Торможение автомобиля. 
Изыскания и проектирование автомобильных дорог

В процессе торможения автомобиля вместо вращающего момента на ведущие колеса автомобиля подается тормозной момент (рис. 2.8).

Рис. 2.8. Силы, действующие на колесо при торможении:

• 1 — тормозные цилиндры, прижимающие тормозные колодки к барабану;
• 2 — тормозная колодка; 3 — тормозной барабан; М_вр крутящий момент; Р_т — тормозная сила; М_т — тормозной момент; G_K — вес автомобиля,

приходящийся на колесо В уравнение движения при торможении вместо тягового усилия Р_р подставляют тормозную силу P_v направленную в сторону, обратную движению. Уравнение движения при торможении имеет вид.

Величина тормозной силы определяется из выражения.

где Y_T — коэффициент удельной тормозной силы, равный отношению суммы тормозных сил, возникающих на всех тормозных колесах, к весу автомобиля.

Решим уравнение движения относительно отрицательного ускорения j.

В современных автомобилях с тормозами на всех колесах при аварийном торможении предельная величина у_т равна коэффициенту сцепления шины с покрытием <�р при движении по прямолинейному участку дороги и ф, — при движении по кривой в плане.

Поскольку при торможении скорость автомобиля резко снижается, сопротивлением воздуха можно пренебречь, тогда при 5=1 (прямая передача):

При назначении геометрических элементов дорог нормируется величина пути, на которой водитель может остановить автомобиль, движущийся с расчетной скоростью. Путь полного торможения можно найти по формуле равнозамедленного движения:

где а — абсолютное отрицательное ускорение, м/с²;

Итак, тормозной путь при v, м/с,.

где К_э — коэффициент эффективности торможения, учитывающий эксплуатационное состояние тормозов, равен 1,2 для легковых автомобилей и 1,3—1,4 для грузовых автомобилей.