Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Двухпозиционное управление технологическими процессами водоснабжения и навозоудаления в животноводстве

Диссертация: Двухпозиционное управление технологическими процессами водоснабжения и навозоудаления в животноводстве
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

Проблемы, связанные с низким качеством управления данными технологическими процессами, во многом обусловлены особенностями отечественного сельскохозяйственного производства. В частности, в целях снижения капиталоёмкости в сельскохозяйственном производстве широко применяются необогреваемые бесшатровые башни Рожнов — ского вместо шатровых и обогреваемых, используемых в промышленности и коммунальном… Читать ещё >

Содержание

  • 1. Вопросы управления технологическими процессами водоснабже- 14 ния и навозоудаления в животноводстве
    • 1. 1. Управление процессами водоснабжения и самотёчного навозоудале- 14 ния в животноводстве
    • 1. 2. Повышение точности управления
    • 1. 3. Неопределённость при оценке качества управления
    • 1. 4. Цель и задачи исследования
  • 2. Управление самотёчными системами навозоудаления
    • 2. 1. Технологическое управление самотёчными системами навозоудале- 68 ния непрерывного действия
    • 2. 2. Технологическое управление самотёчными системами навозоудале- 79 ния периодического действия
    • 2. 3. Техническое управление самотёчными системами навозоудаления
  • Выводы по главе
  • 3. Повышение точности измерений при автоматизированном двухпозиционном управлении
    • 3. 1. Повышение точности измерений уровня воды, производимых непо- 128 средственно в водонапорной башне, при управлении башенной насосной установкой
    • 3. 2. Повышение точности измерений при управлении башенной насосной 165 установкой по давлению в напорном трубопроводе
    • 3. 3. Автоматизированное управление самотёчными системами навозо- 202 удаления
    • 3. 4. Циклокоррекция и методологические основы повышения точности 231 измерений
  • Выводы по главе
  • 4. Дополнительные возможности и особенности циклокоррекции 280 при создании уточняющих технических решений
    • 4. 1. Управление по времени
      • 4. 1. 1. Управление по времени башенной насосной установкой
      • 4. 1. 2. Управление по времени в самотёчном навозоудалении
    • 4. 2. Циклокоррекция измерений уровня воды в водонапорной башне с 329 использованием колокольного электродного пневмоуровнемера
    • 4. 3. Циклокоррекция измерений уровня воды в водонапорной башне по 356 давлению в нагнетательном трубопроводе
    • 4. 4. Циклокоррекция измерений при управлении самотечными система- 369 ми навозоудаления
  • Выводы по главе
  • 5. Производственно-экономическая оценка и оптимизация процесса 385 ресурсопотребления при автоматизированном двухпозиционном управлении

Двухпозиционное управление технологическими процессами водоснабжения и навозоудаления в животноводстве (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

Актуальность проблемы. Перерывы водоснабжения животноводческих ферм вследствие частых отказов автоматики и другого оборудования, невозможность ни удаления, ни переработки навоза в соответствии с проектными расчётами давно имеют в отечественном животноводстве хронический характер, что приводит к укоренению в данных технологических процессах стандартов низкого качества работы, включая повсеместное нарушение экологических норм. Технологические процессы водоснабжения и навогюудаления в животноводстве отличает низкое качество двухпозиционного управления, особенно неработоспособность или неопределённая точность автоматического управления башенной насосной установкой и исключительно ручное управление самотёчными системами навозоудаления при практически постоянной их работе в аварийной режиме. Одновременно в ходе многочисленных научных исследований и конструкторских разработок выявлена невозможность реального повышения качества двухпозиционного управления данными технологическими процессами ни с помощью теории автоматического управления, ни путём бессистемного совершенствования измерительных преобразователей.

Проблемы, связанные с низким качеством управления данными технологическими процессами, во многом обусловлены особенностями отечественного сельскохозяйственного производства. В частности, в целях снижения капиталоёмкости в сельскохозяйственном производстве широко применяются необогреваемые бесшатровые башни Рожнов — ского вместо шатровых и обогреваемых, используемых в промышленности и коммунальном хозяйстве, что резко усложняет условия функционирования средств управления в зимнее время. Простая же замена самосплава фекальных масс животных их гидросмывом, который значительно повышает надёжность данного технологического процесса, так же как это практикуется в канализационных системах в коммунальном хозяйстве, в животноводстве вызывает недопустимые издержки по дополнительной переработке, увеличившегося в 4 — 5 раз против первоначального, объёма навозных стоков. Последнее приводит к резкому снижению или вообще исчезновению рентабельности производства продукции либо к экологическому и эпизоотическому загрязнению окружающей среды.

Кроме того эти проблемы вызваны общим техническим отставанием сельского хозяйства СНГ как по отношению к отечественному промышленному производству, так и по отношению к сельскохозяйственному производству в промышленно — развитых странах, которое ис — ключает простой перенос технического и организационного уровней решений, достигнутых в них, в соответствующую технику и технологии отечественного сельскохозяйственного производства. Именно этим аспектам была посвящена международная конференция в Китае в 1988 году. На многочисленных примерах были проанализированы результаты использования проектов и оборудования с применением передового технического опыта, имевших соответствующие технико — экономи— ческие обоснования, но на практике приведших к экономическому провалу. Как было выяснено, причиной этого явился завышенный в связи с целым рядом технических, культурно — социальных, политических, экономических и психологических факторов, технический и организационный уровень таких решений.

Это полностью относится, например, к самосплавным системам навозоудаления, обладающими очевидными экономическими преимуществами перед энерго и металлоёмкими механическими системами навозоудаления и вследствие этого нашедших широкое применение в Германии, странах Скандинавии, Италии и в ряде других промышленно — развитых стран. Однако многочисленные попытки внедрения такого рода систем на территории нынешнего СНГ имели только один бесспорный успех на свиноводческом комплексе «Маркулешты» в Молдавии. Причины же неудач были настолько очевидны и просты, что это создало труднопреодолимую психологическую иллюзию местного и частного характера этих просчётов и относительной лёгкости их устранения, опираясь только на организационно—технологические решения. В реальном производстве это привело к тиражированию провалов с тяжёлыми экологическими, а также и экономическими последствиями.

Решая проблемы сельскохозяйственного водоснабжения, отечественная промышленность оснастила более чем 200 000 автоматизированных башенных насосных установок (БНУ) системы Рожновского, эксплуатирующихся к настоящему времени в странах СНГ, серийными станциями и устройствами автоматического управления электроприво — дом БНУ типов ПЭТ, ШЭТ, ШЭП, ПЭХ, СУНО, УСУЗ, «Нептун», «Каскад», «Сигнал», перечисленными в хронологическом порядке их создания и отличающихся друг от друга всё более высоким техническим уровнем элементной базы и схемных решений, отечественного производства. Однако, только в Белоруссии зимой от 80 до 90% таких БНУ работают в ручном режиме, а в течение года в среднем до 50% времени в ручном режиме работают каждая из этих БНУ. И даже бесспорное совершенствование автоматической защиты электропривода само по себе не привело к существенному отмеченному повышению срока службы насосов. Таким образом, налицо технический прогресс без прогресса его эффективности на этот раз на примере отечественного ряда разработок, специально предназначенных для применения в местных условиях.

Это подтверждает выводы международной конференции об устойчивых и систематических аберрациях при принятии решений о технических инновациях в сельском хозяйстве, причинами которых могут являться самые различные факторы из различных сфер жизни и науки, в том числе не имеющие точного выражения, как, например, национальный менталитет. Тем не менее их можно объединить по характеру проявления, выражаемому как рассогласование прогноза с конечным результатом, по существенности этого проявления для реальной экономики, по принципиальной невозможности или практической нецелесообразности достаточно адекватного математического описания механизма влияния данных факторов для последующей коррекции соответствующих расчётов технических вариантов, например, при невозможности оперативно устранять или уменьшать воздействие этих факторов. Однако, проявление или феномен этих факторов, при условии, если он также носит устойчивый и систематический характер, может быть изучен и учтён по законам самого проявления или феномена вне зависимости от источников его происхождения. Таково определение подхода, который по праву следует называть феноменологиче.

CK.il м.

Отличительной чертой сельскохозяйственного производства является также то, что само рассогласование с результатами технике — экономического расчёта очень часто, а при осуществлении проектов самосплавных систем навозоудаления в подавляющем большинстве случаев, носит также и внеэкономический характер из —за нежелания или невозможности принять все экономические последствия несовпадения расчётных и реальных параметров работы технических объектов. В значительной степени таким внеэкономическим фактором являются экологические последствия применения той или иной технологии или производства в сельском хозяйстве, так как, хотя экономическая стоимость мер по устранению экологического ущерба вполне определима, сам ущерб практически не установим в экономических категориях, вследствие как широкого спектра его составляющих и недостаточной их изученности, так и вследствие недостаточной определённости экономических критериев оценки ближайших и отдаленных его последствий для здоровья и в целом качества жизни людей.

Таким образом разработка основ для последовательного осуществ — ления феноменологического подхода при решении технических проблем в сельскохозяйственном производстве и, в частности, при управлении транспортировкой текучих сред в животноводстве является давно назревшей и актуальной.

Цель и задачи исследования

Целью настоящего исследования явля — ется создание теоретических основ и методических принципов повышения точности автоматизированного двухпозиционного управления технологическими процессами водоснабжения и самотёчного навозо — удаления на основе повышения точности измерений.

Для достижения этой цели поставлены следующие задачи:

— обосновать необходимость, возможность и принципы автоматизированного управления самотёчными системами навозоудале— ния;

— обосновать, исследовать и разработать классификацию и методы анализа способов повышения точности измерений в процессах двухпозиционного управления;

— разработать и исследовать новые способы двухпозиционного управления на основе уточнения измерений в процессе управления;

— разработать концепцию использования так называемого управления по времени при двухпозиционном управлении;

— исследовать особенности определения производственного и экономического эффекта от повышения точности управления технологическими процессами в животноводстве.

Объект исследования. Способы повышения точности двухпозиционного управления производственными установками и системами в животноводстве на примере водоснабжения и навозоудаления.

Предметом исследования является метрологическое взаимодействие средств измерения и управляющих устройств в процессе автоматизированного двухпозиционного управления.

Методы исследования. Решение поставленных задач осуществлялось на основе теорий гидростатики и гидродинамики, классической меха — ники, термодинамики, математического анализа, теории вероятностей и математической статистики, метрологической системы оценок погрешностей измерений и средств измерений, теории надёжности, методов приведенных затрат и чистого дисконтированного дохода. Необходимые расчёты проводились с использованием ЭВМ.

Научная новизна. Выполненные в работе исследования позволили получить следующую совокупность новых положений и результатов:

— созданы основы автоматизации самотёчных систем навозоуда — ления;

— разработаны способы повышения точности при управлении башенной насосной установкой по давлению в нагнетательном трубопроводе-,.

— разработан способ циклокомпенсации при управлении башенной насосной установкой с использованием колокольного электродного пневмоуровнемера;

— построена новая классификация способов повышения точности измерений с использованием унифицированных классификационных принципов;

— разработаны общие принципы циклокоррекции при двухпози — ционных измерениях;

— специально для исследований способов повышения точности измерений разработаны принципы построения метрологических моделей процессов измерения с использованием метрологических балансов;

— разработаны принципы управления по времени при автоматизации сельскохозяйственного водоснабжения и самотёчного на — возоудаления;

— разработаны основы измерения и расчёта процесса ресурсопотребления в сельскохозяйственном водоснабжении и самотёчном навозоудалении;

— предложены основы инженерного экономического расчёта. Новизна и полезность технических решений, предлагаемых в диссертации подтверждена 10 авторскими свидетельствами на изобретения.

Достоверность теоретических положений подтверждена экспериментальными исследованиями автора и других учёных.

Практическая ценность работы выражается в создании научных ос — нов и методических принципов, позволяющих:

— повысить точность управления башенной насосной установкой по давлению в нагнетательном трубопроводе;

— повысить точность управления башенной насосной установкой с использованием колокольного электродного пневмоуровнемера;

— создать комплекс измерительных средств для управления наво — зосборными каналами самотёчных систем навозоудаления периодического и непрерывного действия;

— производить расчёт параметров и настроек колокольных электродных пневмоуровнемеров для управления башенной насосной установкой;

— производить ручную перенастройку в производственном цикле электроконтактных манометров, установленный на нагнетательном трубопроводе, через расчётное период времени работы башенной насосной установки;

— производить целенаправленный анализ способов повышения точности измерений с выбором наиболее целесообразного способа повышения точности;

— разрабатывать необходимые алгоритмы автоматической цикле — коррекции измерений с созданием шлейфа развивающих технических решений уточнения измерений в сельскохозяйственном водоснабжении и самотёчном навозоудалении;

— осуществлять доступными инженерными методами контроль те — кущего ресурсопотребления с принятием своевременных решений по частичному восстановлению ресурса башенных насосных установок;

— производить инженерную оценку экономической эффективности производственных решений методами инженерного экономического расчёта.

Реализация результатов исследования. Результаты исследований использовались при создании станции управления погружным насосом башенной насосной установки, внедрённой в совхозе «Возрождение» Ганцевичского района Брестской области Республики Беларусь для водоснабжения животноводческой фермы на 200 голов крупного рогатого скота и фактическим экономическим эффектом 84 рубля на одну установку в год в ценах 1985 годапри создании групповой системы самотёчного навозоудаления на комплексе выращивания и откорма молодняка крупного рогатого скота на 5000 голов в год колхоза «Заветы Ленина» Берёзовского района Брестской области Республики Беларусь.

Апробация работы. Основные положения диссертации и результаты выполненных автором исследований докладывались на научных конференциях, в том числе: ежегодных научных конференциях профессорско-преподавательского состава Московского института инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (Москва, 1984, 1985 гг.) — ежегодных научных конференциях Всероссийского научно-исследовательского института механизации животноводства (Подольск, 1987. 1991 гг.) — научных конференциях профессорско-преподавательского состава БИМСХ (Минск, 1985 г.), ЛСХИ (Ленинград, 1985 г.), СИМСХ (Саратов, 1985 г.) — Республиканской научно — технической конференции «Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства» (Минск, 1985) — международной научно — технической конференции «Повышение эффективности использования топливно — энергетических ресурсов в АПК» (Минск, 1997) — международной научной конференции «Автоматизация производственных процессов в сельском хозяйстве», (Углич, 1997 г.) — международная научно-практическая конференция памяти В. П. Горячкина (Москва, 1988 г.).

Публикации. Основные положения диссертационной работы отражены в 33 научных публикациях, среди которых 10 авторских свидетельств на изобретения.

Объем и структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и приложений. Изложена на 382 страницах машинописного текста, содержит 51 рисунок, список использованных источников из 202 наименований, 5 приложений.

Общие выводы.

1. В результате анализа состояния автоматизации сельскохозяйственного водоснабжения и самотёчного навозоудаления выявлена невозможность повышения качества двухпозиционного управления данными технологическими процессами ни с помощью теории автоматического управления, ни путём бессистемного совершенствования измерительных преобразователей.

2. Автоматизация самотёчного навозоудаления необходимо следует из тенденции развития и общего усложнения самотёчных систем навозоудаления.

3. Автоматизация двухпозиционного управления самотёчным на— возоудалением возможна при измерениях, осуществляемых в глухом торце навозосборного канала с использованием в качестве чувствительного элемента измерительного преобразователя пассивного формирователя потока типа поперечная перегородка, трансформированного для самотёчных систем непрерывного действия в подвижный стержень.

4. В ходе методически последовательного исключения влияния факторов помех измерительной схемы колокольного пневмо — уровнемера, предназначенного для автоматизации башенной насосной установки, посредством новых технических решений выявлена относительная практическая эффективность технических вариантов с исключением влияния одного из двух феноменологических факторов измерительной схемы, составляющих корректанты математической модели измерений, по сравнению с устранением влияния на измерительную схему изменений атмосферного давления, температуры и состава рабочего тела уровнемера.

3. Классификация способов повышения точности измерений, разработанная в диссертации, представляет собой систему операций над измерительной схемой, метрологической моделью измерений, факторами измерительной схемы и режимом измерений и является методической основой анализа способов повышения точности измерений. Метрологическая модель измерений в виде метрологических балансов, предложенная в диссертации, наиболее полно отражает математическое взаимодействие и трансформацию различных факторов модели в процессе операций уточнения измерений. Введено разделение метрологических моделей на генетические и феноменологические, а также выявлено относительное повышение эффективности анализа процесса измерений при фе — номенологизации факторов измерительной схемы и переходе к феноменологическим моделям измерений. В состав операций, связанных с оказанием метрологического воздействия на измерительную схему, введено понятие циклокоррекции измерений, отражающей метрологическое взаимодействие процессов управления и измерения в контуре регулирования.

4. Циклокоррекция измерений при двухпозиционном управлении осуществляется в ходе логической фильтрации циклоформы измерительного сигнала с выделением в измерительном цикле основной метрологической опорной фазы, в которой формируется основание прогноза соответствующей уставки срабатывания, и циклокорректируемой фазы, в которой этот прогноз осуществляется. Циклокоррекция измерений при двухпозиционном регулировании описывается с использованием многофазной метрологической модели измерительного цикла либо с использованием многофазных прямой и обратной метрологических моделей цик — локоррекции. В классификации способов повышения точности измерений циклокоррекция выступает одновременно как операция уточнения измерений и как виртуальный способ измерения, для уточнения которого могут быть применены все другие операции уточнения измерений, в том числе повторно и циклокоррекция измерений.

5. Установлено, что циклокоррекция измерений может быть осуществлена как физически, путём циклокомпенсации, так и информационно. Выявлены и определены следующие разновидности циклокоррекции измерений: ежециклическая, ждущая, непрерывная, ручная перенастройка в ручном режиме. Установлены прин — ципы сочетания циклокоррекции измерений и уточнения измерений путём сравнения с мерой.

6. При управлении башенной насосной установкой управление по времени является необходимым дополнительным алгоритмом управления к любому другому уже используемому, вследствие не — достаточной корректности существующей методики расчёта регу — лирующего объёма бака водонапорной башни по допустимой максимальной частоте включений насоса. В ходе исследований установлено, что в рамках циклокоррекции измерений по времени и метрологической модели измерительного цикла возможны многочисленные варианты уточнения измерений при дополнительных, неиспользуемых ранее, позиционных измерениях и метрологическом разделении измерительного сигнала. Разработанная в диссертации ждущая циклокоррекция по времени позволяет осуществлять циклокоррекцию измерений по времени параллельно и дополнительно с процессом циклокоррекции измерений по другому параметру.

7, Предлагаемая в диссертации концепция инженерного экономического расчёта в современных условиях основывается на ограничении экономического расчёта оценкой производственного ресурсопотребления. Это позволяет при двухпозиционном управлении производить контроль эффективности ресурсопотребления как частное приложение управления по времени и обосновывать меры по восстановлению эксплуатационного ресурса производственной установки. Инженерный экономический расчёт позволяет также осуществить предварительную оценку целесообразности дополнительных капиталовложений в совершенствование существующего производственного процесса путём обоснования и вве — дения системы специальных ограничений технической и экономической компетенции такого расчёта.

8. Внедрение циклокоррекции измерений при автоматизированном двухпозиционном управлении технологическими процессами водоснабжения и самотёчного навозоудаления позволяет достигать сокращения объёма навозных стоков животноводческих предприятий в 4.5 раз, обеспечить без значительных дополнительных капиталовложений полностью автоматическое управление насосной установкой с водонапорной башней системы Рожновского в зимний период времени, устранить возможность разрушения водонапорной башни Рожновского зимой вследствие переливов воды из башни, предотвратить нецелевое использование хозяйственно — питьевого запаса водонапорной башни.

Показать весь текст

Список литературы

  1. Агрегаты электронасосные центробежные скважинные для воды. М1ЭЦВ. / Паспорт.— Минск.: ОАО «Завод Промбур — вод», 1996. 20 с.
  2. Т.М., Салихов С. Г., Исмайлов Х. А. Методы автоматической коррекции погрешностей измерительных систем. — Измерительная техника, 1978, № 6, С. 26.27.
  3. Г. Я. Механизация уборки жидкого навоза на откормочных фермах КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Елгава, 1973. 21 с.
  4. Л.Е. Упругие элементы приборов. — М.: Машгиз, 1962. -456 с.
  5. М.П. Исследование пневмоспособа транспортирования навоза на фермах КРС в условиях Урала: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Челябинск, 1970. — 21 с.
  6. М.И., Гудкова И. Н. Современные методы контроля уровня. — М.: ЦНИИТЭИприборостроения, 1978. — 55 с.
  7. A.c. СССР 1 137 310. Устройство измерения уровня жидкости. // Бородин И. Ф., Бушланов В. П., Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 4, 1985.
  8. A.c. СССР 1 270 586. Устройство для измерения давления и температуры. // Бушланов В. П., Евдокимов В. И., Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 42, 1986.
  9. A.c. СССР 1 315 814. Пьезометрический способ измерения уровня жидкости в герметических емкостях. // Бородин И. Ф., Бушланов В. П., Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 21, 1987.
  10. A.c. СССР 1 472 881. Способ управления электроприводом башенной насосной установки. // Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 14, 1989.
  11. И. А.с. СССР 1 575 155. Способ управления электроприводом башенной насосной установки. // Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 24, 1990.
  12. А.с. СССР 1 658 937. Устройство для удаления навоза. // Митяшин М. П., Костюков С. И., Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 24, 1991.
  13. А.с. СССР 1 678 260. Устройство для удаления навоза. // Митяшин М. П., Костюков С. И., Кудрявцев В. И. Опубл. Б.И. № 35, 1991.
  14. А.с. СССР 1 588 336. Способ накопления и удаления навоза и устройство для его осуществления. // Кудрявцев В. И., Костюков С. И., Гуличев Д. М., Курек Л. В. Опубл. Б.И. № 32, 1990.
  15. А.с. СССР 1 588 337. Способ удаления навозной массы из канала. // Митяшин М. П., Костюков С. И., Кудрявцев В. И., Аксёнов Ю. Н. Опубл. Б.И. № 32, 1990.
  16. А.с. СССР 1 443 208. Устройство для измерения уровня жидкости. // Кудрявцев В. И., Бушланов В. П., Хромов В. Н. Опубл. Б.И. № 48, 1988.
  17. .Г., Голубев С. М. Справочное пособие для работников метрологических служб: В 2-х кн./З —е изд., перераб. и доп. — М.: Изд—во стандартов, 1990. — Кн.1. — С.1—528, ил.
  18. И.И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1967. 719 с.
  19. Э.И. Исследование и расчёт гидравлического удара в нагнетательных трубопроводах с учётом влияния времени регулирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Тбилиси, 1979. 17 с.
  20. Е.Б. Обоснование оптимизации параметров и разработка установки для уборки бесподстилочного овечьегонавоза: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Алма-Ата, 1984. — 21 с.
  21. .С. Основы технологии машиностроения. — М.: Машиностроение, 1969. —559 с.
  22. И.Н., Лукьяненков И. И. Уборка и утилизация навоза на свиноводческих комплексах. — М.: Россельхозиздат, 1977.- 160 с.
  23. И.П., Чётких А. С. Механизация и автоматизация животноводства. — М.: Агропромиздат, 1991. — 430 с.
  24. Н.П. Методы определения оптимальных схем и параметров систем сельскохозяйственного водоснабжения: Дис. канд. техн. наук. — М., 1968. — 160 с.
  25. Н.М. Сопротивление материалов. — М.: Наука, 1976.- 608 с.
  26. Н.Н., Смирнов А. И. Механизация животноводства и кормоприготовления. — М.: Агропромиздат, 1990. — 432 с.
  27. Г. Н., Катков А. Г. Методы измерения уровня. — М.: Машиностроение, 1977. — 167 с.
  28. П. В. Системема подогрева жидкого свиного навоза в технологиях анаэробного сбраживания: Дис. канд. техн. наук. — Тарту, 1989. — 162 с.
  29. Э.И. Полупроводниковые плёнки и миниатюрные измерительные преобразователи. — Минск: Наука и техника, 1981. 249 с.
  30. И.Ф., Кирилин Н. И. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. — М.: Колос, 1977. — 328 с.
  31. И.Ф. Технические средства автоматики. — И.: Колос, 1982. 303 с.
  32. И.Ф., Рысс A.A. Автоматизация технологических процессов. — М.: Колос, 1996. — 351 с.
  33. И.Ф., Кудрявцев В. И. Автоматизация башенных установок. Сельский механизатор, 1984, № 5, с. 18 —19.
  34. И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. — М.: Наука, Лейпциг, Тойбнер, 1981. -718 с.
  35. В.А. Методы повышения точности измерений в промышленности. — М.: Изд—во стандартов, 1991. — 108 с.
  36. В.Л. Разработка и исследование системы автоматизации насосных установок по давлению в напорном трубопроводе: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Новочеркасск, 1975. 23 с.
  37. Ю.Н., Рязанцев В. П. Системы удаления и хранения бесподстилочного навоза. — М.:ВНИИТЭИАгропром, 1986.
  38. В.И. Интегральные тензопреобразователи. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 136 с.
  39. В.А. Исследование и обоснование параметров вибрирующих рабочих органов машин для уборки навоза в кошарах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Алма-Ата, 1974. — 21 с.
  40. Г. В. Сравнение систем башенного и безбашенного водоснабжения малых и средних городов: Дис. канд. техн. наук. — Горький, 1967. — 308 с.
  41. Водоснабжение. Технико — экономические расчёты. Под редакцией Басса Г. М. — Киев, Вища школа, 1977. — 152 с.
  42. В.А. Исследование электронергетических показате — лей молочных ферм при комплексной электромеханизации: Автореф. дис. канд. техн. наук — М., 1968. —17 с.
  43. В.А., Дегтярёв Г. П., Филаткин П. А. Практикум по механизации и электрификации животноводства. — М.: Аг— ропромиздат, 1989. — 254 с.
  44. В.А. Электрификация сельскохозяйственного производства. — М.: Агропромиздат, 1985. —208 с.
  45. В.А. Электрические нагрузки сельскохозяйственных предприятий. М.: Изд. МСХА, 1991. — 300 с.
  46. Е.А. Обеспечение надёжности электрооборудования в сельском хозяйстве: Автореф. дис. докт. техн. наук — М., 1996. -34 с.
  47. Дж. Датчики в цифровых системах/Под ред. А. С. Яроменко. — М.: Энергоиздат, 1981. — 200 с.
  48. И.П. Принципы автоматизации навозоудаления на фермах КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград— Пушкин, 1972. 21 с.
  49. Н.И. Исследование самотёчных систем удаления навоза из животноводческих помещений (при стойловом содержании коров): Автореф. дис. канд. техн. наук. — Краснодар, 1974. — 21 с.
  50. И.С. Исследование линейных и местных сопротивлений в навозопроводах на свиноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.: 1969. — 21 с.
  51. А. Защита и управление при эксплуатации погружных электронасосов. — Автоматизация и Производство, 1996, №№ 5.12. 1997, №№ 1,2.
  52. А.О. Защита электродвигателей в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1982. 104 с.
  53. B.C. оптимизация способов и средств удаления, обработки и использования навоза на свинокомплексах: Ав —тореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград —Пушкин, 1982. — 21 с.
  54. А.А. Обоснование технологического процесса и параметров вибрационного фильтра для разделения навоза на фракции: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Харьков, 1984. — 21 с.
  55. Р.И. Управление сельскохозяйственными насосными установками с удалёнными водонапорными сооружениями на основе импульсного регулирования и бесконтактных средств автоматики. — Дис. .канд. техн. наук. — Киев, 1967. —166 с.
  56. В.П. Расчёт нелинейных и импульсных устройств на программируемых микрокалькуляторах: Справочное пособие.- М.: Радио и связь, 1984. 176 с.
  57. М.А. Автоматическая коррекция погрешностей измерительных устройств. — М.: Изд—во стандартов, 1972. — 197 с.
  58. А.И., Канник О. В. Проектирование системы автоматизации технологических процессов: Справочное пособие по содержанию и оформлению проектов. — М.: Энерго — атомиздат, 1984. — 400 с.
  59. Е.А. Исследования и разработка приборов автоматического и телемеханического контроля уровня жидкости в системах водоснабжения: Дис. канд. техн. наук. — М., 1967.- 269 с.
  60. С.М. Разработка и исследование автоматизации системы управления процессом уборки навоза на животноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1974.- 21 с.
  61. С.П. Совершенствование самотёчной системы удаления навоза с обоснованием параметров для комплексов КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Минск, 1983. — 21 с.
  62. В.А. Научно—технические основы индустриализации технологии заготовки кормов и уборки навоза на фермах КРС: Автореф. дис. докт. техн. наук. — М., 1972.— 44 с.
  63. Инструкция по проектированию автоматизации и диспетчеризации систем водоснабжения СН 516 — 79. — М.: Стройиз — дат, 1980. 48 с.
  64. Использование микропроцессора для коррекции характеристик интегральных первичных преобразователей. В. И. Ваганов, Е. М. Немчинов., И. И. Случак, И. К. Эрглис. — Приборы и системы управления, 1981, № 3, с. 29 — 32.
  65. Интегральный преобразователь Холла. / Болванович Э. И., Демченко А. И., Васильев И. Н.: Драпезо А.П./ — Приборы и системы управления, 1984, № 8, С. 21.22.
  66. В.В. Экспериментально—теоретическое исследование самотёчной системы удаления навоза на свиноводческих комплексах промышленного типа: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1974.— 21 с.
  67. H.A. Вопросы расчёта систем и сооружений сельскохозяйственного водоснабжения: Дис. докт. техн. наук.- М&bdquo- 1970. 401 с.
  68. .В., Дечев В. И. Основы гидравлики, гидравлические машины и сельскохозяйственное водоснабжение. — Минск: Урожай, 1965. -297 с.
  69. .В., Малинин В. В. Определение погрешностей выходных характеристик и допусков параметров элементов из — мерительных систем (обзор методов) //Автометрия. — 1967.- № 1. С. 3−16.
  70. Н.И., Быстров К. Н., Киреев П. С. Краткий справочник по физике. — М.: Высшая школа, 1964. —574 с.
  71. Л.Н. Механизация водоснабжения животноводческих ферм и пастбищ. — М.: Колос, 1976. — 283 с.
  72. М.М. Проектирование механизмов измерительных приборов. — Д.: Машиностроение, 1972. — 264 с.
  73. П.Г. Справочник по гидравлическим расчётам. — М. — Д.: Госэнергоиздат, 1961. — 352 с.
  74. А.С., Глазов Б. В., Дубровский А. Х. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие. — М.: Энергия, 1980. — 512 с.
  75. А.А. Исследование и разработка технологического процесса уборки навоза из помещений на фермах КРС: Ав — тореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1973.— 22 с.
  76. Н.Г., Гладков И. К. Проектирование систем утилизации навоза на комплексах. — М.: Агропромиздат, 1989. — 160 с.
  77. В.П. Механико —технологическое обоснование процессов разделения навоза в свиноводческих комплексах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1985.- 21 с.
  78. В.П., Тайц Б. А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств. — М.: Изд—во стандартов, 1978. 352 с.
  79. Г. Н. Разработка системы средств контроля для определения эффективности работы транспортирующих навозо — уборочных линий на фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1973. — 21 с.
  80. И.Д. Исследование процессов пнемотранспорти— ровки навоза на специализированных свиноводческих фер —мах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград — Пушкин, 1972. 21 с.
  81. А.В. Исследование работы процесса лотковой самотёчной системы удаления навоза из коровников: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Горки, 1974. — 21 с.
  82. В.И. Анализ способов управления уровнем воды в водонапорной башне по давлению в напорном трубопроводе. — В кн.: Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства. — М.: 1983, с. 64 — 72 (Сборник научных трудов МИИСП).
  83. В.И. Универсальный регулятор башенной насосной установки. — В кн.: Автоматический контроль и управление в сельском хозяйстве. М., 1984, с. 12 —15 (сборник научных трудов МИИСП).
  84. В.И. Интегральный тензопреобразователь давления и температуры. — В кн.: Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства. Минск, 1985, с. 56 — 58 (Тезисы докладов научно — технической конференции 18. 19 ноября 1985 г.).
  85. В.И. Устройство управления погружными электронасосами. — В кн.: Проблемы автоматизации сельскохозяйственного производства. Минск, 1985, с. 117—118 (Тезисы докладов научно — технической конференции 15—16 ноября 1985 г.).
  86. В.И. Уровнемеры для башенных насосных установок. — В кн.: Повышение надёжности и эффективности эксплуатации вегетационно—климатического оборудования. Горки, 1985, с. 46 — 54 (Сборник научных трудов БСХА, выпуск 132).
  87. В.И. Станция управления погружными насосами. Монтаж, пусконаладка и техническое обслуживание машин и оборудования на животноводческих фермах: Экспресс — информация / ЦНИИТЭИГоскомсельхозтехники СССР — М., 1985. вып.2, с.9−10.
  88. В.И., Григорьева В. А. Электродный датчик уровня для водоснабжения животноводства. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Испытания новой техники: Экспресс — информация / АгроНИИТЭИИТО. М., 1988. — Вып. 1.
  89. В.И., Рычков В. А. Ультразвуковые приборы для животноводства. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Испытания новой техники: Экспресс-информация / АгроНИИТЭИИТО. М., 1988. -Вып.1.
  90. В.И., Костюков С. И. Совершенствование само — сплавных систем удаления навоза периодического действия. — В кн.: Механизация технологии уборки и подготовки навоза к использованию. М., 1989, с. 53 — 64 (Сборник научных трудов ВНИИМЖ).
  91. В.И., Костюков С. И., Аксёнов Ю. Н. Результаты испытаний системы удаления навоза. — В кн.: Комплексная механизация производственных процессов ферм крупного рогатого скота. М., 1990, с. 175—183 (Сборник научных трудов ВНИИМЖ).
  92. В.И., Костюков С. И. Совершенствование пассивных формирователей потока в навозных каналах. — В кн.: Совершенствование механизированных технологий уборки и переработки навоза. М., 1991, с. 15 — 28 (Сборник научных трудов ВНИИМЖ).
  93. В.И., Костюков С. И. Результаты испытаний закольцованной системы удаления навоза. — В кн.: Совершенствование механизированных технологий уборки и переработки навоза. М., 1991, с. 34 — 39 (Сборник научных трудов ВНИИМЖ).
  94. В.И. Метрологическая модель циклической коррекции при двухпозиционном регулировании. — В кн.: Моделирование сельскохозяйственных процессов и машин.
  95. Минск, 1996, с. 31 (Тезисы второй республиканской научно-технической конференции).
  96. В.И. Циклокоррекция измерений в условиях двухпозиционного управления. — В кн.: Автоматизация сельскохозяйственного производства. М., 1997, с. 61—62 (Тезисы докладов международной научно—технической конференции в г. Угличе, том 1).
  97. И.Ф. Электрооборудование животноводческих предприятий и автоматизация производственных процессов в животноводстве. — М.: Колос, 1979. — 368 с.
  98. И.Ф., Карасёв О. Б., Матюнина А. Н. Автоматизация производственных процессов на животноводческих фермах и комплексах — М.: Агропромиздат, 1985. — 223 с.
  99. И.Ф., Станкевич М. В. Бесконтактный регулятор давления для автоматизации водоснабжения. Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 8, 1981, с. 20 —22.
  100. И.Ф., Калинин Л. А., Карасенко В. А. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и установок. — М.: Агропромиздат, 1988. — 480 с.
  101. A.M., Фёдоров Н. Ф. Справочник по гидравлическим расчётам систем водоснабжения и канализации. — Л.: Стройиздат, 1973. 407 с.
  102. А.Т. Элементы автоматических приборных устройств. — М.: Машиностроение, 1975. — 456 с.
  103. Е.С., Новицкий Н. В. Электрические измерения физических величин: (Измерительные преобразователи). — Л.: Энергоатомиздат, 1983. —320 с.
  104. Г. И. Исследование процессов движения навоза по напорным трубопроводам с целью обоснования их параметров и режимов транспортирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1975. — 21 с.
  105. B.C. Исследование некоторых вопросов гидромеханизации навозных пульп на свиноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Иркутск, 1976. — 21 с.
  106. ИЗ. Логинов В. Н. Электрические измерения механических величин. — С.: Энергия, 1974. — 104 с.
  107. В.А. Исследование осадка образующегося при осветлении мутных вод и разработка способа его удаления из горизонтальных водопроводных отстойников: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., — 1972. — 21 с.
  108. Э.З., Мартынюк В. В., Трифонов Н. П. Программирование. — М.: Наука, 1980. — 608 с.
  109. И.Н., Цукович Г. М. Справочник по сопротивлению материалов. — Минск: Вышейшая школа, 1969. —469 с.
  110. В.Ф. Средства измерения давления. Текст лекций. — Киев: Киевский политехнический институт, 1977. — 43 с.
  111. А.Н. Насосные установки с гидроаккумуляторами. Алма-Ата: Кайнар, 1979. — 102 с.
  112. P.A. Исследование и обоснование оптимальных параметров трубопроводных систем для транспортировки навоза сжатым воздухом от коровников до хранилищ: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1973. — 21 с.
  113. Г. Н., Сокольский А. К. Автоматизация водоснабжения животноводческих ферм. — М.: Россельхозиздат, 1977. — 76 с.
  114. Е. Сколько осталось до дна?//Инженерная газета — 1992, № 93- с. 4.
  115. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. — М.: ВНИИПИ, 1982. 41 с.
  116. Методические рекомендации по приближённому расчёту эффективности применения регулируемого электропривода в насосных установках систем водоснабжения. — М.: ВИЭСХ, 1980. 44 с.
  117. Н.И., Смирнов А. И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов.' — М.: Колос, 1984. — 336 с.
  118. О.П., Стоколов В. Е. Электрические аппараты и средства автоматизации. Учебник для вузов. — М.: Машиностроение, 1982. —183 с.
  119. О.П. Исследование вопросов автоматизации насосных установок для местного водоснабжения зданий, микрорайонов и населённых пунктов. — Дис.. канд. техн. наук. — М., 1968. 164 с.
  120. В.К. Исследование процессов течения навоза в трубах гидроустановок свиноводческих ферм и изыскание методов определения реологических констант: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Каунас, 1973. — 21 с.
  121. Новик Лера Михайловна Исследование рабочего процесса самотёчной системы удаления навоза КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1974. — 21 с.
  122. П.В. Основы информационной теории измерительных устройств. — Л.: Энергия, 1968. — 248 с.
  123. Нормативно — справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. — М.: ЦНИИТЭИГо — скомсельхозтехники, 1980. — 297 с.
  124. Г. П. Измерительные преобразователи неэлектриче — ских величин. — Л.: Энергия, 1970. — 360 с.
  125. A.C. Исследование пневмогидравлической установки для сквозного удаления навоза на свиноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Краснодар, 1981. 21 с.
  126. Г. М. Автоматическое управление и оптимальные режимы работы электронасосных установок с напорно —регулирующими емкостями для водоснабжения сельскохозяйственных потребителей: Дис. канд. техн. наук. — М., 1968.- 157 с.
  127. В.С. Разработка и исследование устройств для автоматизации управления гидросмывом помёта в птичниках: Автореф. дис. канд. техн. наук.— Киев, 1971. — 21 с.
  128. А.И. Гидравлические системы удаления навоза и его осадка на свинокомплексах промышленного типа: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград — Пушкин, 1983. — 21 с.
  129. Г. С., Кузьмин А. А. Автоматизация систем водоснабжения и канализации. — М.: Стройиздат, 1983. — 151 с.
  130. А.И. Исследование процесса гидротранспортиро— вания навоза на фермах КРС: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1973, — 21 с.
  131. Преобразователи давления МП (манометры, вакуумметры и манометры). Техническое описание и инструкция по эксплуатации 3.9026.285 ТО. Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1982. — 21 с.
  132. Преобразователь измерительный Сапфир —22. Техническое описание и инструкция по эксплуатации 8 919 030 ТО. — Министерство приборостроения, средств автоматизации и систем управления, 1982. — 81 с.
  133. В.И. Исследование процесса очистки фильтрата жидкого навоза способом электрофлотации: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1979. — 21 с.
  134. Проектирование датчиков для измерения механических величин/Под ред. Е. П. Осадчего. — М.: Машиностроение, 1979.- 480 с.
  135. К. И. Исследование процесса удаления навоза из помещений на молочных комплексах и обоснование пара —метров очистителя: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Минск, 1979, — 21 с.
  136. Ю.М. Проектирование элементов измерительных приборов. — М.: Высшая школа, 1977. — 304 с.
  137. .А. Основы промышленного откорма скота в США и Канаде. М.: Колос, 1975. — 395 с.
  138. .А. Вспоминаю прошлое, думаю о будущем. (Записки нетипичного чиновника). — М.: Знание, 1996. — 417 с.
  139. Расчёт точности машин и приборов/В.П. Булатов, И. Г. Фридлендер, А. П. Баталов и др. Под общ. ред. В. П. Булатова и И. Г. Фридлендера. — СПб.: Политехника, 1993. — 495 с.
  140. А.П. Исследование процесса обезвоживания жидкого свиного навоза методом виброцетрофугирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Челябинск, 1978. — 21 с.
  141. М.М. Энергосберегающие технологии в сельскохозяйственном производстве. М.: Колос, 1992. — 190 с.
  142. В.Т., Бледных В. В. Вычислительная техника в инженерных и экономических расчётах: Учебное пособие / Под ред. В. Т. Сергованцева. — М.: Финансы и статистика, 1988. 214 с.
  143. В.Т. Основы схемотехники и программирования для микропроцессоров. — М.: МИИСП, 1988. — 92 с.
  144. В.Т. Сборник задач по вычислительной технике в инженерных и экономических расчётах. — М.: Финансы и статистика, 1985. — 160 с.
  145. В.А. Исследование процесса перемещения бесподсти — лочного навоза КРС в каналах самотёчных систем: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1976. — 21 с.
  146. P.M. Комплексная механизация и автоматизация промышленного птицеводства. М.: Колос, 1978. — 320 с.
  147. .М. Основные направления развития цифровых приборов для измерения линейных и угловых вели — чин//Цифровые приборы для измерения линейных и угловых величин. -Д.: ЛДНТП, 1985. С. 5−21.
  148. Справочник машиностроителя./Под ред. С. В. Серенсена. — М.: Машгиз, 1962. -Т.З -651 с.
  149. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В. А. Елисеева и А. В. Шинянского. — М.: Энергоиздат, 1983. 462 с.
  150. Справочник по механизации животноводства / C.B. Мельников, В. В. Калюга, Е. Е. Хазанов и др. — Л.: Колос, 1983. — 336 с.
  151. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими про — цессами. / Под ред. В. И. Круповича, Ю. Г. Барыгина, М. Л. Самовера. — М.: Энергоиздат, 1982. — 416 с.
  152. Справочник по средствам автоматики / Под ред. В. Э. Низэ и И. В. Антика. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 504 с.
  153. Справочник по технике линейных измерений/Под ред. П. Лейнвебера. М.: Машгиз, 1959. — 927 с.
  154. Справочник технолога— машиностроителя/Под ред. А. Г. Косиловой и Р. К. Мещерякова. — М.: Машиностроение, 1985. Т. 1. — 656 с.
  155. Станция управления погружным электронасосом СПН—А— У2, СПН —ТУ—У2 / паспорт. Могилёв, 6 с.
  156. Схема автоматизации башенной насосной установки водоснабжения в сельской местности /Проспект. //Сост. А. С. Щербаков. — Купавна, 1981. — 6 с.
  157. Г. Г., Семак В. Г., Федоренко Г. М. Погружные асинхронные электродвигатели. — М.:Энергоатомиздат, 1983. 168 с.
  158. В.И. Диэлектрический сепарация семян: Автореф. дис. докт. техн. наук — М., 1991. —44 с.
  159. М.С. Исследование самотёчной системы непрерывного удаления навоза из коровников: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М, 1973. 21 с.
  160. Тепло— и водоснабжение сельского хозяйства/Под. ред. С. П. Рудобашта М., Колос, 1997. — 509 с.
  161. С .Я. Исследование технологических процессов уборки навоза на молочных фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Елгава, 1970.— 21 с.
  162. Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. М.: Сов. радио, 1972. — 239 с.
  163. Я.К., Любич Ф. Д. Радиотехнические расчёты на микрокалькуляторах: Справочное пособие. — М.: Радио и связь, 1983. —256 с.
  164. Ю.А. Система транспортировки навоза фекальными насосами на свиноводческих комплексах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1986. 21 с.
  165. В.М. Водоснабжение в сельском хозяйстве. — М.: Колос, 1981. 319 с.
  166. В.М. Водоснабжение в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989. — 280 с.
  167. Устройство комплектное управления и защиты погружных насосов УЗ ЭЦВ./ Паспорт. — 20 с.
  168. П.А. Обоснование, создание и исследование функционирующей механизированного поточной линии удаления и переработки жидкого навоза на животноводческих фермах: Автореф. дис. докт. техн. наук. — Ленинград, 1983. — 44 с.
  169. П.А., Гайдаш Н. И. Технология и механизация накопления, удаления и использования навоза: Краснодар.: Кн. изд., 1979.
  170. А.Н. Технология и технические средства глубокого разделения стоков свиноводческого комплекса. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград — Пушкин, 1984. — 21 с.
  171. М.Ф. Исследование местных потерь напора при гидротранспорте жидких кормов и свиного навоза по трубам: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ленинград—Пушкин, 1973. 21 с.
  172. Д. Техника измерений и обеспечение качества: Справочник. — М.: Энергоатомиздат, 1983. — 472 с.
  173. А.Н., Епанечников В. А. Прикладные программы для микроЭВМ «Электроника БЗ —34», «Электроника МК —56», «Электроника МК —54». — М.: Финансы и статистика, 1984. -175 с.
  174. Я.М. Нормальные условия измерений в машиностроении. — Л.: Машиностроение, 1981. — 224 с.
  175. A.C. Исследование и обоснование технологических линий навозоудаления на животноводческих фермах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Челябинск, 1972. — 21 с.
  176. ., Урбанавичус Р. Поменяли верх и низ. — Изобретатель и рационализатор, 1984, № 7, с. 24 — 25.
  177. В.Л. Повышение эффективности навозоудаления на скотоводческих фермах на основе автоматизации оборудования: Дис. канд. техн. наук. — Минск, 1992. — 157 с.
  178. P.P. Гидравлика (Техническая механика жидкости). — Д.: Энергоиздат, 1982. 672 с.
  179. С.А. Повышение эффективности технологической линии удаления навоза КРС путём снижения его влажности в процессе транспортирования по навозопроводу: Дис. канд. техн. наук. — СПб.— Пушкин, 1995. — 132 с.
  180. В.Е. Совершенствование процесса очистки помещений животноводческих комплексов с использованием струй воды высокого давления. Автореф. дис. канд. техн. наук. — М., 1982. 21 с.
  181. О.С. Разработка и исследование бесконтактных систем автоматического управления электроприводами сельскохозяйственных насосных установок: Дис. канд. техн. наук.- Минск, 1971. 161 с.
  182. А.А. Исследование и обоснование параметров и режимов работы дисковых фрез для резания овечьего навоза: Автореф. дис. канд. техн. наук. —
  183. А.С., Фролов В. А. Повышение надёжности автоматизации насосных станций. — Техника в сельском хозяйстве, 1980, № И, с. 36−37.
  184. Н.В. Интенсификация процесса усреднения концентрации навозных стоков свиноводческих комплексов: Ав — тореф. дис. канд. техн. наук. — Краснодар, 1984. — 21 с. 193. Алма-Ата, 1974. 21 с.
  185. В., Вальтер Л. Электрические измерения неэлектриче — ских величин полупроводниковыми тензопреобразователями.- М.: Мир, 1974. 285 с.
  186. Эксплуатация и ремонт систем сельскохозяйственного водоснабжения: Справочник / Сост. Г. А. Волоховский. — М.: Россельхозиздат, 1982. — 224 с.
  187. .М., Детлаф А. А. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. — М.: Наука, 1971. — 939 с.
  188. Simple circuit performs level control tasks. Rogers В., Lee M. «Instruments and Control Systems», 1982, 55,№ 12, 51.
  189. New devices, systems for level monitoring. Hall J. «Instruments and Control Systems», 1982, 55, № 11, 42, 43, 47, 48.
  190. Auto — referencing improves pressure transducer accuracy. Milbr D. «Machine Design». 1984, 56, № 13, 108, 111.
  191. Pressure transmitters. «Control and instruments», 1984, 28, № 3, 31, 33, 35−37, 39.
  192. Pressure transmitters: digital techniques make, small inroads into analog domain. Andreiev N. Contr. eng., 1981, 28. № 5, 78 — 82.
  193. Stand und Tendensen der Sensortechnic. Richter W. «Mess — Stenern — Regeln», 1983, 26, № 4, 193−196.
  194. Определение местного гидросопротивления К0 (г) в приточном тройнике1. С2.1. Ол (т)к
Заполнить форму текущей работой

На отлично!