Π”ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, курсовая, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°
ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² написании студСнчСских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли

Π Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠŸΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈΠ£Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΠΌΠΎΠ΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов модуляторов ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ прСобразоватСля up. Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ коэффициСнта мощности ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ мощности. Активный Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ мостовой Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π’ΠΎΠΊ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямитСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ спСктр. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ дискрСты Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°. ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ спСктров Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… напряТСний up. НапряТСния сСти Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ. Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала… Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Ρ‘ >

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли (Ρ€Π΅Ρ„Π΅Ρ€Π°Ρ‚, курсовая, Π΄ΠΈΠΏΠ»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½Π°Ρ)

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡ…Π΅ΠΌΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ мостового ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π° напряТСния ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΡƒΡΡ‚ройствах элСктропитания частотно Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ элСктропривода. Они находят Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡƒΡΡ‚ройствах Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ элСктропитания ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямитСля ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.10Π°. ΠŸΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΡƒΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ энСргии (Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹). ΠŸΡ€ΠΈ использовании Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямитСля ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ большСС напряТСниС Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ нСуправляСмых Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… выпрямитСлСй.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° замСщСния устройства ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.10Π±. Π˜Π½Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΡ€ напряТСния Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° считаСм источником напряТСний прСобразоватСля uΠΏA, uΠΏB, uΠΏC. Π‘Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ внСшнюю ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ (ВН), ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ€ΠΈΡ. 2.10Π° ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠΌ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ внСшнСй Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ схСмС напряТСниС сСти ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ, Π½ΠΎ ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ напряТСний. Π€Π°Π·ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ iA, iB, iΠ‘, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ², Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΡΠ΅Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ схСмС.

НапряТСния прСобразоватСля ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ выраТСниями (1.7), поэтому Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ выпрямитСлС Π½Π° ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° формируСтся трСхфазная ШИМ-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Рассмотрим ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ модСль Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямитСля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ «ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ» ШИМ.

Активный Π²Ρ‹ΠΏΡ€ΡΠΌΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ мостовой Π˜ΡΡ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅.

ki:=1.2 Π“Π½ Π’.

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ дискрСты Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ°.

НапряТСния сСти Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΊΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

Π—Π°Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ сигнала.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов модуляторов ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ прСобразоватСля up.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ спСктров Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… напряТСний up.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° сСти.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

Π’ΠΎΠΊ Π½Π° Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ выпрямитСля ΠΈ Π΅Π³ΠΎ спСктр

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

Π‘ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ коэффициСнта мощности ΠΈ ΠΊΠΎΡΡ„Ρ„ΠΈΡ†ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ мощности.

Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.
Π’Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ выпрямитСли.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ модСль ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использована ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ нСсиммСтрии напряТСний сСти. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π² ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° i0 возрастаСт вторая Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° [3]. Π’ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… выпрямитСлях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ разновидности ШИМ, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС ШИМ с ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅ΠΉ Π³Π°Ρ€ΠΌΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ «Π²Π΅ΠΊΡ‚орная» ШИМ.

ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ вСсь тСкст
Π—Π°ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ