Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ПослСднСй практичСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся расчСт ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристики К (Ρ€), К (), h (t), g (t) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ для схСм Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями. И ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ взяты для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия, ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒΡΡ… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ прСдставлСны Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ°Ρ… 7.1 — 7.7. ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ срСдС MATLAB. ΠŸΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ линиями Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ°Ρ… ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π³Π΄Π΅.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.
Рисунок 7.1. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 7.1. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 7.2. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 7.3. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.
Рисунок 7.4. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 7.4. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 7.5. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 6.6 Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

Рисунок 6.7. Π’ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

По Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ качСствСнныС Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ, Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π₯ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ скачки Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ процСсса. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этих Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² Ρ†Π΅ΠΏΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ скачкообразно, Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ слСдуСт ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ элСктрооборудования, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΡƒ.

РасчСт экстрСмумов ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π° Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ΅

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ экстрСмумов ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π° .

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈ производная.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°, это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ кривая Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΈΠ΄Ρ‚ΠΈ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠŸΡ€ΠΈΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½Π° производная ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½ΠΎ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ:

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

По Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, прСдставлСнной Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ 1, Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ блиТайшСС число, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° вторая производная ΠΈ, приравняв Π΅Π΅ ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π° напряТСния :

;

;

;

Π’Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½ΠΎ ΠΈΠ· Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρ‹ блиТайшСС число, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° .

Π—Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ напряТСния :

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΈ зависимости Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ напряТСний ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ для ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π½Π° Ρ€ΠΈΡΡƒΠ½ΠΊΠ΅ 8.

Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ с Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π°, ΠΏΡ€ΠΈ t1=0,231c - ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ t2=0,462c - Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π°.

Рисунок 8 — Π“Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ с Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ значСниями ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π°, ΠΏΡ€ΠΈ t1=0,231c — ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈ t2=0,462c — Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³ΠΈΠ±Π°.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

ПослСднСй практичСской Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ являСтся расчСт ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… характСристик элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ. ΠžΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристики К(Ρ€), К(), h(t), g(t) ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ для схСм Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями. И ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ с Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ элСктричСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ взяты для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ курсовой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ условия, ΠΎΠ±ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ