Разработка теории и технических средств технологического воздействия на влажные смеси в сельскохозяйственном производстве
Составление математической модели — наиболее важная и ответственная часть оптимизационного исследования. С одной стороны, нужна"модель, достаточно подробно описывающая представления проектировщика (заказчика, разработчика, т. е. лица, принимающего решение, ЛПР) о" задаче, с другой именно несовершенство представления о задаче: порождает необходимость разработки самой модели: Выход может… Читать ещё >
Содержание
- Глава 1. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССОВ СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ВЛАЖНЫХ СМЕСЕЙ В ЖИВОТНОВОДСТВЕ, ОПТИМИЗАЦИИ ИХ ПАРАМЕТРОВ И ОБОСНОВАНИЕ ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ
- 1. 1. Современное состояние механизации животноводства и основные направления ее развития
- 1. 1. 1. Особенности механизации сельскохозяйственных предприятий свиноводческой отрасли и основные направления ее развития
- 1. 2. Анализ исследований в области адекватного моделирования и оптимизации объектов механизации животноводства
- 1. 2. 1. Методы поисковой оптимизации технических объектов животноводства
- 1. 2. 1. 1. Современное состояние и анализ методов однокритериальной оптимизации
- 1. 2. 1. 2. Современное состояние и анализ методов многокритериальной оптимизации
- 1. 2. 1. Методы поисковой оптимизации технических объектов животноводства
- 1. 1. Современное состояние механизации животноводства и основные направления ее развития
- 1. 3. Анализ состояния гидромеханизации животноводческих ферм и комплексов, перспективы ее развития
- 1. 3. 1. Развитие теории и особенности изучения движения высоковязких смесей по трубам
- 1. 3. 1. 1. Анализ исследований и основные расчетные зависимости стационарного течения высоковязких сред в трубах
- 1. 3. 1. 2. Анализ исследований и основные расчетные зависимости нестационарного течения высоковязких сред в трубах
- 1. 3. 1. Развитие теории и особенности изучения движения высоковязких смесей по трубам
- 211. Построение классификационных схем объектов исследования
- 2. 2. Классификация технологических процессов в линиях приготовления и транспортирования полужидких кормов
- 213. Классификация реологических состояний высоковязких жидкостей
- 2. 4. Укрупненная классификация задач поисковой оптимизации
- 2. 5. Классификация и анализ способов транспортирования влажных высоковязких смесей
- 2. 6. Классификация и анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве
- 2. 6. 1. Морфологический анализ структуры смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве
- 2. 7. Классификация и морфологический анализ струйных аппаратов, используемых в животноводстве
- 2. 7. 1. Морфологический анализ струйных аппаратов, используемых в животноводстве
- 3. 1. Основные положения системного анализа животноводческих ^ технологических систем и задача оптимизации их параметров
- 3. 2: Формулирование задачи оптимизации технологических процессов в животноводстве.104=
- 3. 3. Разработка методов оптимизации для определения эффективных параметров технических средств и технологических систем животноводства
- 3. 3 .1. Разработка и обоснование методов однокритериальной оптимизации
- 3. 3. 2. Разработка и обоснование методов многокритериальной оптимизации
- 3. 3. 2. 1. Проведение многокритериальной оптимизации методом исследования пространства параметров
- 3. 3. 3. 2. Разработка и проведение многокритериальной оптимизации методом задачи линейного программирования
- 3. 4. Графические (графоаналитические) методы оптимизации
- 3. 5. Особенности задач оптимального проектирования
- 3. 6. Стратегия оптимизационного исследования
- 3. 3. 2. Разработка и обоснование методов многокритериальной оптимизации
- 3. 7. Разработка общей теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с технологическим оборудованием
- 4. 1. Математические модели для оптимизации трубопроводных систем транспортирования вязких несжимаемых жидкостей
- 4. 1. 1. Модели движения жидкости
- 4. 2. Уравнения стационарного движения вязкой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе
- 4. 2. 1. Определение расхода и потребной мощности стационарного движения высоковязких жидкостей в трубах
- 4. 3. Уравнения пульсирующего движения вязкой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе
- 4. 3. Г. Взаимосвязь реологических и инерционных свойств неньютоновских жидкостей
- 4. 3. 2. Гидродинамика пульсирующего движения в кругл ой * прямой трубе
- 4. 3. 3. Определение потребной мощности пульсирующего движения вязкой жидкости
- 4. 4. Оптимизация параметров движения вязкой несжимаемой! жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе
- 4. 4. 1. Стационарное движение вязкой несжимаемой жидкости в горизонтальной цилиндрической трубе
- 4. 4. 21. Пульсирующее движение вязкой несжимаемой жидкости «в горизонтальной цилиндрической трубе
- 4. 5. Средства подачи влажных высоковязких смесей по трубам
- 5. 2. Оценка качества смешивания»
- 5. 3. Гидродинамика жидкостных потоков в горизонтальном пропеллерном смесителе
- 5. 3. 1. Уравнения движения потока вне следа за пропеллером'
- 5. 3. 2. У чет стохастической! природы смешивания полужидких смесей в горизонтальном пропеллерном смесителе
- 5. 4. Математическая модель для расчета параметров пропеллерного смесителя методами многокритериальной оптимизации
- 5. 41. Определение потребной мощности на перемешивание
- 5. 4.2. Определение минимальной мощности, потребной для смешивания полужидких кормосмесей в горизонтальном пропеллерном смесителе
- 5. 4. 3. Определение производительности смесителя
- 5. 5. Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя полужидких кормов
- 5. 6. Конструктивное оформление процесса смешивания в горизонтальном пропеллерном смесителе
- 5. 7. Многокритериальная оптимизация параметров технологической линии приготовления и транспортирования полужидких кормов
- 5. 7. 1. Математическая модель и результаты расчета оптимальных параметров технологических линий приготовления ш транспортирования полужидких кормов
- Глава 6. РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ. СТРУЙНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ СМЕШИВАНИЯ И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ГАЗООБРАЗНЫХ, ЖИДКИХ И ПОЛУЖИДКИХ СРЕД
- 6. 2. Определение расчетных параметров и рабочих характеристик струйных аппаратов, используемых в технологических процессах животноводства
- 6. 2. 1. Определение параметров газоструйных эжекторов
- 6. 3. Применение газо- и жидкостио-струйных эжекторов в транспортирующих и смесительных устройствах технологических процессов животноводства
- 6. 3. 1. Газоструйные вакуум — откачные средства
- 6. 3. 2. Особенности расчета жидкостного эжектора — смесителя
- 6. 3. 3. Особенности расчета газоструйного эжектора — смесителя
- 6. 4. Оптимизация параметров газоструйных эжекторов
- 6. 5. Конструктивное оформление струйных аппаратов- разработанных для использования в технологических процессах животноводства
- 7. 1. Программа исследований и математическое планирование экспериментов
- 7. 1. 1. Планирование натурных экспериментов.'
- 7. 1. 2. Программа проведения и планирование экспериментов пульсирующего движения полужидких смесей по трубам
- 7. 1. 3. Программа проведения и планирование экспериментов смешивания и транспортирования смесей в горизонталь ном пропеллерном смесителе
- 7. 1. 4. Программа проведения и планирование экспериментальных исследований струйных аппаратов, используемых в технологических процессах животноводства
- 7. 2. Разработка и монтаж лабораторных экспериментальных установок
- 7. 211'. Экспериментальная установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормосмесей при помощи пропеллерного устройства
- 7. 2. 2. Экспериментальная установка для исследования пульсирующего транспортирования высоковязких кормосмесей по трубам
- 7. 2. 3. Экспериментальная установка для проверки теоретических положений при оптимальном проектировании предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов
- 7. 3. Разработка контрольной аппаратуры и измерительных приборов
- 7. 3. 1. Контрольно-измерительные приборы для исследований пульсирующего транспортирования высоковязких кормовых смесей по трубам
- 7. 3. 2. Комплексный измерительный стенд для замера остаточных давлений' создаваемыми струйными вакуум-откачными средствами
- 7. 4. Методика проведения, обработка и анализ результатов экспериментов
- 7. 4. 1. Методика проведения и анализ результатов экспериментов пульсирующего движения полужидких смесейпо трубам
- 7. 4. 2. Методика проведения, результаты и анализ экспериментальных исследований горизонтального пропеллерного смесителя кормов
- 7. 4. 2. 1. Методика проведения экспериментов
- 714. 2. 2. Результаты экспериментальных исследований! пропеллерного смесителя
- 7. 4. 3. Методика проведения, обработка и анализ результатов экспериментальных исследований предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов
- 7. 4. 3. 1. Исследование оптимальных режимных и геометрических параметров предвключенных эжекторов
- 7. 4. 3. 2. Определение статического давления вдоль конической камеры см ешения
- 7. 4. 3. 3. Исследование влияния характеристики вакуумного насоса* на параметры предвключенного эжектора
- 7. 5. Оценка погрешностей измерений и их влияния на результаты % экспериментов
- 7. 5. 1. Погрешности определения удельных энергозатрат пульсирующего движения влажных высоковязких кормосмесей по трубам
- 7. 5. 2. Погрешности определения удельных показателей мощности и массовой производительности при получении влажных кормосмесей в горизонтальном пропеллерном смесителе
- 7. 5. 3. Погрешности определения удельных показателей мощности, объемной производительности и давления, создаваемого струйными аппаратами, используемыми в животноводстве
- 8. 1. Технологическая линия приготовления, транспортирования и раздачи влажных кормосмесей в свинарниках
- 8. 2. Опытно-промышленная установка приготовления и раздачи? влажных кормосмесей в свинарниках-маточниках
- 8. 3. Производственные испытания горизонтального пропеллерного смесителя получения влажных кормов
- 8. 4. Промышленная многоступенчатая струйно-вакуумная- установка
- 8. 5. Разработка и внедрение в серийное производство вакуум-откачных агрегатов с предвключенными эжекторами ВВН-12Э, ВВН-6Э и ВВН-ЗЭ
- 8. 6. Исследование.струйных-смесителей-в промышленных установках получения аммиачной воды объемом 25 — 400 л/"'
- 8. 6. 1. Стационарные установки горизонтального типа УПАВ- Э
- 8. 6. 2. Стационарная смесительная установка вертикального типа УПАВ
- 8. 6. 3. Переносные струйные смесители для обогащения амм иачной воды У ОПАВ
- 9. 1. Экономическая эффективность от внедрения пульсирующего транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам
- 9. 2. Экономическая эффективность от внедрения перемешивающих устройств
- 9. 2. 1. Экономическая эффективность от внедрения аппаратов с пропеллерной мешалкой
- 9. 2. 2. Экономическая эффективность от внедрения струйных смесителей в установках получения аммиачной воды
- 9. 2. 2. 1. Расчет экономической эффективности струйных смесителей в установках с горизонтальным расположением резервуара УПАВ-25Э, УПАВ-50Э и УПАВ-75Э
- 9. 2. 2. 2. Расчет экономической эффективности струйных смесителей ж в установках с вертикальным расположением резервуара
- 9. 2. 2. 3. Расчет экономической эффективности переносных струйных смесителей в установках для обогащения аммиачной воды УОПАВ
- 9. 3. Расчет экономической эффективности от внедрения водокольцевого вакуумного насоса ВВН -12 с предвключенным эжектором взамен последовательно соединенных вакуум-насосов ВВН-12 и ВВН
- 9. 4. Технико-экономический эффект от внедрения технологической линии смешивания, транспортирования и раздачи влажных высоковязких кормосмесей
Разработка теории и технических средств технологического воздействия на влажные смеси в сельскохозяйственном производстве (реферат, курсовая, диплом, контрольная)
Развитие сельскохозяйственного производства, его важнейшейотрасли? животноводства, требует последовательной * и повсеместной интенсификации производственных процессов, снижения себестоимости? производимой продукции. Для этого необходимо создание высокоэффективного сельскохозяйственного оборудованияприменение новых технологий на базе современных достиженийнауки и техники. Все создаваемое оборудование должно > иметь невысокую металлоемкость и малые энергозатраты.
Для животноводческих, в томIчисле и свиноводческих ферм и комплексов характерн ы большие объемы"работ, которые должны быть вы полненыв короткие сроки, обусловленные зоотехническими требованиями. В этой связи для осуществления технологических процессов в животноводстве требуются незамедлительные меры по их механизации и автоматизации.
Существенная: особенность современных научных методов исследованиятехнологическихпроцессови" система в ¿-животноводстве — формализация их анализа при — помощи математических моделейи. составление алгоритмов, описывающихизменение: состояния, системы. В1 настоящее время важнейшей задачей является! оптимальное проектирование и-управление технологическим процессом:
Создание конкурентоспособных машин — дляживотноводства (смесителей, дробилок, гидротранспортных устройств" и т. п.) во у многом определяется современной* технологией их производстваналичием нужных материалов, оборудования, и т. д., но важнейшим звеном в цепи создания современных, машин и технологических: линий! в животноводстве является проект. Если? учесть, что сроки обновления парка машин1 для животноводства должны: составлять 5−7 лет, то проект должен быть не только оптимальным, но й разработанным в предельно сжатые сроки. Наряду с созданием новых машинважно совершенствовать имеющиеся на животноводческих предприятиях и грамотно их эксплуатировать. Это стало особенно актуальным в связи со значительным снижением поставок, отрасли технологического оборудованиядля смешивания, дозирования, транспортирования различных сельскохозяйственных материалов и других технологических процессов в животноводстве.
Последние годы характеризовались интенсивным развитием одно-критериальных методовоптимизации. Во многих случаях использование методов однокритериальной оптимизациикак наиболее отработанных, оправдано. Однако! решение задач разработки и совершенствования высокоэффективных машин и технологических линий? с оптимальными технологическими — итехническимшхарактеристиками вполном объеме возможно путем использования современных методов формирования технических объектов механизации." животноводства, системного анализа и многокритериальной (векторной) оптимизации:
Поставленные задачи решаются-поэтапно, включая: идеализацию создаваемого объекта в виде однойилинескольких структурных схем (динамической, кинематическою и т. п.), построение адекватной математической модели или иерархии моделейзадание вектора критериев качества, определение: и анализ допустимого и парето-оптимального множеств вариантовшроекта, а также выбор наиболее предпочтительных из них. Эти проблемы решаются как, на стадии формирования облика объекта, так и в процесседоводкии модернизации машины или технологической линии.
Учитывая высокую зоотехническую и экономическую эффективность машин и: технологических линий1 механизации животноводства, разработанных: с использованием методов многокритериальной оптимизацииследует считать определение параметровтехнологических и технических характеристик с их помощью, а также создание машин и устройств для приготовления и транспортирования полужидких кормосмесей, жидкостей — игазов, актуальной и важной народнохозяйственной! проблемой".
В: настоящее время недостаточно разработаны классификации устройств механизации, базирующихся на единой основе.
С появлением фермерских хозяйств появилась. необходимость в современной технике для них, — небольших универсальных, высокоэффективных устройствах, которые можно изготовить и отремонтировать с небольшими затратами.
Целью исследований. явилось разработка теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред в пульсирующих механических и струйных устройствах, разработка методов многокритериальной оптимизации: парам етров оборудованиятехнологических процессовизготовление, исследование и внедрение новых разработок в сельскохозяйственное производство.
В диссертации приведены основные технические-средства-животноводства как объекты оптимального проектирования, дан г анализ состояния механизацию в животноводстве, подробно рассмотрено состояние вопроса в важнейшей отрасли 1 животноводства — свиноводстве. Предложена классификация — устройств механизациибазирующихсяна единой" основе, показано применение ее для технологических процессов животноводства и реологических состояний высоковязких, псевдопластических жидкостей.
Освещено состояние дел и пути расширения использования: методов системного анализа, однои-многокритериальной'оптимизации для основных: технологических процессов в животноводстве. Предложен метод решения задачи^ многокритериальной, оптимизации с помощью задачи" линейного программирования.
Представлено оптимальное, проектированиетрубопроводных систем пульсирующего транспортирования влажных высоковязких смесей: С этот целью разработана математическая? модель расчета параметров стационарного ипульсирующего потока вязкой несжимаемой жидкости ^ в цилиндрической трубе, проведена оптимизация параметров! современными методамиИзучено состояние вопроса и решены задачи течения влажных высоковязких жидкостей по трубам, являющейся внутренней задачей гидродинамики. Составлена гидродинамическая модель расчета параметров пульсирующего потока вязкой несжимаемой жидкости в цилиндрической трубе.
Исследованы на оптимальность и разработаны методы расчета горизонтального пропеллерного смесителядля получения> влажных высоковязких кормовых смесей, а также гидротранспортная линия подачи полужидких кор-мосмесей на базе отмеченного смесителяДля? этой> цели проведено исследование и разработаны методы расчета оптимальных параметров смешивания в пропеллерной мешалке влажных высоковязких кормовых смесейРассмотрено движение потоков в смесительной емкости, относящееся большей частью к внешней задаче гидродинамики;
Дан анализ конструкций и состояние исследований струйных аппаратов, которые находят все большее применение в животноводстве. Показаны пути повышения, эффективности использования струйных аппаратов для: перемещениявысоко вязких смесейжидкостей и газа. Предложены пути повышения? эффективности струйных аппаратов, применяемых в животноводстве путемиспользования современных методов оптимизации ¦ параметров приих проектировании и доводке.
В работе освещены лабораторные и производственные экспериментальные исследования параметров и характеристик машини технологических линий животноводческих ферм и комплексовприведены, практические результаты выполненных работ.
В приложении даны основные программы, которые могут использоватьсяна практике, материалы, служащие дополнением к разработанным в диссертации вопросам;
В диссертации рассмотрены только те алгоритмы, методы и подходы к теории и практике решения задач, которые наилучшим образом отражают современные: принципыпроектирования1 новых ш совершенствования существующих технических объектов животноводства;
На защиту выносятся следующие положения:
— теоретические закономерности взаимодействия рабочих органов, оборудованияс обрабатываемой или транспортируемой полужидкойжидкой и газообразной средой;
— обоснование оптимальных параметров элементов* технологических процессов получения полужидких и жидких смесей"смешиванием, стационарного и пульсирующего транспортирования полужидких и газообразных сред и средств механизации для их выполнения, выбор конструктивных параметров машин и их компоновочных схем размещения в технологических линиях;
— аналитические зависимости одно и многокритериальной, оптимизации средств механизации технологических процессов сельскохозяйственного производства;
— аналитические зависимости определения геометрических и режимных параметров смесительных и транспортирующих машин и устройств, с целью снижения их энергоемкости, материалоемкостии повышения качества конечного продукта;
— метод, алгоритм и пакет программ расчета параметров смесительных, дозирующих и транспортирующих машин на ЭВМ на основе: многокритериальной оптим изации;
— результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочих органов, машин и устройств механизации технологических процессов смешивания и транспортирования в животноводстве;
— результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров рабочих органов, машин и? устройств механизации технологических процессов смешивания и транспортирования в животноводстве;
— конструктивные схемы и комплекты машин? для получения однородных по составу полужидких, жидких и газообразных смесей и их, транспортирования, которые защищены 18 авторскими свидетельствами- 4 патентами и одним положительным решение на выдачу патента на изоьретение.
Для этого созданы:
— технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких высоковязких кормов в свинарниках-откормочниках и свинарниках-маточниках;
— менее энергоемкие малогабаритные пропеллерные смесители полужидких кормов горизонтального типа с объемом-смесительных камер 1,5- 2,0 и 2,5 м³ (ПСК -1, ПСК — 2 и ПСК — 2,5);
— гидротранспортные установки стационарного действия с диаметром транспортирующего трубопровода 100 мм (ГТУ — 100) и пульсирующего действия с диаметром транспортирующего трубопровода 50 мм (ПГТУ — 50);
— высокопроизводительные малошумные струйные смесители жидких и 1 газообразных сред с объемами смесительных емкостей 50- 75- 100 и 400 м (УПАВ -50ЭУПАВ — 50ЭГУПАВ — 75ЭУПАВ — 100Э и УПАВ — 400Э), устройство обогащения смеси УОПАВ — 25Э;
— пневмотранспортные устройства для перемещения газообразных сред и создания вакуума производительностью 0,05- 0,1- 0,2- 0,4 и 0,08 м3/с с базовыми водокольцевыми насосами ВВН-3- ВВН-6, ВВН-12, ВВН-25 и ВВН-50 (ВВН-ЗЭ, ВВН-6Э, ВВН-12ЭВВН-25Э и ВВН-50Э), а также струйные устройства работающие от пневмосистемы (ГСУ-1,5, ГСУ-3).
Рекомендации по выбору технологических и технических характеристик, а также конструктивных параметров, конструкторская"документацияпереданы НИИ «Компрессормаш» г. Сумы, Украина, ПО «Сельхозполимер» РТ, НИ и" ПТ ин-т жидких удобрений (НИИПТИЖ) г. Клин, Тверская обл., Бессоновско-му (Пензенская обл.) компрессорному заводу, Сумскому машиностроительному заводу им. М! В. Фрунзе, Ливенскому заводу гидравлических машин (г.Ливны, Орловской обл.), Казанскому компрессорному заводу, ПО «КАМ-ГЭСЭнергострой» г. Набережные Челны РТ, объединениям «Сельхозхимия» республик Татарстан и БашкортостанУльяновской и Ивановской областей.
Разработаны и" испытаны в производственных условиях пневмотранспортные устройства для перемещения газообразных сред: ВВН-ЗЭ: и ВВН-12Э серийно: выпускаются Бессоновским компрессорным заводомна базе разработанных агрегатов разработан отраслевой стандартВВН-50Э освоен Сумским машиностроительным заводом им. М. В. ФрунзеВВН-12Э освоен Чернореченским х/к им. Калинина, г. Дзержинск Нижегородской обл., На свинокомплексе подсобного хозяйства «Энергетик» ПО «КАМГЭСЭнергострой» внедрена автоматизированная линия приготовления и раздачи: полужидких кормов. В колхозе «Путь Ленина» Волжского района республики «Марий — Эл» пропеллерные запарники-смесители в-количестве 4 штук и технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких высоковязких кормов в свинарнике-откормочнике и свинарнике-маточнике. В: колхозе им: ЛенинаАпастовского района РТ внедрены, установки пульсирующего транспортирования полужидких кормов для свиней: Струйные смесители жидких и газообразных сред изготовлены и успешно эксплуатируются в предприятиях АО «Сельхозхимия» РТ в количестве 50 штук, в том числе в Лаи-шевском объединении «Сельхозхимия» РТ — 4 штуки. Результатыразработок внедрены в учебный процесс КГСХА.
Основные положения работы доложены и обсуждены на ежегодных отчетных, конференциях преподавателей и аспирантов в Казанском технологическом университете (1969 — 1976 г. г.). Казанской государственной сельскохозяйственной академии (1977 — 2002 г. г.). ВСХИЗО г. Балашиха Московской обл., (1986 — 1989, 1994 и 1996 г. г.). 4-ой и 5-ой Всесоюзных н.-т. конф. по вакуумной технике (г. Казань, 1970 и 1972 г. г.). 3-ей и 4-ой Всесоюзных н.-т. конф. по компрессорному машиностроению (г. Казань, 1971 г. и г. Сумы, 1974 г.), республиканской н.-т. конф. по вопросам механизации сельскохозяйственного производства (г. Казань, 1979 г.), 3-й н.-практ. конф. по применению средств химизации в сельском хозяйстве страны (г. Клин, 1987 г.), региональной н.-т. конф. «Ресурсосберегающие технологии в с.х. производстве» (г. Волгоград, 1988 г.), Всесоюзном н.-т. семинаре «Улучшение динамических характеристик двигателей мобильных с. х. машин (г. Казань, 1989 г.). 9-й региональной н.-метод. конф. кафедр «Тракторы и автомобили» (г. Казань, 1995 г.) и 17-й н.-практ. конф: «Актуальные проблемы-аграрного сектора'' (г. Ижевск, 1987 г.). Международных н.-практ. конф. в г. Кирове (1998 и 2002 г. г.), н.-практ. конф. (г. Чебоксары, 1998 г.). Научно-практ. конф. НПО «Нива Татарстана» в 1991 и 1996 г. г-, международном симпозиуме помашинному доению и переработке молока (г. Казань, 2002 г.), международной научной конф. по энергосбережению (г.Москва, 2003 г.), 3-й н.-практ. конф. «Автомобиль и техносфера», (гКазань, 2003 г.), международной н.-практ. конф. «100 лет механизму Беннета» (г. Казань, 2003 г.), HTG Минсельхозпрода РТ по программе «Механизация», техническом совете ПО «КАМГЭОЭнергострой», техническом совете ОАО «Бессоновский компрессормаш'.
Исследования и разработкисоставившие основу диссертации, выполнены в соответствии с пятилетними планами НИР и ОКР Казанского государственного технологического университета: «Разработка и внедрение в производство вакуум — откачного и компрессорного оборудования» (1970;1980; г. г.), Казанской ' государственной г сельскохозяйственной академии: «Разработка и внедрение элементов системы машин для. индустриальной технологии производства молока и мяса в условиях среднего Поволжья'.', тема 10, республиканской программы «Агрокомплекс» (1980;2000 г г.), планами Минсельхозпрода РТ в соответствии с программами «Механизация!' (1987 г., 1993;2000 г. г.) и? «Плодородие» (1987;1990 г. г.). С 2000 г. работа по теме диссертации проводится согласно программе по проблеме «Разработать системы, технологического обеспечения агропромышленного производства как основы стабилизации АПК субъектов РФ’Приволжского федерального округа». Шифр 03.01 «Разработать зональные и региональные системы перспективных технологий и машин для механизации агропромышленного производства в условиях рыночной экономики» на 2001;2005 г. г. и до 2010 г.», головная организация ВНИИПТИМЭСХ.
При' выполнении экспериментальных работ и производственных испытаний машин и технологических линий принимали участие проф. Волков И. Е., доценты, Асадуллин Н. М-, Галич В: П., МаркинО.Ю., аспирантыКорсаков-А.Г., Лушнов М. А., Сабиров Р. Н., Семенов А. Н., Сулейманов Р. З., Тагиров Ф. К., инженеры Ахметшин Ф. Г., Пирогов В. А., Ситнов Ю. П, Ставнистый В-Ф., Общую консультацию по диссертационной работе осуществлял проф. Мудров А. Г., консультации по отдельным вопросам работы проводили проф. Идиатуллин Р. Г., Искандарян М. И., Сабашвилли Р. Г., > доценты Райзман.
И-А., Нурсубин М. С., МацЭ.Б.
Основные условные обозначения.
Редко встречающиеся обозначения пояснены в тексте. Почти все формулы в тексте верны для любой системы единиц. Поэтому здесь и в следующих главах единицы измерения не указываются, они даны там, где это необходимо. а — скорость звука;
С — постоянный коэффициентс — удельная теплоемкость, степень однородностисртеплоемкость при постоянном давлениисутеплоемкость при постоянном объемес1 — диаметро — диаметр ядра потока;
Е — модуль упругости на сдвиг, механическая энергияе — основание натурального логарифма, е = 2,72- Р — площадь, частотный параметр, сила инерцииО- сила тяжестиg- ускорение силы тяжести, g= 9,81 м/с2- Я-напорИ — высота;
Иъ, — суммарные (местные и линейные) гидравлические потери- - энтальпия;
4 — гидравлический уклон;
J — скорость увеличения потока;
К — постоянный эмпирический коэффициентк — показатель адиабатыаКркритическая скорость звука, сгкр= -ЯТт;
П — перепад давления в соплах;
В — барометрическое (атмосферное) давление;
Т с1.
В г число Бингама, В1- - чК'.
Ь — определяющий геометрический размер, дальнодействие пульсации- / - длина, расстояние;
М — массовый расход газа, пара, смеси, частота пульсации, М= со/2тг, Мр — потребная мощность на единицу длины в пульсирующем потоке;
М3 — потребная мощность на единицу длины в стационарном.
Дж/кг °С, т =0,4037- N — мощностьп — показатель политропы, число кормлений в сутки, коэффициент степенного реологического законаР — сила давленияр — давлениеАр — разность давлений;
Арр — амплитуда флуктуации давления в центре трубы;
Ар3 — разность значений постоянного давления;
О — объемная производительность, расход смеси;
Орусредненный по времени расход потока в режиме пульсации;
05 — усредненный по времени расход потока в стационарном режимес! — норма выдачи кормов в суткид (Л) — газодинамическая функция расхода, потокет — масса, число, т к для воздуха при Я =287,4.
Л — газовая постояннаяЯе — критерий Рейнольдса, г — текущий радиус;
Sn — число Стокса, Sn = pd2M .
Inn.
Tтемпература, сила тренияt — времяи- коэффициент эжекции;
V — скорость движения газа, пара, смеси;
Vpусредненная по времени скорость в режиме пульсации;
К — средняя скорость при стационарном режиме;
Wвлажность смеси, объем жидкости, параz — количество животных, числог (Л) — газодинамическая функция импульса функции, N.
W 2{ Л) а — геометрический коэффициент (отношение площадей сопел) эжектора, а = —;
3 — коэффициент объемного расширенияу- удельный вес, у = рgА — шероховатость поверхности- - отношение градиентов давления, относительная деформация, степень повышения давления (степень сжатия) эжектора- 77 — динамическая вязкость смеси, коэффициент полезного действият]ш — пластическая вязкость;
Т* в — отношение температур в эжекторе, в = —7;
Я — коэффициент гидравлических потерь,.
1 и приведенная скорость Я = —- а кр
Vкинематическая вязкость смеси-? — коэффициент местных гидравлических потерьк (Л) — газодинамическая функция давления, к I. 1 N.
1-Ыд' к +1 р — плотность, газа, пара, смесисгкоэффициент восстановления давления. т — напряжение сдвигато — предельное напряжение сдвига;
Тя — напряжение сдвига по стенкер — коэффициент скоростных потерьсо — угловая частота.
Индексы.
Нижние: вс — относятся к параметрам всасываниякр — относятся к критическому (наиболее узкому) сечениюн — относятся к параметрам откачиваемой средыопт — оптимум, оптимальностьр — относятся к параметрам рабочей средысм — относятся к параметрам смеси газовср — среднее значение- - относятся к параметрам текущего сечения;
1−1, 1 + 1- относятся к параметрам предшествующего и последующего сечений. Верхние: — относятся к параметрам торможения (полным параметрам);
общие выводы и предложения.
В диссертационной работе, полностью базирующейся на разработках, защищенными авторскими свидетельствами и патентами, выполнен комплекс работ по созданию нового подхода к проектированию и совершенствованию технических средств смешивания и пульсирующего транспортированияявляющихся основой большинства современных технологических процессов в животноводстве.
1. Разработан единый для всех технологических процессов приготовления влажных кормосмесей и трубопроводного транспортирования их, реологических состояний смешиваемых и перемещаемых сред, принцип классификации, который играет важную роль для оценки как создаваемых вновь технологических и технических средств животноводства, так и оценки существующих машин и оборудования:
Предложен метод морфологического анализа структуры технических средств механизации животноводства, способствующий точному выбору направления разработок, экономии времени и сил при их создании.
2. Разработана теория взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием. Созданная теория дала возможность с единых позиций подойти к получению теоретических зависимостей пульсирующего транспортирования высоковязких смесей по трубам, смешивания твердых сыпучих фракций с жидкими фракциями в горизонтальном пропеллерном смесителе, использования струйных аппаратов для смешивания и транспортирования полужщца^ жидких и газообразных сред;
На основании заложенных представлениях о физических и реологических свойствах транспортируемых и смешиваемых сред получены:
— теоретические зависимости для определения параметров скорости, давления и мощности транспортирования и смешивания;
— математические модели транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам, смешивания твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией в механических'.пропеллерных.мешалках, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами, модели адаптированы для использования в программах оДт нои многокритериальной оптимизации;
— оптимальные параметры скорости, давления и потребной мощности смешиваемых и транспортируемых сред, а также геометрические параметры систем, полученные однои многокритериальными методами.
3. Разработаны методы и программы однои многокритериальной оптимизации технологических и технических средств механизации, такие как:
— метод сканирования и комплексный метод однокритериалыюй оптимизации, являющийся также элементом многокритериальной оптимизации;
— метод решения задач линейного программирования (ЗЛП) многокритериальной оптимизации, являющийся усовершенствованием метода исследования’пространств параметров. Использование метода. ЗЛП позволило значительно уменьшить число эффективных точек парето-оптимального пространства, повысить эффективность работы с ЭВМ в диалоговом режиме.
Разработанные методы и программы дают возможность оптимизировать параметры машин и технологических линий еще на стадии их проектирования, что снижает объем расчетных и конструкторских работ в 2 — 3 раза.
4. Экспериментальные исследования подтвердили:
— теорию взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред с соответствующим оборудованием, в том числе: теорию пульсирующего транспортированиятеорию смешивания механической мешалкойтеорию газои жидкостноструйных аппаратов как для транспортирования, так и для смешивания;
— адекватность разработанных математических моделей транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам и смешивания твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией в пропеллерных мешалках реальным процессам;
— аналитические выражения для вычисления параметров пульсирующего потока, режимные и геометрические параметры горизонтальных пропеллерных мешалок, гидромеханические и геометрические параметры струйных аппаратов;
— оптимальность параметров пульсирующего движениявлажных высоковязких кормосмесейпо трубам, смешивание твердых сыпучих составляющих кормосмесей с жидкой фракцией пропеллерными мешалками, транспортирование и смешивание полужидких, жидких и газообразных сред струйными аппаратами.
5. Разработана конструкторская документация промышленных пропеллерных: и струйных установок дляполучения полужидких, жидких и газообразных сред, технологические линии приготовления, транспортирования и раздачи полужидких кормов, которые изготовлены, внедрены в сельскохозяйственное производство и народное хозяйство, проведены производственные испытания. На основании производственных испытаний скорректированы их конструктивные параметры и режимы работы.
Изготовлены! и внедрены в производство новые образцы технических средств (5 видов, 16 типоразмеров) и технологических линий (3 вида, 5 типоразмеров), улучшающих технологию производства продукции, снижающую себестоимость производимой продукции, повышающую ее качество.
Разработанные машины обеспечивают снижение их энергоемкости на 40 — 55%, материалоемкости в 1,4 — 1,6 раза, повышение производительности труда на 35 — 40%, экономию топлива на 25 — 40%.
6. Результаты данной работы * используются и могут быть использованы в проектно-конструкторских и научно-исследовательских организациях при создании новых технологических линий и технических средств смешивания и транспортирования влажных кормосмесей, при создании струйных аппаратов широкого спектра применения, в производственных предприятиях сельскохозяйственпого профиля и всего народного хозяйства, а также в высших учебных заведениях.
7. Проведена техиико-экономическая оценка эффективности вновь разработанных технических средств и технологических линий.
Годовая экономия от снижения стоимости продукции за счет увеличения ее производства и повышения ее качества (стоимость дополнительной продукции) от внедрения технологической линии на ферме с поголовьем равным 750 свиней, составляет 685 тыс. руб.
Заключение
.
Разработанный алгоритм и программа хорошо вписываются в диалоговый режим. Для генерации точек, претендующих на эффективность, разработана подпрограмма СЫТЕ. В отличие от [313], вероятность эффективности выработанных точек выше. Если какой-нибудь критерий улучшается медленнее, чем хотелось бы, пользователь может ввести соответствующие поправки в целевую функцию, определяющие его весомость. Матрица ЗЛП построена так, чтобы не было никакого риска попадания в несуществующий же время полученные претенденты на эффективность накапливаются в рабочей матрице Р, которую в случае необходимости можно перенести на любой носитель или неограниченный симплекс. Процесс итерационный, и после каждой итера.
Рис. 3.5. Блок-схема программы конечные результаты. На каждой итерации можно прервать процесс счета и затем возобновить его с данной точки остановки счета.
В то же: время полученные претенденты на эффективность накапливаются в рабочей матрице Р, которую в случае необходимостшможно перенести на любой носитель.
Приведенные выше решения' задач оптимизацииявляются аналитическими. При использовании аналитических методов задача • оптимизации должна быть сформулирована математически, с тем чтобы можно было обращаться со всеми фигурируемым^в ней функциями и переменными при помощи известныхформул [358].
Для решения больших нелинейных задач аналитические методы непригодны. В этом случае используют численные методы. В них для решения задачи оптимизации используются итерационные методы.
3.4. Графические (графоаналитические) методы оптимизации.
Методы основаны на графическом изображении исследуемой функции на экстремум: Экстремум функциив. этом случае получают непосредственно путем анализа их графиков. Графоаналитический метод разработан для проведения «оптимальных параметров предвключенных эжекторов объемных вакуумных насосов и приведен в [227, 244]. Он заключается в последовательном * вычислении? критерия оптимальности вряде точек, принадлежащих области измененияпеременных параметров и нахождения среди точек такойв которой критерий оптимальности имеет максимальное значение.
На рис. 3.6, в качестве примера, изображены"результаты, решения-одно-критериальной двухпараметрическойа нарис.3.7 — результаты однокритери-альной трехпараметрической оптимизации:
Полный анализ оптимизируемого объекта приведен в главе 6. Отметим только, что в полном смысле глобальный оптимум (рис. 3.7) не определен. Полученная зависимость целевой функции от трех параметров показывает лишь тенденцию их изменения. Выбор критериевоптимизациицелесообразно осуществлять в окрестности перехода криволинейной-линии их эффективных значений от крутого к пологому восхождению.
Рис. 3.6. Графоаналитический метод однокритериальной двухпараметрической оптимизации (на примере расчета ПЭ объемных вакуумных насосов).
Рис. 3.7. Графоаналитический метод однокритериальной трехпараметрической оптимизации (на примере расчета ПЭ о бъемных вакуумных насосов).
35. Особенности задач оптимального проектирования.
1. Основная их особенность — многокритериапьность. Все попытки сконструировать обобщенный критерий — интегральный, комплексный — в виде некоторой сверстки критериев к хорошим результатам5 не приводят. При замене реальной^ многокритериальной задачи однокритериальной происходит подмена одной задачи другойОчевидно, следует стремиться к одновременному учету всех локальных критериев качества.
2. В обычной схеме решения, разработчик ставит задачу, а ЭВМ-используетсядля ее решения: В многокритериальном: решении задач: оптимизации, постановка задачи и ее решение — единый процесс. В частности, определить допустимое множество" пределыизменения варьируемых параметров* можно лишь в процессе решения задачи;
3: В том случае, когда по тем илииным причинам затруднена формализацияосновных критериевкачества, предпочтительное решениеотбирается лишь после построения допустимого • множества решений?-и егоанализа с учетом неформализуемых критериев.
4. Математические модели — это чаще всего сложные системы (втом числе и дифференциальных уравнений) линейные инелинейные, детермиро-ванные и стохастические.
5. Параметры модели: вбольшинстве случаев непрерывныОбласть поиска может быть несвязаннойЕе объем зачастую намного меньше объема априорного параллелепипеда П:
У&bdquo- = П (X" -X')у (3.32) где Х’о и Г-границы вариаций параметровобразующих параллепипедЯ.
6. Анализ допустимого и парето-оптимального множеств иосуществление выбора них наиболее предпочтительного вариантов решений производится непосредственно разработчиком.
36. Стратегии оптимизационного исследования.
Анализ современных оптимизационных алгоритмов дает возможность подобрать наиболее подходящий для решения конкретной технической задачи. С учетом того, что банк программ в настоящее времянаработан, большую часть времени занимают, постановка задачи, подготовка ее к решению и пред-вар ительные расчеты с целью отладки программ.
Процесс оптимизации с использованием модели можно рассматривать как метод отыскания оптимального решения4для реальной системы без непосредственного экспериментирования с самой системой. Как показано рис. 3:8, прямой путь, ведущий к оптимальному решению, заменен обходным, включающим построение: и оптимизацию модели, а также преобразование полученных результатов в практически реализуемую форму.
Рис. 3 8. Схема применения оптимизационных моделей.
Составление математической модели — наиболее важная и ответственная часть оптимизационного исследования. С одной стороны, нужна"модель, достаточно подробно описывающая представления проектировщика (заказчика, разработчика, т. е. лица, принимающего решение, ЛПР) о" задаче, с другой именно несовершенство представления о задаче: порождает необходимость разработки самой модели: Выход может бытьодин: — итеративный подходк созданию модели: Итеративный процесс продолжается? до тех пор, пока не будет построен такой вариант модели, при котором представления ЛПР о задаче описываются адекватно, а сами представления становятся полными, четкимитакими, что позволяют осуществить выбор альтернативного варианта решения.
В общем виде модель можно представить следующим образом:
Т, Я, п,/, Р, г>, где Т — тип задачи-? — множество решений- /? — множество критериевпмножество шкал критериев-/- отображение множества допустимых решений в множестве векторных оценокР — система предпочтений ЛПРг — решающее, правило.
Разработка математических моделей, осуществлена, по* схеме, приведенношна рис. 3.9- Постановка задачи моделирования.
Формулировка задачи, выбор параметров процесса Определение цели и критериев).
Методы составление математического описания.
Аналитические Экспериментальные Экспериментальноаналитические 1.
1 Составление алгоритма и реализация его в виде программы.
5 Выбор численного метода Составления алгоритмаРешения 1.
Программирование — Отладка программы.
-^ Установление адекватности модели объекту ^.
—? Использование математической модели Рис. 3.9: Этапы разработки математической модели.
3.7. Разработка общей теории взаимодействия полужидких, жидких ш газообразных сред с технологическим оборудованием".
Разработанные методы оптимизации можно эффективно применять, лишь при наличии математического описания оптимизируемого объекта. Ясно, что никакая модель не может дать исчерпывающего его описания: Поэтому на первом этапе возможно лишь отображение важнейших сторон процесса либо группы процессов (гидромеханических, тепловых, массообменных и других), создание обобщенной теории. Далее, введением уточняющих и расширяющих теорию добавленийможно получить модель взначительной мере адекватной реальному процессу.
Для технологических объектов гидромеханизации описание движенияимеет смыслбольшей частью лишь в отношении перемешивания и распределения веществ впотоке. Поэтому основу разработанной теории взаимодействия полужидких, жидких и газообразных сред составляют уравнения, характеризующие концентрацию вещества в потоке, обусловленную его движением: Ее можно отнести к моделям промежуточного типа между моделями идеального (предельного) вытеснения и идеального смешения.
Модель идеального вытеснения выполняется в случае поршневого потока, когда предполагается, что внаправлении его движения смешение отсутствует, а в направленииперпендикулярном: движению, происходит, идеальное смешение: Уравнение, описывающее изменение концентрации в зане вытеснения имеет вид:
Зв-дх/д1 = -и-дх/д1, (3.33) где 5в — сечение зоны идеального вытесненияи— скорость вытеснения.
Любое изменение концентрации на входе зоны идеального вытеснения проявляется на ее выходе через время: т — 1ц/и — ЬЯц/иЯв = У/ц,. (3:34) где — У объем вытеснения, д — объемная производительность вытеснителя.
Модель идеального смешивания выполняется в том случае, когда во всем потоке или на расчетном участке происходит полное (идеальное) смешение частиц потока: Любое изменение концентрации с вещества на входе в зону идеального смешения мгновенно распределяется по всему объему зоны.
Предельное значение концентрации при периодическом смешивании будет равно с0~М (/У, (3.35) где М0 — масса введенного индикатораУ- объем смешивания:
Зависимость, описывающая изменение концентрации в зоне идеального смешения получена из уравнения материального баланса по введенному индикатору: dM=Vdc=cqdr, (3.36) где-объемный расход потока через аппарат за один цикл, м3/с.
Отсюда с учетом выражения (3.35) dc=(qfV)dt:. (3.37).
В результате интегрирования записанного уравнения в пределах от с (при т=0) до Со (в произвольный момент времени г) получена зависимость с0 = с-ег°/г (3.38).
Модель реализуется при непрерывном проведении смешения в аппарате. Большинство технических средств смешивания сельскохозяйственного назначения периодического действия. В этом случае все частицы индикатора смешивания находятся в зоне в течение смешения, и это должно быть отражено в математической модели.
В соответствии с принятой нами ячеистой" модели, функция распределения частиц смешивания выражается уравнением.
С = п" /(п- 1)!-9п-1епв1 (3 39) где пчисло условных ячеек зоны (при периодическом смешении число рециклов смеси);
9- время движения частиц за цикл смешения.
Важной характеристикой является интенсивность процессов. Все процессы протекают под действием некоторой движущей силы: гидромеханические это перепад давлений Ар, массообменные перепад концентраций Ас.
В первом приближении можно считать, что результат процесса (М) перенесенного вещества пропорциапен движущей силе А, времени г и величине А, к которой относят интенсивность: рабочие поверхности переноса энергии и массырабочий объем, в котором происходит процесс.
Следовательно,.
М=К-А-А-т, (3.40) где К — коэффициент, учитывающий все факторы, неучтенные величинами правой: части, а также отклонение реального процесса от идеального. Введя величину Я = 1/К — сопротивление, например, гидравлическое или сопротивление массопередачи, получим.
М^А-А-х/К. (3:41).
Список литературы
- Абрамов П. А. Сулейманов Р.З., Рудаков А. И. Система раздачи полужидких кормов по трубам. Информ. листок Марийского ЦНТИ. — № 209.-Йошкар-Ола, 1996. — 3 с.
- Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1976.888 с.
- Агарев Б.М. Электронные индикаторы давления с малогабаритными пьезокерамическими датчиками //Холодильная техника. 1967. — № 7. — С. 55−58:
- Адусимили P.C., Хилл Г А. Неустановившиеся течения в трубах жидкостей, подчиняющихся сокращенному степенному закону / The Canadian journal of Chimical Engineering: пер. с англ. Северо-Кавказкий филиал Все-союзн. центр переводов, №РМ-66 178, 1986. — 23 с.
- Алешкин В.Р. Планирование эксперимента при моделировании рабочего процесса кормоприготовительных машин //Тр. ин-та, ЛСировский СХИ- -Пермь, 1980. т. 68. — С. 102 — 106.
- Алешкин В.Р., Рощин П. М. Механизация животноводства. М.: Аг-ропромиздат, 1985. — 295 с.
- Альтшуль А.Д. Гидравлические потери на трение в трубопроводах. -М.: Госэнергоиздат, 1963- 256 с.
- Альтшуль А.Д. Гидравлические сопротивления. М.: Недра, 1970.216 с.
- Амельянц А.Г. Классификация и анализ дозирующих устройств для порционно- индивидуальной выдачи корма животным //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ 1977.-Вып. 103.- С. 24−30.
- Антонов В.П. Исследование низконапорного газо-воздушного эжектора при прерывисто пульсирующем истечении активного потока: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Владивосток, 1972. — 20 с.
- Аркадов Ю.К. Оптимальные системы газовых эжекторов. //Тр. ин-та /ЦАГИ им. Н. Е. Жуковского. 1969. — Вып. 1185. — 110 с.
- Асадуллин Н.М. Взаимосвязь инерционных и реологических свойств неньютоновских жидкостей //Материалы юбил. науч. конф. /Казанский СХИ. Казань: Татарское кн. изд-во, 1992. — С.163−166.
- Асадуллин Н.М. Разработка технологии и обоснование параметров пульсирующего транспортирования влажных высоковязких кормосмесей по трубам в животноводстве- Дис. канд. техн. наук. Казань, 1995. — 190 с.
- Асадуллин Н.М. Экспериментальная установка для исследования нестационарного пульсирующего транспортирования кормовых смесей по трубам. //Тр. ин-та / Казанский СХИ. 1994. — С. 5−7.
- Асадуллин Н.М., Рудаков А. И. Разработка эжекционного пульсатора для транспортирования высоко вязких жидкостей при их неустановившемся движении в трубах //Тр. Всесоюз. науч. семинара 21−23 декабря 1989 г.-Казань, 1989.-С. 45−46.
- Астанов P.A. Обоснование технологии, параметров поршневой установки для транспортировки навоза по трубам- Дис. канд. техн. наук. -Ташкент, 1986. 205 с.
- Ахназарова Ф.Г., Кафаров B.B. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. Высшая школа, 1978. — 319 с.
- Ашманов Н.М. Линейное программирование. М.: Наука, 1981.-304 с.
- Бай Ши — И. Турбулентное течение жидкости и газа. — М.: ИЛ, 1962.-344 с.
- Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс. Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. — 128 с.
- Барсов H.A. Машины и оборудование, используемое на зверофермах. Л.: Агропромиздат, 1990. — 432 с.
- Баскаков А.П. Гидродинамика пульсационных движений кипящего слоя и проблема выбора высоты отстойной зоны. Минск: Белорусское кн. изд-во, 1976. — 360 с.
- Батунер Л.М., Позин М. Е. Математические методы в химической технике. М.: Химия, 1971. — 824 с.
- Бахвалов Н.С., Жидков Н.П, Котельников Г. М. Численные методы. М.: Наука, 1987. — 600 с.
- Белехов И.П. Новое в механизации животноводства. М.: Колос, 1983, — 144 с.
- Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией. М.: Наука, 1964.-360 с.
- Белянчиков И.Н., Смирнов А. И. Механизация животноводства и кормоприготовления. М.: Агропромиздат, 1990. — 432 с.
- Берман Л.Д., Ефимочкин Г. И. Влияние длины камеры смешения на режимы работы и экономичность водоструйного эжектора //Теплоэнергетика. 1978. № 12. С. 66 — 71.
- Берман Л.Д., Ефимочкин Г. И. Расчетные зависимости для водоструйных эжекторов //Теплоэнергетика. 1964. № 7. С. 44 — 48.
- Берман Л.Д., Ефимочкин Г. И. Характеристики и расчет низконапорных водоструйных эжекторов //Теплоэнергетика. 1966. № 10. С. 89 — 92.
- Берман Л.Д., Ефимочкин Г. И. Экспериментальное исследование водоструйного эжектора //Теплоэнергетика. 1963. № 9. С. 9 — 14.
- Бояринов А.И., Кафаров В. В. Методы оптимизации в химической технологии. М.: Химия, 1975. — 575 с.
- Брагинский Л.Н., Бегичев В. И., Барабаш В. М. Перемешивание в жидких средах. Л.: Химия, 1984. — 336 с.
- Бредшау П., Себеси Т., Фернгольц Г. Г. и др. Турбулентность. М.: Машиностроение, 1980. — 346 с.
- Вагин Б.И., Победимский В. М. Практикум по механизации животноводческих ферм. Л.: Колос, 1983. — 245 с.
- Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. М.: Наука, 1972. — 720 с.
- Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач- -М: Наука. 1988. — 552 с.
- Васильев Ю.Н. Теория двухфазного газожидкостного эжектора с цилиндрической камерой смешения /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1971. — Вып. 5. — С. 175−261.
- Васильев Ю.Н. Теория сверхзвукового эжектора с цилиндрической камерой смешения /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1967. — Вып. 2. — С. 171−234.
- Васильев Ю.Н., Гладков Е. П. Экспериментальное исследование вакуумного водовоздушного эжектора с многоствольным соплом /Лопаточные машины и струйные аппараты. М.: Машиностроение, 1971. -Вып. 5.-С. 262−306.
- Васильцов Э.А., Ушаков В. Г. Аппараты для перемешивания жидких сред. М.: Высшая школа, 1979. — 272 с.
- Венедяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. — 169 с.
- Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. — М.: Наука, 1980. — 532 с.
- Вертикальные сварные аппараты с перемешивающими устройствами. Каталог. М.: ЦИНТИхимнефтемаш, 1978. — 27 с.
- Винер Н. Кибернетика. Пер. с англ. М.: Сов. радио, 1968. — 344 с.
- Вишневский Н.Е., Глуханов Н. Г., Ковалев И. С. Машины и аппараты с герметичным электроприводом. JL: Машиностроение, 1977. — 256 с.
- Владиславлев А.П., Якубович В. А. Методы и приборы для измерения параметров динамики трубопроводных систем. М.: Недра. — 1981.-270 с.
- Власов Н.Г. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1986. — 223 с.4
- Галкин А.Ф. Комплексная механизация производственных процессов в животноводстве. М.: Колос, 1979. — 272 с.
- Гельперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. -М.: Химия. -1981.-812С.
- Генкин М.Д., Статников Р. Б., Матусов И. Б. Об адекватности математической модели реальному объекту. Векторная идентификация. /ДАН СССР, 1987, т. 294 № 3. С. 549−552.
- Гидротранспорт в сельском хозяйстве //Научн. тр. Курской гос. с. х. станции. Курск, 1971. — 156 с.
- Гилл Ф., Мюррей У. Численные методы условной оптимизации. Пер. с англ. М.: Мир, 1977.- 290 с.
- Голованов Ю.Н. Исследование рабочего процесса пневматического транспортёра кормовых смесей для КРС: Дис. канд. техн. наук. М., 1981.-220 с.
- Гончаревич И.Ф. Вибрация нестандартный путь. — М.: Наука, 1986.-207 с.
- Горячкин А.Ф. Собрание сочинений в 3-х томах. М.: Колос, 1968.
- Грачёва Л.И. Перспективы развития трубопроводного транспорта и эффективность его применения в сельском хозяйстве: Дис. докт. техн. наук. М., 1974.-425 с.
- Грачёва JI.И. Справочник по механизации кормопроизводства. -Киев: Урожай, 1989. 163 с.
- Грачёва Л.И., Полишук В. Г. Механизация ферм. Воронеж: Центрально-Черноземное кн. изд-во, 1973. — 120 с.
- Грачёва Л.И., Шумляк H.H. Трубопроводный транспорт на животноводческих фермах. М: Колос, 1979. — 159 с.
- Громадский А.И. Разработка и обоснование ппевмотрапспортпой импульсной системы для подачи кормов в условиях свиноводческих ферм: Автореф. дис. канд. техн. наук. Краснодар, 1984. — 20 с.
- Громека И.С. К теории движения жидкости в узких цилиндрических трубах. М.: Изд-во АН СССР, 1952. — С. 149−171.
- Громека И.С. О скорости распространения волнообразного движения жидкости в упругих трубах. М.: Изд-во АН СССР, 1952. — С. 173−183.
- Данилов В Н. Методы оптимизационного выбора предпроектных решений в биотехнологии и их применение. //Биотехнология. 1985. — № 1. — С. 90 -97.
- Девяткин Е.М. Рациональное использование кормов. М.: Рос-сел ьхозиздат, 1990. — 256 с.
- Дегтярёв Г. П. Справочник по машинам и оборудованию для животноводства. М.: Агропромиздат, 1986. — 186 с.
- Дейч М.Е. Техническая газодинамика. М.: Энергия, 1974. — 385 с.
- Дейч М.Е., Зарянкин А. Е. Гидродинамика диффузоров и выхлопных патрубков турбомашин. М.: Энергия, 1970. — 284 с.
- Дейч М.Е., Филиппов Г. А. Газодинамика двухфазных сред. М.: Энергоиздат, 1974. — 436 с.
- Детина А.Ф., Кураков А. Г. Гидропривод машин для животноводства и кормопроизводства. М.: Колос, 1984. — 120 с.
- Джоне Дж. К. Методы проектирования. Пер. с англ. М.: Мир, 1986.-387 с.
- Дидур В.А., Малый 10.С. Эксплуатация гидропривода сельскохозяйственных машин. М.: Россельхозиздат, 1982. — 96 с.
- Динберг Ф.И., Фролов К. В. Вибрация в технике и человек. М.: Знание, 1987. — 325 с.
- Дубов В.А., Травкин С. И., Якимсц В. М. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. — 284 с.
- Евсеепков B.C. Исследование процесса перемещения комбикормов вибрационным питателем: Дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1969. — 190 с.
- Евтушенко В.И., Рыжепков В.И: Использование пищевых отходов для откорма свиней. М.: Московский рабочий, 1985. — 96 с.
- Евтушенко Ю.Г. Методы решения экстремальных задач и их применение в системах оптимизации. М.: Наука, 1982. — 432 с.
- Егорченков М.И., Шамов Н. Г. Кормоцехи животноводческих ферм. М.: Колос, 1983. — 170 с.
- Емельянов С.В., Ларичев О. И. Многокритериальные методы принятия решений. М.: Знание, 1985. — 32 с.
- Емцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М.: Машиностроение, 1978.-463 с.
- Ефимочкин Г. И. Влияние конструкции сопла на работу водоструйного эжектора /Электрические станции, 1964. № 5. С. 7 — 11.
- Ефимочкин Г. И. Исследование и выбор водоструйных эжекторов с удлиненной цилиндрической камерой смешения / Электрические станции, 1976. № 4. С. 46 — 49.
- Ефимочкин Г. И. Конструкция и расчет водоструйных эжекторов с удлиненной камерой смешения /Теплоэнергетика, 1982. № 2. С. 48 — 51.
- Завалишип Ф.С., Мациев Н. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. — 248 с.
- Завражпов А.И., Николаев Д. И. Механизация приготовления и хранения кормов. М.: Агропромиздат, 1990. — 336 с.
- Зайдель А.П. Ошибки измерения физических величин. М.: Наука, 1974.-224 с.
- Земсков В.И., Ермичев В. А. Проблемы кормопроизводства и кор-моприготовления. //Техника в сельском хозяйстве. 1989. — № 4. — С. 20 — 28.
- Зотов Е.М. К вопросу о качестве смешивания кормов для свиней //Вопросы механизации трудоёмких процессов в животноводстве, Ульяновск: изд-во УСХИ, 1981. — С. 67−71.
- Зуховицкий С.И., Авдеева Л. И. Линейное и выпуклое программирование, М.: Наука, 1967. — 460 с.
- Жукаускас А., Макаровичус В., Шланчаускас А. Теплопередача пучков труб в поперечном потоке жидкости. Вильнюс: Минтис, 1968.- 192 с.
- Иванов А.И., Куликов A.A., Третьяков Б. С. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник. М.: Колос, 1984.-352 с.
- Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. -М.: Машиностроение, 1992. 671 с.
- Использование отходов промышленности и сельского хозяйства в животноводстве/Г.Д. Гуменюк и др. Киев: Урожай, 1983. — 189 с.
- Исследование параметров работы модельного эжектора с механическим пульсатором. Отчёт о НИР /НПО Криогенмаш. № ГР 1 840 008 966- Инв. № 284 073 238. — Балашиха, 1984. — 40 с.
- Кабанов В.Д. Повышение продуктивности свиней. М.: Колос, 1983.-286 с.
- Каджиучи Т., Сайто А. Увеличение потока при ламинарном пульсирующем течении бингамова пластичного флюида / Journal of Chimical Engineering of Japan: Пер. с англ. Всесоюзп. центр переводов, 1986. — 12 с.
- Казанцев В.В. Исследование пневмотранспорта в плотной фазе порошковых материалов по горизонтальным транспортным трубопроводам: Дис. канд. техн. наук. Л., 1978. — 210 с.
- Калмыков И.И. Применение эжекторов в экспериментальных исследованиях. Казань: Изд-во КХТИ, 1981. — 37 с.
- Калюга В.В., Мельников C.B., Найденко В. К. Механизация технологических процессов па свиноводческих предприятиях. М.: Россель-хозиздат, 1987. — 207 с.
- Канторович В.Б. Основы расчета химических машин и аппаратов. М.: Высшая школа, 1960. — 416 с.
- Карасёв И.Н. Теория и практика перемешиваиия в жидких средах./ М.: НИИТЭхим, 1971, С.30−32
- Карлин С. Математические методы в теории игр, программирования и экономики. М.: Мир, 1964. — 297 с.
- Карманов В.Г. Математическое программирование. М.:. Наука, 1986.-288 с.
- Касаткин Н.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.: Химия, 1981. — 784 с.
- Кафаров В.В. Основы массопередачи. М.: Высшая школа, 1979. -439 с.
- Кафаров В.В. Процессы перемешивания в жидких средах. М.: Госхимиздат, 1949. — 230 с.
- Кафаров В.В., Александровский A.A., Дорохов И.Н- Математическая модель непрерывного процесса смешивания бинарных композиций, содержащих твердую фазу. /Доклады АН СССР, 1977, т.832,№ 2. С. 409 -412.
- Кафаров В.В., Ветохин В. Н. Бояринов А.И. Программирование и вычислительные методы в химии и химической технологии. М.: Наука, 1972.-487 с.
- Кафаров В. В. Винаров А.Ю., Гордеев С. С. Моделирование и системный анализ биохимических производств. М.: Лесная промышленность, 1985.-280 с.
- Кафаров В.В., Глебов М. Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991.-400 с.
- Кафаров В.В., Дорохов И. Н., Липатов Л. Н. Системный анализ процессов химической технологии. М.: Наука, 1982. — 344 с.
- Кафаров В.В., Лазарев Г. Б., Авдеев Б. И. Метод решения многокритериальных задач управления сложной химико-технологической системой. /Докл. АН СССР, 1971, т.198№ 1,С. 83−83.
- Кафаров В.В., Перов В. Л., Мешалкин Б. П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. -344 с.
- Квасов B.C. Исследование транспортирования влажных кормовых смесей по полиэтиленовым кормопроводам на свиноводческих фермах промышленного типа: Дис. канд. техн. наук. Минск, 1975. — 205 с.
- Киприанов А.И., Калинин H.H., Храмов Ю. В. Процессы и аппараты производства древесных плит. М.: Лесная промышленность, 1985.-288 с.
- Кисилёв П.Г. Основы теории водоструйных аппаратов. М.: Машиностроение, 1979. — 250 с.
- Клоков H.H. Кормопоточные линии на промышленных комплексах /Молочное и мясное скотоводство. 1975. — № 11. — С. 13.
- Коба В.Г. Машины для раздачи кормов. Теория и расчёт //Тр. инта /Саратовский СХИ. 1974. — Вып. 5. — С. 43−46.
- Коба В.Г., Мадннип Н-А. Аналитическое определение динамической вязкости кормовых смесей на основе метода анализа размерностей //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ: 1969. — Вып. 41: — С. 43−47.
- Коба В.Г., Потапов В. В. Методика расчета пневматической установки для транспортирования полужидких кормой сжатым воздухом //Тр. инта/Саратовский СХИ.-1970. Вып. 47. — С. 15−18.
- Коба В.Г., Потапов В. В. Потери напора при подаче текучих кормов, по трубам //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1969. — № 2.-С. 15−16.
- Коба В.Г., Потапов В. В. Теоретические исследование процесса перемещения кормовых масс по трубам сжатым воздухом //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ. 1970. — Вып. 46. — С. 26−31.
- Колесников Г. Е. Расчёт роторно-пульсационных аппаратов для процесса эмульгирования: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1984. — 21 с.
- Кононов В. В. Шпагии Н.Г. Классификация и анализ смесителей?• I • гкормов //Тр. ин-та/ Саратовский СХИ. 1978. — Вып. 123: — С. 143−149.
- Контроль параметров технологических процессов в живогноводст• П 41 Iве/ К. Н. Библый, Т. П. Ильинская и др- под ред. K.M. Библого. М: Россель1. I • tхозиздат, 1989. 278 с.
- Корн Г., Кори Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров: Пер- с англ. М.: Наука, 1970. — 720 с.
- Корпачёва С М. Основы теории и расчёта горизонтальных пульса-^ циоппых аппаратов и пульсаторов. М.: Машиносфоение, 1961. — 413 с.
- Костин М. М, Павлушепко И. С. Определение скорости движеиияммжидкости в аппарате с пропеллерной мешалкой. //Труды ЛТИ им. Ленсовета. I
- Л.: Госхимиздат, — 1957. Вып. 41.
- Кохно В.И. Исследование процесса смешивания влажных кормов на свинофермах. Дис. канд. техн. паук. Полтава, 1967. — 206 с.
- Кочин Н Е. Кибель H.A., Розе Н. В. Техническая гидромеханика. Ч 1. М-: Физматгиз, 1963. — 583 с.
- Кремлёвский П.П. Расходомеры и счётчики количества жидкости. -Л.: Машиностроение, 1975. 776 с.
- Кудрявцев В.В. Рациональная организация и экономическая эффективность механизации откорма свиней: Дис. канд. эконом, наук. Новосибирск, 1977. — 192 с.
- Кузьмин А.Е. Исследование процесса транспортирования кормовых паст по трубам: Автореф. дис. канд. техн. наук. Иркутск, 1967. — 20 с
- Кузьмин А.Е. Экономическая эффективность транспортирования кормов по трубам //Свиноводство. 1968. — № 5. — С. 18−19.
- Кукга K.M. Технологические и технические основы механизированных процессов приготовления кормов в условиях интенсивного животноводства: Автореф. дис. докт. техн. наук. Киев, 1979. — 35 с.
- Лаврук Ю.И. Обоснование и исследование процесса пневматического транспортирования комбикормов на птицефабриках с целью создания пневмотранспортной установки: Автореф. дис. канд. наук. Киев, 1981. — 20 с.
- Лащинский A.A., Толчинский, А Р. Основы конструирования и расчёта химической аппаратуры. Л.: Машиностроение, 1970. — 752 с.
- Лая В. Ф. Исследование транспортирования текучести кормосмесей по кормопроводам в откормочных свинарниках Эстонской ССР: Дис. канд. техн. наук. Тарту, 1965. — 223 с.
- Левкин В Т. Эффективный способ удаления навоза //Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1989. -№ 4. С. 29−31.
- Леонтьев П.И., Земсков В. И., Потёмкин В. Н. Технологическое оборудование кормоцехов. М.: Колос, 1984. — 157 с.
- Леонтьев П.И., Старших В. В., Корепанов В В. Исследование механических свойств компонентов кормовых смесей //Тр. ин-та/ Челябинский МЭСХ. 1983. — Вып. 4. — С.13−16.
- Лихачёв Ф.С. Пневматическая транспортировка полужидких кормов. М.: Колос, 1967. — 123 с.
- Лихачёв Ф.С. Транспортирование жидких и пастообразных кормов по трубам при помощи сжатого воздуха //Научные труды ВИЭСХа. -1965.-т. 14.-С. 20−26.
- Лихачёв Ф.С., Парамонов Г. Б. Свинооткорм в совхозе «Белая дача». М.: Колос, 1965. — 80 с.
- Лобаповский Г. А. Кормоцехи на фермах. М.: Колос, 1971.-340 с.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1987. -904 с.
- Ломакин A.A. Центробежные и осевые насосы. М.-Л.: Машиностроение, 1966. — 364 с.
- Лушпов М.А., Рудаков A.R Экспериментальная пропеллерная, установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормов //Сб. науч. тр. Казань: Изд — во КГСХА, 2002. — С.229−232.
- Львовский E.H. Статистические методы построения энергетических формул. М.: Высшая школа, 1992. — 224 с.
- Лямаев Б.Ф. Гидроструйные насосы и установки. Л.: Машиностроение, 1988. -278 с,
- Манидин H.A. Исследование транспортирования текучих кормовых смесей по трубам на свиноводческих фермах: Дис. канд. техн. наук. -Саратов, 1967. 198 с.
- Маркин О.Ю., Рудаков А. И. Исследование дозирования сыпучих материалов струйными аппаратами при производстве кормосмесей. /ЛОбил. сб. научи, тр. /Казанская гос. СХА. Казань, 2000. — С. 275 — 278.
- Маркин О.Ю., Рудаков А. И. Морфологический анализ структуры измельчающих машин. Казанская ГСХА. М.: 1994. — 11с.- Деп. во ВНИИ-ТЭИАгропром. 9.03.94- № 15 683.
- Марчук Т. И Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1989.-608 с.
- Матвеев А.И. Состояние и перспективы развития оборудования для систем пневмотранспорта. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. — 204 с.
- Матвиенко П.С., Стабииков В Н. Струйные аппараты в пищевой промышленности М.: Пищевая промышленность, 1980. — 224 с.
- Математическая теория оптимальных процессов /Л.С. Поптрягип, B.F. Болтинский и др- под ред. Л. С. Понтрягина М.: Наука, 1976. — 372 с.
- Машины и оборудование дляживотноводства и кормопроизводства ведущих зарубежных фирм. Каталог. Часть 1. Мобильные машины для приготовления и раздачи кормов.- М.: ОАО «ВНИИКОМЖ" — 68 с.
- Машунин Ю.К. Методы и модели векторной оптимизации. М., Наука, 1986. -142 с.
- Меликов А.И. Исследование и обоснование оптимальных параметров трубопродной системы для транспортированиянавоза сжатым воздухом от коровников до хранилищ: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1971.- 18 с.
- Мельников C.B. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. Л: Колос, 1978. — 580 с.
- Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводче-. ских ферм и комплексов. М.: Агропромиздат, 1978. — 482 с.
- Мельников C.B., Апешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. М.: Колос, 1984.- 168 с.
- Мельников C.B., Капюга В. В., Афанасьев В. Н. Технологическое оборудование свиноводческих комплексов. М.: Россельхозиздат, 1979.- 175 с.
- Мельников C.B., Калюга В. В., Сафонов IO.K. Гидравлический транспорт в животноводстве. М.: Россельхозиздат, 1976. — 188 с.
- Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научных и опытно конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских, предложений. Рекомендации I ITC МСХ СССР. М.: 1979. — 79 с.
- Механизация и технология производства продукции животноводства //В. Г. Еоба, Н. В. Брагипец, Д. Н. Мурусидзе, В. Ф. Некрашевич. М.: Колос, 2000. — 528 с.
- Механизация приготовления кормов. Справочник /В.И. Сыроват-ка, A.B. Дёмин, и др.- под ред. В. И. Сыроватка. М.: Агропромиздат, 1985.-368 с.
- Механизация технологических процессов/ И: Н. Белянчиков, И. П. Белехов и др.- под ред. И. Н. Белянчикова. М.: Агропромиздат, 1989.-400 с.
- Мжельский Н.И., Смирнов А. И. Справочник по механизации животноводческих ферм и комплексов— М.: Колос, 1984. — 336 с.
- Мильченко А.И. Исследование, расчет и конструирование механических перемешивающих устройств для обработки жидкостных сред: Ав-тореф. дис. докт. техн. наук, Л., 1974. 43 с.
- Михалевич B.C., Волкович В. А. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем. М.: Наука, 1982. — 286 с.
- Михалевич B.C., Гупал A.M., Норкип В.И: Методы выпуклой оптимизации. М.: Наука, 1987. — 280 с.
- Мкртумян B.C. Реологические исследования полужидких кормовых смесей //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971. — № 1,-С. 25.
- Мкртумян B.C., Переведенцев В. В. Транспортирование жидких кормов по трубам //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1966.-№ 6.- С. 13−14.
- Многокритериальная^ оптимизация: Математические аспекты /Б.А. Березовский, IO. Mi Барышников и др. М.: Наука, 1989. 128 с.183- Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-487 с.
- Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем.: М: Наука, 1977.-364 с.
- Моисеев H.H., Ивапилов Ю. П., Столярова E.H. Методы оптими- . зации. М.: Наука, 1978. -352 с.
- Мосин H.H., Калмыков И. И. Влияние технологических и монтажных факторов на основные показатели работы ступени ЭВН //Вакуумная техника/Научн.-техн. сб. Казань, 1970. — С. 187 — 194.
- Мудров A.F. Разработка пространственных перемешивающих устройств нового поколения, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности: Автореф. дис. докт. техн. наук. Казань, 1999. — 44 с.
- Наврузов К. Гидродинамика пульсирующих течений в трубопроводах. Ташкент: ФАН, 1986. -112 с.
- Налимов A.B. Теория эксперимента. М.: Наука, 1971.- 207 с.
- Налимов A.B., Голикова Т. Н. Логические основания планирования экстремальных экспериментов. М.: Металлургия, 1980.-152 с.
- Нейман Ю. Вводный курс теории вероятностей и математической статистики. Пер. с англ. под ред. Ю. В. Линника. М.: Наука, 1968. — 448 с.
- Некоторые теплофизические свойства пищевых отходов. /Труды Алтайского СХИ. Вып. 25. Барнаул, 1964. — 142 с.
- Новиков Г. И. Комплексная механизация в промышленном свиноводстве. М.: Колос, 1973. — 173 с.
- Новицкий П.В., Заграф И. А. Оценка погрешностей результатов измерения. Л.: Эпергоатомиздат, 1991. — 304 с.
- Нормы амортизационных отчислений па тракторы, сельскохозяйственные машины и оборудование, используемое в сельском, водном и лесном хозяйстве и сроки их службы. М.: Колос, 1982. — 26 с.
- Нурсубин M.G., Юсупов Т. А., Емельянов В.М: Многокритериальная оптимизация биохимического реактора /Вопросы биотехнологии. — 1988:-№ 2, С. 139−146.
- Огибалов П.М., Мирзаджанзаде А. Х. Нестационарные течения вязкопластических сред. М.: Изд-во МГУ, 1977. — 372 с.
- О тепловой обработке пищевых отходов / Сб. работ молодых учёных ВИЭСХа. 1970. — т. 17. — 176 с.
- Павлюченко A.B. Экономика комбикормовой промышленности. -М.: Агропромиздат, 1990. 208 С.
- Палымов B.A. Колебания упругопластичных тел. М.: Наука, 1976.- 328 с.
- Панфилов H.H. Исследование процесса перемешивания в системе газ жидкость: Дис. канд. техн. наук. — М.: 1957. — 21 с.
- Переведенцев В.В. Исследование движения полужидких кормовых смесей по трубам: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1969.- 22 с.
- Плаксин В.Д. Исследование процесса пневматического транспорт тирования соломистого материала по всасывающе нагнетательной схеме: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ростов, 1973. — 22 с.
- Плановский А.Н., Николаев П. И. Процессы и аппараты в химической и нефтехимической технологии. М.: Химия, 1972. — 485 с.
- Плужников А.М., Бухов О. В. Морфологический анализ структуры линейных электрогидрогидравлических следящих приводов. В кн.: Пневматика и гидравлика, вып. 14. Приводы и системы управления. — М.: Машиностроение, 1989. — С. 35−41:
- Повх И: Л. Техническая гидромеханика. Л.: Машиностроение, 1976.- 502 с.
- Правила измерения расхода газов и жидкостей стандартными сужающимися устройствами РД 50−213−80: Утв. комитетом СССР по стандартам 14.08.80 /КФ ВНИИФТРИ. М., 1962. — 330 с.
- Путилов М.И. К вопросу о расстоянии сопла в струйных аппаратах //Теплоэнергетика. 1967. — № 12. — С. 54 — 66.
- Пшеничный Б. Н: Выпуклый анализ и экстремальные задачи. М.: Наука, 1980:-320 с.
- Пящинский С.П., Вермонт В. Г. Переработка на корм пищевых отходов. //Кормопроизводство. 1981. -№ 1.- С. 24−26.
- Разработать и изготовить вакуумный водокольцевой насос ВВН -0,25. Отчёт по МИР/МСХ РТ. КГСХА: Руководитель А. И. Рудаков. Тема 11-МХ-94- № ГР 01.9:40 9 463- Ипв. № 02.9.50. 2 524. — Казань, 1994:-34 с.
- Разработать и обосновать параметры винтового запарника-смесителя корма для свиноферм: Отчёт по НИР /МСХ РТ, КСХИ им. М. Горького: Руководитель А. И. Рудаков. Тема 02.1.4- № ГР 0190.1 822: Инв. № 0290.0.37 897. — Казань, 1989. — 56 с.
- Разработать технологическую линию транспортирования высоковязких кормосмесей с разработкой оборудования. Отчёт по НИР /МСХ РТ, КГСХА: Руководитель А. И. Рудаков. Тема № 10-МХ/95: № ГР 02.9.50.002524: Инв. № 02.960.0 6 967 — Казань, 1996. — 57 с.
- Разработка технических средств для приготовления охлаждённого аммиака: Отчёт по НИР /МСХ РТ, КСХИ им. М. Горького, ПО «Сельхоз-полимер»: Руководитель А. И. Рудаков. Тема 10-МХ-94. № ГР 01.9.60.000235: Инв. № 02.960 4 107. — Казань, 1996. — 41 с.
- Разумов И.М. Пневмо и гидротранспорт в химической промышленности. — М.: Химия, 1979. — 248 с.
- Райзман И.А. Жидкостнокольцевые вакуумные насосы и компрессоры. Казань.: 1995. — 258 с.
- Райзман И.А., Пирогов В. А. Жидкостнокольцевые вакуумные насосы. с предвключёнными эжекторами, выпускаемые зарубежными фирмами: Экспресс- информация. М: ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ. 1986. -№ 3. -16 с.
- Райзман И.А., Рудаков А. И. Выбор оптимальных параметров воздушной эжекторной приставки для жидкостнокольцевого вакуумпого насоса: Тез. докл. Четвертая всесоюз. пауч. техн. конф. по вакуумной технике, 2−5 февраля 1970 г. — Казань, 1970. — С. 46−47-
- Райзман И.А., Рудаков А. И., Давыдчик А. Г. Экспериментальные исследования воздушных эжекторных приставок жидкостнокольцевых вакуумных насосов. Тез. докл. Пятая всесоюз. науч.- техн. конф. 26−28 сентября 1972. Казань, 1972. — С. 57−58:
- Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980. — 232 с.
- Рейиер М. Деформация в технике /Пер. с англ. под ред. JI.B. Никитина. М.: Гостехиздат, 1983! — 374 с.
- Рейнер М. Реология: пер. с англ. М.: Наука, 1965. — 150 с.
- Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Пер. с англ.- М.: Мир, 1986.- 320 с.
- Рекомендации по механизации технологических процессов обработки и раздачи животным пищевых отходов па свиноводческих фермах /Научи. метод, сб. ВИЭСХ. — М.: 1971. — 143 с.
- Рекомендации по пуско-наладке систем гидро и пневмотранспорта кормов на фермах. — Минск: ВНИИТИМЖ, 1981. — 100 с.
- Реометрия пищевого сырья и продуктов /A.B. Горбатов, IO.A. Мачихин и др. под ред. Ю. А. Мачихина. М.: Агропромиздат, 1990. — 271 с.
- Розенберг Г. Д. Неустановившееся движение вязкой слабосжи-маемой жидкости по трубам: Автореф. дис. докт. техн. наук.- М., 1974 32 с.
- Романков П.Г. Гидравлические процессы химической технологии. JI.: Госхимиздат, 1948. — 264 с.
- Романков П.Г., Курочкина М.И: Гидромеханические процессы химической технологии. J1: Химия, 1982. — 287 с.
- Рудаков А.И. Запарник смеситель полужидких кормов. Информ. листок Татарского ЦНТИ. — № 14. — Казань, 1997. — 4 с.
- Рудаков А.И. Использование статистического метода для расчета и анализа параметров машин и технологических линий животноводческих ферм //Сб. науч. тр. Казань: Изд — во КГСХА, 1997. — С. 214−219.
- Рудаков А.И. Классификация и анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве. //Сб. науч. тр., т.71. Казань:.Изд — во КГСХА, 2002. — С.271−274.
- Рудаков А.И. Классификация струйных аппаратов, используемых в сельскохозяйственном производстве //Юбил. сб. науч. тр. /КСХА. Казань, 2000.- С. 271 -275.
- Рудаков А.И. Классификация технологических процессов в липи-г ях приготовления и транспортирования полужидких кормов //Сб. науч. тр. -Казань: Изд во КГСХА, 2001. — С.189−193.
- Рудаков А.И. Композиционная модель расчета параметров машин и технологических линий животноводческих ферм. //Сб. науч. тр. -Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. С.37−38.
- Рудаков А.И. Механизация приготовления и раздачи влажных- кормов на малых свинофермах. Казань: Изд-во Казанской ГСХА, 1995.-84 с.
- Рудаков А.И. Мобильный смеситель раздатчик полужидких кормов- Информ. листок Татарского ЦНТИ. -№ 27. — Казань, 1998 — 4 с.
- Рудаков А.И. Постановка задачи многокритериального проектирования машин и технологических линий животноводческих ферм /Тр. сотр. ф-та механиз. с. х. Казань: Изд-во КГСХА, 1997. — С. 13−15.
- Рудаков А.И. Разработка мобильных средств механизации процессов приготовления и раздачи полужидких кормов в свиноводстве: Тез. докл. Десятая науч. практ. конф. Вузов Поволжья и Предуралья. — Чебоксары, 1998. — С. 91−92.
- Рудаков А.И. Результаты исследования вакуумного струйного насоса для сельскохозяйственных технологических процессов. КСХИ им. М. Горького. М., 1988. — 12 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгропром 9.02 88, № 9328.
- Рудаков А.И. С минимальными затратами. //Сельский механизатор. 1999. -№ 5. -С. 25.'
- Рудаков А. И: Снижение энергозатрат средств механизации производственных процессов в животноводстве: Сб. тр. науч. практ. конф. Киров. — НИИСХ Северо-Востока. — т. П, 1999. — С.58−60.
- Рудаков А.И. Стратегия оптимизационного выбора//Сб. науч. тр. -Казань: Изд во КГСХА, 2001. — С. 187−188
- Рудаков А. И- Технология и технические средства приготовления и раздачи кормов пониженной влажности в свиноводстве: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во КГСХА, 1997. — С. 219−226.
- Рудаков А.И. Формирование технических объектов механизации животноводческих ферм на основе системного анализа: Тр. науч. практ. конф. — Казань: изд-во КГСХА, 1997. — С. 49−52.
- Рудаков А.И., Асадуллин Н. М. Классификация кормовых и навозных полужидких сред применительно к гидромеханике неныотоновскихжидкостей. КСХИ им. М. Горького. М., 1990. — 12 с. — Деп. во ВНИИТЭИ-Агропром 8.02.90, № 13 913.
- Рудаков А.И., Асадуллин U.M., Сулеймапов Р. З. Классификация и анализ способов транспортирования полужидких кормовых масс по трубам. КСХИ им. М.Горького. М.: 1990. — 10 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгро-пром 15.09.90, № 13 422.
- Рудаков А.И., Ахметшип Ф. Г. Опыт использования воздушных эжекторов для технологических процессов сельскохозяйственного производства. КСХИ им М. Горького. М., 1986. — 12 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгро-пром 12.07.86, № 6760.
- Рудаков А.И., Волков И. Е. Использование газовых эжекторов в сельскохозяйственном производстве: Тез. докл: республ. науч. техн. конф. 28−29 марта 1979 г. — Казань, 1979. — С. 75−77.
- Рудаков А.И., Галич В.П, Пирогов В. А. Жидкостноколцевой вакуумный насос с газовым эжектором. КСХИ им. М.Горького. М.: 1985. -14 с. — Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 29.03.85, № 1273.
- Рудаков А.И., Галич В. П., Ситнов Ю. П. Влияние характеристик жидкостнокольцевого вакуумного насоса на параметры воздушных эжек-торных приставок. КСХИ им. М. Горького. М., 1984. — 14 с. — Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 16.10.84, № 1169.
- Рудаков А.И., Давлетшин 3.3. Устройство для приготовления и раздачи кормов пониженной влажности: Тез. докл. республ. науч. -техн. конф. Казань, 1988. — С.130−132.
- Рудаков А.И., Корсаков А. Г. Морфологический анализ технических средств для очистки пищевых отходов. //Техника в сельском хозяйстве. 1991.- № 4.- С. 38−40.
- Рудаков А.И., Лушнов М. А. Морфологический анализ смесителей для получения жидких и полужидких кормов в животноводстве. //Сб. науч. тр., т.71, Казань: Изд-во КГСХА, 2002. — С. 266−271.
- Рудаков А.И., Лушпов M.A. Улучшение характеристик газоструйных аппаратов за счет пульсации активного потока //Тр. 11-го между-нар. симпозиума по машинному доению и переработке молока, Казань 2003
- Рудаков А. И. Ыурсубип М.С. Выбор эффекгивиых решений при создании средств механизации и транспортирования полужидких кормов //Труды КГСХА, том 70. Казань: Изд — во КГСХА, 2001. — С.88−92.
- Рудаков А. И. Нурсубип М.С. Многокритериальная оптимизация параметров горизонтального пропеллерного смесителя полужидких кормов //Сб. науч. тр., т.71, Казань: Изд-во КГСХА, 2002. — С. 274−282.
- Рудаков А. И:. Нурсубип М. С., Райзман И. А. Оптимизация параметров воздушной эжекторной приставки жидкостнокольцевого вакуум -насоса с использованием ЭВМ: /Тез. докл. Всесоюз. науч. техн. конф. 2628 сентября 1972 г. — Казань, 1972. — С. 56−59.
- Рудаков А. И-, Райзман И: А. Пирогов В. А. К расчёту газового эжектора с конической камерой смешения. КСХИ им. М. Горького. М, 1981-. — 8 с. — Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ 20.01.82, № 1498.
- Рудаков А.И., Сабиров Р. Н. Моделирование процессов смешивания и подачи полужидких кормов в устройствах с пропеллером: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во КГСХА, 1996. — С. 80−85.
- Рудаков А.И., Семенов А. Н. Оборудование для приготовления аммиачной воды из жидкого аммиака. /Проспект изобретений/ М.: ВНИИ-ПИ Госкомизобретений, 1991. 6 с.
- Рудаков А.И., Семёнов А. Н. Оборудование для приготовления аммиачной воды из жидкого аммиака в вертикальных резервуарах: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 27. — Казань, 1988. — 3 с.
- Рудаков А.И., Семёнов А. Н. Определение размеров отверстий дозаторов жидкого аммиака при производстве кормов. КСХИ им. М. Горького. М., 1988. — 7 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгропром 5.07.88, № 9964.
- Рудаков А.И., Семёнов А. Н. Снижение затрат и потерь безводного аммиака при производстве и обогащении аммиачной воды в условиях хозяйств: Тр. регион, науч. техн. копф. — Волгоград, 1986.- С. 60 — 61.
- Рудаков А.И., Сулейманов Р. З. Винтовой смеситель кормовб Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 22. — Казань, 1987. -4 с.
- Рудаков А.И., Сулейманов Р. З. Дозирование жидких и полужидких смесей при помощи угла наклона ёмкости дозатора распределителя: Сб. науч. тр. — Казань: изд-во Казанского ветеринарного ин-та им. Н. Баумана, 1988 -С. 14−22.
- Рудаков А.И., Сулейманов Р. З. К вопросу проектирования технологического оборудования на малых свиноводческих фермах. КСХИ им. м. Горького. м.: 1990. — 20 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгропром 18.09.90, № 13 425.
- Рудаков А.И. .Сулейманов Р. З. Классификация и анализ устройств для отделения посторонних включений от пищевых отходов. КСХИ им. м. Горького. м., 1988. — 13 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгропром 15.02.88- № 9330.
- Рудаков А.И., Сулейманов Р. З. Классификация и анализ устройств для тепловой обработки пищевых отходов. КСХИ им. М. Горького М., 1988. 12 с. — Деп. во ВНИИТЭИАгропром 23.10.88, № 10 379.
- Рудаков А.И., Сулейманов Р. З. Определение минимальной мощности потребной для смешивания кормов в винтовом смесителе: Сб. науч. тр. Горький: изд-во Горьковского с. х. ин-та, 1990. — С. 58−63.
- Рудаков А.И., Сулеймапов Р. З. Определение оптимальных параметров воздушных эжекторных приставок объёмных вакуумных насосов с помощью номограмм. КСХИ им. М. Горького. М.: 1986. — 38 с. — Деи. во ВНИИТЭИАгропром 14.07.86, № 6758.
- Рудаков А.И., Сулеймапов Р. З. Пропеллерный смеситель кормов. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988- - № 3. -С. 25 -27.
- Рудаков А: И, Сулеймапов Р. З- Состояние и развитие механизации трудоёмких процессов в свиноводстве. КСХИ им. М. Горького. М., 1987.- 18 с.-Деп. во ВНИИТЭИАгропром 10.03.87, № 7721.
- Рыженков В: Н. Механизация подготовки кормов из пищевых отходов. М: Россельхозиздат, 1989. — 222 с.
- Рычагов В. В, Флоринский М М. Насосы и насосные станции М.: Колос, 1975. -416 с.
- Сабиров Р. Н-, Рудаков А. И. Обоснование параметров пропеллерной установки смешивания и транспортирования полужидких кормов в свиноводстве. //Сб. науч. тр. Ижевск: Изд-во Ижевского ун-та, 1997. — С.38−39.
- Сабиров Р. Н-, Рудаков А. И: Экспериментальная установка для исследования смешивания и транспортирования полужидких кормов при помощи пропеллерного устройства: Сб. науч. тр. Казань: Изд-во Казанской ГСХА, 1996.-С. 86−89.
- Сафонов Ю.К., Чеберко В. Ф., Харитонов М. Ф. К аппроксимации уравнения Букингема для вязкопластичного течения кормов по трубам /Науч. тр. НИИМЭСХ. 1969. — Вып. 5. — С. 31−32.
- Седов Л И. Методы размерности и подобия в механике. М.: Наука, 1972.-440 с.
- Седов Л.И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1981. 4.1 -528 е., 4.2 — 560 с.
- Семёнов А.Н., Рудаков А.И: Агрегат аммиачный АША-2 с усовершенствованными рабочими органами и дозатором жидкого аммиака: Информ. лист. Татарского ЦНТИ. -№ 171.- Казань, 1987,-4 с.
- Семёнов А.Н., Рудаков А. И. Установка для приготовления аммиачной воды УПАВ-50Э: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 382^ - Казань, 1986. -4 с.
- Семёнов А.Н., Рудаков А. И. Устройство для аммонизации грубых кормов в скирдах: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 30. — Казань, 1987.-3 с.
- Семёнов А.Н., Рудаков А. И., Шакиров В. З. Дозирование жидкого аммиака при аммонизации грубых кормов: Информ. листок Татарского ЦНТИ о науч. техн. достижении № 14: — Казань, 1987. — 4 с.
- Семёнов, А Н., Рудаков А. И., Шакиров В. З. Устройство для обогащения и приготовления аммиачной воды в условиях хозяйств: Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 284. — Казань, 1987. — 4 с.
- Сиротин Н.Д., Карелии А. И. Гигиена кормления свиней. М.: Россельхозиздат, 1990. — 76 с.
- Славин Н. Сбор, переработка и использование пищевых отходов //Международ, с. х. журнал. 1971. — № 1. — С. 24−37.
- Смолдырев А.Е. Гидро и пневмотранспорт в металлургии. М.: Металлургия, 1985. — 150 с.
- Смолдырев А.Е. Трубопроводный транспорт. М.: Недра, 1980.-315 с.
- Смолдырев А.Е., Сафонов Ю. К. Трубопроводный транспорт концентрированных гидросмесей. М.: Машиностроение, 1973. — 208 с.
- Смоленский A.B. Исследование процессов транспортирования и раздачи кормов на свинофермах с применением вибрационных установок в хозяйствах южной степной зоны: Автореф. дис. канд. техн. паук. Краснодар, 1970. — 20 с.
- Соболь М.М., Статников Р. Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. Mi: Наука, 1981. — 108 с.
- Соколов Е.Л., Зингер Н. М. Струйные аппараты. М.: Энерго-атомиздат, 1989. — 351 с.
- Соловьёв М.В. Исследование процесса транспортирования полужидких кормовых смесей по стальным и неметаллическим трубам на свиноводческих фермах: Дис. канд. техн. паук Саратов, 1974. — 193 с.
- Coy С. Гидродинамика многофазных систем. М.: Мир, 1971.- 533 с.
- Спиваковский O.A., Дьячков В. Ю. Транспортирующие машины. -М.: Машиностроение, 1983. 305 с.
- Спиридонов Е.К., Темнов В. К. Об одном пути повышения эффективности водо-воздушного эжектора /Сб. науч. тр. Челябинск, 1975. -С. 184 — 189.
- Справочник инженера механика сельскохозяйственного производства /Учебное пособие. — М.: Информагротех, 1995: — 576 с.
- Справочник по механизации животноводства /C.B. Мельников В В. Калюга и др.- под ред. C.B. Мельникова. Л.: Колос, 1983. — 336 с.
- Справочник по промышленному производству свинины. М.: Рос-сельхозиздат, 1985. 237 с.
- Статников Р.Б., Матусов И. Б. Многокритериальное проектирование машин. /Сб. Математика и кибернетика, 1989, № 5. 48 с.
- Стренк Ф. Перемешивание в аппаратах с мешалками. /Пер. (польского под ред. Щупляка И: А. Л.: Химия, 1975. 384 с.
- Стригип В.Н. Классификация и анализ устройств для отделения инородных примесей от кормов //Тр. ин-та /Саратовский СХИ. 1981.-Вып.91. — С.37−43.
- Сулеймапов Р.З., Асадуллин Н. М., Рудаков А. И. Мобильный кор-не-клубнемоечный агрегат. Ипформ. листок Татарского ЦНТИ. — № 3, Казань, 1990. — 3 с.
- Сулейманов Р.З., Корсаков А. Г., Рудаков А. И. Обоснование выбора вакуум откачных средств и расширение их возможностей при использовании на фермах КРС: Сб. науч. ф. Казань: Изд-во КГСХА, 1996. -С. 106−115.
- Сулейманов Р.З., Рудаков А. И. Паросиловая установка. -Информ. листок Татарского ЦНТИ. № 3. — Казань, 1990. — 3 с.
- Сулейманов Р.З., Рудаков А. И. Система подогрева воды. Информ. листок Татарского ЦНТИ. — № 2. — Казань, 1990. — 3 с.
- Сулейманов Р.3., Рудаков А. И. Теоретические предпосылки исследования водокольцевых вакуумных насосов с целью расширения их применения в животноводстве: Тр. науч. практ. конф. — Казань: изд-во КГСХА, 1997 — С. 56−58.
- Сулейманов Р. З, Рудаков А. И., Семенов А. Н. Устройство для дезинфекции на животноводческих фермах. Информ. листок Татарского ЦНТИ. — № 331. — Казань, 1987. — 4 с.
- Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Фёдоров В. В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. — 328 с.
- Сыроватка В.И., Алябьев Е В. Методика проведения испытаний машин для смешивания кормов //Науч. метод, отдел ВИЭСХа. — 1973.- 55 с.
- Сыроватка В.И. и др. Механизация приготовления кормов. Справочник. /Под ред. В. И. Сыроватка.- М.: Агропромиздат, 1985. 368 с.
- Тарг С.М. Основные задачи теории ламинарных течений. М.: Гостехиздат, 1964. — 420 с.
- Темпов В.К., Спиридонов Е. К. Расчёт и проектирование жидкостных эжекторов. Челябинск: Челябинское кн. изд-во, 1984. — 250 с.
- Темпов В.К., Спиридонов Е. К. Экспериментальное исследование жидкостного эжектора с прерывистой струёй /Сб. научи, трудов. Челябинск, 1975.- № 162.- С. 173−183.
- Теория и практика газлифта/10.AB. Зайцев, P.A. Максутов и др.- под. ред. P.A. Зайцева М.: Недра, — 256 с.
- Теория турбулентных струй /Г.Н. Абрамович, Т А. Гиршович И др.- под ред. Г. Н. Абрамовича. М.: Наука, 1984. — 716 с.
- Технология промышленного свиноводства. /А.Н. Васильев, А. И. Рудаков и др.- под ред. А. И. Рудакова. Л.: Колос, 1976. — 279 с.
- Типовые нормы обслуживания свиней на откорме. М.: Россель-хозиздат, 1986. — 150 с.
- Тишанинов Н.П. Исследование рабочего процесса и обоснование параметров дозирующего устройства трубопроводной линии раздачи полужидких кормов свиньям. Автореф. дис. канд. техн. паук. Воронеж, 1981.- 20 с.
- Трегуб Л.И., Приватов Н М. Кормоцехи свиноводческих ферм и комплексов. М.: Агропромиздат, 1990. — 207 с.
- Триполко С.С. Повышение предельного вакуума жидкостноколь-цевых и пластинчатых вакуум-насосов с помощью газового эжектора / ЦИНТИХИМНЕФТЕМАШ, 1962. № 5. — С. 23−24.
- Трубопроводный транспорт нефти и газа. /P.A. Алиев, И. Г. Белоусов и др. под ред. P.A. Алиева. М.: Недра, 1988. -367 с.
- Тыриов Ю.А. Система транспортирования навоза фекальными насосами на свиноводческих комплексах: Дис. .канд. техн. наук. М.: 1986.-205 с.
- Уайд Д. Методы поиска экстремума: Пер. с англ. М.: Наука, 1967.-357 с.
- Уилкинсон У.П. Неныотоновские жидкости. Гидромеханика, перемешивание и теплообмен: Пер. с англ. М.: Мир, 1964. — 110с.
- Урбан Н. Пневматический транспорт. М: Машиностроение, 1967. — 189 с.
- Успенский В.А. Пневматический транспорт. Свердловск: Ме-таллургиздат, 1959. — 173 с.351- Файзуллаев Д. Ф. Гидромеханические движения смесей. Ташкент: ФАН, 1976.- 154 с.
- Файзуллаев Д1Ф. Гидромеханические модели движения смесей. -Ташкент: ФАН, 1972. 223 с.
- Файзуллаев Д. Ф Ламинарное движение многофазных сред в трубопроводе. -Ташкент: ФАН, 1986. 165 с
- Файзуллаев Д.Ф., Наврузов К. Н. Гидромеханика пульсирующих потоков. Ташкент: ФАН, 1986. — 193 с.
- Файзуллаев Д.Ф., Наврузов К. Н., Раджапова Р. Я. Неустановившееся течение вязкой несжимаемой жидкости в круглой трубе с переменными во времени градиентами давления //Изв. АН Узб. ССР, серия техн. наук. 1982.-№ 2.-С 45−48-
- Федосеев П.Н., Правкин Ю. Д. Новая технология производства кормов из отходов. /Кормопроизводство. 1981. — № 10. — С. 14−16.
- Формирование технических объектов на основе системного анализа. /В.Е. Руднев, В. В. Володин и др.- под ред. В. Е. Руднева. М.: Машиностроение, 1991. — 320 с.
- Хикс И. Основные принципы планирования эксперимента.- М.: Мир, 1967.-236 с.
- Хисметов Ы.З., Тагиров Ф. К., Рудаков А. И. Формирование технических объектов механизации молочнотоварных ферм на основе системного анализа //Тр. 11-го междунар. симпозиума по машинному доению и переработке молока, Казань 2003.- С. 153−157.
- Хлебников И.К. Исследование процесса подачи кормовых смесей на свиноводческих фермах насосными установками: Дис. канд. техн. наук. -Новосибирск, 1970. 212 с.
- Хлебников И.К. Некоторые результаты исследования свойств кор-мосмесей и сопротивлений их при движении в трубах. Тр. Сиб: ВИМ, вып. 7, ч. II, 1971.-С. 86−94.
- Хлебников И.К. Пересчет характеристик центробежных насосов с воды па кормовые смеси. Тр. Сиб. ВИМ, вып. 7, ч. II- 1971. С. 94−207.
- Хованский Г. С. Основы номографии. М.: Наука, 1976. — 218 с.
- Холанд Ф., Чапман Ф. Химические реакторы и смесители для жидкостных процессов. М.: Химия, 1974. — 208 с.
- Хуснутдинов В.А., Сайфуллин P.C., Хабибуллин И Г. Оборудование производств неорганических веществ. J1.: Химия, 1987.- 248 с.
- Чарный И.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах. М.: Недра, 1975. — 450 с.
- Чижов А.Е. Исследование процесса перемещения вязкопластичных кормосмесей и воды по пластмассовым трубам и резиново-тканевым рукавам: Дис. канд. .техн. наук. Курск, 1974. — 183 с.
- Чинев В.П. Исследование и разработка систем пневматической транспортировки кормосмесей на животноводческих фермах: Дис. канд. техн. наук.-М., 1979.-203 с.
- Чертышек А. Использование пищевых отходов / Международный с.х. журнал. 1964. — № 2. — С. 31−38.
- Цейтлин А.Б. Пароструйные вакуумные насосы. М.: Энергия, 1965. -324 с.
- Цейтлин В.Г. Расходно-измерительиая техника— М.: Изд-во стандартов, 1977. — 240 с.
- Циборовский Я. Основы процессов химической технологии. Пер. с польск. Л.: Химия, 1967. — 719 с.
- Цой IO.A. Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982. — 234 с.
- Шагиахметов Н.Г., Сулейманов Р. З., Рудаков А. И. Применение струйных аппаратов для пневматического аэрирования животноводческих и бытовых стоков: Сб. науч. тр. Казань: изд-во КГСХА, 1996. — С. 126−135.
- Шандрик Л.М. Исследование процесса пневматического транспортирования комбикормов в условиях животноводческих ферм и комплексов: Дис. канд. техн. наук. М., 1982. — 205 с.
- Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя М-: Наука, 1974.- 712 с.
- Штельмах Л.И. Исследование процесса смешивания кормов в лопастных смесителях периодического действия: Дис. канд. техн. наук. Полтава, 1973.-230 с.
- Щербаков В.А. Обоснование рабочего процесса и параметров трубопроводного раздатчика влажных кормовых смесей для свинарников откормочников: Дис. канд. техн. наук.- Киев, 1985. 189 с.
- Штербачек 3., Тауск П. Перемешивание в химической промышленности. -Л: Госхимиздат, 1963. 416 с.
- Щукин В.К., Калмыков И. И. Газоструйные компрессоры. М.: Машгиз, 1963.- 148 с.
- Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов /Л.Е. Агеев, В. И. Квашенников и др.- под. ред. C.B. Мельникова. М.: Агро-промиздат, 1987. — 367 с
- Юсупов Т.А., Нурсубин М. С. Об одном алгоритме решения задач нелинейной оптимизации с помощью ЗЛП (задач линейного программирования). КХТИ им. С. М. Кирова. М., 1985. — 5 с.- Деп. в ЦИНТИХИМНЕФТЕ-МАШ 12.12.85, № 8554.
- Якушкин Н.М., Васильев В. П., Мишшханов Р. Н. Аграрный сектор Татарстана в условиях рыночной экономики. Казань, КГСХА, 1977. — 317 с.
- Яровой В.Н. Исследование трубопроводного ппевмоимпульсного транспорта в условиях КМА: Дис. канд. техн. наук. М., 1975. — 212 с.
- Adelman A., Stivens V. Prozess optimization by the complex method-ALChE journal, 1972, № 1 -C.14−19.
- Balmer R.Т., Florina M.A. /Unsteady Flow of an Inelastic Power Law Fluid in a Cireular Tube //Journal jfNon- Newfjonial Fluid Mechanics.-1980. -№ 7. -P. 189−198.
- Bard</span> Y. //Nonlinear Harameter Estmation, Academic, New York, — 1970
- Bhatnagar R. Veloscity ProFiles in lamin ar Oschillatory Flow in Tubes //Trans, sos. Rheol. 1979. -№ 46. — P. 21−25.
- Box M. J., Lfuies D., Swann W. H. Nonlinear Optimization Techniques, Chemical Industries Monograpt 5, Oliver and Bond, Edinburg 1970.
- Camahan В., Luther H.A., Wilkes J.O. Applied Numerical Metods John Wiley and Sons //New York. — № 1. — P. 430−431.
- Cocchi A. Sui fluidi Non Newtouniani in into pulsato //Atti. Accod -Sei. Jst. Bologna sp. Ski fis kend, 1960−1970. № 2, P. 150−159.
- Coggins G.F. Univariate Serdi Methods Imperial Chemical Industries Ltd, Central Instr. Lab. Re. Note 64/11, 1964.
- Dantrig: G. В/ Linear Programming and. Extension, princeton Univ. Press, Princeton. N. J, 1963.
- Edwards M.F., Wilkinson W.L. Review of Potential Applications of Pulsating Flow in Pipes //Trans. Inst. Chem. Eng. 1971. — № 49. — P. 85−94/
- Fiacco, A. V. and G.P. McCormic (1968). Nonlinear Programming: SeguentialUnconstrained Vinimization Techniques, Willey, New York.
- Fineco A. V., Macormik G.P. Nonlinear Programming, Willey, Jnc.N.Y.
- Fletcher, R. (1977) «Methods for Solving Non-Linearly Contained Optimization Problem», in D.Jacobs, ed., The State of the Art in Numerial Analysis, Academic, London, 365−407.
- Florina M. A. Numerial Solufions of Non Newtonian Hihe flow with a tune — Dependet Hressure Gradient M. S/ Thesis. Univ. Wise. Milw., 1978.
- Kuhu W.W., Nuclies A.W. Nonlinear Programming, Proc., 2 nd Derkley Symp. On Matematical Statistic and Programming, Univ. of California Hress, Derkley, 1951 p.p. 481 -493.
- Kunzi, H.P. and W. Oettli (1969). Nichtlineare Optimierung: Neuere Verfahren Bibliographie, lecture Notes in Operations Research and Mathematical Sistem, 16, Springer, Berlin.
- Lootsma, F.R., ed (1972). Numerical Methods for Non-linear Optimization, Academic, London.
- Ly D.P., Bellet D.J. Dynamichjf Polymerie Liqids //J. Non Newtonian Fluid Mech. — 1976. — № 1. — P. 286−304.
- Mc. Cormick G.P. SI AM J. Appl. Nafh, 15.641 (1967).
- Murrey, W., ed., (1972). Numerical Methods for Unconstrained Optimization, Academic, London.
- Nagata S., Jokoyata Т., Joska N. Met. Fac/Engng Kjoto Univ. 1955, v. 17, № 3, P. 175−186.
- Nagata S., Jokoyata Т., Joska N. Ibid., 1959, v. 21, № 3, P.260−269.407. «Nash» USA. проспекты фирмы 1966 и 1971 г. г.
- Okeson J.K., Emeri, А Н. Transient Development of Velosity Profiles Shear Flow of a Viscoclastle Fluid //I. Trans: Soc. Pheol. 1975. — № 18. — P. 81 -.98.
- Pennisi B. Trans. Am Math, 74, 177 (1953).
- Peterson H. Pnevmatische von Hackselguteine Schruttumudersichte //Grundladen Landtechniih. -1976. № 3. P. 26−27
- PonstenJ., J. SIAM Rew. 9/ 115 (1967).
- Powell, M.J.D., ed. (1982). Nonlinear Optimization 1981- Academic, London.
- Quandt, R E. (1983). «Computational Problems and Methods», in Z. Griliches and M. hitriligator, eds., Handbook of Econometries, Vol. I, North-Holland, Amsterdam.
- Sexl T. On the Fnnular Effeet Discovered by E. G /Richardson //Z. Phis/- 1930/-№ 61/-Р/349−362.
- Siemens, FRG. проспекты фирмы, 1970 1981 г. г.
- Sihi, Франция, проспекты фирмы, 1972 г. 417. «Wedag», Франция, проспекты фирмы, 1981 г.418: Wilde D.J. Optimum Seeking Methods, Prentice hall, Juc, Engle-wood. Gliffs, N.J. 1964.
- Wilde D.J., Beigler C.S. Foondations of Optimizations, Prentice 7 hall, Juc, Engle-wood. Gliffs, N.J. 1967.
- Womersly I.R. Oscillatory Flow in Arteries: the Cjnstrained Elastie Tube as Modtl of Arterial Flow and Pulse Transmission // Phus. Med- Biol: 1957. -№ 2.-P. 178 — 187.
- Womersley I.R. Oscillatory Flow in Arteries: the reflection of the pulse ware af junctions and ripid inserfs in the Arterial Sistein // Phus. Med. Biol. 1958.- № 4. P. 313 — 323.
- A.c. 423 940 СССР, МКИ F 04c 19/00. Жидкостно-кольцевой вакуумный насос / И: А. Райзман, А. И. Рудаков, Э. Б. Мац (СССР). № 184 497/24−6. Заявл. 09.11.72- опубл. 15.04.74, бюлл. № 14. — 2 с.
- А с. 1 058 291 СССР, МКИ F 04с 7/00. Струйный аппарат /А.Ф. Ари-нин, В. Ф. Аринин и др. (СССР). № 3 411 963/25−06. Заявл. 23.03.82- опубл. 16.11.83, бюлл. № 45.-3 с.
- А с. 1 382 459 СССР, МКИ 3 А 01 1С 9/00. Устройство для группового кормления животных жидкими кормами /А.И. Рудаков, Р. З. Сулейманов (СССР). № 4 123 177/30 — 15. Заявл. 09.07.86- опубл. 23.03.88, бюлл. № 11.-4 с.
- A.c. 1 428 319 СССР, МКИ 3 А 01 К 5/00. Раздатчик текучих кормов /А.И. Рудаков, Р. З. Сулейманов (СССР). № 4 198 487/30−15. Заявл. 24.12.86- опубл. 07.10.88, бюлл. № 37. — 4 с.
- A.c. 1 428 341 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Устройство для смеши-ваиия и подачи кормов /А.И. Рудаков, Р. З. Сулейманов (СССР). № 4 168 573/30−15. Заявл. 02.12.86- опубл. 07.10.88, бюлл. № 37. — 4 с.
- A.c. 1 437 083 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Установка для приготовления аммиачной воды /А.И. Рудаков, А. Н. Семенов, Р. З. Сулейманов (СССР). № 4 243 341/31−26. Заявл. 11.04.87- опубл. 15.11.88, бюлл. № 42. -Зс.
- A.c. 1 465 097 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Устройство для смешивания жидкостей в резервуарах /А.Н. Семенов, А. И. Рудаков (СССР). № 4 243 342/31−26. Заявл. 11.04.87- опубл. 15.03.89, бюлл. № 10. — 2 с.
- A.c. 1 503 870 СССР, МКИ 4 В 01, F 5/04. Эжекгорный смеситель /А.И. Рудаков, А. Н. Семенов, Р. З. Сулейманов (СССР). № 4 381 067/30−26, Заявл. 19.11.87- опубл. 30.08.89, бюлл. № 32. — 4 с.
- A.c. 1 516 066 СССР,. МКИ-4 А 01 j 7/06. Молочно-вакуумная линия для доильных установок /А.И. Рудаков, Р. З. Сулейманов (СССР): № 4 342 455/30−15. Заявл. 12.10.87- опубл. 23.10.89, бюлл. № 39. — 3 с.
- A.c. 1 523 147 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Устройство для сепарат ции пищевых отходов /А.И. Рудаков (СССР). № 4 149 567/30−15. Заявл. 15.09.86- опубл. 23.11.89, бюлл. № 43. — 3 с.
- A.c. 1 583 070 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Запарник-очиститель пищевых отходов /А.И. Рудаков, A.A. Тюлюкин (СССР). № 4 620 382/3015. Заявл. 15.12.88- опубл. 07.08.90, бюлл. № 29. — 3 с.
- А.с. 1 595 434 СССР, МКИ 3 А23 N 17/00, В 01 F 7/06. Агрегат для приготовления и раздачи корма /А.И. Рудаков, Р. З. Сулеймапов (СССР).- № 4 622 403/30−15. Заявл. 27.12.88- опубл. 30.09.90, бюлл. № 36.-4 с.
- А с. 1 611 324 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00, В 01 F 7/06 Устройство для приготовления и подачи кормов /А.И. Рудаков, Р. З. Сулеймапов (СССР).-№ 4 647 521/30−15. Заявл. 09.02.89- опубл. 07.12.90, бюлл. № 45−4 с.
- А с. 1 722 552 СССР, МКИ 4 В 01 F 5/04. Устройство для смешивания жидкостей в резервуарах /А.Н. Семёнов, А. И. Рудаков (СССР) № 4 763 387/26. Заявл. 18.11.89- опубл. 30.03.92, бюлл. № 12. — 3 с.
- А.с. 1 729 414 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Установка для разрыва и удаления волокнистых и плёночных примесей из пищевых отходов /А.И. Рудаков, А. Г. Корсаков, Х. Г. Гилязеев (СССР).-№ 4 765 244. Заявл. 5.12.89- опубл. 30.04.92, бюлл. № 16. -4 с.
- А.с. 1 750 518 СССР, МКИ 3 А 01 К 5/00. Устройство для приготовления и раздачи влажных кормов /А.И. Рудаков, 3.3. Давлетшин (СССР).- № 4 837 319/30−15. Заявл: 19.06.90- опубл. 30.07.92, бюлл. № 28. 3 с.
- А.с. 1 803 028 СССР, МКИ 3 А 23 N 17/00. Установка для сепарирования сельскохозяйственных материалов /А.И. Рудаков, А. Г. Корсаков (СССР). № 4 874 897/16. Заявл. 21.09.90- опубл. 23.03.93, бюлл. № 11- - 3 с.
- Патент 2 097 606 РФ, МКИ 6 F 04 F 5/04. Пульсирующий эжектор /А.И. Рудаков, НМ. Асадуллин (Россия). № 94 009 704/06: Заявл. 15.03:94- опубл. 27.11.97, бюлл. № 33. -4'с.
- Патент 2 223 443 РФ, МКИ 7? 17 В 1/20,? 04? 5/02. Устройство для транспортирования высоковязких кормовых смесей / Рудаков А. И., Маркин О. Ю., Лушнов М. А. (Россия).- № 2 001 118 471/06. Заявл. 04. 07. 2001- опубл. 10. 02. 2004, бюлл. № 4, — 5 с.
- Патент РФ. Запарник смеситель полужидких кормов. / А. И. Рудаков, М. А. Лушнов, Ф. К. Тагиров (Россия).- Положительное решение по заявке № 2 002 133 185.-5/2−4 ТО
- КАЗАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ1. АКАДЕМИЯ1. На правах рукописи
- РУДАКОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
- РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ВЛАЖНЫЕ СМЕСИ В СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОМ1. ПРОИЗВОДСТВЕ1. Часть 2 Приложения0520.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства
- Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук1. Казань 2004