Передаточные функции звеньев системы

Формирователь сигнала главной обратной связи и чувствительный элемент

Для формирования сигнала главной обратной связи используются следующие элементы системы: шариковинтовая передача, редуктор Р2, вращающийся трансформатор, работающий в фазовом режиме, преобразователь фаза-напряжение). Чувствительный элемент включает в себя преобразователь управляющего воздействия, элемент сравнения (усилитель с двумя входами для получения разности сигналов задания и сигнала регулируемой координаты) и нормализатор сигнала ошибки. Структурная схема формирователя и чувствительного элемента приведена на рис. 4.2, где приняты следующие обозначения:

— ПФ преобразователь управляющего воздействия в напряжение;

— ПФ шариковинтовой передачи;

— ПФ редуктора Р2;

— ПФ вращающегося трансформатора;

— ПФ преобразователя фаза-напряжение;

— ПФ нормализатора сигнала ошибки.

— угол поворота шариковинтовой передачи;

— угол порота выходной оси приборного редуктора Р2;

— фазовый сдвиг выходного напряжения вращающегося трансформатора относительно опорного напряжения (размерность — электрический градус [град^*]).

При выводе передаточных функций следует обеспечить одинаковую крутизну сигналов по управляющему воздействию и регулируемой координате. При этом следует иметь в виду:

• 1) общий коэффициент передачи этого звена должен быть равен единице;
• 2) максимальное напряжение в цепи сигналов задания и обратной связи — 10 В; оно соответствует величине максимального перемещения рабочего органа (полагаем, что измерительная система одноотсчетная);
• 3) максимальное напряжение, подаваемое на усилитель, реализующий элемент сравнения, составляет 10В; при этом величина ошибки в системе равна заданной по ТЗ величине кинетической ошибки;
• 4) преобразование сигналов в этих звеньях безынерционное и без запаздывания;