Расчет автотракторного двигателя внутреннего сгорания (прототип ЗИЛ-130)
Приложение РАСЧЕТ ПОРШНЯ Во время работы двигателя поршень подвергается нагрузкам от переменного давления газов, температура которых изменяется в широких пределах, достигая 2800 К, от действия сил инерции движущегося с переменной скоростью поршня и сил трения. Поршень служит не только для восприятия нагрузки от газов, но и для уплотнения пространства над ним, а также и для отвода тепла… Читать ещё >
Расчет автотракторного двигателя внутреннего сгорания (прототип ЗИЛ-130) (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования
" Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого"
Кафедра: «Сельскохозяйственные машины»
КУРСОВАЯ РАБОТА
" Тракторы и автомобили"
" Расчет автотракторного двигателя внутреннего сгорания (прототип ЗИЛ-130)"
Гомель 2014
Содержание Введение
1. Тепловой расчёт двигателя. Определение основных размеров и удельных параметров двигателя
1.1 Определение основных параметров двигателя
1.2 Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна
1.3 Выбор размеров и числа цилиндров
1.4 Выбор коэффициента избытка воздуха и степени сжатия
1.5 Определение параметров рабочего цикла дизеля
1.6 Расчет индикаторных параметров четырехтактного дизеля
1.7 Определение основных размеров двигателя, показателей топливной экономичности и КПД
1.8 Анализ результатов теплового расчета
2. Построение и анализ индикаторной
3. Построение скоростных характеристик двигателя
4. Динамика и уравновешивание ДВС
4.1 Динамический расчет КШМ двигателя
4.1.1 Определение сил, действующих на поршень и поршневой палец
4.1.2 Определение сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала
4.1.2 Расчет момента инерции и параметров маховик
4.2 Неравномерность крутящего момента и хода двигателя, векторные и развернутые диаграммы давлений Заключение Литература Приложение
Введение
Двигатель внутреннего сгорания — тепловой двигатель, в котором химическая энергия топлива, сгорающего в рабочей полости, преобразуется в механическую работу. Основными частями ДВС являются кривошипно-шатунный механизм и газораспределительный механизм, а также системы питания, охлаждения, зажигания и смазочная система. Кривошипно-шатунный механизм преобразует прямолинейное возвратнопоступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала. Механизм газораспределения обеспечивает своевременный впуск горючей смеси в цилиндр и удаление из него продуктов сгорания. Система питания предназначена для приготовления и подачи горючей смеси в цилиндр, а также для отвода продуктов сгорания. Смазочная система служит для подачи масла к взаимодействующим деталям с целью уменьшения силы трения и частичного их охлаждения, наряду с этим циркуляция масла приводит к смыванию нагара и удалению продуктов изнашивания. Система охлаждения поддерживает нормальный температурный режим работы двигателя, обеспечивая отвод теплоты от сильно нагревающихся при сгорании рабочей смеси деталей цилиндров поршневой группы и клапанного механизма. Система зажигания предназначена для воспламенения рабочей смеси в цилиндре двигателя.
В результате длительного периода развития ДВС в настоящее время обладают достаточно высокой степенью совершенства и приемлемыми мощностными и экономическими показателями, а также достаточно надежны в работе. Однако, необходимость повышения эффективности использования тракторов, автомобилей и других мобильных энергетических средств требует дальнейшего совершенствования, как самих машин, так и их силовых установок.
1. Тепловой расчет двигателя. Определение основных размеров и удельных параметров двигателя
1.1 Определение основных параметров двигателя Главная тенденция в развитии современных двигателей автомобилей и тракторов заключается в повышении их мощностных и экономических показателей при одновременном снижении массы и габаритов. В соответствии с этой тенденцией наблюдается рост таких параметров, как степень сжатия, среднее эффективное давление, литровая и поршневая мощность, частота вращения коленчатого вала, надежность работы двигателя при соответствующем уменьшении его массы и удельного расхода топлива.
1.2 Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна Отношение радиуса кривошипа к длине шатуна для современных автотракторных двигателей составляет 0,21…0,30, причем для быстроходных двигателей обычно применяются длинные шатуны (значения л малы), для тракторных — относительно короткие. Принимаем .
1.3 Выбор размеров и числа цилиндров Выбор размеров и числа цилиндров производится на основе следующих соображений. Диапазон возможного изменения диаметра цилиндра можно определить, используя зависимость для существующих моделей двигателей (рис. 1.1 [1]). В соответствии с рекомендациями принимаем диаметр цилиндра, а ход поршня. Ориентировочно средняя скорость поршня:
По заданным номинальной мощности, частоте вращения коленчатого вала, оцененным размерам цилиндра определяем их число. Число цилиндров в свою очередь определяется уравнением форсирования двигателя по мощности, т. е. литровой мощностью.
Для определения литровой мощности по известному диаметру цилиндра D целесообразно использовать графики (рис. 1.2 [1]). Принимаем .
По принятому диаметру цилиндра устанавливают пределы изменения литровой мощности двигателя и цилиндровую мощность:
кВт Где; - рабочий объем цилиндра, л; D и S — в дм.
При заданной эффективной мощности двигателя требуемое число цилиндров:
.
Однако желательно исключать значения, значит принимаем .
После определения числа цилиндров уточняем значение литровой мощности по формуле:
1.4 Выбор коэффициента избытка воздуха и степени сжатия Коэффициент избытка воздуха б определяет состав горючей смеси. Его значение зависит от типа смесеобразования, условий воспламенения и сгорания топлива, а также от режима работы двигателя. Для номинального режима работы дизелей без наддува с непосредственным впрыском
Принимаем по условию.
Степень сжатия е определяется способом смесеобразования (внутреннее или внешнее), свойствами топлива, наличием наддува и т. п.
Таблица 1 — Определение степени сжатия
Октановое число топлива | 73…76 | 77…80 | 81.90 | 91.100 | более 100 | |
е | 6,6…7 | 7,1…7,5 | 7,6…8,5 | 8,6…9,5 | до 12 | |
1.5 Определение параметров рабочего цикла двигателя Цель теплового расчета — определение индикаторных параметров рабочего цикла, КПД и экономичности, уточнение основных размеров проектируемого двигателя.
1.6 Расчет индикаторных параметров четырехтактного двигателя При выполнении теплового расчета двигателя в первую очередь определяются параметры рабочего тела, окружающей среды и остаточных газов.
Параметры рабочего тела:
Теоретически необходимое количество воздуха для сгорания 1 кг топлива:
кмоль/кг
кмоль/кг Где; - масса одного киломоля воздуха.
Действительное количество воздуха, необходимое для сгорания 1 кг топлива:
кмоль/кг Где; б — коэффициент избытка воздуха ().
Количество свежего заряда (горючей смеси):
кмоль/кг Где; - молекулярная масса бензина () кг/моль Количество остаточных газов в цилиндре:
кмоль/кг Коэффициент остаточных газов:
Где; е — степень сжатия ().
Общее количество газов, находящихся в цилиндре в конце сжатия:
кмоль/кг Количество газов, находящихся в цилиндре в конце сгорания:
кмоль/кг Химический коэффициент молекулярного изменения горючей смеси:
Общее количество продуктов сгорания:
кмоль/кг Химический коэффициент молекулярного изменения:
Параметры окружающей среды и остаточных газов:
Атмосферные условия, необходимые для последующих расчетов принимаются следующие: Давление остаточных газов МПа Температура остаточных газов принимается К.
Плотность заряда на впуске:
Где; - удельная газовая постоянная для воздуха ().
Потери давления на впуске:
Где; в — коэффициент затухания скорости движения заряда в рассматриваемом сечении цилиндра; - коэффициент сопротивления впускной системы; - средняя скорость движения заряда в наименьшем сечении впускной системы (как правило в клапане), м/с. Принятые величины:
Давление в конце впуска определяем по формуле:
Принимаем температуру подогрева свежего заряда
Действительный коэффициент остаточных газов:
Коэффициент наполнения:
Температура в конце впуска:
Давление и температура в конце сжатия:
Где; - показатель политропы сжатия, который для автотракторных двигателей находится в пределах или вычисляется по формуле В. А. Петрова:
Где; - частота вращения коленчатого вала, ().
Давление температура в конце сгорания (расчет процесса сгорания).
Давление в конце сгорания:
Температура определяется из уравнения:
Где; - средняя мольная теплоемкость продуктов сгорания жидкого топлива;
— средняя мольная теплоемкость свежего заряда при постоянном объеме;
— коэффициент использования теплоты (для карбюраторных двигателей);
— низшая теплота сгорания ();
— коэффициент использования теплоты (для карбюраторных двигателей)
Значения находятся из уравнения:
Преобразовывается выражение:
После преобразований получим квадратное уравнение вида:
Определяется температура в конце сгорания :
Давление и температура в конце расширения.
Степень последующего расширения:
Где; с — степень предварительного расширения (для бензиновых двигателей).
Давление в конце расширения:
Где; - показатель политропы расширения (для бензиновых двигателей, принимаем).
Температура в конце расширения:
Проверяется оценка правильности выбора температуры :
Относительная ошибка:
Где; - температура отработавших газов, принятая в начале расчетов;
— температура отработавших газов, полученная расчетным путем.
Таким образом, достоверность результатов расчета рабочего цикла подтверждена.
1.7 Определение основных размеров двигателя, показателей топливной экономичности и КПД В этом разделе уточняются значения, принятые предварительно в разделе 1.1.
Среднее эффективное давление:
Где; - механический КПД двигателя (для бензиновых двигателей), принимаем .
Рабочий объем цилиндров (литраж) проектируемого двигателя в литрах:
л Где; - эффективная мощность двигателя на номинальном режиме ();
ф — коэффициент тактности ().
Рабочий объем одного цилиндра:
л Диаметр цилиндра:
мм Принимаем D = 110 мм.
По заданному соотношению S/D определяем ход поршня S и радиус кривошипа R:
мм
Определяем индикаторный КПД двигателя:
Эффективный КПД двигателя:
Индикаторный и эффективный удельные расходы топлива при работе двигателя на номинальном режиме определяются по формулам:
1.8 Анализ результатов теплового расчета Для контроля правильности определения в тепловом расчете параметров газов, индикаторных и эффективных показателей цикла и экономичности их следует сравнить со значениями, приведенными в таблице 1.1. Рассчитанные параметры должны находиться в указанных пределах.
Результаты теплового расчета двигателя, его размеров и экономичности заносятся в таблицу 1.2.
Таблица 1.1 — Параметры газов
Показатели | Рассчитанные параметры | Пределы изменения | |
Давление, МПа | 1,634 | 0,9…1,6 | |
Температура, К | 786,124 | 650…750 | |
Давление, МПа | 6,329 | 3,5…6,5 | |
Температура, К | 2864,977 | 2300…2800 | |
Давление, МПа | 0,38 | 0,4…0,60 | |
Температура, К | 1548,579 | 1300…1700 | |
Индикаторный КПД | 0,29 | 0,27…0,35 | |
Эффективный КПД | 0,232 | 0,23…0,30 | |
Среднее эффективное давление, МПа | 0,325 | 0,3…1 | |
Удельный эффективный расход топлива, г/ | 342,544 | 280…350 | |
Таблица 1.2 — Результаты теплового расчета двигателя
Давление газов, МПа | 0,0792 | ||
1,634 | |||
6,329 | |||
0,38 | |||
Температура газов, К | 342,794 | ||
786,124 | |||
2864,977 | |||
1548,579 | |||
Среднее давление, МПа | 0,29 | ||
0,325 | |||
КПД | 0,8 | ||
0,161 | |||
0,232 | |||
Удельный расход топлива, г/ | 274,035 | ||
342,544 | |||
Литраж, л | 12,487 | ||
Для оценки проектируемого двигателя и сравнения его с прототипом определяются следующие показатели:
— удельная литровая мощность:
кВт/л;
— удельная поршневая мощность:
кВт/л, Где; D — диаметр поршня, ;
— средняя скорость поршня: м/с.
Параметры, полученные путем теплового расчета, сравниваются с их значениями у современных двигателей (таблица 1.3).
Таблица 1.3 — Показатели современных двигателей
Показатели | Рассчитанный параметр | Пределы изменений | |
Удельная литровая мощность,, кВт/л | 8,409 | 8,0…20,0 | |
Удельная поршневая мощность,, кВт/л | 13,811 | 13,0…18,0 | |
Скорость поршня,, м/с | 10,333 | 8,5…10,5 | |
2. Построение и анализ индикаторной диаграммы Теоретическая индикаторная диаграмма строится в координатах p — V. Порядок её построения следующий.
На оси абсцисс (лист 1 графической части) откладываем произвольный отрезок, изображающий в каком-либо масштабе объем камеры сгорания, этот отрезок принимают за единицу. Дальше откладываются на оси абсцисс в принятом масштабе объемы:
Выбрав на оси ординат масштаб давлений, откладывают точки:
Через точки проводятся прямые, параллельные оси абсцисс. Точки a и с соединяются политропой сжатия, а точки z и b — политропой расширения. Промежуточные значения (5…6) этих кривых определяются из условия, что каждому значению на оси абсцисс соответствуют следующие значения давлений:
Входящие в эти уравнения отношения объемов определяются по соотношению соответствующих отрезков на оси абсцисс.
Таблица 2.1 — Рассчитанные давления
мм | мм | мм | |
421,82 | 108,92 | ||
173,7 | 41,94 | ||
103,37 | 23,99 | ||
71,53 | 16,14 | ||
53,76 | 11,87 | ||
42,57 | 9,23 | ||
34,95 | 7,46 | ||
29,46 | 6,21 | ||
25,33 | 5,28 | ||
Рисунок 2.1 — Действительная индикаторная диаграмма По построенной индикаторной диаграмме определяется среднее теоретическое индикаторное давление:
Где; F — площадь индикаторной диаграммы, ;
l — длина индикаторной диаграммы, l = 135 мм;
м — принятый масштаб давлений (= 0,015), определяется по оси ординат.
Полученное значение проверяется аналитическим путем по формуле:
Степень повышения давления при сгорании:
Точность построения индикаторной диаграммы оценивается коэффициентом погрешности:
Коэффициент не должен превышать 3…4%.
Действительное среднее индикаторное давление:
Где; v — коэффициент полноты индикаторной диаграммы (для бензиновых двигателей, принимаем v = 0,95).
3. Построение скоростных характеристик двигателя С целью последующего динамического расчета автомобиля, по результатам теплового расчета двигателя строятся соответствующие типу двигателя теоретические характеристики: регуляторная характеристика дизеля или скоростная характеристика двигателя с искровым зажиганием. Исходными данными для их построения являются: тип двигателя (с воспламенением от сжатия или с искровым зажиганием), номинальная мощность в кВт, номинальная частота вращения в об/мин, удельный в г/ и часовой в кг/ч расходы топлива на номинальном режиме работы двигателя.
Характеристики строятся для двигателя с искровым зажиганием при работе с полностью открытой дроссельной заслонкой.
Скоростная характеристика двигателя в функции от частоты вращения () = f (n) строится в следующей последовательности.
1. Выбираются масштабы для построения графиков. Масштаб для оси абсцисс графика (масштаб частоты вращения) выбирают ориентируясь на значения .
Номинальная частота вращения двигателя об/мин по заданию, частота об/мин. Частота вращения определим по зависимости:
об/мин.
Промежуточные точки значений мощности карбюраторного двигателя находят из выражения, задаваясь значениями (см. таблицу 3.1):
кВт;
кВт.
Значения крутящего момента подсчитываем по зависимости:
;
.
Удельный эффективный расход топлива карбюраторного двигателя подсчитываем по зависимости:
г/();
Где; - удельный эффективный расход топлива при номинальной мощности.
Часовой расход топлива определяется по формуле:
кг/ч;
Результаты расчета сводятся в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 — Результаты расчета
№ | n, об/мин | кВт | г/() | кг/ч | ||
17,64 | 254,634 | 380,909 | 6,042 | |||
49,56 | 332,784 | 338,433 | 16,976 | |||
74,76 | 370,306 | 317,319 | 25,609 | |||
93,24 | 367,201 | 319,251 | 31,939 | |||
323,468 | 342,544 | 35,967 | ||||
При построении регуляторной характеристики в функции от эффективной мощности двигателя на график наносятся кривые. Необходимые для их построения данные берутся из предыдущей характеристики (таблица 3.1). Порядок построения аналогичен предыдущему.
Рисунок 3.1 — Скоростная характеристика в функции от числа оборотов коленчатого вала Рисунок 3.2 — Скоростная характеристика в функции от эффективной мощности
4. Динамика и уравновешивание ДВС
4.1 Динамический расчет КШМ двигателя Цель динамического расчета двигателя — определение сил и моментов, нагружающих детали кривошипно-шатунного механизма (КШМ) и определение требуемого момента инерции и массы маховика. Расчет выполняется применительно к центральному КШМ.
Правила знаков для сил и моментов, действующих в КШМ, показаны на рисунке 5.1.
Рисунок 4.1 — Схема сил и правила знаков
4.1.1 Определение сил, действующих на поршень и поршневой палец Согласно рекомендаций, указанных в [2], условий исходных данных к курсовой работе, а также на основе вышеизложенных расчетов для динамического расчета КШМ двигателя принимаем следующие основные конструктивные параметры двигателя:
Номинальная частота вращения коленчатого вала об/мин.
Радиус кривошипа мм.
Постоянная КШМ двигателя.
Диаметр цилиндра двигателя мм.
Ход поршня мм.
На поршень и поршневой палец действуют силы давления газов и силы инерции движущихся возвратно-поступательно масс КШМ.
Сила давления газов определяется по формуле:
Н, Где; - текущее значение давления газов по индикаторной диаграмме, МПа;
— диаметр цилиндра, м.
Значение могут быть определены аналитическим путем в соответствии с принятым шагом расчета по углу поворота кривошипа. На тактах сжатия-расширения для различных значений последовательно определяются пути поршня в (м) и текущее значение объема цилиндра
м;
Для дальнейших расчетов нужно выразить силу PГ в функции от угла б поворота коленчатого вала. При центральном КШМ связь между различными точками индикаторной диаграммы и указанными углами может быть установлена графическим способом. Под осью абсцисс диаграммы строим полуокружность из центра О радиусом R, равным половине отрезка Vh. Вправо по горизонтали от центра полуокружности откладываем в том же масштабе отрезок, равный Rл/2, где л — постоянная двигателя: отношение радиуса кривошипа к длине шатуна. Из конца этого отрезка О' проводим ряд лучей под углами б1, б2, б3… к горизонтали до пересечения с полуокружностью. Проекции концов этих лучей на отдельные ветви индикаторной диаграммы указывают, какие значения давления px соответствуют тем или иным углам поворота коленчатого вала.
На участках графика:
0…180° (такт впуска) px = pa= const;
540…720° (такт выпуска) px = pr = const.
Более точно значение px = f (б) могут быть определены аналитическим путем в соответствии с принятым шагом расчета по углу поворота кривошипа Дб. На тактах сжатия-расширения для различных значений б последовательно определяются пути поршня Sx в (м) и текущее значение объема цилиндра Vx в (м3):
и для соответствующих участков графика определяются значения px:
180…360 (такт сжатия): ;
360…540° (такт расширения) — при Vxz, px = pz; - при Vx>Vz,
.
Здесь Va = Vh + Vc; Vz = сVc. Принимаем шаг угла поворота коленчатого вала 30° - в интервале 0…330° и 390…720°, а в интервале 330…390° (процесс сгорания) — шаг 10°.
Сила инерции возвратно-поступательно движущихся масс кривошипно-шатунного механизма:
где: PI = mRщ2cosб — сила инерции первого порядка, период изменения которой равен одному обороту коленчатого вала (360°); PjII = mRщ2 лcos2б — сила инерции второго порядка, период изменения которой равен ½ оборота коленчатого вала, т. е. (180°).
С учетом правила знаков:
Масса m движущихся возвратно-поступательно деталей КШМ, может быть при ориентировочных расчетах представлена суммой:
Где; mп — масса поршневого комплекта, кг (mп= 1,2 кг); mш — масса шатуна, кг (mш= 1,5 кг).
Тогда кг.
Угловая частота вращения коленчатого вала:
с-1,
с-1.
Для графического определения сил инерции PjI, PjII и Pj возвратно-поступательно движущихся масс необходимо выполнить следующие построения. Поскольку сила инерции равна произведению массы возвратно-поступательно движущихся деталей на ускорение, которое для кинематических схем ДВС равно: для сил инерции первого порядка mRщ2cosб, а для сил инерции второго порядка Rщ2cos2б, то амплитуда изменения сил инерции первого порядка будет равна mRщ2, с периодом 2р, а амплитуда сил второго порядка 2лmRщ2 с периодом изменения вдвое меньше. Таким образом, из общего центра О проводим две полуокружности — одну радиусом r1 = mRщ2=85, другую радиусом r2 = лmRщ2 = лr1=22,и ряд лучей под углами б, 2б, … к вертикали. Вертикальные проекции отрезков лучей, пересекающих первую окружность, дают в принятом масштабе значения сил PjI при соответствующих углах поворота коленчатого вала, а проекции тех же лучей, пересекающих вторую окружность, значения сил PjII. При углах поворота коленчатого вала, соответственно вдвое меньших.
Проводим далее через центр О горизонтальную линию и откладываем на ней, как на оси абсцисс, значения б углов поворота коленчатого вала за рабочий цикл (от 0 до 720°).
Рисунок 4.1 — Диаграмма сил PjI PjII Pj.
4.1.2 Определение сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала На шатунную шейку действуют две силы: направленная по шатуну сила Pt, как составляющая силы Pрез, приложенная к поршневому пальцу; центробежная сила инерции Pc, создаваемая редуцированной к кривошипу частью массы шатуна. Геометрическая сумма Pt и Pc дает результирующую силу Rш, действующую на шатунную шейку от одного цилиндра.
Силы Pt и Pc подсчитываются по следующим формулам:
Н, Где; в — угол отклонения оси шатуна от оси цилиндра при повороте коленчатого вала на угол б; в = arcsin (лsinб); с учетом правила знаков:
Н,
Н.
Сила Pt раскладывается на две составляющие: силу Z, направленную по радиусу кривошипа, и тангенциальную силу T, перпендикулярную радиусу кривошипа:
Н, Рисунок 4.2 — Развернутая диаграмма сил, действующих на поршень Таблица 4.1 — Результаты расчетов
б | в | Pг, Н | Н | Pj, кН | Pрез, Н | T, Н | Z, Н | Rш, Н | |
106,27 | — 10 654 | — 116,58 | — 10 654 | — 10 654 | |||||
7,383 | 106,27 | — 8509,6 | — 92,242 | — 8424,5 | — 5157,62 | — 6750,0 | |||
12,86 | 106,27 | — 3227,6 | — 34,457 | — 3130,8 | — 3068,7 | — 946,43 | |||
14,892 | 106,27 | 2301,35 | 23,837 | 2209,30 | 2209,30 | — 587,52 | |||
12,86 | 106,27 | 5503,88 | 58,293 | 5365,82 | 4034,44 | — 3743,7 | |||
7,383 | 106,27 | 6344,78 | 68,405 | 6292,18 | 2440,01 | — 5856,8 | |||
106,27 | 6338,7 | 68,913 | 6338,7 | — 6338,7 | |||||
— 7,383 | 106,27 | 6344,78 | 68,405 | 6292,18 | — 2440,01 | — 5856,8 | |||
— 12,86 | 106,27 | 5503,88 | 58,293 | 5365,82 | — 4034,44 | — 3743,7 | |||
— 14,89 | 218,6 | 2725,93 | 23,837 | 2634,36 | — 2634,36 | — 700,56 | |||
— 12,86 | 1235,6 | — 1624,34 | — 34,457 | — 1583,6 | 1552,20 | — 478,70 | |||
— 7,383 | 3562,3,6 | — 3818,96 | — 92,242 | — 3787,3 | 2318,63 | — 3034,5 | |||
— 5,043 | 6009,54 | — 3661,7 | — 105,41 | — 3647,5 | 1549,97 | — 3317,4 | 9179,6 | ||
— 2,558 | 7285,65 | — 3137,05 | — 113,74 | — 3133,9 | 682,073 | — 3062,0 | 8818,76 | ||
37 284,8 | 26 604,45 | — 116,58 | 26 604,4 | 26 604,4 | 20 874,1 | ||||
2,558 | 33 961,2 | 23 565,1 | — 113,74 | 23 541,6 | 5123,642 | 23 001,3 | 18 015,0 | ||
5,043 | 28 196,3 | 18 611,26 | — 105,41 | 18 539,2 | 7878,04 | 16 861,6 | 13 637,0 | ||
7,383 | 22 490,9 | 14 158,08 | — 92,242 | 14 040,7 | 8595,922 | 11 249,9 | 10 215,4 | ||
12,86 | 10 108,1 | 7130,45 | — 34,457 | 6951,6 | 6813,765 | 2101,40 | 7719,88 | ||
14,892 | 5371,03 | 7817,25 | 23,837 | 7554,68 | 7554,679 | — 2009,0 | 10 815,3 | ||
12,86 | 3536,1 | 9104,65 | 58,293 | 8876,27 | 6673,87 | — 6193,0 | 13 664,1 | ||
7,383 | 2785,82 | 9128,03 | 68,405 | 9052,35 | 3510,37 | — 8426,0 | 14 585,1 | ||
— 106,27 | 6206,78 | 68,913 | 6206,78 | — 6206,7 | 11 937,1 | ||||
— 7,383 | — 106,27 | 6211,77 | 68,405 | 6160,26 | — 2388,86 | — 5734,0 | 11 710,6 | ||
— 12,86 | — 106,27 | 5368,57 | 58,293 | 5233,91 | — 3935,26 | — 3651,7 | 10 173,9 | ||
— 14,89 | — 106,27 | 2149,59 | 23,837 | 2077,38 | — 2077,38 | — 552,44 | 6617,31 | ||
— 12,86 | — 106,27 | — 3346,74 | — 34,457 | — 3262,7 | 3198,09 | — 986,31 | 7439,16 | ||
— 7,383 | — 106,27 | — 8627,98 | — 92,242 | — 8556,4 | 5238,38 | — 6855,7 | 13 632,7 | ||
— 106,27 | — 10 786,6 | — 116,58 | — 10 786, | — 10 786 | 16 516,9 | ||||
Н.
Сила Rш подсчитываются по формуле:
Н.
Рисунок 4.3- График силы Rш, действующей на шатунную шейку
4.1.3 Расчет момента инерции и параметров маховика Строится график тангенциальной силы T = f (б), действующей на шатунную шейку коленчатого вала от одного цилиндра за рабочий цикл. Значения силы T при различных углах поворота коленчатого вала берутся из предыдущих расчетов.
Определяется средняя ордината:
мм, мм.
Где; УFпол — суммарная площадь всех участков диаграммы, расположенных над осью абсцисс мм2; УFотр — под осью абсцисс, мм2; lД — длина диаграммы, мм.
После построения графика суммарной тангенциальной силы многоцилиндрового двигателя определяется средняя ордината сi в (мм) определяющая среднее значение суммарной тангенциальной силы:
Н, Где; м1 = T/lh,=79,2 Н/мм — принятый масштаб по оси ординат; lh =34,39 ммвысота диаграммы, мм.
Избыточная работа Lизб определяется по формуле:
Lизб = I0дщ2, Нм, Где; I0 — момент инерции всех масс, приведенных к оси коленчатого вала.
Работа Lизб пропорциональна площади Fизб на графике суммарной тангенциальной силы.
Lизб = мFизб Н м, Где; м = м1м2 — масштаб площади, Нм/мм2.
Для четырехтактных двигателей масштаб по оси абсцисс:
м/мм, м/мм.
Rрадиус кривошипа, м; lД — длина диаграммы Tсум = f (б), мм.
Lизб =0,0029•986,2=2,86 Нм.
Задаваясь величиной степени неравномерности вращения д (для тракторных двигателей д =0,015), определяем требуемый момент инерции маховика:
кг м2
кг м2
По величине I М находим массу маховика:
кг Где; D М — диаметр диска, м.
кг Рисунок 4.5- График тангенциальной силы T = f (б)
4.2 Неравномерность крутящего момента и хода двигателя Векторные и развернутые диаграммы давлений
Степень равномерности изменения суммарного крутящего момента двигателя оценивают коэффициентом неравномерности крутящего момента:
.
Где; и — соответственно максимальное, минимальное и среднее значения крутящего момента.
Для определения и пользуются расчётами из таблицы 5.
Тогда, как видно из таблицы:
Н· м, Н· м.
вычисляется по формуле:
Н· м.
Тогда:
.
Коэффициент неравномерности хода двигателя может быть вычислен по формуле:
.
Где; - соответственно максимальная, минимальная и средняя угловые скорости вращения коленчатого вала:
двигатель дизель внутренний сгорание с-1,
с-1,
с-1.
Тогда коэффициент неравномерности хода двигателя:
Заключение
В ходе выполнения теплового расчета двигателя были получены следующие результаты: давление в конце впуска МПа; температура в конце впуска K; давление в конце сжатия MПа; температура в конце сжатия K; давление в конце сгорания МПа; температура в конце сгорания К; давление в конце расширения MПа; температура в конце расширения K; механический КПД эффективный КПД литраж двигателя л; диаметр цилиндра мм; ход поршня мм; часовой расход топлива кг/ч.
В данном курсовом проекте был исследован дизельный двигатель по прототипу ЗИЛ-130. В ходе работы был произведен тепловой расчет двигателя, построены регуляторные и индикаторные характеристики, проанализирована и просчитана динамика двигателя и неравномерность крутящего момента и хода двигателя.
1. Артамонов М. Д., Марин М. М. Основы теории конструирования автотракторных двигателей. Ч. 1. Теория автомобильных и тракторных двигателей. Учебник для вузов. — М: Высшая школа, 1973. — 206 с.
2. Болтинский В. Н. Теория. Конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей.- М.: Сельхозиздат, 1962. — 391 с.
3. Методическое указание к курсовой работе «Проектирование и производство сельскохозяйственной техники» — сост.: В. Ф. Хиженок, В. В. Миренков. — Гомель: ГГТУ им. П. О. Сухого.
4. Николаенко А. В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей.- М.: Колос, 1992. — 414 с. Скотников, В. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля — М.: Агропромиздат, 1986. -383с.
5. Скотников, В. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля — М.: Агропромиздат, 1986. -383с.
Приложение РАСЧЕТ ПОРШНЯ Во время работы двигателя поршень подвергается нагрузкам от переменного давления газов, температура которых изменяется в широких пределах, достигая 2800 К, от действия сил инерции движущегося с переменной скоростью поршня и сил трения. Поршень служит не только для восприятия нагрузки от газов, но и для уплотнения пространства над ним, а также и для отвода тепла. В настоящее время широкое распространение получили поршни, изготовляемые из алюминиевых сплавов методом литья АЛ10 В (ГОСТ 2685—75) или ковки АК4 (ГОСТ 4784−49) из-за их сравнительно легкого веса и хорошего отвода тепла. Для тракторных дизелей часто поршни выполняют из серого чугуна СЧ 28—48, СЧ 32—52. Это объясняется тем, что при сравнительно небольших числах оборотов тракторных дизелей (1000—1800 об/мин) значение сил инерции невелико, а экономически применение чугунных поршней может быть оправдано. Стальные поршни в автомобильных двигателях применяют очень редко из-за трудностей их изготовления.
Толщина днища поршня:
мм.
Расстояние до канавки:
мм.
Толщина стенки:
мм.
Длина юбки поршня:
мм.
Расстояние до оси пальца:
мм.
Толщина юбки поршня,
s2= 2ч5
Выбираем равное 5 мм.
Ширина перемычки, s3 равна высоте кольца. Расстояние между бобышками :
мм.
Наружный диаметр пальца:
мм.
Высота компрессионного кольца:
а=2ч4
Выбираем а=3мм.
Внутренний диаметр поршня:
мм.
Допускаемые напряжения на изгиб для алюминиевых поршней с неоребренным днищем уиз = 19ч24 МПа (190ч240 кгс/см2), с оребренным днищем уиз = 50ч150 МПа (500ч1500 кгс/см2); для чугунных поршней с неоребренным днищем уиз=40ч50 МПа (400ч500 кгс/см2), с оребренным днищем уиз = = 80ч200 МПа (800ч2000 кгс/см2).Цилиндрическую часть поршня проверяют на сжатие и разрыв в наиболее слабом сечении, расположенном выше бобышек, т. е. в канавке для маслосъемного кольца, имеющей прорези или сверления для отвода масла от кольца во внутреннюю полость поршня Рисунок 5.1 — Чертёж поршня