Усилители. 
Автоматизация управления технологическими процессами бурения нефтегазовых скважин

Релейный усилитель

На реле могут быть построены многокаскадные усилители мощности (рис. 2.45). Слабый сигнал датчика Ы_л управляет работой высокочувствительного реле 1Р, которое управляет работой более мощного реле 2Р, и то, в свою очередь, управляет работой силовым реле — контактором ЗР, включающим нагрузку /?".

Рис. 2.45. Трехкаскадный релейный усилитель мощности.

Магнитный усилитель

Магнитные усилители (МУ) в силу своих многочисленных достоинств получили широкое применение. Они обладают высокой надежностью, практически не нуждаются в уходе, срок их службы определяется сроком службы изоляции провода. Магнитные усилители обеспечивают значительное усиление сигнала по мощности. Высокая механическая прочность и виброустойчивость магнитных усилителей позволяют использовать их при тяжелых условиях эксплуатации, какими являются условия эксплуатации буровой контрольно-измерительной аппаратуры и буровых регуляторов. Магнитный усилитель используется в электрических схемах измерительной аппаратуры и буровых регуляторов (маломощные усилители), использовался магнитный усилитель и в экспериментальном силовом приводе бурового станка ЗИФ-300 (мощный усилитель). На магнитных усилителях строятся и бесконтактные магнитные реле (БМР).

Магнитный усилитель является наиболее распространенным видом электромагнитных устройств аналогового типа.

В литературе магнитные усилители могут обозначаться по-разному (рис. 2.46).

Конструктивно магнитный усилитель представляет собой две катушки со своими сердечниками (рис. 2.43, а). На каждую катушку наматываются так называемые рабочие обмотки W_pU W_/>2, после чего катушки состыковываются и поверх рабочих обмоток наматываются обмотки управления W_y (их может быть несколько). В зависимости от выполняемых функций они называются: обмотка управления, обмотка обратной связи (положительной fVnoc, отрицательной И^оос), обмотка смещения W_m, за;

дающая обмотка fV^. Рабочие обмотки могут соединяться параллельно и последовательно. Нагрузка включается последовательно с рабочими обмотками непосредственно (Z", переменный рабочий ток — /_р) или через выпрямитель (/?," = /_р — постоянный рабочий ток, или ток нагрузки /").

Рис. 2.46. Схемы одного и того же магнитного усилителя

Путем изменения тока (магнитного потока) в обмотке управления можно управлять током в нагру зке.

На рис. 2.47 представлены характеристики магнитного усилителя.

Рис. 2.47. Характеристики магнитного усилителя Ip =f (Iy): а — симметричная характеристика: 6 — характеристика со смещением.

Магнитный усилитель может выполнять роль сумматора сигналов через посредство суммарного (алгебраической суммы) магнитного потока Фь создаваемого токами (сигналами) в обмотках управления. И такой вариант суммирования сигналов используется в схемах буровых регуляторов (Жзад — задающий сигнал, W_yh W_y2 и т. д. — сигналы обратной связи).