Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° систСмы управлСния Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля класса E Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ 4.8 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°ΡΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠšΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ условия Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ измСнСниями, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°. По ΡΡ‚ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΆΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π°. РСспублику Π‘Π΅Π»Π°Ρ€ΡƒΡΡŒ относят ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ входят Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Ρ‹ стран БНГ, Π³Π΄Π΅ минимальная Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ -20 -30Π‘, Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ +30Π‘… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° систСмы управлСния Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля класса E Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ 4.8 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

ОглавлСниС Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

1. НазначСниС ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ эксплуатации автомобиля

2. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.1 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° тСхничСских Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмС

2.2 ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.2.1 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.2.2 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² стояночной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.3 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

2.5 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

3. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

3.1 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° тСхничСских Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ

3.2 ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… источников

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΡ‹ развития Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости двиТСния, Π° ΡΡ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ слСдствиС ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΈΡ… ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΡ‹ управлСния. ВсС это Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ примСнСния Π½Π° ΡΡ‚ΠΈΡ… автомобилях Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² способных Π²ΠΎΡΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.

Вормозная систСма — это ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для сниТСния скорости двиТСния автомобиля Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π΅Π³ΠΎ остановки, Ссли это Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΡ Π΅Π³ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ стоянки. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ: Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΡƒΡŽ, Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½ΡƒΡŽ, ΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΎΡ‡Π½ΡƒΡŽ, Π° Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ массой Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 12 Ρ‚ΠΎΠ½Π½ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΡƒΡŽ систСму.

Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — это ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ управляСмых колСс автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ воздСйствии водитСля Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо. Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ состоит ΠΈΠ· Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Сля.

ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ проСктирования любого тСхничСского ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° содСрТит Ρ‚Ρ€ΠΈ этапа:

Π°) Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π±) конструкторскоС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π²) конструированиС.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ систСмы управлСния Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ 3 ΠΌ. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ структуры ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² тСхничСского ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ своСго Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ назначСния. ЦСлью Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования являСтся достиТСниС высокого тСхничСского уровня создаваСмого автомобиля. ΠžΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ создаСт благоприятныС условия для опрСдСлСния ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ тСхничСского ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. ΠŸΡ€ΠΈ этом ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ матСматичСскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ создаваСмых ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ия Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ.

1. НазначСниС ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ эксплуатации автомобиля

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ — Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ класса E Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠΉ 4.8 ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

ΠŸΡ€ΠΈ эксплуатации автомобиля ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅, транспортныС ΠΈ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ичСскиС условия.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для эксплуатации Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ пользования, ΠΊΠ°ΠΊ с ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π±Π΅Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. Π₯арактСристики Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1.1. Эксплуатация осущСствляСтся Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π° с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ −30…+30.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1.1- Π₯арактСристики Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия

ΠŸΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия

f

Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½

0,45−0,8

0,013−0,02

Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚

0,2−0,6

0,025−0,15

ΠšΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ условия Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΈ Π΅Π΅ ΡΠ΅Π·ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ измСнСниями, Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°. По ΡΡ‚ΠΈΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΠΆΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π°. РСспублику Π‘Π΅Π»Π°Ρ€ΡƒΡΡŒ относят ΠΊ Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ входят Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°ΠΉΠΎΠ½Ρ‹ стран БНГ, Π³Π΄Π΅ минимальная Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π·ΠΈΠΌΠΎΠΉ -20 -30Π‘, Π° ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π΄ΠΎ +30Π‘. ΠžΡ‚ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ичСских условий зависит состояниС покрытия Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π²Π»Π°ΠΆΠ½ΠΎΠ΅, заснСТСнноС, ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π»ΠΎΠ΅, ΠΈ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (Π² Π΄ΠΎΠΆΠ΄ΡŒ, снСгопад, Ρ‚ΡƒΠΌΠ°Π½). Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° влияСт Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ двигатСля ΠΈ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² автомобиля. ΠŸΡ€ΠΈ стандартной Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° +20Π‘ систСмы двигатСля ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ соотвСтствуСт Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΎΡ…Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Тидкости ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° 80−100Π‘. ΠžΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π° ΠΎΡ‚ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° двигатСля ΠΈ ΡƒΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ тягово-скоростных свойств ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ экономичности.

Π”ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ условия ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΡ‚ояниСм Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сооруТСний, Ρ€Π΅Π»ΡŒΠ΅Ρ„ΠΎΠΌ мСстности ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π½ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двиТСния. ΠžΡ‚ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… условий зависит максимальная Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠΎΡΡ‚ автомобиля, срСдняя ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ эксплуатационныС характСристики.

2. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.1 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° тСхничСских Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмС

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ свойства ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΡƒΡŽ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡƒΠ½Π°Ρ€ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠšΠΎΠΌΠΈΡ‚Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌΡƒ транспорту ЕвропСйской экономичСской комиссии ΠžΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠžΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Наций (Π•Π­Πš ООН) — ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π° № 13, Π² ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ стандарты.

Π’ ΡΠΎΠΎΡ‚вСтствии с ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»Π°ΠΌΠΈ Π•Π­Πš ООН № 13 всС автотранспортныС срСдства Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ для осущСствлСния Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ, стояночного ΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ соотвСтствСнно рабочая, стояночная ΠΈ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠ½Π°Ρ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ систСмы.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΈ номинальном Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ достаточныС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сцСпных возмоТностСй колСс с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ происходит пСрСраспрСдСлСниС Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ°, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста возрастаСт, Π° Π½Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅ΡΠ° Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Ρ‚ΠΎ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρƒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΊΠ»Π°Π΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ сцСплСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом сцСплСния :

(1)

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Π±Π΅Π· усилитСля ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ усилитСля. БтояночныС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии Π½Π° ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° автомобиля. Для пассаТирских Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ = 0,25

Π’ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² стояночной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ нСравСнству

(2)

Π³Π΄Π΅ , — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈ ΠšΠŸΠ” участка трансмиссии ΠΎΡ‚ ΡΡ‚ояночного Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ.

Запасная тормозная систСма ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π·Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π΅Π΅ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΉΡΡ исправным Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы.

Нормативы эффСктивности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1.1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.1 Нормативы эффСктивности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌ/Ρ‡

УсилиС Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, Н

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, (Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌ/с2) ΠΏΡ€ΠΈ испытаниях

Π’ΠΈΠΏΠ° «Π½ΠΎΠ»ΡŒ»

Π’ΠΈΠΏΠ° I

43,2(7,0)

52,1(5,6)

Нормативы эффСктивности запасной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1.2.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.2 Нормативы эффСктивности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌ / с

УсилиС Π½Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½Π΅ управлСния, Н

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΌ, Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅

Π£ΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠ΅Π΅ΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌ/с2, Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅

Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ

Π½ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ

93,3

2,9

К Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ трСбования:

— ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ слСдящСго дСйствия, Ρ‚. Π΅. Π½Π° Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… тормоТСния ΠΈ ΠΎΡ‚тормаТивания Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡŽ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ Π΅Π΅;

— Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ срабатывания Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 0,6 с, Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ — 1,2 с;

— ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… нСзависимых ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ поврСТдСния ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ части ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΠ»ΠΎΡΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 50% ;

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ гидравличСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄. ГидравличСский ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ отличаСтся высоким быстродСйствиСм, простотой конструкции, ΠΌΠ°Π»Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, нСбольшой массой ΠΈ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако ΠΎΠ½ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ силовоС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ примСнСния.

ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΡΡ‚роя ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° сохранятся заданная ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. Наш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму, которая позволяСт ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния (Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 50%) ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ· ΡΡ‚роя любого ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°. Однако ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ этой схСмы, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ силы нСсиммСтричны, ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса ΠΏΡ€ΠΈ этом стрСмятся ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅ΠΉ Π² ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Ρƒ большСй силы, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ устойчивости автомобиля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° Π°Π²Ρ‚омобилях с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π΅Ρ‡ΠΈ ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ (Π΄ΠΎ 20 ΠΌΠΌ), Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большим запасом прочности.

ДисковыС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠ½Π΅Ρ€Π³ΠΎΡ‘ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ способны Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ пСрСвСсти большС кинСтичСской энСргии Π² Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ. Но ΠΎΠ½ΠΈ Ρ…ΡƒΠΆΠ΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ Π³Ρ€ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ‹Π»ΠΈ Π² ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ с Π±Π°Ρ€Π°Π±Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ.

ΠŸΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ устойчивости двиТСния автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ РВМ.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 1.2 — ВрСбования ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмС

НазваниС трСбования

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

УсилиС Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, Н

<500

УдСльная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° трСния, Нм/см2

<1300

ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 0Π‘

<100

УдСльноС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ, Н/см2

<19

Π₯ΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ, ΠΌ

<0,15

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

2.2 ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.2.1 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹. Π’ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΈ номинальном Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ достаточныС ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ сцСпных возмоТностСй колСс с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ опрСдСлСния максимального ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌ сцСплСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ коэффициСнтом сцСплСния max:

Нм; (2.1)

Π³Π΄Π΅ max=0,8 — ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ коэффициСнт сцСплСния колСс с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ усилитСля.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 4.1 ΠΌΡ‹ Π½Π°ΡˆΠ»ΠΈ суммарный ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ Ρ€max. Для опрСдСлСния суммарного ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ коэффициСнтом распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²:

Нм, (2.2)

Π³Π΄Π΅ Π’ — коэффициСнт распрСдСлСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², вычисляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠΆΠ΅:

(2.3)

гдС 0=0,8. Нм.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ коэффициСнты ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ pmax.

(2.4)

. (2.5)

ΠšΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ свойства ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ конструктивныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ элСмСнтов.

2.2.2 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² стояночной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

БтояночныС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ состоянии Π½Π° ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ hmax. Для рассматриваСмого автомобиля Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ hmax Ρ€Π΅Π³Π»Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ся Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 0.25

Π‘ΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² стояночной Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы опрСдСляСтся ΠΈΠ· Π½Π΅Ρ€Π°Π²Π΅Π½ΡΡ‚Π²Π°:

Н‒м. (2.6)

ΠΈ ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹ 2.7 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚.ΠΊ. Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ стояночных Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы.

2.3 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы На ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… конструкций ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡŠΡΠ²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ управлСния, осущСствим структурный синтСз Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы.

По Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ энСргии ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ гидравличСским.

Достоинства гидравличСского ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°:

1). МалоС врСмя срабатывания Π² ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ с ΠΏΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ичСским.

2). Высокий ΠšΠŸΠ” Π΄ΠΎ 95%.

3). Удобство ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ…аничСского.

4). РавСнство Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… сил Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ… Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹Ρ… колСс.

5). Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ распрСдСлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сил ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… колСс Π·Π° ΡΡ‡Π΅Ρ‚ примСнСния Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°.

НСдостатки:

1). ВысокиС трСбования ΠΊ Π³Π΅Ρ€ΠΌΠ΅Ρ‚ичности.

2). ΠŸΠΎΠΆΠ°Ρ€ΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

3). Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ характСристик ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ срСды.

Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹:

Π°) Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ — Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ мост дисковыС с ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ скобой, Π½Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ дисковыС;

Π±) стояночная тормозная систСма приводится Π² Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³Π°;

Π²) схСма Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — двухконтурная, с Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ ΠΎΡΡΠΌ;

Π³) Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — гидравличСский;

Π΄) рСгулятор Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² — Π»ΡƒΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 2.3.

Рисунок 2.3 — ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

2.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ силовой Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ конструктивныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… элСмСнтов Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ элСмСнтами Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ автомобиля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ дисковыС Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹. Для Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹: эквивалСнтный радиус трСния; высоту Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ; ΡƒΠ³ΠΎΠ» сСктора Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ; Ρ‚ΠΎΠ»Ρ‰ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ диска.

Рассмотрим ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

— Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (=1839 Н*ΠΌ);

— Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ радиус диска (=240Β· 10-3 ΠΌ);

— Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ радиус диска (=150Β· 10-3 ΠΌ);

— Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΎ повСрхностСй трСния (= 2);

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ трСния, (=0,35).

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ эквивалСнтный радиус трСния:

ΠΌ. (2.7)

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ усилиС приТатия Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ:

Н. (2.8)

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ²:

ΠΌ. (2.9)

Π³Π΄Π΅ — Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ (МПа). ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ конструктивныС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ исходя ΠΈΠ· ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚ворСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Слям энСргоСмкости Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ давлСнию Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ.

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ:

(2.10)

Π³Π΄Π΅ — ΡƒΠ³ΠΎΠ» сСктора Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, Π³Ρ€Π°Π΄.

УдСльная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° трСния вычисляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π³Π΄Π΅ [AΡƒΠ΄]=1300Π”ΠΆ/см2 — допустимая ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° трСния ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ диска Π·Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(2.11)

Π³Π΄Π΅ m — масса всСх Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… дисков, ΠΊΠ³; C — Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° диска, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅ΠΌ 535 Π”ΠΆ/ΠΊΠ³0Π‘.

УдСльноС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΡƒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ:

(2.12)

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ дисковых Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΈΠ·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2.1.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.1- Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ опрСдСлСния конструктивных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы

НазваниС ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°

ΠžΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅

Π—Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅

УсилиС приТатия Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, Н

F

Π£Π³ΠΎΠ» сСктора Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, Π³Ρ€Π°Π΄

Π½

НаруТный Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌ

dΠ½

0,48

0,4

Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌ

dΠ²

0,3

0,3

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, ΠΌ

dk

0,046

0,034

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.2 — ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ нагруТСнности Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ²

вычислСнныС значСния

вычислСнныС значСния

Π‘Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ выполнСния трСбования, %

УдСльная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, Н*ΠΌ/см2

ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, 0Π‘

УдСльноС давлСниС, Н/см2

4,9

2.5 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°, Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… усилий.

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ колСсных Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ² находятся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(2.13)

Π³Π΄Π΅ — максимальноС Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅.

Π—Π°Π΄Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ числом пСдального ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Аг:

(2.14)

Π³Π΄Π΅ kΡƒ =3,5- коэффициСнт усилСния усилитСля;

FΠΏ=325 Н — усилиС Π½Π° ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°;

— ΠΊΠΏΠ΄ пСдального ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΡ‚ΠΊΡƒΠ΄Π°:

.

Для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠ° опрСдСлСния основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚роСния статичСской характСристики Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΠ²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Рисунок 2.5 — расчСтная схСма Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²

1- ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство;

2- ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Π°;

3, 4, 5- ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹;

6- атмосфСрный ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½;

7- Π²Π°ΠΊΡƒΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½;

8- рСзиновая ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Π°;

9- ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ΅Π½ΡŒ слСдящСго устройства;

10- ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ΅Π½ΡŒ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°;

11- Π“Π’Π¦;

12-ΡˆΡ‚ΠΎΠΊ;

13- слСдящСС устройство.

Из ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукторских сообраТСний задаСмся значСниями:

— ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° A5=4.7e-4 ΠΌ2;

— ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ 3 FΠΏΡ€3=30Н;

— ΡΠΈΠ»Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ 5 FΠΏΡ€5=70Н.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ находится активная ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ A4 ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ 2 ΠΈΠ· Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹:

(2.15)

Π³Π΄Π΅ — ΠΏΡ€ΠΈΡ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ p1 ΠΈ p2.

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ слСдящСго устройства 9 А2 ΠΈ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ 2 A3 Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚. ΠΎ., Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ коэффициСнт усилСния kΡƒ.

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π±Π΅Π· усилитСля статичСская характСристика строится ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ (линия, Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΎΠΊ 2.6):

. (2.16)

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ слСдящСго дСйствия (линия Π± рисунок 2.7):

. (2.17)

Π’ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ постоянного усилСния (линия Π± рисунок 2.7):

. (2.18)

Рисунок 2.7 — БтатичСская характСристика усилитСля Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² РВМ, примСняСмый Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°.

Рисунок 2.8 — РасчСтная схСма Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

1) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΡˆΡ‚ΠΎΠΊΠ° d1 ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ d2;

2) усилиС ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ FΠΏΡ€;

3) ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° РВМ ;

4) усилиС ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта РВМ FΡƒ;

5) ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта РВМ су.

Бтроится характСристика ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π°ΠΏΡ€ΠΎΠΊΡΠΈΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ся ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Обв ΠΈ ΠžΠ°Π³ (рисунок 2.9). Из Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ° 2.9 находятся давлСния Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π°Ρ… Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ РВМ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ (ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, Π° ΠΈ Π±) ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π±.

Для построСния Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° зависимости Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ подвСски ΠΏΡ€ΠΈ Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Ρ€1 Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ (рисунок 2.10), Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΎΠΉ:

(2.19)

Π³Π΄Π΅ Ga — вСс Π°Π²Ρ‚ΠΎ;

q2=1864Н — вСс нСподрСссорСнной массы;

a — расстояниС ΠΎΡ‚ Π¦Πœ Π΄ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста автомобиля;

hcвысота Π¦Πœ;

L=2,85ΠΌ — Π±Π°Π·Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎ;

— ΡΡƒΠΌΠΌΠ°Ρ€Π½Π°Ρ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ подвСски;

k1, k2 — коэффициСнт ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ трСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ соотвСтствСнно.

Π€ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π° (3.19) вычисляСтся ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ для ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ массы ΠΈ ΡΠ½Π°Ρ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ массы.

Рисунок 2.9 — Π₯арактСристика ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ Рисунок 2.10 — Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ?=f (p1)

Π—Π°Π΄Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ d1=30ΠΌΠΌ ΠΈ uΠΏΡ€=4, Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ су:

(2.20)

Находится прСднатяг ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ РВМ. Π’ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ FΠΏΡ€Π°? FΠΏΡ€Π± :

(2.21)

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ РВМ d2 находят Ρ€Π΅ΡˆΠ°Ρ систСму ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ:

(2.22)

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 2.3 — ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°

ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ КВЦ, см:

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΠΉ

— Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΉ

dk1

dk2

4,6

3,4

Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π“Π’Π¦, см

dΠ³

2,5

Активная ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹ усилитСля, ΠΌ2

A4

0,046

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ слСдящСго устройства, ΠΌ2

А2

1,13e-4

ΠŸΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ Ρ€Π΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±Ρ€Π°Π½Ρ‹, ΠΌ2

А3

31e-4

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π°:

— Ρ€1Π°, МПа

— Ρ€2Π°, МПа

6,404

6,404

ΠšΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π±:

— Ρ€1Π±, МПа

— Ρ€2Π±, МПа

7,615

7,615

Π£Π³ΠΎΠ» Π±, Π³Ρ€Π°Π΄

ДСформация ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта, ΠΌ:

— ΠΏΠΎΠ»Π½Π°Ρ масса

— ΡΠ½Π°Ρ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½Π°Ρ масса

0,096

0,025

Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ элСмСнта РВМ, Н/ΠΌ

су

4,82Π΅+4

прСднатяг ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ РВМ, Н

FΠΏΡ€

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ РВМ, ΠΌΠΌ

d2

32,36

3. ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

3.1 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° тСхничСских Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ управлСния Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — это ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ устройств, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ управляСмых колСс автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ воздСйствии водитСля Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо.

Оно состоит ΠΈΠ· Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°. Для облСгчСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс Π² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ устанавливаСтся ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ усилия ΠΎΡ‚ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Сля ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈ Π΄Π»Ρ увСличСния крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ колСсу. Он ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΈΠ· Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, Π²Π°Π»Π° ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ слуТит для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ усилия ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΊ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ колСсам автомобиля ΠΈ Π΄Π»Ρ обСспСчСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.

ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ:

1) Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ усилиСм Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС. Для Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π±Π΅Π· усилитСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ это усилиС составляСт 50…100 Н, Π° Ρ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ- 10…20 Н. Для Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС рСгламСнтируСтся Π“ΠžΠ‘Π’ 21 398–75 ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΊ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ радиусом 12 ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ скорости 10 ΠΊΠΌ/Ρ‡ Π½Π° Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ участкС с ΡΡƒΡ…ΠΈΠΌ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ: 250 Н — для Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π±Π΅Π· усилитСля Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 17 ΠΌ; 120 Н — для Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния с ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 11 ΠΌ; 500 Н — Π² ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅ прСкращСния дСйствия усилитСля Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 17 ΠΌ;

ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ управляСмых колСс с ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ автомобиля. НСсоблюдСниС этого трСбования ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ изнашивания шин ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ устойчивости автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ;

ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… управляСмых колСс, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΡ… Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ прямолинСйному двиТСнию, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС;

ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π΅Π·Π΄Π΅ управляСмых колСс Π½Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ствия;

ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π·Π°Π·ΠΎΡ€Ρ‹ Π² ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΡ…. ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ свободного ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса автомобиля, стоящСго Π½Π° ΡΡƒΡ…ΠΎΠΉ, Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ повСрхности Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ прямолинСйному двиТСнию. По Π“ΠžΠ‘Π’ 21 398– — 75 этот Π·Π°Π·ΠΎΡ€ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ 15Β° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ;

отсутствиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ управляСмых колСс ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ автомобиля Π² Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… условиях ΠΈ Π½Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… двиТСния.

Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для эксплуатации Π² ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ пользования, ΠΊΠ°ΠΊ с ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π±Π΅Π· Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ. Π₯арактСристики Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия прСдставлСны Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.1. Эксплуатация осущСствляСтся Π² Π·ΠΎΠ½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π° с Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ −30…+30.

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 3.1- Π₯арактСристики Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия

ΠŸΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅

ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ покрытия

f

Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½

0,45−0,8

0,013−0,02

Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚

0,2−0,6

0,025−0,15

Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3.2 — ВрСбования ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ автомобиля.

НазваниС трСбования

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

УсилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ усилитСля, Н

10 — 20

УсилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌ усилитСлС, Н

50 — 100

Число ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса

3−4

ΠŸΡ€ΡΠΌΠΎΠΉ ΠšΠŸΠ” Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

0,8−0,9

ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠšΠŸΠ” Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

0,6−0,8

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия усилитСля, 1/ΠΌ

0,02−0,05

ΠœΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈ слСда внСшнСго колСса, ΠΌ

6−8

3.2 ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ…арактСристики Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния автомобиля. ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ…арактСристики, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ выполнСния курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π΅ «Π’Сория двиТСния автомобиля».

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ значСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс Π½Π°ΠΉΠ΄Ρ‘ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ зависимостям:

(3.1)

(3.2)

Π³Π΄Π΅ Qemax, Qimax — соотвСтствСнно Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс;

L=2,85ΠΌ — Π±Π°Π·Π° автомобиля;

J — ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½Π΅Π²Π°Ρ колСя автомобиля, опрСдСляСмая ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

Π³Π΄Π΅ B=1,85ΠΌ — пСрСдняя колСя автомобиля;

rf =0,05ΠΌ — радиус ΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ‚ΠΊΠΈ колСса.

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ срСднСС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния:

(3.4)

Π³Π΄Π΅ nΡ€ — число ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅Π³ΠΎ полоТСния Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΠΌ nΡ€=3,5.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ зависимости ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΎΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ характСристику ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.1

Рисунок 3.1- Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° внСшнСго колСса ΠΎΡ‚ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ.

3.3 Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ схСмы Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡƒΡŽ подвСску. Установим Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡŽ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Π·Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с Π½Π΅Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тягой. Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… конструкций систСм управлСния соврСмСнных Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ систСмы Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния для ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹:

— ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° автомобиля — ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ управляСмых колСс ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста;

— Ρ‚ΠΈΠΏ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — мСханичСский;

— ΡΡ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° — рулСвая трапСция Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Π·Π²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° с Π½Π΅Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тягой, установлСнной спСрСди Π±Π°Π»ΠΊΠΈ моста;

— ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукция Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°Ρ€Π΅Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ;

— ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния — гидравличСский, с ΠΌΠ΅Ρ…аничСской ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связью;

— ΡΡ…Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ усилитСля — встроСнная;

— Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство — Ρ‚ΠΈΠΏ Π’, Π±Π΅Π· Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ.

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.2.

Рисунок 3.2 — ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния

3.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ…арактСристики Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°:

— Π΄Π»ΠΈΠ½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² r;

— Π΄Π»ΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ тяги u;

— ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² ;

РасчСтная схСма для опрСдСлСния ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° прСдставлСна Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.3.

Рисунок3.3 — РасчСтная схСма Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠŸΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠΈ, u, r Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π»Π°ΡΡŒ рСализация тСорСтичСской характСристики ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅ΡΡ‚Π²Π΅ критСрия точности аппроксимации ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌ условиС:

i=imiΡ„<30, (3.5)

Π³Π΄Π΅ im=(e) тСорСтичСская характСристика ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс;

iΡ„=(e) — фактичСская характСристика ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс, рСализуСмая Ρ‚Ρ€Π°ΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ….

Π£Π³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ² находят ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ пСрСсСчСния ΠΈΡ… ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π½Π° Ρ€Π°ΡΡΡ‚оянии Ρ‡l. Из Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚ричСских ΡΠΎΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ рисунка 3.3 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ:

(3.6)

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΠ² :

(3.7)

Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ рисункС запишСм Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ:

(3.8)

ЗадаСмся ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ r/u=0,16 ΠΈ, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π·ΠΈΠ² ΠΈΠ· ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ (3.8) Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ тяги u, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ:

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ r/u=0,16 ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΠΌ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρƒ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ€Ρ‹Ρ‡Π°Π³ΠΎΠ²:

(3.10)

Для построСния фактичСской характСристики ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс iΡ„=(e) Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡΡ расчСтной схСмой, прСдставлСнной Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 3.4.

Рисунок 3.4 — расчСтная схСма для построСния фактичСской характСристики ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСс Для опрСдСлСния зависимости рассчитаСм ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρ‹:

(3.11)

(3.12)

(3.13)

(3.14)

Π’Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΡ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ колСса строим Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π΅Ρ‘ Ρ Ρ‚СорСтичСской.

Рисунок 3.5 — ЀактичСская характСристика ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс

3.4 ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ усилитСля ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ:

1) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ dΠΏ;

2) Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ h;

3) Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΡˆΡ‚ΠΎΠΊΠ° dш;

4) Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ pΠ½ΠΎΠΌ.

Из ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ичСского Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ h=100ΠΌΠΌ. Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚рукторских сообраТСний выбираСтся Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΡˆΡ‚ΠΎΠΊΠ°, dш=0,029 ΠΌ. pΠ½ΠΎΠΌ назначаСтся ΠΈΠ· ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ряда Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, принимаСтся Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ 6,3МПа.

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ Π’Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ΠΊΠ° вычисляСтся ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ сопротивлСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρƒ управляСмых колСс:

(3.15)

Π”ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ опрСдСляСтся ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(3.16)

Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число участка ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½Ρ ΠΊ ΡˆΠΊΠ²ΠΎΡ€Π½ΡŽ Π»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса.

Одним ΠΈΠ· ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² насосной установки являСтся ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° насоса QΠ½. Она Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ обСспСчивал ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ колСс с Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‡Π΅ΠΌ это Π² ΡΠΎΡΡ‚оянии ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ. Π˜Π½Π°Ρ‡Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ быстрых ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Для выполнСния этого условия Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Π° насоса Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ боль наибольшСго расход Тидкости Qmax, потрСбляСмой ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ: QΠ½? Qmax. Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Qmax вычисляСтся ΠΏΠΎ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅:

(3.17)

гдСмаксимальная ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса;

— ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΏΠ΄ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°;

— ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΏΠ΄ гидрораспрСдСлитСля;

— ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ число участка ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса ΠΊ ΠΏΠΎΡ€ΡˆΠ½ΡŽ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, рассчитывая ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ распрСдСлитСля, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ° dΠ·:

(3.18)

Π³Π΄Π΅ — ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Тидкости;

— ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ расхода Тидкости;

— ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ давлСния ΠΏΡ€ΠΈ дроссСлировании Тидкости Π² Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ срСднСм ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠ°.

Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ устройства Π² Ρ€Π°ΡΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Слях с Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π·ΠΎΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ — торсионы, основными ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π° lΡ‚(Π±Π΅Π· ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… шССк) ΠΈ Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ dΡ‚.

Π”Π»ΠΈΠ½Ρƒ торсиона Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сообраТСний (lΡ‚=25ΠΌΠΌ), Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ находят ΠΈΠ· ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ:

(3.19)

Π³Π΄Π΅ — усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ; - радиус Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса;

G = 8,5Π΅+4МПа — ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ упругости Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° торсиона;

— ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ торсиона, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΠ²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Ρƒ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ усилитСля Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ.

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡŽ прочности торсиона ΠΏΡ€ΠΈ максимальном ΡƒΠ³Π»Π΅ Π·Π°ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠΈ:

(3.20)

Π³Π΄Π΅ — допускаСмоС ΠΊΠ°ΡΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ напряТСниС ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π° торсиона. Для построСния Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ характСристики Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния (рисунок 3.6) Π±Π΅Π· усилитСля ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:

(3.21)

Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ усилитСля — ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:

. (3.22)

Π£Ρ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (3.22) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ для опрСдСлСния усилия Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΏΡ€ΠΈ 0? Мс? Мсmax. Π’ ΡΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Мс? Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ достигаСт номинального значСния ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ расти Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ усилиС, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π³ΠΈΠ΄Ρ€ΠΎΡ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠΌ усилитСля, остаСтся постоянным ΠΈ Π²ΠΎΠ·Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ сопротивлСниС колСс Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ рост усилия Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС. ΠŸΡ€ΠΈ Мс? усилиС Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ:

(3.23)

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости (рисунок 3.7) строят ΠΏΠΎ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ:

. (3.24)

Рисунок 3.6 — Нагрузочная характСристика Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Рисунок 3.7- Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ зависимости

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠ΅ выполнСния курсового ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° спроСктирована систСма управлСния Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π•-класса Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 4,8 ΠΌ с ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ массой 2210 ΠΊΠ³.

На ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ этапС Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ тСхничСскиС трСбования ΠΊ ΡΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ΅ управлСния Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… стандартов. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹ схСмы Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΠΈ основных элСмСнтов систСмы управлСния.

На ΡΡ‚Π°ΠΏΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ характСристики систСмы управлСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΈΡ… ΡΡ„фСктивности.

ЦСлью конструкторского проСктирования Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ конструктивных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ…, силовых, ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ основных элСмСнтов систСмы управлСния.

БпроСктированная систСма управлСния ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ соврСмСнным трСбованиям ΠΊ Π°Π²Ρ‚омобилям Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ класса.

Бписок ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… источников

1АрмСйскиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚ Π§.2, Π₯одовая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ€Π³Π°Π½Ρ‹ управлСния/ Под Ρ€Π΅Π΄. А. Π‘. Антонова. Π’ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ·Π΄Π°Ρ‚, 1973. 480 с.

2Автомобили. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ, конструированиС ΠΈ Ρ€Π°ΡΡ‡Π΅Ρ‚. БистСмы управлСния ΠΈ Ρ…одовая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ./ Под Ρ€Π΅Π΄. А. И. Π“Ρ€ΠΈΡˆΠΊΠ΅Π²ΠΈΡ‡Π° Мн.: Π’Ρ‹ΡˆΡΠΉΡˆΠ°Ρ школа, 1987. 200 с.

3Π“ΠΎΡ€Π±Π°Ρ‚Π΅Π½ΠΊΠΎ Н. Н. Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ указания для курсового ΠΈ Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ проСктирования.- МогилСв: ММИ, 1997. — 29 с.

4Шасси автомобиля. Атлас конструкций. М.: ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 1977. 108 с.

5РаймпСль Π™. Шасси автомобиля: Π ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅./ ΠŸΠ΅Ρ€. Ρ Π½Π΅ΠΌ. М.: ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, 1987. 232 с.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ