Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Математическое моделирование виброактивной системы мостового крана-штабелера с переменными параметрами

Диссертация: Математическое моделирование виброактивной системы мостового крана-штабелера с переменными параметрами
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Таким образом, целью диссертационной работы является разработка математической модели мостового крана-штабелера, позволяющей реализовать систему автоматического управления (САУ) перемещением грузозахватного комплекса и исследовать возможности повышения точностных характеристик её функционирования, что в конечном итоге способствует повышению производительности подъёмно-транспортного оборудования… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Анализ и постановка цели и задач исследования
    • 1. 1. Характеристики складских комплексов
    • 1. 2. Анализ подъёмно-транспортного оборудования
    • 1. 3. Обзор математических моделей двухмассовых систем
    • 1. 4. Способы устранения колебаний и динамических нагрузок
      • 1. 4. 1. Демпфирование при помощи вязкого трения
      • 1. 4. 2. Динамическое гашение колебаний
      • 1. 4. 3. Ограничение ускорения и мощности
    • 1. 5. Грузозахватные комплексы
  • Выводы
  • 2. Разработка математической модели
    • 2. 1. Разработка математического описания мостового крана-штабелера
    • 2. 2. Математическое описание элементов электропривода
    • 2. 3. Определение параметров мостового крана-штабелера
    • 2. 4. Выбор силовых элементов мостовых кранов-штабелеров в условиях случайных нагрузок
  • Выводы
  • 3. Моделирование мостового крана-штабелера
    • 3. 1. Исследование работы мостового крана-штабелера при перемещении грузозахватного устройства по горизонтальной оси
    • 3. 2. Исследование работы мостового крана-штабелера при взаимосвязанном перемещении грузозахватного устройства
    • 3. 3. Разработка и исследование на ЭВМ специализированной системы автоматического управления
  • Выводы
  • 4. Разработка системы автоматического управления перемещением исполнительного органа грузозахватного комплекса и подтверждение адекватности разработанной математической модели
    • 4. 1. Линеаризованная математическая модель гидропривода с дроссельным регулированием
    • 4. 2. Коррекция системы автоматического управления положением рабочего органа грузозахватного устройства
    • 4. 3. Разработка физических моделей грузозахватных элементов
    • 4. 4. Экспериментальное исследование разработанной математической модели мостового крана-штабелера с переменной жёсткостью
    • 4. 5. Определение адекватности созданной математической модели
  • Выводы

Математическое моделирование виброактивной системы мостового крана-штабелера с переменными параметрами (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Автоматизация является одним из ключевых направлений развития большинства отраслей материального производства, в том числе и предприятий машиностроения. Причём в решении проблемы автоматизации на всех этапах её существования особое значение имела задача разработки более точных математических описаний для реализации более качественных систем автоматического управления, наиболее приспособленных к восприятию технологических процессов, осуществлять которые предназначены машины, подлежащие автоматизации [23, 92, 93, 136].

Среди основных проблем автоматизации технологических процессов на предприятиях машиностроения, важное место занимает проблема автоматизации транспортно-складских операций [21].

Необходимость решения подобных задач связана с проблемами повышения производительности труда, с увеличением комфортности и безопасности труда, а также с увеличением срока службы производственного оборудования.

В этой связи, чрезвычайно актуальными являются вопросы разработки, модернизации и совершенствования подъёмно-транспортных механизмов, в том числе механизмов, получивших название краны-штабелеры, которые серийно применяются на различных предприятиях машиностроения.

Краны-штабелеры позволяют рационализировать складское хозяйство, экономить производственные площади, высвободить значительное количество вспомогательных рабочих и открывают широкие возможности для автоматизации транспортно-складских операций [20]. С момента возникновения кранов-штабелеров произошли существенные изменения в принципах построения и особенностях их конструирования. На данный момент существуют два основных типа кранов-штабелеров: стеллажные и мостовые [51].

В настоящей работе рассмотрены вопросы совершенствования мостовых кранов-штабелеров, поскольку складские комплексы, оснащённые такими кранами являются наиболее практичными и универсальными по сравнению со складами, оснащёнными стеллажными кранами-штабелерами [4], так как обладают рядом преимуществ: они могут обслуживать по 6 — 8 стеллажей и кроме работы в зоне хранения могут выполнять транспортно-складские операции, тем самым исключая применение конвейерных систем и подъёмно-опускных секций в условиях среднего производства. Помимо этого мостовые краны-штабелеры обладают высокой универсальностью в использовании и обладают возможностью укладывать грузы не только в стеллажи, но и в штабеля.

Кран-штабелер представляет собой объект повышенной ответственности [135]. Прежде всего, кран-штабелер — это такой подъёмно-транспортный механизм, разрушение или повреждение которого вследствие активных динамических нагрузок, представляет опасность для жизни обслуживающего персонала.

Помимо этого, в большинстве случаев кран-штабелер — это единственное средство доступа к грузам, находящимся в хранилище, поэтому даже разовые отказы крана-штабелера нарушают работу целого производственного комплекса, что особенно чувствительно для складов интенсивных производств и технологических линий [22].

Для предотвращения подобных отказов и преждевременных разрушений кранов-штабелеров необходимо принимать меры для снижения динамических рывков при пуске и торможении [2,3]. Однако качественное управление кранами-штабелерами невозможно без математической модели, максимально точно описывающей его работу.

Интерес к изучению процессов транспортирования грузов мостовыми кранами-штабелерами прослеживается как у отечественных, так и у зарубежных исследователей [4, 5, 7, 9, 70, 73, 116, 136, 163, 176, 182], однако в большинстве своём математические модели подобных систем сводятся к усреднённым, линеаризованным или не учитывающим определённых особенностей функционирования двухмассовой системы с переменной жёсткостью, что вносит существенную погрешность в конечные результаты.

Таким образом, целью диссертационной работы является разработка математической модели мостового крана-штабелера, позволяющей реализовать систему автоматического управления (САУ) перемещением грузозахватного комплекса и исследовать возможности повышения точностных характеристик её функционирования, что в конечном итоге способствует повышению производительности подъёмно-транспортного оборудования.

Помимо этого, важны разработка и исследование специализированной САУ мостовым краном-штабелером в процессе различных режимов перемещения грузозахватного устройства, обеспечивающей автоматическое демпфирование колебаний колонны.

На защиту выносятся следующие положения.

1. Разработанная математическая модель мостового крана-штабелера, позволяющая исследовать его динамические свойства при различных режимах работы и траекториях перемещения грузозахватного комплекса за счёт возможности учёта изменяющейся жёсткости между двумя массами в процессе его двухкоординатного движения.

2. Разработанная в диссертации САУ мостовым краном-штабелером с реализацией метода упреждающей коррекции и системы активного демпфера, позволяющая эффективно бороться с колебаниями грузозахватного комплекса при различных скоростях, траекториях перемещения и загруженности, тем самым повышая надёжность и производительность системы.

3. Определены показатели, характеризующие суточную загруженность мостовых кранов-штабелеров. Установлено процентное соотношение циклов работы крана-штабелера с различными массами поднимаемых грузов.

4. Новые конструкции грузозахватных устройств, защищённые патентами Российской Федерации, способствующие расширению функциональных возможностей мостовых кранов-штабелеров, а также повышению их надёжности.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с планом государственных бюджетных работ кафедры «Электропривод и АПУ» ГОУ ВПО «Ульяновского государственного технического университета» и договора №Д-134 от 25.09.2007 г. между ГОУ ВПО «УлГТУ» и ОАО «Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения» на создание и передачу научно-технической продукции.

Результаты диссертационной работы были использованы:

1. В ООО «Контакт-М» при модернизации мостового крана-штабелера модификации ОК-1.0 для автоматизированного складского комплекса.

2. В ОАО «УНИПТИМАШ», путём передачи разработанных автором материалов по математическому моделированию мостового крана-штабелера.

3. В учебном процессе УлГТУ при подготовке студентов по специальности «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» в курсе «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и комплексов».

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на следующих НТК:

1. V Международная (XVI Всероссийская) конференция по автоматизированному электроприводу, г. Санкт-Петербург, 2007 г.

2. IV Международная научно-техническая конференция УВАУГА, г. Ульяновск, 2007 г.

3. Всероссийская научно-практическая конференция УГСХА, г. Ульяновск, 2008 г.

4. Региональная научно-техническая конференция УлГТУ, г. Ульяновск, 2008 г.

Выводы.

1. Показано, что для обеспечения требуемой статической точности в системе автоматического положения рабочего органа грузозахватного устройства обязательно должен применяться астатический регулятор положенияПИ — или ПИД — регулятор, в противном случае системная погрешность за счёт наличия возмущающих воздействий превышает допустимое значение.

2. Использование метода упреждающей коррекции является наиболее приемлемым для получения процессов регулирования с заданными показателями в системах с астатизмом второго порядка без применения специальных фильтров на входе системы.

3. Разработаны новые конструкции грузозахватных устройств,' защищённые патентами РФ, способствующие повышению надёжности и безопасности работы мостовых кранов-штабелеров, а также расширению их функциональных возможностей.

4. Проведено экспериментальное исследование разработанной математической модели при помощи реального объекта, которое подтвердило основные положения, полученные путём математического моделирования.

5. Подтверждена адекватность разработанной математической модели мостового крана-штабелера и её пригодность для исследования динамических режимов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

Проведённые при выполнении настоящей работы исследования, позволили дать новые методы решения задач математического моделирования и управления мостовыми кранами-штабелерами, включающие следующие основные результаты.

1. Показано, что существующие математические модели не позволяют исследовать все особенности мостового крана-штабелера, в частности, двухкоординатное перемещение грузозахватного комплекса мостового крана-штабелера с переменной жёсткостью между двумя массами.

2. Разработана математическая модель мостового крана-штабелера, позволяющая исследовать взаимосвязанное двухкоординатное перемещение грузозахватного комплекса с переменной жёсткостью, а также исследовать различные варианты перемещения мостового крана-штабелера.

3. Разработана САУ мостовым краном-штабелером с реализацией метода упреждающей коррекции и системы активного демпфера, способствующая эффективному гашению колебаний грузозахватного комплекса, снижая их. амплитуду и время переходного процесса, что способствует увеличению производительности системы.

5. Разработаны новые конструкции грузозахватных устройств, защищённые патентами РФ, способствующие повышению надёжности мостовых кранов-штабелеров, а также расширению их функциональных возможностей.

6. Проведены исследования группы кранов-штабелеров с целью определения показателей, характеризующих их суточную загруженность. Установлено процентное соотношение циклов работы крана-штабелера с различными массами поднимаемых грузов.

7. Проведена экспериментальная проверка разработанной математической модели. Сравнение результатов математического моделирования и эксперимента подтвердило достоверность полученных результатов, при этом значения относительных погрешностей составили 5^п)= 5.3%, ¿-(а) = 5.9%, .

Показать весь текст

Список литературы

  1. , Б.И. Методы выбора параметров фильтро-компенсирующих устройств ступенчатого типа для тиристорных электроприводов в системах соизмеримой мощности / Б. И. Абрамов, Б. М. Парфенов, Ю. В. Шевырев.-Электротехника — 2001. — № 1 — С. 38 — 42.
  2. , О.В. Прогнозирование состояния технических систем / О. В. Абрамов, А. И. Розенбаум. М.: Наука, 1990. — 411 с.
  3. , И.В. Управление технологическими системами в машиностроении / И. В. Абрамов, В. Н. Брюханов, А. Г. Схиртладзе. Ижевск: ИжГТУ, 1995. -305 с.
  4. , М.Н. Подъёмно-транспортные машины / М. Н. Александров. -М.: Высшая школа, 1979. 558 с.
  5. , Т. Транспортно-складские работы / Т. Аллегри. — М.: Машиностроение, 1989. 336 с.
  6. , В.П. Управление конечномерными линейными объектами / В. П. Андреев. М.: Наука, 1976. — 424 с.
  7. , Д.В. Принципы построения устройств сравнения и формирования команд управления движением крана-штабелера / Д. В. Анисимов, И. В. Антонец, А. Ю. Вернутис, Е. Б. Штернгарц // Механизация и автоматизация производства. 1978. — № 12. — С. 23 — 26.
  8. , И.В. Для повышения надёжности кранов-штабелеров / И. В. Антонец, И. Л. Худобин // Подъёмно-транспортная техника и склады. — 1989.-№ 4.-С. 24−25.
  9. , И.В. Модульный принцип построения транспортно-складских систем / И. В. Антонец, A.B. Кузьмин // Материалы научно-технической конференции «Современные технологии в машиностроении». Пенза, 1996.
  10. , Г. В. Тиристорные преобразователи частоты для регулирования электроприводов / Г. В. Аранчий, Г. Г. Жемеров, И. И. Энштейн. Л.: Энергия, 1968.-128 с.
  11. , A.A. Следящие системы и регуляторы / A.A. Ахметжанов, A.B. Кочемасов. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 288 с.
  12. , К. Численные методы анализа и метод конечных элементов / К. Бате, Е. Вилсон. М.: Стройиздат, 1982. — 447 с.
  13. , A.B. Примеры расчетов автоматизированного электропривода / A.B. Башарин. -JI.: Энергия, 1972. 440 с.
  14. , Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика / Т. М. Башта. — М.: Машиностроение, 1972. -320 с.
  15. , В.А. Трение и износ материалов на основе полимеров / В. А. Белый, А. И. Свириденок, М. И. Петроковец, В. Г. Савкин. — Минск: Наука и техника,. 1976, — 371 с.
  16. , И.И. Показатели оценки металлоёмкости кранов-штабелеров / И. И. Бененсон // Промышленный транспорт. — 1989. — № 3. С. 24.
  17. , В.А. Теория систем автоматического управления / В. А Бесекерский, Е. П. Попов. Изд. 4-е, перераб. и доп. — СПб.: Профессия, 2003. — 752 с.
  18. , В.Я. Перспективы создания отечественных электродвигателей нового поколения для частотно-регулируемого электропривода / В. Я. Беспалов // Труды IV Международной конференции по автоматизированному электроприводу, Магнитогорск, 2004. С. 4−12.
  19. , К.С., Зотов Ф. С., Николаевский Г. М. Мостовые и металлургические краны / К. С. Богинский, Ф. С. Зотов, Г. М. Николаевский. — М.: Машиностроение, 1970. — 300 с.
  20. , B.B. Механизация и автоматизация в мелкосерийном и серийном производстве / В. В. Бойцов. — М.: Машиностроение, 1971. — 416 с.
  21. , В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин-М.: Машиностроение, 1984.— 261 с.
  22. , П.С. Автоматизация системы поточного транспорта / П. С. Бондаренко. M. — JI.: Энергия, 1965. — 103 с.
  23. , Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский. СПб.: Энергоатомиздат, 1992. — 187 с.
  24. , Н.Г. Основы нелинейной теории точности и надёжности устройств / Н. Г. Буревич, В. И. Сергеев. М.: Наука, 1976. — 136 с.
  25. , A.A. Частотное управление асинхронными двигателями / A.A. Булгаков. М.: Энергоиздат, 1982. — 216 с.
  26. , П.И. Надёжность приборов систем управления / П. И. Булевский, М. Г. Зайденберг. — JI.: Машиностроение, 1975. — 328 с.
  27. , H.A. Совместимость трущихся поверхностей / H.A. Буше, В. В. Копытько. М.: Транспорт, 1981. — 398 с.
  28. , В.Е. Автоматизация процессов управления складским комплексом / В. Е. Быстрицкий, C.B. Поляков, P.A. Бахтияров // Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции (6−8 февраля 2008 года). Ульяновск, 2008. — С. 13 — 17.
  29. , В.Е. Автоматизированная транспортная система / В. Е. Быстрицкий, C.B. Поляков, P.A. Бахтияров // Тезисы докладов Всероссийской научно-практической конференции (6 — 8 февраля 2008 года). Ульяновск, 2008. — С. 11 — 13.
  30. , В.Е. Подъёмно-транспортные механизмы / В. Е. Быстрицкий, C.B. Поляков // Известия ВУЗов. Машиностроение. — 2008. № 12. — С. 43 — 48.
  31. В.Е. Построение одного класса позиционных систем автоматического управления рабочими органами грузозахватных устройств /
  32. B.Е. Быстрицкий, A.A. Горбунов, C.B. Поляков // Известия ВУЗов. Электромеханика. 2009. — № 4. — С. 60 — 62.
  33. , В.Е. Развитие систем управления погрузочно-разгрузочными и транспортно-складскими работами / В. Е. Быстрицкий, C.B. Поляков // Управление персоналом. 2008. — № 23- С. 48 — 49.
  34. , В.Е. Разработка грузозахватных устройств / В. Е. Быстрицкий,
  35. C.B. Поляков // Энергетик. 2009. — № 3. — С. 39 — 41.
  36. , A.A. Подъёмно-транспортные машины / A.A. Вайнсон. М.: Машиностроение, 1964. —386 с.
  37. , С.Г. Регрессивное моделирование при обработке наблюдений / С. Г. Валеев. М.: Наука, 1991.-275 с.
  38. , Д. Вибрационные повреждения в промышленности и строительстве / Д. Вейнер, А. И. Цейтлин. — М.: Защита сооружений, 1994. — 334 с.
  39. , Е.С. Исследование операций / Е. С. Венценталь. — М.: Наука, 1980.-208 с.
  40. ВНИИПТМАШ. Расчеты крановых механизмов и их деталей. М.: Машиностроение, 1971.- 496 с.
  41. , A.A. Теория автоматического управления / A.A. Воронов. М.: Высшая школа, 1977. — 288 с.
  42. , Н.С. Гидравлический привод систем управления /Н.С. Гамынин-М.: Машиностроение, 1987. 376 с.
  43. , Ф.К. Долговечность и эффективность тормозных устройств / Ф. К. Германчук. М.: Машиностроение, 1973. — 315 с.
  44. Гибкое автоматическое производство / 2-е изд., перераб. и доп., под общ. ред. С. А. Майорова, Г. В. Орловского, С. Н. Халкиопова. Л.: Машиностроение, 1985. — 454 с.
  45. Гибкие производственные комплексы / Под ред. П. Н. Белянина, В. А. Лещенко.-М.: Машиностроение, 1984. — 384 с.
  46. , С.Р. Тиристорные преобразователи со статическими компенсирующими устройствами / С. Р. Глинтерник. — Л.: Энергоатомиздат, 1988.-240 с.
  47. ГОСТ 12.1.012 2004. ССТБ. Вибрационная безопасность. Общие требования — М.: Стандартинформ, 2005. — 48 с.
  48. ГОСТ 28 434–92. Краны-штабелеры мостовые. Общие технические условияМ.: Стандартинформ, 1993. — 15 с.
  49. ГОСТ 16 533 88. Краны-штабелеры. Типы. — М.: Стандартинформ, 2005. -21 с.
  50. , М.М. Металлические конструкции подъемно-транспортных машин / М. М. Гохберг. Л.: Машиностроение, 1969. — 520 с.
  51. , Г. Р. Проектирование бесконтактных логических устройств промышленной автоматики / Г. Р. Грейнер, В. П. Ильяшенко, В. И. Май, H.H. Первушин, Л. И. Токмакова. -М.: Энергия, 1977. — 222 с.
  52. , Г. П. Комплексно-механизированные и автоматизированные склады на транспорте / Г. П. Гриневич // 2-е изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1976.-230 с.
  53. , А.П. Методы и средства обеспечения надёжности машин / А. П. Гусенков, Е. Г. Нахапетян // Прочность, долговечность, динамика. М.: Наука, 1993.-465 с.
  54. , Г. М. Складское и тарное хозяйство / Г. М. Демичев. — М.: Высшая школа, 1966. 216 с.
  55. , Н.Б. Качество поверхностей и контакт деталей машин / Н. Б. Дёмкин, Э. В. Рыжов. — М.: Машиностроение, 1981. — 348 с.
  56. Ден-Гартог, Д. Механические колебания / Д. Ден-Гартог. М.: Физматгиз, 1960.-464 с.
  57. , В.К. Основные вопросы надёжности и долговечности конвейеров и конвейерных систем / В. К. Дьячков // Труды ВНИИПТМаш, вып. 4(91). -М.: ВНИИПТМаш, 1969. С. 18 — 24.
  58. , В.К. Основные кинематические и динамические характеристики подвесных конвейеров / В. К. Дьячков // Механизация и автоматизация производства. 1973. — № 12. — С. 28 — 31.
  59. , В.К. Подвесные конвейеры / В. К. Дьячков. М.: Машиностроение, 1976. — 320 с.
  60. , В.К. Расчётная схема динамики конвейера со сложной трассой / В. К. Дьячков // Сб. научных трудов № 2. М.: ВНИИПТМаш, 1977. — С. 3136.
  61. , B.K. Подвесные толкающие конвейеры с автоматическим адресованием / В. К. Дьячков, М. А. Рикман. — М.: Машиностроение, 1964. -297 с.
  62. , А. И. Справочник по кранам / А. И. Дукельский. JI.: Машиностроение, 1973. — 594 с.
  63. , В.А. Справочник по автоматизированному электроприводу / В. А. Елисеев, A.B. Шинянский. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 616 с.
  64. , В.Н. Машиностроительные стали: Справочник. 4-е изд., перераб. и доп. / В. Н. Журавлёв, O.JI. Николаева. — М.: Машиностроение, 1992.-480 с.
  65. , JI.C. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI.C. Зажигаев, A.A. Кишьян, Ю. И. Романиков. М.: Атомиздат, 1978.-231 с.
  66. , Г. Г. Автоматизация технологических процессов и учёта на предприятиях строительной индустрии / Г. Г. Зеличенок. М.: Высшая школа, 1975. —351 с.
  67. , А.И. Краны — штабелеры / А. И. Зерцалов, Б. И. Певзнер, И. И. Бененсон // 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986. — 320 с.
  68. , Е.В. Полимеры в узлах трения машин и приборов. Справочник / Е. В. Зиновьев, A.JI. Левин, М. М. Бродулин, A.B. Чичинадзе. М.: Машиностроение, 1988. — 607 с.
  69. , В.А. Защита от вибрации в машиностроении / В. А. Ивович, В. Я. Онищенко. -М.: Машиностроение, 1990. 451 с.
  70. , Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе / Н. Ф. Ильинский, Ю. В. Рожанковский, JI.O. Горнов. -М.: Высшая школа, 1989. 127 с.
  71. , Ф.С. Динамические нагрузки в зоне горизонтальных поворотов подвесных конвейеров / Ф. С. Иоффе // Труды ВНИИПТМаш, вып. 8(95). -М.: ВНИИПТМаш, 1969. С. 33 — 38.
  72. , Ю.А. Основы промышленной электроники / Ю. А. Исаков, А. П. Платонов, B.C. Руденко. — Киев, Техника, 1976. — 544 с.
  73. , Г. Е. Техническое перевооружение транспортно-складского хозяйства / Г. Е. Казаков. Машиностроитель, 1987. — № 4.
  74. , Г. Е. Эффективность погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ / Г. Е. Казаков. Машиностроитель, 1988. — № 6.
  75. , В.В. Динамическое гашение колебаний / В. В. Карамышкин.-М.: Машиностроение, 1988. — 105 с.
  76. , Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1 974 832 с.
  77. , A.C. Справочное пособие: Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования / A.C. Клюев, А. Т. Лебедев, С. А. Клюев, А. Г. Товарное // 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1989.-368 с.
  78. , В.В. Технические средства диагностирования. Справочник / В. В. Клюев, П. П. Пархоменко, В. Е. Абрамчук. — М.: Машиностроение, 1989. -637 с.
  79. , В.Н. Теория электропривода / В. Н. Ключев. — М: Энергоиздат, -2001.-697 с.
  80. , H.H. Теория и техника теплофизического эксперимента : текстлекций / H.H. Ковальногов, Н. М. Лукин. Ульяновск: УлГТУ, 1999— 196.
  81. , С.А. Теория электропривода / С. А. Ковчин, Ю. А. Сабинин. -С-П.: Энергоиздат, 1994. 496 с.
  82. , В.П. Прочность и износостойкость деталей машин / В. П. Когаев, Ю. Н. Дроздов, -М.: Высшая школа, 1991. 307 с.
  83. , А.Г. Технология производства подъёмно-транспортных машин / А. Г. Косилова, М. Р. Сухов. М.: Машиностроение, 1972. — 376 с.
  84. , С.О. Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами / С. О. Кривицкий, И. И. Энштейн. М.: Энергия, 1970.- 150 с.
  85. , М.М. Проектирование автоматизированного производственного оборудования: учебное пособие для вузов / М. М. Кузнецов, Б. А. Усов, B.C. Стародубов. — М.: Машиностроение, 1987. — 288 с.
  86. , Ю.В. Изгибные колебания балки с нелинейным динамическим демпфером / Ю. В. Кулешов, А. Ф. Потехин // Тамбовский институт химического машиностроения. 1970. — № 4. — С. 215 — 219.
  87. , Ю.П. Комплексная оценка точности взаимодействия оборудования автоматизированных складов / Ю. П. Лапкин, В. М. Литвинов // Механизация и автоматизация производства. — 1978. — № 2. — С. 32 — 35.
  88. , М.С. Автоматизация в промышленности / М. С. Лебедовский, А. И. Федотов. Л.: Лениздат, 1976. — 253 с.
  89. , И.М. Основы автоматизации управления производством: учеб. пособие для студ. техн. вузов / И. М. Макаров, H.H. Евтихеев, Н. Д. Дмитриева М.: Высшая школа, 1983. — 504 с.
  90. , Л.С. Измерение вибрации сооружений / Л. С. Максимов, И. С. Шейнин. Л.: Стройиздат, 1974. — 234 с.
  91. , О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов / О. Б. Маликов. Л.: Машиностроение, 1981. — 240 с.
  92. , О.Б. Склады гибких автоматизированных производств / О. Б. Маликов. Л.: Машиностроение, 1986. — 187 с.
  93. , А.Р. Автоматизация поточно-транспортной системы сборочного цеха/ А. Р. Малкович // Конвейерный транспорт и автоматизация процессов перемещения грузов. JI.: ЛДНТП, 1986. — С. 14 — 43.
  94. , P.M. Смазочные материалы: антифрикционные и противоизносные свойства / P.M. Матвеевский, В. Л. Лахши, И. А. Буяновский // Методы испытаний. М.: Машиностроение, 1989. — 426 с.
  95. , H.A. Реактивная мощность в электрических сетях / H.A. Мельников. М.: Энергия, 1975. — 128 с.
  96. ЮО.Меклер, А. Г. Электрооборудование подъемно-транспортных машин / А. Г. Меклер, — М.: Машиностроение, 1965. — 535 с.
  97. , В.В. Микропроцессоры автоматической системы регулирования. Основы теории и элементы. / В. В. Солодовников, В. Г. Коньков, В. А. Суханов, О. В. Шевяков // Учеб. Пособие. М.: Выс. шк., 1991.-255 с.
  98. , X. Статистические методы обеспечения качества / X. Миттаг, X. Ринне —М.: Машиностроение, 1995. — 196 с.
  99. В.В. Автоматизированный электропривод / В. В. Москаленко. -М.: Энергоавтомиздат, 1986. 410 с.
  100. , А.Я. Общая электротехника / А. Я. Мучник, К. А. Парфёнов. М.: Высшая школа, 1967. — 447 с.
  101. , Д. Тиристорное управление двигателями переменного тока / Д. Мэрфи-М.: Энергия, 1979. 256 с.
  102. Юб.Нахапетян, Е. Г. Контроль и диагностика автоматического оборудования / Е. Г. Нахапетян. М.: Наука, 1990. — 305 с.
  103. , А. Демпфирование колебаний. / А. Нашиф, Д. Джоунс, Д. Хендерсон М.: Мир, 1988. — 313 с.
  104. , В.Ю. Модель качества / В. Ю. Огвоздин // Стандарты и качество. -1991.-№ 11−31 с.
  105. , О.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод / О. И. Осипов. М.: МЭИ, 2004. — 80 с.
  106. , К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. М.: Мир, 1987.-480 с.
  107. Ш. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний / Я. Г. Пановко.-М.: Машиностроение, 1967. 316 с.
  108. , П.П. Основы технической диагностики / П. П. Пархоменко, Е. С. Согомонян. — М.: Энергия, 1981. —512 с.
  109. , Б.И. Прогрессивные конструкции кранов-штабелеров. / Б. И. Певзнер // Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИМС, 1984. — 56 с.
  110. , Е.С. Надёжность и- испытание технических систем / Е. С. Переверзев. Киев: Наукова думка, 1990. — 403 с.
  111. , Л.П. Нелинейная модель для исследования динамики асинхронных электроприводов / Л. П. Петров. — Электричество, 1973. — № 8. — С. 61−65.
  112. , Г. С. Методы определения характеристик демпфирования колебаний упругих систем / Г. С. Писаренко, H.A. Василенко, А.П. Яковлев-Киев.: Наукова Думка, — 1981. 218 с.
  113. Подъёмно-транспортная техника и склады. М.: Транспорт, 1989. — № 4. -82 с.
  114. , А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А. Д. Позднеев.— Чебоксары: издательство Чувашского университета, 1998. — 172 с.
  115. , C.B. Автоматизация складских комплексов / C.B. Поляков // Механизация и электрификация сельского хозяйства — 2009. № 4. — С. 42 -43.
  116. , C.B. Автоматизация на внутризаводском транспорте / C.B. Поляков // Автоматизация в промышленности. — 2009. — № 1. — С. 22 — 23.
  117. , C.B. Модернизация грузозахватных устройств / C.B. Поляков, В. Е. Быстрицкий // Справочник. Инженерный журнал — 2009. № 5. — С. 19−21.
  118. , A.C. Параметрическая надёжность машин / A.C. Пронников. -М.: МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2002. 560 с.
  119. Разработка и экспериментальная отработка конструкции типовых стеллажных кранов-штабелеров г/п 1 т с автоматическим управлением для склада комплектующих изделий ВАЗа: отчёт о НИР / УНИПТИМаш. -Ульяновск, 1981. -№ ГР 8004/383.
  120. , Г. А. Преобразовательные устройства / Г. А. Ривкин. Энергия, М.: 1970.-544 с.
  121. , В.В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. — JI.: Энергоатомиздат, 1987. -136 с.
  122. , В.И. Повышение эффективности гидроприводов с дроссельным регулированием / В. И. Разинцев. М.: Машиностроение, 1993. — 103 с.
  123. , A.A. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры / A.A. Самарский, А. П. Михайлов. М.: Физматлит, 2001. — 250 с.
  124. Сандлер, А. С Тиристорные инверторы с широтно-импульсной модуляцией/ A.C. Сандлер, Ю. М. Гусяцкий. — М.: Энергия, 1968. — 96 с.
  125. , A.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / A.C. Сандлер, P.C. Сарбатов. М.: Энергия, 1974. — 328 с.
  126. , М.Ю. Современное состояние и возможные пути решения проблем построения систем управления технологическими процессами. Приборы и системы / М. Ю. Серегин // Управление, контроль диагностики, 2004. № 1-С.2−8.
  127. , О.В. Системы подчинённого регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О. В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И. С. Кузнецов, М.: Энергоатомиздат, 1983. 256 с.
  128. , A.A. Автоматизация на складах / A.A. Смехов. М.: Машиностроение, 1971. — 295 с.
  129. , A.A. Автоматизированные склады / A.A. Смехов. М.: Машиностроение, 1979. —288 с.
  130. , Г. Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием : учеб. для вузов / Г. Г. Соколовский. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. 272 с.
  131. , В.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учебное пособие для вузов / В. В. Солодовников. — М.: Машиностроение, 1985. 526 с.
  132. , Я.Ю. Состояние и перспектива внедрения в электропривод статических компенсаторов реактивной мощности (обобщение отечественного и зарубежного опыта) / Я. Ю. Солодухо. — М.: Информэлектро, 1981. — 89 с.
  133. , Ю.М. Теория автоматического управления: Учеб. для машиностроительных спец. вузов / Ю. М. Соломенцев, В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов. 3-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 2000. — 268 е.: ил.
  134. , А.О. Транспортирующие машины / А. О. Спиваковский, В. К. Дьячков. М.: Машиностроение, 1969. — 504 с.
  135. Справочник по преобразовтаелыюй технике. Киев: Техника, 1978. 447 с.
  136. Средства контроля, управления и измерения линейных и угловых размеров в машиностроении: Отрасл. Кат. / ВНИИ измерения. М.: ВНИИТЭМР, 1990.-180 с.
  137. , Г. В. Частотный анализ замкнутых систем электропривода с применением ЭВМ / Г. В. Суворов, А. Н. Серебряков, В. Г. Мауэр. -Челябинск, 1981. 107 с.
  138. , A.A. Асинхронный частотно-регулируемый электропривод /
  139. A.A. Суптель. — Чебоксары: издательство Чувашского университета, 2000. — 364 с.
  140. , А.Г. Технологические автоматизированные системы механической обработки / А. Г. Схиртладзе, В. З. Зверовщиков, В. А. Скрябин.- Пенза: ПГТУ, 1998. 2007 с.
  141. Теория и техника теплофизического эксперимента. 2-е изд., перераб. и доп. / Ю. А. Гортышев, Ф. Н. Дресвянников, Н. С. Идиатуллин и др.- Под ред.
  142. B.К. Щукина. М.: Энергоиздат, 1993. — 448 с.
  143. , В.М. Системы управления электроприводов / В. М. Терехов, О. И. Осипов. М. Академия, 2005. — 302 с.
  144. , A.A. Основы электроснабжения промышленных предприятий / A.A. Федоров, В. В. Каменев. М.: Энергоатомиздат, 1984. — 374 с.
  145. Феодосьев, В>И. Сопротивление материалов / В. И. Феодосьев: М.: Наука, 1970.-497 с.
  146. , А.П. Колебания деформируемых систем. — М.: Машиностроение, — 1970. — 734 с.
  147. , K.B. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. Основы проектирования машин / К. В. Фролов. М.: Машиностроение, 1984. — 472 с.
  148. , К.В. Прикладная теория виброзащитных систем / К. В. Фролов, Ф. А. Фурман. М.: Машиностроение, 1980. — 279 с.
  149. , К.В. Проблемы надёжности и ресурса в машиностроении / К. В. Фролова, А. П. Гусенкова. М.: Наука, 1986. — 382 с.
  150. , С.А. Проектирование механических передач / С. А. Чернавский, Г. А. Снесарёв, Б. С. Козинцов. — М.: Машиностроение, 1984. -401 с.
  151. , Е.А. Электропривод и электрооборудование в автоматизированном производстве / Е. А. Чернов. М.: Машиностроение, 1992. — 304 с.
  152. , Ю.Л. Гидропривод и средства гидроавтоматики. М.: Машиностроение, 1979. — 238 с.
  153. , Ю.А. Автоматизированные электроприводы. Пер. с нем. / Ю. А. Бордова, Р. Шенфельд, Э. Хабигер. — Л.: Энергоатомиздат, 1985. 464 с.
  154. , K.M. Технология и организация процесса перемещения на станкостроительных заводах / K.M. Шестаков, В. Н. Назаров // Обзор. — М.: НИИмаш, 1982.-54 с.
  155. , В. А. Оптимизация частотно управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока / В. А. Шубеико, Р. Т. Шрейнер, В. А. Мищенко // «Электричество», 1970. № 9 — С. 23 — 26.
  156. , В.Н. Проектирование нелинейных следящих систем / В. Н. Яворский, В. И. Макшанов, В. П. Ермолин. — Л.: Энергия, 1978. — 208 с.
  157. , А.И. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения / А. И. Якушев, Л. Н. Воронцов, Н. М. Федотов. М.: Машиностроение, 1986.— 491 с.
  158. Augusta, G. Transportieren und Lagern / G. Augusta. — Berlin: Technik, 1972. -440 s.
  159. Broch, J.T. Mechanical Vibration and Shok Measurements / J.T. Broch. -Naerum.: Bruel & Kjaer, 1980. 642 s.
  160. Bucher, P. Stromrichter Netzruckwirkungen und ihre Beherrschung Leipzig / P. Bucher. — VEB Deutscher Veriag fur Gmndsioffmustrie, 1982. — 250 s.
  161. Buzdugan, G. Dynamique des Foundations de Machines / G. Buzdugan. Paris.: Editions Eyrolles. — 1972. — 375 s.
  162. Chorley, R.J. Treud-surfase mappinq in qeoqraphical research. Trans inst. / R.J. Chorley, R. Haqqett. Britich Geoqraphers, Publ № 37 — 1976. — S. 47 — 67.
  163. Evans, R.J. Surface testing and evaluation of the monorail bridge coveyor system / R.J. Evans. Pittsburgh (USA): US. Dep. of the interior. Bureau of mines, 2005.- 140 s.
  164. Fitzuez, K. Displacement ventilation and cooled ceiliuqs, results of laboratory tests and practical installations Proq. Indoor Air / K. Fitzuez. — Nagoya, 1996. S. 31−42.
  165. Galame, H. Teleperm Messum-former fur Druck / H. Galame, O. Martin. -«Siemens Zeitschrift», 1984. — № 6.
  166. Gudenus, T. Grundlager der Spielzeitberechnung fur automatisierte Hochregallag’er. «Deutsche Hebe und Fordertechnik» / T. Gudenus. -Sonderheft, 1972. — S. 63 — 68.
  167. Gudehus, T. Langgut — und Flachgutlagerung in automatisierten Hochregallagern. «Industrie — Anzeiger» / T. Gudehus. 1972. — № 21 — S. 421 — 425.
  168. Hampe, P. GE' s newest distribution system «Handling and Shipping» / P. Hampe-1972. — № 7.
  169. Heptner, K. Dynamisches Fahrverhalten von Regalforderzeugen und Dampfungen inrer Schwingungen. «Fordern und Heben"/ K. Heptner. — 1970. № 16-S. 918−922.
  170. Kitis, L. Optimal frequency response by appendat structures / L. Kitis, N. Pilkey, Wang B. Sound and Vibration. — 1984. — S. 161 — 175.
  171. Lunden, R. Damping of Vibrationg continous Mechanical Systems / R. Lunden. -Goteborg.: Chalmers Tekniska Hogskola. 1981. — 275 s.
  172. Nichols, H.R. Blasting vibrations and their effects on structures / H.R. Nichols. — Washington.: Bureau of Mines. 1971. — 423 s.
  173. Sedlmayer, F. Schutz fflr Zangenkrane bei Aufproll—Unfalien. «Fordern and Heben» / F. Sedlmayer. 1970. — № 5 — S. 217 — 253.
  174. , F.A. «Automated high riese storage systems», «Plant Engineer»/ F.A. Tally.- 1983.-№ 5.
  175. Tropf U. Opto-Elektronik steurt Verpackungsvorgange «Nene Verpackung"/ U. Tropf. 1985.-№ 1.
  176. Turk, I.R. Automatisches Behalterfordersystem sortiert 50 000 Briefe «Deutsche hebe und fordertechnik’V I.R. Turk. — 1997. — № 8.
  177. Wilkie, G.S. Hands-off werehousing system. «Ing Eng» / G.S. Wilkie. 1973. -№ 5.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!