Параметры и режимы работы чизельного плуга для засоренных камнями почв, повышающие его эффективность
В соответствии с «Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986;1990 годы и на период до 2000 года», принятыми на ШП съезде КПСС, предусмотрено обеспечить рост выпуска и совершенствования структуры сельхозмашин и орудий согласно предусмотренной на 1986;1990 годы Системы машин для механизации сельскохозяйственных работ, повысить в 1,5.1,8 раза их производительность… Читать ещё >
Содержание
- 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Анализ исследований по уменьшению тягового сопротивления почвообрабатывающих орудий с пассивными рабочими органами
- 1. 2. Анализ исследований по уменьшению тягового сопротивления и забиваемости почвообрабатывающих орудий с активными рабочими органами
- 1. 3. Цель и задачи исследования
- 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРВДЮСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ЧИЗЕЗШЮГО ПЛУГА ДНЯ ЗАСОРЕННЫХ КАМНШИ ПОЧВ
- 2. 1. Теоретические предпосылки к уменьшению энергоемкости чизельного плуга со стреловидной рамой
- 4. 2.2. Влияние стреловидной рамы на величину технологического меядуследия шарнирно закрепленных рабочих органов
- 2. 3. Теоретические предпосылки к уменьшению энергоемкости и забиваемости шарнирно закрепленных рабочих органов
- 2. 4. Взаимосвязь конструктивных параметров шарнирно % закрепленного рабочего органа с величиной его поперечных колебаний
- 2. 5. Влияние поперечных колебаний шарнирно закрепленных рабочих органов на величину их технологического меядуследия
- Выводы
- 3. ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ОПЫТОВ И ОБРАБОТКИ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
- 3. 1. Программа экспериментальных исследований
- 3. 2. Устройство лабораторной установки, регистрирующая и измерительная аппаратура
- 3. 3. Методика проведения лабораторных и лабораторно-полевых исследований. ЮЗ
- 3. 3. 1. Методика определения статистических характеристик возмущающего воздействия и влияния на них различных факторов. .ЮЗ
- 3. 3. 2. Методика определения момента инерции рабочего органа
- 3. 3. 3. Методика определения влияния конструктивных параметров рабочего органа на его тяговое сопротивление и забиваемость
- 3. 3. 4. Методика проведения лабораторно-полевых опытов по обоснованию параметров чизельного плуга. III
- 3. 4. Обработка опытных данных и определение погрешности измерений. III
- 4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 4. 1. Зависимость тягового сопротивления рабочего органа от меядуследия и угла стреловидности рамы
- 4. 2. Зависимость высоты гребней на дне борозды от меадуследия и угла стреловидности рамы
- 4. 3. Статистические характеристики возмущающего усилия и их зависимость от различных факторов
- 4. 4. Зависимость величины колебаний рабочего органа от его конструктивных параметров. Т9о
- 4. 5. Результаты определения рационального расстояния f мезду носком рыхлящей лапы и осью вертикального шарнира
- 4. 6. Влияние скорости движения и глубины рыхления на тяговое сопротивление рабочего органа при шарнирном и жестком соединении его с рамой
- 4. 7. Влияние свойств почвы на величину колебаний шарнирно закрепленного рабочего органа
- X. 4.8. Статистические характеристики поперечных колебаний рабочих органов и зависимость от них технологического мевдуследия
- 4. 9. Результаты определения параметров, обеспечивающих заданное технологическое мелщуследие трех средних рабочих органов
- 4. 10. Результаты полевых испытаний чизельного плуга ч с параметрами, обеспечивающими заданное технологическое меядуследие 3-х средних рабочих органов
- Выводы
- 5. РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИСПЫТАНИЙ ЧИЗЕЛЬНОГО ПЛУГА И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ПРОВВДЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
- 5. 1. Результаты сравнительных полевых испытаний чизельного плуга с расстановкой рабочих органов на стреловидной раме и в шахматном порядке
- 5. 2. Результаты сравнительных полевых испытаний чизельного плуга при шарнирном и жестком соединении рабочих органов с рамой.,
- 5. 3. Экономическая эффективность применения результатов исследований
Параметры и режимы работы чизельного плуга для засоренных камнями почв, повышающие его эффективность (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
В соответствии с «Основными направлениями экономического и социального развития СССР на 1986;1990 годы и на период до 2000 года», принятыми на ШП съезде КПСС, предусмотрено обеспечить рост выпуска и совершенствования структуры сельхозмашин и орудий согласно предусмотренной на 1986;1990 годы Системы машин для механизации сельскохозяйственных работ, повысить в 1,5.1,8 раза их производительность /I/. Значительную часть из них составят почвообрабатывающие машины, в том числе такие орудия для основной обработки почвы, как чизельные плуги.
В сельскохозяйственном производстве вследствие многократного прохода тяжелых машинно-тракторных агрегатов наблюдается уплотнение почвы на значительную глубину / 2,3 /. Уплотненная почва и плужная подошва, которая появляется вследствие вспашки отвальным плугом на постоянную глубину, препятствует проникновению корневой системы растений в нижние слои почвы и способствует застою воды в пахотном горизонте, что ухудшает водно-воздушный режим роста сельскохозяйственных культур и в конечном итоге отрицательно влияет на урожайность. Исследования, выполненные в нашей, стране и за рубежом, показывают, что уплотнение почвы ходовыми системами тракторов и самоходных сельхозмашин приводит к снижению урожайности на 8.30 $ / 4,5 /.
В значительной степени эти отрицательные явления можно устранить, используя глубокое рыхление чизельными плугами, которые предназначены для безотвальной обработки почвы на глубину до 45 см при борьбе с уплотнением почвы ходовыми системами, для углубления пахотного слоя, повышения фильтрационной способности тяжелых почв, сохранения влаги в почве в засушливый и ликвидации переувлажнения во влажный периоды, для борьбы с водной эрозией почв 6 /. Кроме того, чизельные орудия могут частично заменить плуги для отвальной вспашки при перепашке зяби и обработке паров.
Таким образом чизельные плуги обеспечивают внедрение более совершенной технологии обработки почвы, позволяют улучшить ее плодородие и уменьшить эксплуатационные затраты в растениеводстве. Чизелевание способствует повышению урожайности сельскохозяйственных культур в течение нескольких лет после проведения рыхления / 4,7 /.
В Нечерноземной зоне РСФСР, ще значительная часть пахотных земель засорена камнями, глубокое рыхление почв также необходимо. Это нашло отражение в системе машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I981−1990 годы. В ней предусмотрена разработка чизельных плугов для обработки почв, засоренных камнями.
Чизелевание является энергоемким видом обработки почвы. Следовательно, увеличение сменной выработки и со1фащение расхода топлива на этой операщш даст значительную экономию затрат. На производительность агрегата влияют тяговое сопротивление орудия и коэффициент использования времени смены, который зависит помимо других факторов от забиваемости рабочих органов орудия растительными остатками. Поэтому снижение энергоемкости глубокорыхлит елей при обеспечении высокого качества обработки почвы и уменьшение забиваемости рабочих органов являются важными проблемами в сельскохозяйственном машиностроении.
Решению этих задач посвящены многие работы. В настоящее время известны различные способы снижения энергозатрат и устранения забиваемости почвообрабатывающих орудий. Все они дают положительный эффект, но из-за усложнения конструкции лишь немногие из них нашли широкое применение.
Исследования, направленные на уменьшение тягового сопротивления и забиваемости чизельного плуга для засоренных камнями почв, еще не проводились. Поэтому необходима разработка сравнительно простого способа уменьшения энергозатрат и забиваемости этого орудия.
Данное исследование проведено с целью повышения эффективности работы чизельного плута для засоренных камнями почв за счет снижения тягового сопротивления при высоком качестве обработки почвы и уменьшения забиваемости растительными остатками, является актуальным, и направлено на выполнение решений ОТ съезда КПСС.
I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.
ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.
1. Рабочие органы чизельного плуга, размещенные на стреловидной раме в виде клина, при совместной работе создают общую зону деформации. Высота гребней на дне борозды и энергоемкость рабочих органов в этом случае меньше, чем при их несовместной работе. На средних по механическому составу почвах разнила в энергоемкости достигает 14%.
2. Энергоемкость орудия и высота гребней на дне борозды при совместной работе рыхлящих лап, размещенных на стреловидной раме, уменьшается с возрастанием угла стреловидности рамы и мевдуследия. Из условий наименьшей энергоемкости, забиваемости растительными остатками и выполнения агротехнических требований целесообразно принять утол стреловидности рамы равным 100 градусов и мевдуследие равным 500 мм.
3. Реакции почвы всех рабочих органов 1фоме среднего, размещенных на стреловидной раме в виде клина, имеют поперечную составляющую, направленную к продольной оси орудия. Рабочие органы, связанные с рамой вертикальным шарниром за счет поперечной составляющей реакции отклоняются в том же направлении. При этом уменьшается технологическое мевдуследие трех средних рабочих органов. Для компенсации его уменьшения достаточно увеличить конструкщивнное меж-дуследие трех средних рабочих органов на величину, А & их отклонения к центру. Значение Л & зависит от угла стреловдцности рамы? , расстояния мевду носком рыхлящей лапы и осью вертикального шарнира L, скорости движения W. При 6 = 100 градусов,.
L = 500 мм, W = 2 и/о и? — 500 мм необходимая величина &S = 50 мм.
4. При движении в почве шарнирно закрепленной рабочий орган чизельного плуга за счет ее неоднородности совершает поперечные колебания, самоустанавливаясь по пути наименьшего сопротивления.
Режим колебаний и экономия силы тяга зависят от свойств почвы и глубины обработки, и не зависят от скорости движения в пределах рабочего диапазона. Основным конструктивные параметром, влияющим на режим колебаний и уменьшение энергоемкости, является расстояние L от носка рыхлящей лапы до оси вертикального гарнира.
Расстояние L у чизельных плутов для засоренных камнями почв не должно превышать 500 мм. При L = 500 мм на тяжелых почвах величина среднего квадратического отклонения угловых колебаний бравна 1,2. 1,6 градуса, а экономия силы тяги достигает 13 $.
5. Колебания рабочих органов при обработке полей с растительным покровом уменьшит забиваемо с ть плуга растительными остатками.
6. Поперечные колебания рабочих органов увеличивают их технологическое мелдуследие. Увеличение меядуследия А&-* зависит от параметра L. При L = 500 мм значение л 4 к не превышает 2,5 см. Мездуеледиф, равное 500 мм, является допустимым с учетом колебаний рыхлящих лап.
Предложения по рациональным параметрам исследуемого орудия переданы в ГСКБ П. 0." 0дессапочвомаш" и использованы при разработке чизельных плутов для засоренных камнями почв ПЧК-2,5 и ПЧК-4,5 (приложение16).
Плуги ПЧК-4,5 прошли производственную проверку в хозяйствах Ленинградской области (приложение 7,8).
Список литературы
- Материалы ХХУП съезда КПСС.- М.: Политиздат, 1986.- 358 с.
- Берко А.Н. Технико-экономическая оценка влияния движителей тракторов на почву и урожай зерновых. В кн.: Использование и обслуживание техники в совхозах и колхозах зоны Южного Урала, Челябинск, Сб.печ.тр.ШЭСХ, вып.148, 1979.- С. 19.24.
- Безотвальное рыхление под пропашные культуры.- Информ.листок. Смаленский ВДТИ, № 51−74, Смоленск, 1974.
- Панов И.М. Особенности зарубежных конструкций чизелышх орудий и эффективность их применения.- Тракторы и сельхозмашины, 1981, * 3, с. 34. .37.
- Особенности конструкций и тенденции развития чизельных орудий. Обзорная информация ЦШШТЭИтракторсельмаш, М., 1977.- 44 с.
- Чизельный плуг.- Инф. листок ЛенВДТИ, № 50486- Л., 1986.
- Ревякин Е.Л. Развитие машин для минимальной и нулевой обработки почвы. Обзорная информация ВНИИТЭИСХ. М., 1981.- 52 с.
- Горячкин В.П. Земледельческая механика: В 3-х т. T.I.-М.: Колос, 1968.- 720 с.
- Трапезников И.В. Влияние формы лемехов на тяговое сопротивление тракторного плуга: Автореф.дис.. казд.техн.наук.-Иркутск, 1962.- 21 с.
- Швейкин А.П. Исследование способов снижения энергозатрат на пахоте в условиях Юго-Востока РСФСР.- Дис.. канд.техн. наук.- Саратов, 1965.- 154 с.
- Семенов Г. А. Исследование технологического процесса работы зубчатых лемехов: Автореф. дис.. кацц.техн.наук.- Челябинск. 1967.- 20 с.
- Шакиров Б. Обоснование конструктивных и технологических параметров чизельного плута и эффективность его применения на основной обработке почвы: Автореф.дис.. кавд.техн.наук.-М., 1984.- 19 с.
- Адшировский А.Д. Исследование особенностей основной обработки почвы Северного Зауралья плутами с роликовыми отвалами: Автореф.дис.. кавд.техн.наук.- Челябинск, 1968.- 22 с.
- Бредун М.И. Изыскание методов борьбы с залипанием рабочих органов почвообрабатывающих машин. Автореф. дис.. кавд. техн.наук.- М., 1964.- 22 с.
- Обработка почвы с помощью сжатого воздуха. Экспресс информация ЦНИИТЭИ * 3, М., 1984.
- А.с. II6485 (СССР). Способ уменьшения трения и устранения залипания рабочих органов землеройных орудий- Автор.изобр. А. И. Кузнецов.- Заявл.22.05.58, № 610 345.
- Виноградов В.И. Влияние жидкостной смазки рабочих органов на тяговое сопротивление культиватора-глубокорыхлителя.-В кн.: Механизация сельскохозяйственного производства, Челябинск. Сб.науч.тр.ЧИМЭСХ, вып.43, часть 2, 1969.- С. 19.27.
- Поздняков Ю.В. Исследование трения при гидродинамической смазке рабочих поверхностей почвообрабатывающих машин: Автореф. дис.. кавд.техн.наук.- Челябинск, 1966.- 30 с.
- Шаров В.В. Обоснование основных параметров роторного плуга для гладкой вспашки: Автореф.дис.. кавд.техн.наук.-М. 1986.- 20 с.
- Ддылов X. Исследование параметров и схем расстановки рабочих органов культиватора на меящурядной обработке посевов хлопчатника: Автореф. дис.. кавд.техн.наук.- Ташкент, 1966.-28 с.
- Моргачев В.Е. Исследование и обоснование параметров культиватора с упругими стойками для работы на скоростях 9. 15 нм/час: Автореф.дис.. кацц.техн.наук.- М., 1972.- 28 с.
- Таранин В.И., Токарев Н. А. Исследование рабочих органов тяжелых культиваторов с разными схемами установки. В кн.: Совершенствование средств механизации возделывания полевых культур, — Зерноград, 1983.- с. 77.90.
- Пантюхов В.Г. Результаты экспериментальных исследований широкозахватного культиватора с угловым расположением рабочих органов. В кн.: Механизация технологических процессов в полеводстве.- Зерноград, 1980.- с. 7.12.
- Панов И.М. Перспективы направления создания почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами. Обзор ЦНИИТЭИ-тракторсельмаш.- М., 1971.- 66 с.
- Cidtfira.tc ur/tb се££/, UfC*cc<1. Wtfc/Wey Jouznai, V.40,
- Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве.- М.: Машиностроение, — 1968.- 204 с.
- Цветников В.И. Исследование влияния вынужденной вибрации плута на расход мощности при вспашке: Автореф.дис.. канд. техн.наук.- Л., 1953.- 22 с.
- Свирский Г. Э. Исследование процесса вибрационной обработки почвы: Автореф.дис.. кацд.техн.наук.- М., 1958.- 15 с.
- Усков В.И. Вибрирующий рабочий орган культиватора: Авто-реф.дис.. канд.техн.наук.- Саратов, 1963, — 16 с.
- Александрии К.В. Экспериментальное исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рыхлителей (результаты лабораторных опытов). В кн.: Сб.науч.тр.АрмНИИМЭСХ, том I, Ереван, 1963.- С. 83.98.
- Александрян К.В. Полевые испытания вибрационного рыхлителя для каменистых почв «киров». В кн.: Сб.науч.тр.АрмНИИМЭСХ, том I, Ереван, 1963.- С. 99.106.
- Зоненберг P.M. Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов, взаимодействующих с почвой: Автореф.дис.. канд.техн.наук, — Омск, 1965.- 20 с.
- Верняев О.В. Активные рабочие органы культиваторов.- М.: Машиностроение, 1983.- 80 с.
- Васильковский С.М. Исследование сопротивления почвы движению рабочих органов культиваторов.- Тракторы и сельхозмашины, 1967, № 9, с. 34.35.
- Дьяченко Г. Н. Исследование активных рабочих органов культиваторов.- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, № 3, с. 8.10.
- Волков Е.Т. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса воздействия на почву лемешно-отвальной поверхности с вибрирующим лемехом- Автореф.дис.. кавд .техн.наук.-Волгоград, 1970.- 22 с.
- Островский В.П. Обоснование параметров рабочих органов и режимов работы глубокорыхлителя и щелевателя почвы в условиях Украинской ССР.- Дис----кавд.техн.наук.- Члеваха, 1984.184 с.
- GcLtm Э. 7 Г, ПамопЪг" V. M Oshttotfcn oj-?(Наде tmptcfticnts. dfxuccce^urae jgff, we. 36 J Ж/Л p 72*.--727.40. A. Vtzsuche nut G-i*pf>e"s^etnondcxi cc/jv/nfende* Hack *егkze^e., Crtu"cLU$eb dez LoxdtecAwk,
- Ко feed 5.5. k'/ve/na.t/es otsd pc^eZ peputzenetft osct?€atr*y1. J out vat &zfieseacek, /SW, 73.
- Анализ экспериментальных исследований вибрационных почвообрабатывающих орудий. Экспресс информация ЦНИИТЭИ № 14, М., 1973.
- Рябцев Г. А. Технологические основы применения почвообрабатывающих машин с упругой подвеской рабочих органов: Автореф. дис.. докт.техн.наук.- Ворона", 1973.- 58 с.
- Ак^урин А. Г. Исследование работы ярусных рыхлителей: Автореф.дис.кацд.наук.- Саратов, 1970А- 30 с.
- А.с. 398X84 (СССР). Почвообрабатывающие орудия. Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства. Авт.изобр.С. В. Благиров, В. П. Карпов, Б. М. Франкштейн, Б. М. Шмелев, Я. Б. Эльгурт.- Заявл. 13.03.72, № I758I4I/30-I5, опубл. в Б.И. 1973, $ 38.
- Скакун Т.С. К изысканию схемы крепления плоскореза-рыхлителя. В кн.: Сб.науч.тр.МИИСП Сельскохозяйственные машины, том. II, вып.1, часть I, М., 1974.- С. 15. 18.
- Тимофеев А.И., Скакун Т. С., Фдайшер Н.М. Результаты экспериментальных исследований культиваторов-плоскорезов КПП 2,2
- КПП 2,2-Э, В кн. :Сб.науч.тр. МИИСП. Сельскохозяйственные машины.
- Том 12, вып. I, часть I, М., 1975.- СД6.19.
- Кяенин Н.Й., Попов И. Ф., Скакун В. А. Сельскохозяйственные машины.- М.: Колос, 1970.- 456 с.
- Бронштейн Й.Н., Семецдявв К.А.Справочник по математике.-М.: Наука, 1986.- 544 с.
- Тарг С.М. 1фаткий курс теоретической механики.- М.: Наука, 1968.- 480 с.
- Плющев Г. В. Исследование процесса глубокого рыхления почвы и выбор оптимальных параметров рабочего органа пропашного куль тиватора- глубо корьшгит еля для Южной орошаемой ** зоны земледелия- Автореф.дис. кацц.техн.наук.- М., 1974.- 31 с.
- Лурье A.S. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов.- М.: Колос, 1970.- 376 с.
- Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления.- Л.: Колос, 1979.- 312 с.
- Лурье А.Б., Любимов А. И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины.- Л.: Машиностроение,.1981.- 270 с.
- Бабаков И.М. Теория колебаний.- М.: Наука, 1968.- 560 с.
- Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний.-М.: Наука, 1971.- 240 с.
- Яблонский А.А., Норейко С. С. Курс теории колебаний.-М.: Высшая школа, 1975.- 248 с.
- Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.- М.: Высшая школа, 1972.- 368 с.
- Описание и инструкция многоканального транзисторного усилителя постоянного тока «ТОПАЗ-I».- Апрелевка, 1971.- 7 с.
- Двенадцатикаяальный магнитоэлектрический осциллограф КГ2−22. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.- 76 с.
- Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин.- М.: Машиностроение, 1968.- 292 с.
- Ратобыльский В.Ф., Гернет М. М. Определение моментов инерции.- М.: Машиностроение, 1969.- 247 с.
- Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем.-М.: Машиностроение, 1976.- 216 с.
- Пугачев B.C. Основы автоматического управления.- М.: Наука, 1968.- 678 с.
- Кляровский В.А. Математическое моделирование работы колеблющегося рабочего органа чизельного плуга. В кн.: Вклад специалистов в ускорение научно-технического прогресса.- Псков, 1987.- с. 183,184.
- ГОСТ 70.2.15−73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний.- М., 1974.- 24 с.
- ОСТ 70.4.1−80 Иснытание сельскохозяйственной техники. Плуги и машины для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний.- М., 1980.- 34 с.
- Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований,— М.: Наука, 1973, — 199 с.
- Мельников С.В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.-Л.: Колос, 1980.- 168 с.
- Спиридонов А.А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов.- М.: Машиностроение, 1981.-184 с.
- Лакин Г. Ф., Биометрия.- М.: Высшая школа, 1973.- 344 с
- Бевдат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов.- М.: Мир, 1974.- 464 с.
- Методические рекомендации по технико-эеономическим расчетам для растениеводства Нечерноземной зоны РСФСР.- Л., 1986.- 88 с.
- Базров А.А. Чизельный плуг на каменистых почвах. В кн. Тезисы докладов Закавказской научно-практической конференции молодых ученых и специалистов, Ереван, 1986.- С. 84.
- Базров А.А., Вайнруб В. И., Кляровский В. А. Уменьшение усилия на рабочем органе чизельного плуга при использовании в его предохранительном механизме вертикального шарнира.
- В кн.: Интенсификация работы сельскохозяйственных машин и агрегатов в условиях Нечерноземной зоны РСФСР. Л.: НИПТИМЭСХ НЗ, 1986.- С. Э2.38.
- ГОСТ 23 728–79, ГОСТ 23 730–79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.- 24 с.
- Расчет утла отклонения реакции почвы от направления движения для долотообразных рабочих органов чизельного плута со стреловидной рамой при глубине обработки И = 45 см
- Вычисление координат центра сопротивления необработанной половины зоны деформацииi Г2 i^f) .
- J. J *