Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Повышение эффективности процесса виброабразивной обработки за счет управления циркуляционными потоками инструмента

ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований по изысканию путей повышения эффективности процесса виброабразивной обработки за счет управления циркуляционными потоками рабочей среды — инструмента. Исследован процесс циркуляционного движения рабочей среды в рабочей камере эллипсной формы со встроенным интенсифицирующим и разделительным устройством, которые легли в основу… Читать ещё >

Содержание

  • ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 1. 1. Обзор работ в области виброабразивной обработки
    • 1. 2. Анализ устройств и способов управления циркуляционными потоками рабочей среды — инструмента
    • 1. 3. Разделение частиц рабочей среды — инструмента под действием вибрации на сепарирующих устройствах
    • 1. 4. Основные аспекты математического моделирования процесса виброобработки
    • 1. 5. Цель и задачи исследований
  • ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ВИБРАЦИОННЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ ЧАСТИЦ И ЦИРКУЛЯЦИОННЫХ ПОТОКОВ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ — ИНСТРУМЕНТА
    • 2. 1. Построение модели вибрационных движений частиц и циркуляционных потоков рабочей среды — инструмента
  • Начальные условия
    • 2. 2. Исследование вибрационного движения частиц в рабочей камере со встроенным разделительным устройством
    • 2. 3. Исследование дискретной модели процесса виброабразивной обработки
  • ГЛАВА 3. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ВИБРОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ
    • 3. 1. Численное представление кинематических параметров модели
    • 3. 2. Задание начальных условий и параметров математической модели
    • 3. 3. Численное моделирование скоростных параметров процесса виброабразивной обработки в камере со вставкой
  • ГЛАВА 4. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
    • 4. 1. Технологическое оборудование. Рабочая камера
    • 4. 2. Приборы и приспособления, устройство управления циркуляционными потоками рабочей среды
    • 4. 3. Исследуемые материалы и образцы деталей
    • 4. 4. Рабочие среды и технологические жидкости
    • 4. 5. Методика исследований. Обработка результатов эксперимента
  • ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ЦИРКУЛЯЦИОННЫЕ ПОТОКИ РАБОЧЕЙ СРЕДЫ — ИНСТРУМЕНТА
    • 5. 1. Исследование циркуляционного движения рабочей среды в камере с различными вставками
    • 5. 2. Исследование давления в вибрирующей абразивной рабочей среде
    • 5. 3. Рекомендации по проектированию многоцелевых рабочих камер
  • ГЛАВА 6. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ВИБРОАБРАЗИВНОЙ ОБРАБОТКИ ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЦИРКУЛЯЦИОННЬВ/Ш ПОТОКАМИ
    • 6. 1. Технологические показатели эффективности процесса виброабразивной обработки
    • 6. 2. Интенсификация съема металла при управлении циркуляционными потоками
    • 6. 3. Интенсификация процесса формирования параметров шероховатости
    • 6. 4. Интенсификация процесса вибросепарации деталей от абразивных частиц рабочей среды
    • 6. 5. Интенсификация процесса выгрузки деталей в бункерное устройство

Повышение эффективности процесса виброабразивной обработки за счет управления циркуляционными потоками инструмента (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Большой объем работ в общем цикле машиностроительного производства составляют отделочно-зачистные операции деталей сложной формы. Процессы виброабразивной обработки крупных деталей с закреплением широко применяются для повышения усталостной прочности и долговечности, виброабразивная обработка мелких деталей применяется для улучшений декоративного вида. Одним из направлений повышения эффективности отде-лочно-зачистной и декоративной полировочной виброабразивной обработки без повышения интенсивности амплитуды колебаний является управление циркуляционными потоками вибрирующей рабочей среды. Поэтому проблема повышения эффективности процессов виброабразивной обработки деталей сложной формы по-прежнему остается актуальной.

Рабочие камеры с прямоугольной формой в плане и и-образной формой в вертикальном сечении широко используются на самых различных операциях виброабразивной обработки. Однако вибрационные станки с этим типом рабочих камер имеют верхнюю зону слабой обработки и не позволяют осуществить ускоренную выгрузку обрабатываемых деталей, предусматривающую их автоматическое отделение от обрабатывающей среды.

В настоящее время решающая роль в создании многоцелевой камеры и повышения эффективности процесса виброабразивной обработки, принадлежит развитию математических методов моделирования.

Настоящая диссертационная работа посвящена разработке новой схемы вибрационной камеры, отвечающей вышеизложенным требованиям и разработке алгоритмов и программ моделирования процесса виброабразивной обработки, разработке способов управления циркуляционными потоками вибрирующей рабочей среды с деталями.

Цель исследований заключается в повышении эффективности процесса виброабразивной обработки деталей за счет управления циркуляционными потоками рабочей среды — инструмента.

Задачи исследования: теоретическое исследование вибрационных перемещений и циркуляционных потоков рабочей среды-инструментачисленное моделирование процесса виброабразивной обработкиисследование управляющих воздействий на циркуляционные потоки рабочей средыисследование эффективности процессов виброабразивной обработки при управлении циркуляционными потоками.

Методика исследований. На основе анализа движения загрузки разрабатываются физическая и математическая модели движения частиц загрузки в камере эллипсной формы со вставками. Составляются параметрические и дифференциальные уравнения. Разрабатываются алгоритмы и программы для численного моделирования скоростных и технологических параметров процесса виброабразивной обработкивыявляются зоны интенсивности обработки. Экспериментально исследуются скорость циркуляции, съем металла и шероховатость, время сепарации и выгрузки обработанных деталей.

Научная новизна включает в себя. Физическую и математическую модели движения частиц рабочей среды с расположенными в ней без закрепления обрабатываемых деталей и камеры со встроенными разделительной и интенсифицирующей вставками при следующих допущениях: постоянной скорости циркуляциибезотрывного движения пограничного слоя рабочей среды по поверхности камерынезависимости циркуляционного и вибрационного перемещенияправомерности принципа остановки одного из объектов технологической системы и совершении другим объектом сложного суммарного движения. Методику и алгоритм численного моделирования на ЭВМ скоростных и технологических параметров процесса виброабразивной обработки при управлении циркуляционными потоками рабочей среды — инструмента в камере со вставками. Закономерности изменения интенсивности съема металла и шероховатостивремени сепарации и выгрузки деталей, давления в рабочей среде при управлении ее циркуляционными потоками.

Практическая ценность работы. Разработана и опробована новая схема вибрационной камеры эллиптической формы с интенсифицирующими и сепарирующими вставками. Разработаны методы численного моделирования и расчета характеристик рабочих камер. Выявлены зоны интенсивности виброабразивной обработки деталей без закрепления. Разработаны способы управления циркуляционными потоками вибрирующей рабочей среды и рекомендации по проектированию конструкций многоцелевых рабочих камер.

Технологические процессы виброабразивной обработки в новой многоцелевой камере со встроенными разделительным интенсифицирующим и сепарирующим устройствами внедрены на НПП «Синтез» г. Ростов на Дону.

Основные результаты работы доложены на научно-технической конференции «Современные проблемы машиностроения и технический прогресс» (г. Севастополь, ДГТУ, 1996) — на 21-м заседании семинара по проблеме «Применение низкочастотных колебаний в технологических целях» (г. Ростов-на-Дону, ДГТУ, 1997).

Основные материалы диссертации представлены в пяти печатных работах, в том числе 3 — в межвузовском сборнике, 2 — в тезисах докладов международной конференции.

Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, общих выводов, списка литературы из 236 наименований, приложения и изложена на 137 страницах машинописного текста, содержит 94 рисунка и 18 таблиц.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

1. Выполнен комплекс теоретических и экспериментальных исследований по изысканию путей повышения эффективности процесса виброабразивной обработки за счет управления циркуляционными потоками рабочей среды — инструмента. Исследован процесс циркуляционного движения рабочей среды в рабочей камере эллипсной формы со встроенным интенсифицирующим и разделительным устройством, которые легли в основу создания нового типа многоцелевых рабочих камер.

2. Разработана математическая модель движения системы частиц загрузки, отображающая циркуляционное и вибрационное перемещения рабочей среды в рабочей камере с интенсифицирующими и сепарирующими вставками.

3. Разработана физическая и математическая модели процесса виброабразивной обработки, позволяющие определить при ряде допущений с помощью ЭВМ точными методами скоростные и технологические показатели эффективности процесса и вести поиск оптимальной формы сечения рабочей камеры.

4. Разработаны алгоритмы, расчетные программы и подпрограммы численного моделирования процесса виброабразивной обработки.

5. В работе впервые использован метод имитационного математического моделирования, являющийся перспективным направлением в изучении процессов, происходящих при вибрационной обработке и позволяющийвыходить на этап автоматизации проектирования и оптимизации конструкций камер вибрационных станков.

6. Разработаны рекомендации по проектированию конструкций многоцелевых рабочих камер со вставками для автоматизированного производства.

7. Создан опытно-промышленный образец рабочей камеры со ставками с учетом различных технологических и производственных факторов, обеспечивающих встраивание этого типа оборудования в автоматизированные технологические линии, производственные участки с удобством обслуживания и переналадки в сочетании с расширенными технологическими возможностями.

8. Использование разработанных в настоящей диссертационной работе камеры, интенсифицирующих и разделительных устройств позволяют за счет управления циркуляционными потоками эффективность процессов виброабразивной обработки деталей без повышения интенсивности колебаний: повысить съем металла в 1,5−2,0 раза, снизить высотный параметр шероховатости на 40−75%, увеличить равномерность обработки при закреплении в 3−4 раза.

Показать весь текст

Список литературы

  1. A.A. Движение слоя сыпучего материала, находящегося в цилиндрическом, поступательном перемещающемся сосуде. //Прикладная механика — 1990 г. № 26 — С.125−129.
  2. A.A. Модель движения сыпучей массы в цилиндре, совершающем круговое поступательное движение в вертикальной плоскости. Изв. вузов. Горный журнал, 1994 г. — № 2 — С.103−106.
  3. П.М., Геронимус Е. В., Минкевич Л. М., Шеховцов Б. А. Теории подобия и размерности. Моделирование. М. Высшая школа, 1968. 205 с.
  4. П.М. Пособие по моделированию в задачах и примерах. ч.1, 2 Курск. Политех, ин-т, 1983 г.
  5. П.М. Метод моментных площадей и его приложения в динамике виброударных систем. //Вибротехника: Сб. № 1, Каунас, 1985 г., С.38−49
  6. П.М. Математическая модель метода моментных площадей и ее приложения // «Вибрационные машины и технологии» Сб. науч. теор. конф. Курск, 1993 г .-С. 7−22.
  7. П.М. Влияние формы импульса силы (ускорения) на конечный результат движения в заданном интервале времени. Ден. ВИНИТИ, № 90 321 387−65.
  8. П.М. Уплотнение и перемещение сыпучей среды относительно вибрирующего сосуда //Вибрационные машины и технологии. Сб. ст. Курск: Курск. Госуд. техн. ун-т, 1995 г. № 5.С. 9−13.
  9. В.В. Движение тела по шероховатой наклонной плоскости, совершающей поступательные поперечные колебания в своей плоскости // Изв. АН СССР, Механика твердого тела. 1972 г. — № 3.
  10. А.Е., Вихлянцев И. А. Дискретная математика //Учеб. пособ. -Волгог. Гос. ун-т, 1994 г. 107 с.
  11. А.П. Вибрационная обработка деталей в абразивной среде. -М. Машиностроение, 1968 г. 90 с.
  12. А.П. Вибрационная обработка деталей. М.: Машиностроение, 1974,-133 с.
  13. А.П. Исследование технологических процессов обработки деталей в среде колеблющихся тел (вибрационной обработки) с использованием низкочастотных вибраций. Диссертация, доктора техн. наук. — Ростов на ДОНУ, 1975 г. -457 с.
  14. А.П. Исследование технологических основ процессов обработки деталей в среде колеблющихся тел (вибрационной обработки) с использованием низкочастотных вибраций. :Автореферат диссертациидоктора техн. наук: 05.02.08. Тула, 1975 г. — 36 с.
  15. А.П., Зеленцов JI.K., Самодумский Ю. М. Конструирование и эксплуатация вибрационных станков для обработки деталей. Ростов н/Д: Изд-во Рост, унив-та, 1981 г. — 156 с.
  16. А.П., Мишняков Н. Т. Теоретико-вероятностная модель процесса виброобработки плоской детали в случае эллиптических пятен контакта. //Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов н/Д, 1981 г. -С. 8−9.
  17. А.П. Основы вибрационной технологии. Ростов н/Д: ДГТУ, 1993 г.-98с.
  18. А.П., Рысева Т. Н., Давыдова Т. В., Саед Б. А. Совершенствование конструкции рабочих камер вибрационных с танков. //Всеукраинский науно-технич. журн., 1995 г., № 1 С. 8−11.
  19. А.П., Волков Р. В. Повышение эффективности процесса ВиО за счёт особенностей конструкции прямоугольной рабочей камеры. //Изд-во Дон. Гос. Техн. Ун-та -Ростов н/Д, 1996 г.
  20. А.П., Волков Р. В. Технологические испытания прямоугольной рабочей камеры со встроенным разделительным устройством, //Изд. Дон. Гос. Тех. Ун-та. Ростов н/Д, 1996 г.
  21. Балашевич В. А. Основы математического программирования. Минск: Высш. шк., 1985 г. -173 с.
  22. М.И., Джанелидзе Г. Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. М.: Наука, 1991 г. — т.1 — 670 е., т.2 — 638 с.
  23. О.М., Давыдов Ю. М. Метод крупных частиц в газовой динамике. М.: Наука, 1982 г. — 392 с.
  24. A.M. Лекции по дискретной математике. МГТУ им. Баумана, 1994 г.-95 с.
  25. О.М. Численное моделирование в механике сплошных сред. Моск. Физ.-Мат. Ин-т, 1994 г. — 441 с.
  26. O.K. Разработка методики расчета кольцевых и винтовых вибромашин объемной обработки. Диссер. канд. техн. наук. — Рига, 1984 г. 235 с.
  27. И.И., Джанелидзе Г. Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964 г. -410 с.
  28. И.И. Метод прямого разделения движений в задачах о действиивибрации на нелинейные механические системы.//Механика твердого тела. Ленинград, 1976 г. № 6 С. 13−27.
  29. И.И., Левенгарц В. Л. Динамическая модель процесса движения загрузки в рабочих камерах машин для виброабразивной обработки деталей. //Вопросы динамики и прочности.: Рига. Зинатне, 1980 г. № 36 С. 83−93.
  30. И.С., Козочкин Д. А. Компьютерное имитационное моделирование процессов безотрывного перемещения. //Вибрационные машины и Технологии. Сб. ст. Курск: Тульск. Гос. Техн. Ун-т, 1995 г. № 5 С. 54−57.
  31. И.С., Козочкин Д. А. К вопросу компьютерного моделирования отрывного вибрационного перемещения. //Вибрационные машины ц технологии. Сб. ст. Курск: Тульск. Гос. Техн. Ун-т, 1995 г. № 5 С. 62−65.
  32. В.Г., Яглом И. М. Преобразования. Векторы. М. :Просвеще-ние, 1964 г., 438 с.
  33. В.И., Кононенко О. М. О фрикционной сепарации сыпучих материалов. //Тр. ВНИИЗ М., 1974 г., № 78.
  34. Э.В. Задачи по физике для компьютера. М. Просвещение, 1991 г. — 256 с.
  35. И.Е., Балицкий В. В., Духовский А. Ф. Объемная вибрационная обработка. М.: Машиностроение, 1981 г. — 52 с.
  36. М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. М.: Мир, 1982 г. — 206 с.
  37. П.Н. Численное моделирование. Моск. Гос. Ун-т, 1993 — 152 с.
  38. Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980 г.-518 с.
  39. В.И., Касимов Ю. Ф. Дискретная математика. Моск. Гос. Тех. Ун-тгражд. авиац., 1995 г. — ч.1. Основы матем. анализа и логики. 108.
  40. Г. Удар. Теория и физические свойства соударяемых тел. М.: Изд. лит-ры по строительству, 1965 г. — 448 с.
  41. М.М., Платовских М. Ю. Задача о плоском виброперемещении частицы. //Вибрационные машины и технологии. Сб. ст. Курск: Петерб. Горн, ин-т, 1993 г. № 5 С. 79−89.
  42. Я. А. Оптимизация и синтез виброударных машин. Рига: Зинатне, 1988 г.-235 с.
  43. В.Л., Хуторянский Н. М. Численное моделирование методом граничных элементов стационарных колебаний трёхмерных упругих кусочно-однородных тел и сред. Нижн. Новг., 1992 г. — С. 58−64.
  44. Е.А. Численные методы. М.: Наука, 1982 г. — 254 с.
  45. И.Ф. К вопросу разработки теории вибротранспортированиябольших масс насыпных грузов. //Конвейерный и рельсовый транспорт в горной промышленности. М.: Недра, 1968 г. — С. 87−103.
  46. И.Ф. Виброреология в горном деле. М.: Наука, 1972 г. — 268 с.
  47. И.Ф. Динамика вибрационного транспортирования. М.: Наука, 1972 г. — 244 с.
  48. Н. Ф. Манометры. Л.: Машиностроение, 1979 г. — 174 с.
  49. И.Ф., Фролов К. В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981 г. — 319 с.
  50. И.Ф. Вибрация нестандартный путь. — М.: Наука, 1989 г. — 87 с.
  51. Л.В. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах. М.: Машиностроение, 1968 г. — 178 с.
  52. A.A. Элементы методов вычислений. Минск: Изд. Бел. Гос. ун-та, 1982 г. — 166 с.
  53. A.A., Гусак Г. М. Линии и поверхности. Минск: Высш. шк., 1985 г. — 220 с.
  54. Р.Ф., Украинский Л. Е. Динамика частиц при воздействиии вибрации. Киев: Наукова Думка, 1975 г. -168 с.
  55. И.Г., Добычин М. И. Контактные задачи в трибологии. М.: Машиностроение, 1988 г. — 256 с.
  56. Т.В. Совершенствование вибрационной обработки деталей на основе создания новых схем вибрационного воздействия.1- Диссер. канд. техн. наук. Ростов н/Д. 1996 г. — 183 с.
  57. Н. Б. Контактирование шероховатых поверхностей. М.: Наука, |1970 г.-227 с.
  58. К. Механика контактного взаимодействия. М.: Мир, 1989 г. -510 с.
  59. И.А. Зерноуборочные машины. Теория, конструкция и расчёт Учебное пособие. РИСХМ. Ростов н/Д, 1991 г. 84 с.
  60. И.А. Кормоуборочные машины. Теория, конструкция, расчет. -Ростов н/Д, 1996 г.-329 с.
  61. В.И. Исследование процесса виброабразивной обработки. //Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов н/Д. НИИТМ. 1968 г. — С. 20−31.
  62. В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ. М.: Наука, Гл. ред. физ. — мат. лит., 1987 г. — 240 с.
  63. Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982 г. — 432 с.
  64. Ю.Г., Мазурик В. П. Программное обеспечение систем оптимизации. М.: Изд-во Знание, 1989 г., № 9 — 47 с.
  65. В.В., Ясиновский С. И. Р Д О продуктивный язык имитационного моделирования сложных дискретных систем. //Учеб. пособие. — Моск. Гос. Техн. Ун-т им. Баумана — М.: Изд. МГТУ, 1995 т. — 90 с.
  66. Г. Б., Погорелов. Д. Ю. Решение некоторых модельных задач механики с использованием программного комплекса «Универсальный механизм». Моск. Ин-т Прикл. Матем. им. Келдаша, 1993 г. — 24 с.
  67. Г. Б., Погорелов Д. Ю. «Универсальный механизм» комплекс программ моделирования динамики систем твердых тел. — Моск. Ин-т Прик Матем. им. Келдыша, 1993 г. — 28 с.
  68. Г. Б., Погорелов Д. Ю. О численных методах моделирования движения системы твердых тел. Моск. Ин-т Прикл. Матем. им. Келдыша, 1994 г.-30 с.
  69. Желтова J1.B., Желтов В. П. Моделирование систем и дискретные математические модели. Чувашек. Гос. Ун-т. Чебоксары, 1995 г. — 124 с.
  70. П. Курс механики сплошных сред. Общая теория /Пер. с фр. В.В. Федулова/ М.: Высшая школа, 1983 г. — 399 с.
  71. A.A. Математическая теория глобального случайного поиска. ЛГУ, 1985 г. — 296 с.
  72. П.М. Вибрационные зерноочистительные машины. Теория и расчёт. М.: Машиностроение, 1967 г. — 142 с.
  73. П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин. М.: Машиностроение, 1977 г. — 277 с.
  74. П.М., Мазнев Г. Е. Сепарация семян по комплексу физико-механических свойств. М.: Колос, 1978 г. — 286 с.
  75. В.З. О некоторых качественных характеристиках поверхностного слоя деталей, обработанных уплотнённым слоем свободного абразива. //Алмазная и абразивная обработка деталей машин и инструмента. -Пенза, 1980 г. С. 62−67.
  76. Л.К. Взаимосвязь движения рабочей среды и производительности при вибрационной объемной обработке. //Вибрационная техника в машиностроении. :Тез. докл. межвуз. научн. конф. Львов, 1967 г. С. 134−135.
  77. Л.К. Взаимодействие вибрирующей поверхности рабочей камеры с рабочей средой. //Прогрессивные методы отделочной обработкидеталей машин. Ростов н/Д: Рост. НИИ технология машиностроения, 1968 г., № 12 С. 73−82.
  78. JI.K. К вопросу определения оптимальных размеров рабочей камеры вибрационных установок объемной обработки деталей. //Механизация строительства. Ростов н/Д: РИСИ, 1968 г. С. 142−149.
  79. Зеленцов J1.K. Некоторые вопросы расчета виброустановок для обработки деталей в абразивной среде. //Прогрессивные методы отделочной обработки деталей машин. Ростов н/Д: Рост. НИИ технологии машиностроения, 1968 г. -С. 117−134.
  80. JI.K. Форма рабочей камеры и интенсификация виброабразивной обработки деталей. //Упрочняющие, калибрующие и формообразующие методы обработки деталей. :Тез. докл. научн. техн. конф. Ростов н/Д 1970 г. С. 190−191.
  81. JI.K. Динамика сыпучей среды в камере объёмной обработки деталей. //Вибрационная обработка деталей машин и приборов: Сб. ст. Ростов н/Д: РИСХМ, 1972 г. С. 160−171.
  82. JI.K. К теории взаимодействия вибрационной камеры объемной обработки с рабочей средой. //Вибрационная техника в машиностроении и приборостроении. Тез. докл. Всесоюзн. научн. конф. Львов, 1973 г. С. 208 210.
  83. Л.К. Определение мощности объёмной виброобработки деталей. //Вопросы технологии отделочной и упрочняющей механической обработки. Сб. ст. Ростов н/Д: РИСХМ, 1975 г. С. 163−171.
  84. A.A. Механика сплошной среда. М.: Изд. МГУ, 1978 г. — 287с.
  85. .Н. Технологические возможности объёмной вибрационнойобработки. //Вестник машиностроения, 1969 г., № 4. С. 69−72.
  86. И.Н., Шаинский М. Е., Власов В. А. Обработка деталей свободным абразивом в вибрирующих резервуарах. Киев. Виша школа. 1975 г.-188 с.
  87. H.A. Динамическое контактное сжатие твёрдых тел. Удар. Киев: Наукова Думка, 1976 г. 314 с.
  88. P.C., Чирков В. И., Шабалин С. А. Манометры, вакуумметры, мановакуумметры. М., Изд. стандартов 1993 г. 252 с.
  89. А.Е., Тывес Л. И. Квазиупругая характеристика виброударной системы. //Механика твёрдого тела. 1966 г., № 5 с. 47−53.
  90. А.Н. Технология машиностроения. -М.: Машиностроение, 1987 г. 320 с.
  91. З.П. Исследование и оптимизация параметров объёмной вибращонной обработки. Диссер. канд. техн. наук. — Иркутск, 1980 г. — 161 с.
  92. В.Н., Кущев Б. Н. Элементы механики сплошных сред в инженерной реологии. Ворошил. Технол. Ин-т, 1994 г. -114 с.
  93. Ю.Р. Упругодиссипативные характеристики системы шариков, заполняющих вибрирующий объём. //Машиноведение. АН СССР 1977 г. № 2 — С. 23−26.
  94. Ю.Р. Влияние динамического разрыхления рабочей среды на процесс виброударного упрочнения. //Изв. вузов. Серия Машиностроение.1986 г. № 1 С. 148−152.
  95. Ю.Р. Управление обрабатывающими свойствами виброупрочняющей рабочей среды. //Машиностроение. Изв. вузов. Серия:1987 г. № 4-С. 109−112.
  96. Ю.Р. Диссипативные и массовые характеристики виброобрабатывающей технологической системы./Юптимизация и 1 интенсификация процессов отделочнозачистной и упрочняющей обработки. :Ростов н/Д. 1987 г. С. 49.
  97. Ю.Р. Численное моделирование процесса виброударного упрочнения. //Вибрации в технике и технологиях. Труды 3-й международной научно-технической конференции. Евпатория. 1998 г. С. 149−154.
  98. Ю.Р. К теории виброударного упрочнения. //Машиноведение АН СССР 1989 г. № 6 — с. 79−83.
  99. Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984 г. 833 с.
  100. М.Г. Имитационные эксперименты с моделями контактного взаимодействия тел.//Расчёты на прочность и жесткость. М.: Машиностроение, 1984 г.
  101. М.Г., Степанов A.B. Моделирование реального контакта взаимодействия деталей и узлов. //Сб. научн. трудов: Проектирование технологических машин, Вып. 2, 1996 г. С. 30−34.
  102. М.Г., Саакян Р.В, Моделирование контакта тел с тонкими покрытиями и прослойками. //Сб. научн. тр.: Проектирование технологических машин, Вып.1, 1996 г. С. 64.
  103. Кук Д., Бейз Г. Компьютерная математика: Пер. с англ. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1990 г. — 384 с.
  104. В.В. Модифицированные функциональные графы как аппарат моделирования сложных динамических систем. Моск. Ин-т проблем управления, 1995 г. — 43 с.
  105. Кью, Плеша. Энергетическая теория сухого износа. //Современное машиностроение. Сер.5, 1991 г., № 10 С. 86−97.
  106. Э.Э., Субач А. П. Определение момента времени и координаты соударения загрузки с контейнером при объёмной обработке.// Вопросыдинамики и прочности. Рига: Зинатне, 1971 г., № 21 С. 79−85.
  107. Э.Э., Субач А. П. Определение параметров движения контейнера и загрузки с учетом их взаимодействия при объемной вибрационной обработке. //Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972 г., № 22-С. 5−18.
  108. Э.Э., Слиеде П. Б. Некоторые замечания к модели сыпучей среды, предложенной Л.В. Гячевым. //Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972 г., № 24 С. 95−100.
  109. Э.Э., Субач А. П. О постановке задачи оптимизации объёмной вибрационной обработки. //Динамика и прочность горных машин. Киев: Наукова Думка, 1973 г., № 1 С. 186−203.
  110. Э.Э. Вибрационные процессы и машины. //Вибрации в технике: Справочник. Т.4 М.: Машиностроение, 1981 г. — 509 с.
  111. В.Л. Динамическая модель процесса движения загрузки в рабочих камерах машин для виброабразивной обработки деталей. // Виброабразивная обработка деталей: Тез. докл. Всееоюзн. научн.-техн. семинара. Ворошиловград, 1978 г. С. 67−69.
  112. Л.К. Моделирование систем связанных тел. М.: Наука, 1993 г. -272 с. s
  113. А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1971 г. — 632 с.
  114. Г. Е., Заика П. М. О движении частицы по решету вибрационной зерноочистительной машины. //Сб. научн. тр. Харьков, ХИМЭСХ, 1971 г., № 15.
  115. Математическое моделирование систем и процессов. //Тез о докл. Всерос. научн.-техн. конф. Пермъ. — ПГТУ, 1995 г. — 55с.
  116. Метод граничных интегралов расчёта полей смещений в трёхмерных вязкоупругих кусочно-однородных средах. //Сообщ. Изв. Вузов, Физика. -1994г., т.37-№ 7,С. 76−81.
  117. Механика гранулированных сред. Теория быстрых движений: Сб. ст. -М.: Мир, 1985 г. 280 с.
  118. И.М. Трение в условиях пластичного контакта. М.: Наука, 1968 г. — 104 с.
  119. A.A. Внешнее трение твердых тел. М.: Наука, 1977 г. — 221 с.
  120. Н.Т. Теоретико-вероятностная схема процесса виброобработки и её применение к решению задач о продолжительности виброобработки. //Интенсификация и контроль технологических параметровсельхозмашиностроения. Ростов н/Д, 1977 г. С. 12−17.
  121. Н.Т. Теоретико-вероятностная модель процесса виброобработки плоской детали шарами одинакового диаметра в случае наиплотнейшей упаковки. //Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов н/Д, 1983 г. С. 25−27.
  122. Н.Т. Теоретико-вероятностная модель процесса виброобработки плоской детали шарообразными частицами рабочей среды.// Вопросы вибрационной технологии. Ростов н/Д, 1991 г. С. 63−70.
  123. Моделирование в механике. //Сб. научн. тр. Новосиб. Ин-т Прикл. математ. — 1987 г., т.6 — № 1 -158 с.
  124. H.A. Решение задачи о течении сыпучего материала в условиях движущихся границ сосуда методом крупных частиц. //Вибрационные машины и технология, Сб. ст. Курск: Курск, политех, ин-т 1993 г. № 5-С. 127−137.
  125. Н.Е. Математическая модель движения сыпучего материала в замкнутом подвижном объёме. //Вибрационные машины и технологии Сб. ст. Курск: Курск, гос. технич. ун-т, 1995 г. № 5 С. 180−184.
  126. H.H. Математическое моделирование в механике сплошных сред. -Моск. Энерг. ин-т, 1994 г. 128 с.
  127. Г. Н. Дискретная математика в примерах и упражнениях. -Кемер. Гос. ун-т, 1993 г. 82 с.
  128. Р.Ф. Правильные импульсные движения в одномерной системе. Прикладная математика и механика, 1967 г., т.31 С. 288.
  129. Р.Ф. Периодические режимы вибрационного перемещения. М.: Наука, 1978 г. -218 с.
  130. Р.Ф., Типанс И. О. Определение скорости вибрационного перемещения точечной частицы вдоль плоскости, совершающей направленные ангармонические колебания. //Вопросы динамики и прочности: Рига. Зинатне. 1980 г. № 36 С. 110−116.
  131. Р., Тюзюн У. Кинематическая модель течения гранулированных материалов. -М.: Наука, 1978,-274 с.
  132. Е.Ф. Трение и износ под действием струи твердых сферических частиц. //Контактное взаимодействие твердых тел и расчет сил трения и износа. М.: Наука, 1971 г. -С. 190 — 200.
  133. Р.Н. Основы механики гетерогенных сред. М.: Наука, 1978 г., — 226 с.
  134. H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1990 г., — 608 с.
  135. М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1980 г. — 592 с.
  136. Я.Г. Основы теории, колебаний и удара. JL: Машиностроение Ленинград, отд., 1976 г. — 320 с.
  137. С.Н. Определение напряжений в зоне стружкообразования методом линий скольжения с учетом контактных нагрузок. //Машиностроение. Изв. вузов 1987 г. № 4 — С. 117−121.
  138. Д.А. К теории вибрационной сепарации. Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1967 г., № 4.
  139. В.Ю. Косое соударение двух шарообразных тел.//Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне. 1969 г., № 19 — С. 83−88.
  140. В.Ю. Пространственное соударение двух тел. //Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне. 1970 г., № 20 — С. 75−88.
  141. В.Ю. Пространственное соударение с переменным направлением скольжения. //Вопросы динамики и прочности. Рига:. Зинатне. 1971 г., № 21 — С. 37−46.
  142. В.А., Шоловий Ю. П. Исследование влияния параметров колебаний на эффективность процесса вибрационного транспортирования штучных изделий. /Учебно-методическая разработка/. //Всеукраинск. науково. технич. журн., 1995 г., № 1 С. 52−56.
  143. С.П. Интенсификация процесса виброабразивной обработки за счёт угловых колебаний и поджатия рабочей среды. Диссер. канд. техн. наук. — Воронеж, 1994 г. — 181 с.
  144. В.П. Теплотехнические измерения и приборы. М.: Энергия, 1978 г. 704 с. i
  145. А.Е., Ясев А. Г. Имитационное моделирование процесса обработки потоком абразивных частиц. //Машиностроение. Изв. вузов. 1987 г. № 4-С. 112−116.
  146. A.M. Теория упруго-идеально пластических систем. М.: Наука, 1982 г. — 287 с.
  147. С.Г. Повышение эффективности финишной обработки сложнопрофильных поверхностей деталей с криволинейной образующей абразивом, уплотнённым инерционными силами: Автореф. канд. техн. наук: 05.02.08. Саратов, 1986 г. -18 с.
  148. Х.И. Применение методов физической кинетики к задачам вибрационного воздействия на сыпучие среды. //Докл. АН СССР. Механика, 1975 г., т.220,№ 1,С. 54−57,
  149. A.M., Зозуляк И. А. К вопросу о сепарации примесей на фрикционных сепараторах. //Всеук. науково. техн. журн., 1995 г., № 1 — С. 57−58.
  150. РудзитЯ.Н. Микрогеометрия и контактное взаимодействие поверхностей. Рига: Зинатне, 1975 г. — 214 с.
  151. А.Ф., Путрик Б. А. Динамические свойства рыхлого зернистого слоя. //ИФЖ. 1987 г. т.52, № 5 С. 795−802.
  152. В.В. Прочность и пластичность. М.: Наука, 1971 г. 460 с.
  153. Ю.М. Исследование процесса микрорезания, режущих свойств, и стойкости абразива при ВиО. Диссер. канд. техн. наук. Ростов н/Д, 1973 г. -215 с.
  154. В.Г. Повышение интенсивности процесса вибрационной обработки деталей за счёт увеличения давления в рабочей камере. Диссер. канд. техн. наук. — Ростов н/Д, 1997 г. — 255 с.
  155. В.Г., Кулешов Б. В. Исследование влияния избыточного давления в рабочей камере на интенсивность процесса вибрационной обработки. //Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов-н/Д: РИСХМ, 1980 г. — С. 180−183.
  156. .М. Анализ дискретных моделей движения точки. -Казан, ин-т Механизац. и Машиностр., 1995 г. 195 с.
  157. Л.И. Механика сплошной среды. М.: Наука. — 1970 г. — т.2 — 186 с.
  158. Л.И. Механика сплошной среды. Т 1- 2 М.: Наука, 1984 г.
  159. Г. Ф., Косилов Н. И. Зерноуборочные комбайны. М.: Агропромиздат, 1986 г. — 197 с.
  160. Л. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979 г. — 392 с.
  161. B.C. О паре сил в динамике механических систем. //Вибрационные машины и технологии: Сб. ст. Курск: Курск, гос. педаг. ун--т, 1995 г., № 5 С. 184−186.
  162. Ю.М. Проектирование технологии. М.: Машиностроение, 1990 г.-416 с.
  163. А.Ю., Гончаревич И. Ф. Вибрационные и волновые транспортирующие машины. М.: Наука, 1983 г. — 288 с.
  164. А.П. Математические модели сыпучего материала загрузки контейнеров объемной вибрационной обработки. //Механика сыпучих сред: Материалы 2-й Всесоюзн. конф. Одесса: Одесс. технол. ин-т пищ. пром-ти, 1971 г.-С. 22−23.
  165. А.П. Двухмассовое модельное представление загрузки и критерий оптимальности при объёмной вибрационной обработке. //Вопросы динамики и прочности. Рига: Зинатне, 1972 г.,№ 23 С. 125−136.
  166. А.П. Математические модели загрузки контейнера объёмной вибрационной обработки при учёте дополнительного силового поля и послойного движения загрузки. //Вопросы динамики и прочности: Рига. Зинатне, 1972 г. С. 89−97.
  167. А.П. Определение параметров загрузки контейнера объёмнойвибрационной обработки. //Вопросы динамики и прочности: Рига. Зинатне. 1973 г. С. 61−62.
  168. А.П. Определение параметров загрузки контейнера объёмной вибрационной обработки. //Вопросы динамики и прочности. Рига. Зинатне, 1973 г.,№ 27-С. 61−72.
  169. А.П. Оптимальный закон изменения ускорения абразивной среды и воздействия на обрабатываемую деталь дополнительного силового поля при объёмной вибрационной обработке. //Вопросы динамики и прочности: Рига. Зинатне. 1974 г. С. 30−38.
  170. А.П. Динамика процессов и машин объёмной и центробежной обработки насыпных деталей. Рига: Зинатне, 1991 г. — 400 с.
  171. М.А. Определение съёма металла с поверхности детали при вибрационной обработке. //Технология и автоматизация производственных процессов в машиностроении. Пенза, 1979 г. — С. 37−49.
  172. М.А. Определение числа актов взаимодействия частиц с поверхностью детали при вибрационной обработке. //Прогрессивная отделочно-упрочняющая технология. Ростов н/Д:РИСХМ, 1980 г. — С. 77−80.
  173. М.А. Исследование и разработка методических основ расчёта оптимальных технологических параметров процесса вибрационной обработки: Автореф. диссер. канд. тех. наук: 05.02.08. Саратов, 1982 г. — 16 с.
  174. М.А. Оптимизация технологических параметров процесса 1 вибрационной обработки. //Совершенствование процессов отделочно-упрочняющей обработки деталей. Ростов н/Д: РИСХМ, 1986 г. — С. 24−27.
  175. М.А., Санамян В. Г. Исследование процесса единичного, взаимодействия при вибрационной обработке. //Совершенствование процессов отделочно-упрочнящей обработки деталей. Ростов н/Д: РИСХМ, 1986 г.-С. 32−35.
  176. X. Введение в исследование операций. М.: Мир, 1985 г. — Кн.1 -479 с.
  177. X. Введение в исследование операций. М.: Мир, 1985 г. Кн.2 — 496 с.
  178. С.П., Юнг Д. Инженерная механика. М.: Машгиз, 1960 г. -500 с.
  179. А.П. Прикладная механика твёрдого деформируемого тела. М.: Наука, 1981 г. -т.З -480 с.
  180. Дж., Мальколъм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980 г. — 279 с.
  181. Р.И., Бабушкин Ф. М., Варавко В. В. Применение математических методов и ЭВМ. Минск: Вышейшая школа, 1988 г. 191 с.
  182. Р.Н. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Высш. шк., 1997 г. — 451 с.
  183. Дж. Нелинейное и динамическое программирование. М.: Мир, 1967 г. — 506 с.
  184. В.А., Михайлов Н. В. Виброкипящий слой. М.: Наука, 1972 г. -343 с.
  185. B.C. Измерение параметров вибрации и удара. М.: Изд. станд., 1980 г. — 278 с.
  186. Г., Краузе Ф. JI. Автоматизированное проектирование в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1988 г. — 647 с.
  187. И.Л. Контактная задача теории упругости. М.: Госэнергоиздат, 1961 г. — 340 с.
  188. Щуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: Мир, 1982 г. — 235 с.
  189. В.Б. Исследование процесса вибрационной обработки и его влияния на эксплуатационные свойства деталей машин. Ростов н/Д, 1981 г. -234 с. Диссер. канд. техн. наук.
  190. В.Е. Моделирование и расчёт вибрационных систем Киев, 1988 г.-231с.
  191. В.И. Механика системы телек. Пермь. Гос. ун-т, 1992 г. — 48 с.
  192. В.И. Математические модели классической механики. Пермь. Гос. ун-т, 1995 г. — 188 с.
  193. С.Ф., Маслова О. Г. Моделирование процесса поведения сыпуче го материала на вибрирующем лотке. //Сибир. физико.-техн. журн., 1992 г.,№ 1 С. 94−97.
  194. Ф.С., Тюленева Г. И., Маслова О. Г. Математическое моделирование поведения многокомпонентной сыпучей среды на вибрирующем лотке. //Вибрационные машины и технологии. Сб. ст. Курск: Курск, политехи, ин-т, 1993 г., № 5 С. 66−77.
  195. С.Ф., Моргунова H.A. Моделирование течения сыпучего материала в условиях движущейся границы. //Сибир. физико-техн. журн., 1993 г., № 2-С. 67−71.
  196. И.И. Механика и прикладная математика. М.: Наука, 1990 г. — 356 с.
  197. Ю.Р., Попов С. П. Исследование трения при косом ударе. //Трение и износ. 1990 г. — т.н. № 1 С. 67−72.
  198. Ю.Р. Динамика процесса и технология виброударного упрочнения деталей сложной формы. Диссер. доктора техн. наук. -Воронеж, 1990 г. — 390 с.
  199. В.Ф. Основы теории оптимального управления. М.: Высшая школа, 1990 г.-430 с.
  200. Ю.Н. Механика деформируемого тела. М.: Наука, 1988 712 с. 204. Устройство для вибрационной обработки деталей. A.c. 1 407 770. М. кл3. В 24 В 31/06. Сердюков B.C. и др. Бюл. изобр. 1988 № 25.
  201. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 566 718. М. кл3. В 24 В 31/06. Гаденко Н. И. и др. Бюл. изобр. 1977 № 28.
  202. Устройство для вибрационной обработки деталей. A.c. 1 421 502. М. кл3. В 24 В 31/06. Бабичев А. П. и др. Бюл. изобр. 1988 № 33.
  203. Контейнер устройства для вибрационной обработки. A.c. 1 465 279. М. кл3. В 24 В 31/06. Галяев А. Д. Бюл. изобр. 1989 № 10.-5
  204. Резервуар для вибрационной обработки деталей. A.c. 186 306. М.кл. В 24 В 31/06. Шаинский М. Е., Карташев И. Н. Бюл. изобр. 1966 № 18.
  205. Виброустановка для обработки наружных и внутренних поверхностей деталей. A.c. 865 634. М. кл3. В 24 В 31/06. Копылов Ю. Р. Бюл. изобр. 1981 № 35.
  206. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 222 509. М. кл3. В 24 В 31/06. Бабичев А. П. Бюл. изобр. 1986 № 13.
  207. Способ вибрационной обработки деталей. A.c. 975 354. М. кл3. В 24 В 31/06. Бабичев А. П. и др. Бюл. изобр. 1982 № 43.
  208. Вибрационный стакан для обработки длинномерных изделий. A.c. 1 110 614. М. кл3. В 24 В 31/06. Сердюков B.C. и др. Бюл. изобр. 1984 № 32.
  209. Способ обработки деталей рабочими телами. A.c. 818 832. М. кл3. В 24 В 31/06. Колощук Э. М., Цокур А. К. Бюл. изобр. 1981 № 13.
  210. Способ вибрационной обработки. A.c. 1 593 065. М. кл3. В 24 В 31/06. Копылов Ю. Р. и др. Бюл. изобр.
  211. Рабочая камера вибрационной машины. A.c. 429 935. М. кл3. В 24 В 31/06. Бурштейн И. Е., Балицкий В. В. Бюл. изобр. 1974 № 20.
  212. Рабочая камера вибрационной машины. A.c. 474 431. М.кл. В 24 В 31/06. Шаинский М. Е. и др. Бюл. изобр. 1975 № 23.
  213. Камера устройства для вибрационной обработки. A.c. 1 331 633. М. кл3, В 24 В 31/06. Маслов С. П. и др. Бюл. изобр. 1987 № 31.
  214. Установка для вибрационной обработки. A.c. 252 113. Кл.67а, 23- МПК В 24 В. Копылов Ю. Р. Бюл. изобр. 1969 № 28.
  215. Установка для вибрационной обработки деталей. A.c. 301 262. М. кл3. В 24 В 31/06. Копылов Ю. Р. Бюл. изобр. 1971 № 14.
  216. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 321 560. М. кл3. В 24 В 31/06. Берник П. С. и др. Бюл. изобр. 1987 № 25.
  217. Устройство для объемной вибрационной обработки. A.c. 347 149. М. кл3. В 24 В 31/06. Хайрутдиноы JI.K. и др. Бюл. изобр. 1972 № 24.
  218. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 901 031. М.кл. В 24 В 31/06. Пилипенко A.M. Бюл. изобр. 1982 № 4.
  219. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 238 949. М.кл. В 24 В 31/06. Жоголев В. Н., Гузикова Е. П. Бюл. изобр. 1986 № 23.
  220. Вибромашина для обработки деталей в контейнере. A.c. 878 516. М.кл. В 24 В 31/06. Шаинский М. Е. и др. Бюл. изобр. 1981 № 41.
  221. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 404 292. М.кл. В 24 В 31/06. Бабичев А. П. и др. Бюл. изобр. 1988 № 23.
  222. Устройство для вибрационной абразивной обработки деталей. A.c. 1 178 570. М. кл3. В 24 В 31/06. Сердюков B.C. и др. Бюл. изобр. 1985 № 34.
  223. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 220 751. М.кл. В 24 В 31/06. Бабичев А. П. и др. Бюл. изобр. 1986 № 12.
  224. Вибрационный станок. A.c. 1 133 075. М. кл3. В 24 В 31/06. Сердюков B.C. и др. Бюл. изобр. 1985 № 1.
  225. Устройство для вибрационной обработки. A.c. 1 283 057. М.кл. В 24 В 31/06. Ошерский Б. Я. и др. Бюл. изобр. 1987 № 2.
  226. Д.В. Таблицы определенных интегралов. М.: Наука, 1986−218 с.
  227. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти томах Т 4. Под ред. Э. Э. Лавендела. -М.: Машиностроение, 1981, 509 с.
  228. Д.Ю., Волков Р. В., Кравченко Д. Н., Вишневский ВВ. Разработка и испытание новых форм рабочих камер для вибрационной обработки деталей.//Вопросы вибрационной технологии: Межвуз. сб. научн. статей.-Ростов н/Д ДонГТУ, 1996, С. 10 -14.
  229. Полученные результаты считать пложительными и рекомендовать к внедрению в производство с учетом специфики производства продукции металлоизделий предприятия"
  230. Внедрение в производство рассмотренного процесса даёт значительный экономический эффект. раторией ВиТ к.т.н.Санамян В. Г. аспирант Волков Р.В.'1. От НПГП «СИНТЕЗ"1. Ватэавко В.Н.1. П Р И ЛОЖЕ H И Я
Заполнить форму текущей работой