегатов на основе их моделирования. Автореф. дис. д-ра техн. наук. Л.-Пушкин, 1993.-36 с.
  70. Киртбая. Основы машинной технологии и основные принципы методики исследования на операционной технологии возделывания сельскохозяйственных культур / Материалы совещания по проблеме эксплуатации МТП. М., 1968.
  71. Н.И., Сакун В.А Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М.: Колос, 1994. — 750 с.
  72. A.B. Совершенствование орудий для энергосберегающих технологий обработки почвы при возделывании зерновых в Белоруссии. Автореф.дис.д-ра техн.наук. -Л.-Пушкин, 1991.-38 с.
  73. Ю.Л., Колчина Л. М. Современные отечественные и зарубежные технологии производства картофеля. М.: Информагро-тех, 1992.-28 с.
  74. Комплекс машин для возделывания картофеля: Каталог / ЦНИИ информации и технико-экономических исследований по автомобильному и сельскохозяйственному машиностроению. М., 1991. — 50 с.
  75. Конструирование сельскохозяйственных машин / Бунге Г., Гаер X., Иле Г. и др. -М.: Агропромиздат, 1986. -253 с.
  76. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 г. и на период до 2000 года / Рос. Академия наук. СПб., 1993. -199 с.
  77. Л.П. Достижения инженерной науки в осуществлении технической политики на селе // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999, № 1. С.11−12.309
  78. Л.П. Машинные технологии основа повышения производительности труда и снижения затрат // Техника в сельском хозяйстве. — 1997, № 1. — С.3−5.
  79. Л.П. Программа научно-технического прогресса в инженерной сфере АПК // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1997, № 12. — С.6−9.
  80. A.B. Картофельным полям интенсивные технологии // Картофель и овощи. 1997, № 2. — С.2−4- № 3. — С.2−4.
  81. П.А. Избранные труды. Л.: Изд. АН СССР, 1951. — 667 с.
  82. Н.В. Механика почвозащитного земледелия. Новосибирск: Наука, 1984. — 200 с.
  83. Н.В., Артюшин A.A. Трансадаптивный инжиниринг -основа новой технической политики в АПК // Техника в сельском хозяйстве. 1994, № 5. — С. 9−12.
  84. И.А. История почвоведения. -М.:Наука, 1981. -327 с.
  85. В.М., Ксеневич И. П., Хорошенков В. К. Комплексная автоматизация производственных процессов в растениеводстве // Техника в сельском хозяйстве. 1992, № 1. — С.2−3.
  86. Ю.А. Машины для минимальной обработки почвы. Об-зорн. информация / ЦНИТЭИ тракторсельхозмашиностр., сер.2, вып.6. М., 1984. — 87 с.310
  87. Ю.А., Орсик Л. С., Жирнов A.A. Расстановка безотвальных рабочих органов с наклонными стойками / Научно-технический бюл. ВИМ. Вып.67. 1987. — С.11−15.
  88. А., Куиперс X. Современная земледельческая механика. -М.: Агропромиздат, 1986. 349 с.
  89. Культиватор фрезерный картофельный КФК-2,8. М.: Инфор-магротех, 1991. — 20 с.
  90. A.C. Механика обработки почв, задачи и состояние работ // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987, № 3. -С.14−17.
  91. A.C., Кочев В. И. Механико-технологические основы обработки почвы. К.: Урожай, 1989. — 144 с.
  92. A.C., Пупонин А. И., Матюк А. И. Агротехнические приемы разуплотнения почв / Переуплотнение пахотных почв. — М.: Наука, 1987.-С. 158−166.
  93. М.Н. Сельскохозяйственные машины. 3-е изд. М.-Л.: Сельхозгиз, 1955. — 764 с.
  94. Лим В. А. Исследование взаимодействия рабочих органов чизель-ного плуга при глубоком рыхлении почвы // Комплексная механизация процессов сельскохозяйственного производства. Алма-Ата, 1986. — С.46−55.
  95. Ю.Н., Йост Ван дер Вен. Современное сельское хозяйство Нидерландов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999, № 4. С.33−37.
  96. Г. В. Выбор и обоснование параметров грядоделате-ля-сеялки для возделывания овощных культур в Северо-Западной зоне. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1975. -22 с.
  97. З.В. Гидроприводы сельскохозяйственной техники: конструкция и расчет. М.: Агропромиздат, 1990. — 238 с.311
  98. П.Д., Филимонов А. И. Система экологической экспертизы и контроля природоохранных показателей сельскохозяйственной техники // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1992, № 5. -С.1−3.
  99. А.Б. Математические модели сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления при стационарных случайных воздействиях // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Т.121. Л., 1968. — С.7−14.
  100. А.Б. О типовой идентификации моделей сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления // Сборник научных трудов ЛСХИ. Т.334. Л., 1977. — С.3−6.312
  101. А.Б. Об оценках эффективности функционирования сельскохозяйственных машин и их технологических процессов // Автоматический контроль и сигнализация в сельскохозяйственных машинах. Сборник научных трудов НПО ВИСХОМ. М., 1989. — С.26−33.
  102. А.Б. Основы теории управления сельскохозяйственными агрегатами // Сборник научных трудов ЛСХИ. Автоматизация сельскохозяйственных машин и их систем управления. Т. 155. Л., 1971. -С.31−39.
  103. А.Б. Совершенствование системы машин для комплексной механизации работ в растениеводстве / первая лекция для студентов факультета механизации сельского хозяйства ЛСХИ. Л., 1982. — 23 с.
  104. А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981. -387 с.
  105. А.Б., Громбчевский A.A. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1977. — 527 с.
  106. А.Б., Еникеев В. Г. и др. К методике статистического сопротивления почвы при пахоте // Записки ЛСХИ. Т. 138. — Л., 1969. -С. 116−119.
  107. А.Б., Еникеев В. Г. К методике моделирования сельскохозяйственных агрегатов и их систем регулирования при случайном характере входных возмущений // Записки ЛСХИ. Т. 108. Л., 1966. -С.5−11.
  108. А.Б., Еникеев В. Г., Теплинский И. З. Курсовое и дипломное проектирование по сельскохозяйственным и мелиоративным машинам. Л.: Колос, 1991. — 224 с.
  109. А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины. -Л.: Машиностроение, 1981. 270 с.
  110. Н.Д. Кинематика и динамика некоторых механизмов сельскохозяйственных машин. М., 1972. — 444 с. 134." Мальцев Т. С. Система безотвального земледелия. М.: Агро-промиздат, 1988. — 128 с.
  111. Д.И. Работы по сельскому хозяйству и лесоводству. -М., 1954.-620 с.
  112. Методика статистической обработки на ЭВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Метод, указания для ФПК под ред. А. Б. Лурье. -Л., 1983. -36 с.
  113. Методические указания к лабораторно-практическим занятиям по агрофизике / Сост. A.B. Королев, Г. Е. Козлов, O.A. Виссер, Н. И. Иванова. Л.-Пушкин, 1983. — 40 с.
  114. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А. Б. Лурье, И. С. Нагорский, В. Г. Озеров и др. Под ред. А. Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. — 312 с.
  115. И.В. Основы теории сельскохозяйственных машин. М., 1993.- 120 с.
  116. И.С., Калашников A.B. Проблемы материально-технического обеспечения АПК и совершенствование системы машин // Техника в сельском хозяйстве. 1990, № 4. — С.2.
  117. Г. А. Исследование режимов работы фрезы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Совершенствование рабочих органов и повышение эффективности технологических процессов сельскохозяйственных машин. Т.397. -Л., 1980. С.26−27.315
  118. Г. А. Результаты экспериментальных исследований фрезы // Сборник научных трудов ЛСХИ. Методы и средства повышения эффективности рабочих процессов сельскохозяйственных машин. -Л., 1983. -С. 19−21.
  119. Г. А. Совершенствование работы почвообрабатывающих комбинированных агрегатов за счет рационального сочетания их рабочих органов. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1987.-16 с.
  120. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Карловский Т., Касимов И., Клочков Б. и др. М.: Агропроим-издат, 1988. — 248 с.
  121. А.П. Дробление почв, грунтов и других твердых тел при снятии пласта и новый способ глубокого мелкозернистого рыхления при вспашке. Волгоград, 1965. — 84 с.
  122. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов (Учебное пособие) / Под ред. Лурье А. Б. Л., 1974. — 85 с.
  123. Й.М. Современное состояние и перспективы развития почвообрабатывающих и посевных машин // Сборник научных трудов ВИСХОМ. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. М., 1983. — С.3−6.
  124. И. М. Сучков И.В., Ветохин В. И. Вопросы теории взаимодействия рабочих органов глубокорыхлителей с почвой // Сборник научных трудов ВИСХОМ. Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин. М., 1983. — С.43−61.I
  125. И.М., Скорик В. И., Кузнецов Ю. А., и др. Эффективность обработки почвы чизельными плугами // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983, № 3. С.15−17.316
  126. Патент № 1 817 664. Культиватор-гребнеобразователь / Теплинский И. З., Абелев Е. А., Смелик A.B., Калинин А. Б., Алиев И. С. Опубл. Б.И.№ 19,1993.
  127. М.Х. Результаты воздействия на почву сохи, плуга и фрезы. М. — Л.: Сельхозгиз, 1930. — 46 с.
  128. Л.В. Сельскохозяйственная техника и технологии будущего. Киев.: Урожай, 1988. — 174 с.
  129. Почвоведение, 4.1. Почвы и почвообразование. М.: Высшая школа, 1988. — 400 с.
  130. Правила производства механизированных работ в полеводстве / Орманджи К. С. и др. М., 1983. — 285 с.
  131. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры. М., 1986. — 303 с.
  132. B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М., 1970. — 118 с.
  133. К.А. Использование техники при производстве картофеля по интенсивной технологии. М.: Агропромиздат, 1988. -120 с.
  134. Н.С. Что такое идентификация? М., 1970. — 118 с.
  135. О.Г. Физика почв (практическое руководство). Л.: Изд. ЛГУ, 1983. — 196 с.
  136. И.Б. Физика почв. 2-е изд. Л.: Колос, 1972. — 366 с.
  137. М.С. Результаты исследования чизельного рабочего органа // Сборник научны трудов ЧИМЭСХ. Почвообрабатывающие машины и динамика агрегатов. Челябинск, 1985. — С.34−39.
  138. В.А. Методы определения деформаций почвогрунтов и показателей эффективности снижения воздействия движетелей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 3. -С.31−33.317
  139. В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 6. -С.32−34.
  140. В.А. Эффективность снижения воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, № 7. -С.28−30.
  141. P.A. Результаты исследования отражательного кожуха фрезы культиватора-сеялки // Сборник статей Казахского СХИ. Вопросы механизации возделывания и уборки риса в Казахстане. Алма-Ата, 1989. — С.22−34.
  142. В.А. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1994. — 159 с.
  143. В.И. Исследование и обоснование параметров рабочего органа фрезы для полслойной обработки почвы. Автореф. дис. канд. техн. наук. JL-Пушкин, 1981. -16 с.
  144. Сборник агротехнических требований на трактора и и сельскохозяйственные машины. Т.28. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. -243 с.
  145. Сборник задач по теории вероятностей, математической статистике и теории случайных функций / Под ред. A.A. Свешникова. -Л., 1970.-656 с.
  146. A.A. Основы теории ошибок. Л., 1975. — 122 с.
  147. М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. М.: Колос, 1992. — 150 с.
  148. Сельскохозяйственные машины: машины для обработки почвы, посева, внесения удобрений и химической защиты растений / Лурье А. Б., Еникеев В. Г., Теплинский И. З., Смелик В. А. СПб.: СПбГАУ, 1998. — 365 с.
  149. Сельскохозяйственная техника: Каталог т.2. М.: Информагро-тех, 1991. — 368 с.318
  150. Ю.В., Тооминг Х. Г. Ресурсы продуктивности картофеля. -Л.: Гидрометеоиздат, 1991. 261 с.
  151. Н.М. Избранные сочинения, т. 1. М.: Сельхозгиз, 1951.-472 с.
  152. Г. Н., Панов И. М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М: Машиностроение, 1977. — 328 с.
  153. С.М. Плуг: крушение традиций? М.: Агропромиздат, 1989.- 176 с.
  154. Скоростная сельскохозяйственная техника: Справочник. М.: Россельхозиздат, 1986. — 187 с.
  155. В.А. Выбор и обоснование параметров контроля и управления качеством технологических процессов машин для обработки почвы и посева // Тезисы докладов межвузовской конференции ЛСХИ. Ярославль, 1994. — С.200−201.
  156. В.А. Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности сельскохозяйственных агрегатов с учетов вероятностной природы условий их работы. Автореф. дис. д-ра техн. наук. СПб.-Пушкин, 1999. — 52 с.
  157. В.А. Повышение эффективности технологического процесса грядоделателя-сеялки за счет совершенствования конструкции и оперативного контроля. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л. Пушкин, 1989.-16 с.
  158. В.А., Калинин А. Б. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат // Тезисы докладов научной конференции ИСХИ.319
  159. Актуальные проблемы науки в сельскохозяйственном производстве. Иваново, 1995.- С. 291.
  160. В.А., Теплинский И. З., Оболонник Н. В., Калинин А. Б. Разработка механизированной технологии производства картофеля рассадным способом // Материалы докладов межвузовской научно-методической конференции ЯГСХА (2 часть). Ярославль, 1996. -С.9−11.
  161. Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятности и математической статистики. Для технических приложений. М.: Наука, 1965,-512 с.
  162. П.П. Тенденции совершенствования системы обработки почвы в США // Сборник научных трудов МИИСП. Технические средства для обеспечения интенсивных технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур. М., 1989. — С.28−35.
  163. Справочник агронома Нечерноземной зоны / Под ред. Г. В. Гуляева.- 3-е изд., М.: Агропромиздат. 1990. — 575 с.
  164. Тензоусилители «Топаз-3», «Топаз-3−01», «Топаз-4», «Топаз-4−01 «. М.: НПО «Прибор», 1980. — 59 с.
  165. Теория пластических деформаций металлов / Е.П. У исков, и др. -М.: Машиностроение, 1983. 236 с.
  166. И.З., Абелев Е. А., Смелик В. А. Контроль качества технологических процессов обработки почвы и посева.
  167. И.З., Абелев Е. А., Смелик В. А., Липов A.B. Выбор параметров микропроцессорных устройств управления качеством321технологических процессов мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 1992, № 1. — С.6−9.
  168. Р. Электрические измерения неэлектрических величин. -М.: Энергоатомиздат, 1987. 192 с.
  169. В.В. Глубокое чизелевание почвы. М.: Агропромиз-дат, 1989. — 140 с.
  170. Д.А., Майорова JI.M. Тенденции развития чизельных орудий. Обзорная информация / ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1987.-42 с.
  171. Н.М. О почвах. Пг., 1917. — 54 с.
  172. Дж., Торнли Дж.Х. М. Математические модели в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1987. — 400 с.
  173. Н.А. Механика грунтов. 2-е изд. М.: Высшая школа, 1973.-317 с.
  174. Н.К., Назаренко Г. В. Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия. М.: Агропромиздат, 1990. -320 с.
  175. Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгиз, 1952.-291 с.
  176. Агауа К., Gao R. A non-linear three-dimensional finite element analysis of subsoiler cutting with pressurized air injection // Journal of agricultural engineering research, 1995, V.61, № 2, pp.115−128.322
  177. Auerswald K., Mutchler C.K., McGregor K.C. The influence of tillage-induced differences in surface moisture content on soil erosion // Soil & tillage research, 1994, № 32, pp.41 -50.
  178. Bailey A.C., Johnson C. E-, Scyafer R.L. A model for Agricultural soil compaction // Journal of agricultural engineering research, 1986, V.33, № 4, pp.257−262.
  179. Bailey AC.- Johnson C.E.- Schafer R.L. Hydrostatic compaction of agricultural soils. Transactions of the ASAE. 1984, V.27, № 4, pp.952 955.
  180. Blackwell PS. Influence of working depth of a curved rigid tine on the mixture of fragments produced by deep ripping a texture-contrast soil // Journal of agricultural engineering research, 1988, V.39, № 1, pp.39−48.
  181. Causarano H. Factors affecting the tensile strength of soil aggregates // Soil & tillage research, 1993, № 28, pp. 15−25.
  182. Clare S., Wagner L Computer simulation approach in soil dynamics // ASAE paper, № 83−1538. 10 p.
  183. Erbach D.C., Kinney G.R., Wilcox A.P., Abo-Abda A.E. Strain gage to measure soil compaction depth // Transaction ASAE, 1991, V.34 № 6, pp.2345−2348.
  184. Evans D., Johnson C., Schaffer R. Interaction between adjacent chisels //ASAE paper, № 84−1045. 14 p.
  185. Godwin R.J., Spoor G., Somro M.S. The effect of tine arrangement on soil forces and disturbance // Journal of agricultural engineering research, 1984, V.30, № 1. pp.47−56.
  186. Hillel D. Fundamentals of soil physics. Academic press, N.Y., 1980. -484 p.
  187. Horn R., Taubner H., Wuttke M., Baumgartl T. Soil physical properties related to soil structure // Soil & tillage research, 1994, № 30, pp. 187 216.323
  188. Johnson C. Dynamic control of pan rupturing tines I I ASAE paper, № 85−1547.-6 p.
  189. Larney F.J., Bullock M.S. Influence of soil wetness at time of tillage and tillage implement on soil properties affecting wind erosion // // Soil & tillage research, 1994, № 29, pp.83−95.
  190. Perdok U.D., Kouwendhoven J.k. Soil-tool interaction and field performance of implements//Soil & tillage research, 1994, № 30, pp.283−326.
  191. Picul J.I., Zuzel J.F., Wilkins D.e. Measurement of tillage induced soil macroporosity // ASAAE paper, № 881 641, 9 p.
  192. Price R.r., Gaultney L.D. Soil moisture sensor for predicting seed planting depth // Transaction ASAE, 1993, V.36, № 6, pp.1703−1711.
  193. Raper R.L., Erbach D.C. Prediction of soil stresses using the finite element method, shearing to use in analysis of soil // Transaction ASAE, 1990, V.33 № 3, pp.725−730.
  194. Raper R.L., Johnson C.E., Bailey A.C. Coupling normal and shearing stress to use in finite element analysis of soil compaction // Transaction ASAE, 1994, V.37 № 5, pp.1417−1422.
  195. Raper R.L., Johnson C.E., Bailey A.C., Burt E.C., Blocr W.A. Prediction of soil stress beneath a rigid wheel // Journal of agricultural engineering research, 1995, V.61, № 1, pp.57−62.
  196. Schafer R.L., Johnson C.E., Elkins C.B., Hendrick J.G. Prescription tillage: the concept and examples // Journal of agricultural engineering research, 1985, V.32, № 2, pp.123−129.
  197. Sicman T. Rethink the way you use tillage tools // Prairie farmer, april 1992, pp.40−44.
  198. Von Eilh Alfred Mitscherlich. Bodenkunde fur landwirte, forstwirte und gartner, in planzenphisiologischer ausrichtung und auswerstund. Berlin-Hamburg, 1954.-410 p.324
  199. Whalley W.R., Dean T.G., Izard P. Evaluation of the capacitance technique as, a method for dynamically measuring soil water content // Journal of agricultural engineering research, 1992, V.52, № 3, pp. 147−156.
  200. Zeng Dechao, Yap Yusu. Investigation on the relationship between soil shear strength and shear rate // Journal of terramechanics, 1991, V. 28, № 1, pp.1−10.
  201. Zhang H. Organic matter incorporation affects mechanical ptoperties of soil agregates // Soil & tillage research, 1994, № 31, pp.263−275.variable #block 3272variable pointer Указатель в блоке данных, variable? end Указатель команды стоп.
  202. Счетчик имитатора импульсов.24h interr sub sek, ONES (!!!) bset dp2. 7 (!!!) bset dp2. 6 (!!!) bset dp2. 5mov T4, #5 Перезапустить таймер T4. (!!!) bmovn p2.7,p2.7reti Закончить прерывание. end-inter
  203. Прерывание, прекращающее формирование звука.23h interr sub retiend-intermov mov bset nextend-code329
  204. Установить уровни приорететов для прерываний. mov T3IC, #021h Прерывание от таймера 3. T4IC, # 020h Прерывание от таймера 4. T5IC, #01Ch Прерывание от таймера 5. CC7IC, # 018h Уровень прерывания отmov mov mov САРСОМ7. mov CAPCOM5.mov CAPCOM6.
  205. CC5IC, # 015h Уровень прерывания от CC6IC, # 014h Уровень прерывания от
  206. Разрешить прерывания устройствам, bset T5IE330bset T3IE bset T4IE bset CC7IE bset CC6IE bset GC5IE
  207. Разрешить прерывания процессора, mov PSW, # 00800h nextend-code
  208. Подпрограмма передачи байта в канал. code w-byte (n —)1 $: jnb SOTIR, 1 $ bclr SOTIR noppop S0TBUF nextend-code
  209. Канал свободен? Занять канал. Пауза.1. Передать байт.
  210. Подпрограмма приема байта из канала. code r-byte (— n)1 $: jnb S0RIR, 1 $ push S0RBUF bclr S0RIR nextend-code
  211. Байт поступил? Принять байт. Занять канал. code ?emptyRS (flag) jnb S0RIR, 1 $ push ones next1 $: push zeros nextend-code
  212. Байт поступил? Да. True.1. Нет. False. code tictac (—)jb T5R, 1 $ mov T5, # 100 bset T5R bset T60UT1. Время
  213. Включить выход таймера T6.1 $: next end-codecode wEndSound (—) 1 $: jb T5R, 1 $ nextend-codeinitall (~)initSys initRS initlow33210000 8000 sound! -
  214. Сбростить все указатели на начальные значения. initpointers (—)1.stVar 03FFFh and 2 2dup LastVar 2! maxblocks 0 do 2dup Startdata i 2* 2* + 2! loop pointer 2! -
  215. StCounterl () #countl 0!:1. StCounter2 (-)count2 0!- 1 #count2 +!1. StCounter3 (-)334count3 0! -1. Wait3HolelSensor (--)begin key@ keystop = dup? end ! ?exit #countl @ 2 u> until #countl 0! -
  216. StartTimer (—) Сбросить таймер на 0. l/1000sek 0!-
  217. ClearSound #block 0! initpointers -st (-) initall begin waitkey casekeypusk of working endof keyR. es of clearAll endof drop endcase again-st save-target elgard. pgm336экран #10 HEX
  218. ОСО CONSTANT RA (ПОРТ С) ОС1 CONSTANT RB (ПОРТ В)2 0С2 CONSTANT RPC (ПОРТ С) ОСЗ CONSTANT RUPR (п.Упр.)3 0С8. constant TIM1 0С9 CONSTANT TIM2
  219. ОСА CONSTANT TIM3 OCB CONSTANT RUS535 0C4 CONSTANT .dan79 (k5s0bb79) OC5 CONSTANT RUS79
  220. VARIABLE ADR (АДРЕС ТЕКУ1Ц. ПОЗ) VARIABLE REG
  221. VARIABLE BPOS. (ПОЗ.СИИ.В БУФ.) 20 CONSTANT BL
  222. VARIABLE BASE VARIABLE SPAN
  223. VARIABLE LENT (ДЛИНА ЗНАКА } VARIABLE DPL
  224. VARIABLE SCR VARIABLE LSCR
  225. VARIABLE HLD 06 CONSTANT nsim
  226. A00О CONSTANT TIB 9000 CONSTANT SCBUF13 9FFF CONSTANT PAD.140 HEX
  227. CODE WRE: (БАЙТ, АДРЕС —> ЭКРАН)
  228. A 92 MVI RUPR OUT A SO MVI RUPR OUT
  229. SCR LHLD A L MOV OF ANI RPC OUT
  230. H POP A L MOV RA OUT H POP A L MOV RB OUT
  231. A ob MVI RUPR OUT A. OA MVI RUPR OUT6 A 92 MVI RUPR OUT
  232. LSCR LHLD A L MOV OF ANI 10 ORI RPC OUT S NEXT JMP END-CODE '9 10
  233. CODE Г-! H POP E M MOV H IMX D M MOV D DCX M D MOV
  234. H DCX M E MOV NEXT JMP END-CODE «13
Заполнить форму текущей работой

На отлично!