Диплом, курсовая, контрольная работа
Помощь в написании студенческих работ

Методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов электростанций

Диссертация: Методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов электростанций
ДиссертацияПомощь в написанииУзнать стоимостьмоей работы

При решении поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, математического моделирования, цифровой обработки сигналов. При имитационном моделировании функционирования ЭЭС использовались различные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве инструмента для реализации применяемого математического аппарата использовалась система компьютерной… Читать ещё >

Содержание

  • 1. ОБЗОР МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ПОВЫШЕНИЯ СТАТИЧЕСКОЙ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
  • 1. Л. Статическая устойчивость электроэнергетических систем и обзор методов её анализа
    • 1. 2. Обзор систем автоматического регулирования возбуждения генераторов и методов их настройки
    • 1. 3. Автоматические регуляторы частоты вращения турбин генераторов и их влияние на статическую колебательную устойчивость
    • 1. 4. Математическое моделирование элементов ЭЭС при решении задач обеспечения статической устойчивости
    • 1. 5. Моделирование элементов ЭЭС и их регуляторов в МАТЕАВ для проведения исследовательских экспериментов
    • 1. 6. Выводы
  • 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ И ОСНОВЫ МЕТОДИКИ НАСТРОЙКИ СИСТЕМ АРВ И АРЧВ
    • 2. 1. Синтез систем автоматического управления методом стандартных коэффициентов
    • 2. 2. Решение задачи оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ с помощью генетического алгоритма
    • 2. 3. Экспериментальная непараметрическая оценка динамических свойств ЭЭС
    • 2. 4. Исследование методики оптимальной настройки систем АРВ и АРЧВ на простейших физических и математических моделях ЭЭС
    • 2. 5. Разработка адаптивной системы АРВ генераторов электростанций для повышения статической устойчивости ЭЭС
    • 2. 6. Выводы
  • 3. УЧЁТ ВЗАИМОСВЯЗАННОСТИ СИСТЕМ АРВ И АРЧВ ГЕНЕРАТОРОВ ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ ПРИ ИХ ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКЕ
    • 3. 1. Оптимизация настроек регуляторов многосвязных систем автоматического управления
    • 3. 2. Разработка методики непараметрической идентификации системы турбина-генератор в условиях эксплуатации
    • 3. 3. Методика учёта взаимосвязанности систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций при их оптимальной настройке
    • 3. 4. Апробация методики согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ на двух и трёхмашинной системе
    • 3. 5. Разработка модели электростанции в МАТЬАВ и исследование «внутренних» и «внешних» движений при согласованной настройке систем АРВ и АРЧВ
    • 3. 6. Выводы
  • 4. ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ИДЕНТИФИКАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И ОПТИМАЛЬНОЙ НАСТРОЙКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ РЕГУЛЯТОРОВ ВОЗБУЖДЕНИЯ
    • 4. 1. Структура и описание программного комплекса
    • 4. 2. Применение программного комплекса для настройки систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций
    • 4. 3. Оценка результатов исследований и возможности практического применения программного комплекса
    • 4. 4. Выводы

Методика согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов электростанций (реферат, курсовая, диплом, контрольная)

В современных условиях развития электроэнергетических систем (ЭЭС), когда имеются предпосылки для создания мегаэнергообъединений, остаются актуальными вопросы регулирования напряжения и реактивной мощности, оптимального распределения нагрузки параллельно работающих генераторов электростанций с целью повышения системной надёжности и живучести систем электроснабжения потребителей. При этом требуется пересмотреть подходы к решению задачи обеспечения системной стабилизации и демпфирования электромеханических колебаний при маловозмущенных режимах ЭЭС.

Основными средствами повышения запасов статической устойчивости и улучшения демпфирования электромеханических колебаний традиционно являются автоматические регуляторы возбуждения (АРВ) синхронных генераторов. Оптимальная и устойчивая работа электростанций ЭЭС зависит от множества факторов и, в том числе, от выбора настроек АРВ генераторов. Значительный вклад для решения данных проблем внесли советские и российские ученые: Горев A.A., Жданов П. С., Соколов Н. И., Веников В. А., Ботвинник М. М., Щербачев О. В., Герценберг Г. Р., Левинштейн М. Л., Совалов С. А., Бушуев В. В., Баринов В. А., Овчаренко Н. И., Юрганов A.A., Воропай Н. И., Ушаков Е. И., Груздев И. А., Зеккель A.C., Рагозин A.A., Дойников А. Н. и многие другие. Из зарубежных следует отметить работы ученых: Park R.H., Cron G., Anderson P.M., Fouad A.A., Kundur P., Concordia D., Pai M.A., Klein M., Rogers G.J., Martins N. и др. Однако, ещё не решены проблемы, связанные с настройкой систем АРВ совместно или с учётом других регуляторов, влияющих на статическую устойчивость сложных ЭЭС. К таким устройствам в первую очередь нужно отнести первичные регуляторы скорости вращения турбины. До сих пор системы АРВ и автоматические регуляторы частоты вращения (АРЧВ) турбины рассматривались при их настройке как не связанные. В то время как взаимное влияние АРВ и АРЧВ генераторов электростанций очевидно и требует пересмотра подходов к оптимальной настройке таких систем.

При анализе вопросов взаимного влияния настроек систем АРВ и АРЧВ большое значение имеет достоверность математических моделей элементов ЭЭС. Для этой цели традиционно используется классическая модель, основанная на уравнениях Парка-Горева. Однако, этот математический аппарат является неэффективным и громоздким, особенно когда приходится учитывать группы параллельно работающих генераторов электростанций в сложной ЭЭС. В связи с этим, группой учёных было предложено использовать методы идентификации таких систем с целью получения экспериментальной математической модели, построенной на частотных характеристиках (ЧХ), используемых для настройки АРВ. Но идентификация проводилась без учёта связей отдельных частей ЭЭС в момент эксперимента. Поэтому в настоящее время проблема получения математического описания группы взаимосвязанных параллельно работающих генераторов электростанций сложных ЭЭС с целью оптимальной настройки АРВ и АРЧВ остаётся актуальной.

Актуальность исследований в этом направлении подтверждается утверждением нового стандарта ОАО «СО ЕЭС» от 1.07.2010г., разработанного по результатам расследования причин аварии на Саяно-Шушенской ГЭС, где отмечены существующие проблемы обеспечения согласованной работы и соответственно настройки систем автоматического регулирования частоты и перетоков мощности и автоматики управления агрегатами гидроэлектростанций.

Целью диссертационной работы является обеспечение системной надёжности электроэнергетических систем путем повышения статической устойчивости на основе согласованной настройки автоматических регуляторов возбуждения и частоты вращения генераторов электростанций.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

1) проведён обзор существующих методов и средств повышения статической устойчивости ЭЭС;

2) проведён анализ влияния взаимосвязанной работы систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций на устойчивость ЭЭС;

3) разработаны модели систем регулирования возбуждения, частоты и активной мощности синхронных генераторов для исследования методов повышения статической устойчивости ЭЭС;

4) разработан адаптивный генетический алгоритм для оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ;

5) разработана методика пассивной непараметрической идентификации системы «турбина-генератор» в условиях эксплуатации с использованием выделенного шума регулятора при помощи технологии вейвлет-преобразования;

6) разработана методика согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ;

7) проведены экспериментальные исследования по апробации разработанных алгоритмов и методов.

При решении поставленных задач использованы методы теории автоматического управления, математического моделирования, цифровой обработки сигналов. При имитационном моделировании функционирования ЭЭС использовались различные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве инструмента для реализации применяемого математического аппарата использовалась система компьютерной математики МАТЬАВ.

Научная новизна результатов работы заключается в следующем: • разработаны модели отечественных систем автоматического регулирования возбуждения, частоты и активной мощности синхронных генераторов, позволяющие детально изучать электромеханические переходные процессы при имитационном моделировании функционирования ЭЭС России;

• разработана процедура адаптивного генетического алгоритма (ГА) для поиска оптимальных настроек систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций.

• предложено новое структурно-аналитическое описание системы «АРЧВ-турбина-АРВ-генератор» на основе собственных и взаимных передаточных функций каналов регулирования АРВ и АРЧВ, обеспечивающее учёт связей отдельных подсистем;

• разработана методика пассивной непараметрической идентификации системы «турбина-генератор» в условиях эксплуатации, использующая в качестве входных тестовых сигналов шумы системы в диапазоне частот собственных колебаний, с применением технологии вейвлет-преобразования и методов цифровой обработки сигналов;

• разработана методика оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ группы генераторов электростанции, отличающаяся от известных методик учётом их взаимосвязанности.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка, включающего 139 наименований. Основная часть работы изложена на 163 страницах, содержит 76 рисунков и 3 таблицы.

8. Основные результаты использованы на Братской ГЭС в виде программного комплекса для идентификации ЭЭС и поиска оптимальных настроек систем АРВ и АРЧВ, а также в виде моделей систем регулирования возбуждения, частоты и активной мощности синхронных генераторов для выработки правил и рекомендаций по настройкам современных систем возбуждения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

.

На основе проведённых исследований решена актуальная задача повышения статической устойчивости ЭЭС за счёт согласования настроек систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций. При этом получены следующие результаты:

1. Установлено, что учёт взаимосвязанной работы систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанции при их настройке, позволяет значительно повысить запас статической устойчивости ЭЭС.

2. Разработаны модели отечественных систем автоматического регулирования возбуждения, частоты и активной мощности синхронных генераторов, позволяющие детально изучать электромеханические переходные процессы при имитационном моделировании функционирования ЭЭС России.

3. Разработан алгоритм поиска оптимальных настроек параметров стабилизации АРВ и АРЧВ генераторов электростанций, основанный на использовании процедуры адаптивного генетического алгоритма. Проведённые исследования показывают эффективность разработанного алгоритма.

4. Предложено новое структурно-аналитическое описание системы «АРЧВ-турбина-АРВ-генератор» на основе собственных и взаимных комплексных передаточных функций каналов регулирования АРВ и АРЧВ, обеспечивающее учёт связей отдельных подсистем.

5. Разработана методика пассивной непараметрической идентификации системы «турбина-генератор» в условиях эксплуатации, использующая в качестве входных тестовых сигналов шумы системы в диапазоне частот собственных колебаний, с применением технологии вейвлет-преобразования и цифровой обработки сигналов.

6. Разработана новая методика оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ группы генераторов электростанции, отличающаяся от известных методик учётом их взаимосвязанности.

7. Разработан программный комплекс, позволяющий решать задачи идентификации энергосистем, оптимизации коэффициентов стабилизации систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций и анализа устойчивости ЭЭС.

Показать весь текст

Список литературы

  1. И.М. Режимы энергетических систем, изд. 3-е, переработанное и дополненное. М. Л., Госэнергоиздат, 1963. — 360 с. с черт.
  2. A.A., Кожевников В. А. Регулирование возбуждения синхронных генераторов. СПб.: Наука, 1996. — 138 с.
  3. В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах: Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Высш. шк., 1985. — 536 е., ил.
  4. Е.И. Статическая устойчивость электрических систем. Новосибирск: Наука, 1988. 273 с.
  5. Устойчивость электрических систем. Учебное пособие / Т. Я. Окуловская, М. В. Павлова, Т. Ю. Паниковская, В. А. Смирнов. Екатеринбург: УГТУ, 2001.- 60 с.
  6. Ю.А. Переходные процессы в электрических системах: Учеб. пособие. Новосибирск: НГТУ, Мир: ООО «Издательство ACT», 2003. -283 с.
  7. П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л. А. Жукова. М.: Энергия, 1979. — 456 е., ил.
  8. Методические указания по устойчивости энергосистем: C0−153−34.20.576−2003. Утверждено приказом Минэнерго России от 30 июня 2003 г. № 277.
  9. Ю.Е., Кучеров Ю. Н., Хвощинская З. Г. О концепции совершенствования нормативов устойчивости энергосистем в новых условиях // Электричество. 2004. — № 11. — С. 63−69.
  10. Методические указания по определению устойчивости энергосистем. Часть 1: РД 34.20.577. Утверждены заместителем начальника Главного технического управления по эксплуатации энергосистем K.M. Антиповым 24 марта 1977 г.
  11. П.Филиппова Н. Г., Тузлукова Е. В. Модальный анализ устойчивости энергосистем: критерии статической устойчивости и локализации собственных значений // Электричество. 2004. — № 11. — С. 2−15.
  12. И.А., Устинов С. М., Шевяков В. В. Анализ и управление собственными динамическими свойствами электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1988. — № 6. — С. 28−36.
  13. И.А., Масленников В. А., Устинов С. М. Исследование собственных динамических свойств протяженных электроэнергетических объединений // Изв.РАН. Энергетика. 1993. — № 1. — С. 102−114.
  14. В.В., Лизалек Н. Н., Новиков Н. Л. Динамические свойства энергосистем. М.: Энергоатомиздат, 1995. — 320с., ил.
  15. И.В., Филинская Н. Г. Анализ и улучшение динамических свойств объединенных энергосистем // Электричество. 1991. — № 12. -С. 1−9.
  16. Н.Г. Развитие и совершенствование методов анализа статической устойчивости и синтеза динамических свойств объединённых энергосистем // Электричество. 2007. — № 9. — С. 26−33.
  17. В.А., Мамиконяц Л. Г., Строев В. А. Развитие математических моделей и методов для решения задач управления режимами работы и развития энергосистем // Электричество. 2005. — № 7. — С. 8−21.
  18. Дж. Алгебраическая проблема собственных значений. М: Наука. 1970.-564с.
  19. С. Технология разреженных матриц. М.: Мир, 1988. — 410с.
  20. D.M.Lam, H. Yee, and B. Campbell, «An efficient improvement of the AESOPS algorithm for power system eigenvalue calculation», IEEE Trans, on Power Systems, vol.9, no.4, November 1994, pp.1880−1885.
  21. N.Martins, H.J.C.P.Pinto, and L.T.G.Lima, «Efficient method for finding transfer function zeros of power systems», IEEE Trans, on Power Systems, vol.7, no. 3, August 1992, pp.1350−1361.
  22. И.В., Гамазин С. И., Джанардан Н. Д. Анализ статической устойчивости сложных электросистем на ЭЦВМ средней мощности // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1964. — № 6. — С. 701−712.
  23. Ю.П., Щербачев О. В. Программа для расчета статической устойчивости сложных электрических систем / Труды ЛПИ. 1967. — № 291. -С. 98−103.
  24. Э.С., Бушуев В. В. О структурных схемах и частотных характеристиках электрических систем // Изв. СО АН СССР: серия техн. наук.- 1968.-№ 8.-С. 3−10.
  25. В.А., Васин В. П. Анализ статической устойчивости сложных электрических систем и частотные методы / Тр.Сиб. НИИЭ, Новосибирск, 1972. — вып.21. — С. 3−8.
  26. Е.Д. К анализу статической устойчивости электрических систем по критерию Михайлова // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1981. -№ 3. — С.47−54.
  27. В.А., Карасев Е. Д. Вопросы построения рационального алгоритма расчета областей статической устойчивости электроэнергетических систем // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1979. — № 3. — С. 37−45.
  28. A.A. Введение в теорию устойчивости параллельной работы электрических станций. 41. — Л.: 1936. — 196с.
  29. A.A. Переходные процессы синхронной машины. М.: ГЭИ, 1950.- 552 с.
  30. С.А., Жданов П.С, Городской Д. А., Кантор P.M. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1940. — 304 с.
  31. П.С. Устойчивость электрических систем. М.: ГЭИ, 1948. -399 с.
  32. Материалы международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург.: Изд-во ПЭИПК, 2004. — 380 с.
  33. А.Б. Системная автоматика. 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 446 е.: ил.
  34. Н.И. Автоматика электрических станций и электроэнергетических систем: Учебник для вузов / Под ред. А. Ф. Дьякова. -М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2003. 504 е.: ил.
  35. А.Г., Фадеев A.B. Микропроцессорный автоматический регулятор типа АРВ-М для систем возбуждения АО «Электросила» // Электротехника. 2001. — № 4. — С. 66−70.
  36. А.Г. Состояние и перспективы разработки и производства систем возбуждения в филиале ОАО «Силовые машины» «Электросила». -Материалы международной научно-технической конференции. Санкт-Петербург.: Изд-во ПЭИПК, 2004. 380 с.
  37. Ю.А., Приходько И. А., Юрганов A.A. Экспериментальное исследование нечёткого стабилизатора возбуждения синхронного генератора // Электротехника. 1999. — № 3. — С. 1−5.
  38. Н.И., Этингов П. В. Развитие методов адаптации нечётких АРВ для повышения динамической устойчивости сложных электроэнергетических систем // Электричество. 2003. — № 11. — С. 2−10.
  39. Ю.А., Бурмистров А. А., Логинов А. Г. и др. Робастные регуляторы возбуждения мощных синхронных генераторов // Электричество. 2003. -№ 7. — С. 29−36.
  40. Ю.П., Левинштейн М. В., Щербачев О. В., Методика определения оптимальных параметров регулирования в сложных линеаризованных системах с несколькими регулируемыми объектами / Тр. Ленингр. политехи, ин-та, 1968. -№ 293. С. 67−70.
  41. Комплексная программа для исследования на ЦВМ устойчивости линейных систем частотными методами /О.В. Щербачев, Ю. П. Горюнов, В. Н. Кондрашкин, A.M. Эль-Шаркави. // Изв. Вузов СССР- Энергетика, 1976. № 8. — С.19−25.
  42. Ю.П. Комплекс программ для исследования статической устойчивости по самораскачиванию сложных электрических систем / В кн.: Тез. докл. Всесоюзн. научн. конф. «Моделирование электроэнергетических систем». Баку. 1982. — С.221−222.
  43. Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы / Г. Н. Жененко, В. Ф. Заугольников, Б. Г. Ладвищинко, Л. А. Терешко, P.A. Темирбулатов / Тр. Ленингр. Политехи, инта, 1982.-№ 385.-С. 16−21.
  44. И.А., Екимова М. М. Основные задачи исследования сильного регулирования возбуждения генераторов сложных электроэнергетических систем / В кн. Труды ЛПИ. 1982. — № 385. — С. 3−12.
  45. К.Ж., Строев В. А., Вопросы выбора параметров АРВ в сложных электроэнергетических системах // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1987. — № 5. — С. 61−71.
  46. Г. Н., Заугольников В. Ф., Ладвищенко Б. Г., Терешко Л. А., Темирбулатов P.A. Алгоритм численной оптимизации параметров АРВ генераторов сложной электроэнергетической системы / В кн. Труды ЛПИ. 1982.-№ 385.-С. 16−21.
  47. И.А., Устинов С. М., Ладвищенко Б. Г., Юрганов A.A. Координация настроек АРВ-СД генераторов сложных электроэнергетических систем // Вопросы устойчивости сложных электрических систем: сб. научн. тр. ин-та Энергосеть-проект. М.: 1985. — С. 205−213.
  48. A.C. Оценка качества регулирования и методика настройки стабилизации АРВ генераторов // Электричество. 1988. — № 5. — С.15−21.
  49. A.C., Есипович А. Х. Расчет колебательной устойчивости энергосистем и оптимизация настроек АРВ генераторов / Методы и программное обеспечение для расчетов колебательной устойчивости энергосистем (ФЭО). Л.: 1991. — С. 36−43.
  50. А.Н., Игнатьев И. В. Алгоритм оперативного выбора настроек АРВ сильного действия / В кн. Труды ЛПИ. 1984. № 399. — С. 27−31.
  51. Ю.П., Кукар О. Б., Пратусевич В. Я., Рагозин A.A. Комплекс программ для исследования возмущенного движения сложных ЭЭС и алгоритмов адаптации регуляторов возбуждения / В кн. Труды ЛПИ. 1988. -№ 427.-С. 16−25.
  52. И.А., Екимова М. М., Дойников А. Н., Игнатьев И. В. Методика координации настроек АРВ-СД в энергосистемах на основе экспериментальных данных / В кн. Труды ЛПИ. 1988. № 427. — С. 55−61.
  53. A.A. Методы и средства автоматического регулирования возбуждения турбо- и гидрогенераторов / Творческое наследие академика М. П. Костенко и его значение для современного и перспективного электромашиностроения. СПб.: Наука, 1992. С. 132−158.
  54. И.М., Зеккель A.C., Муратаев A.A., Черкасский A.B. Методика экспериментального определения областей колебательной устойчивости и кривых равного качества регулирования / В кн. Труды ЛПИ. 1984.-№ 399.-С. 32−36.
  55. И.М., Есипович А. Х., Зеккель A.C., Черкасский A.B. Алгоритм и программа для оценки эффективности управления возбуждением генераторов энергообъединения / Сб. науч. тр. НИИПТ. Л.: Энергоатомиздат, 1987. — С. 99−105.
  56. ГОСТ 13 109–97. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. М.: Изд-во стандартов, 1998. — 37 с.
  57. П., Фуад А. Управление энергосистемами и устойчивость / пер. с англ. под ред. Я. Н. Лугинского. М.: Энергия, 1980. — 568 е., ил.
  58. Электрические системы: Автоматизированные системы управления режимами энергосистем. Учебник для вузов / В. А. Богданов, В. А. Веников, Я. Н. Лугинский, Г. А. Черня- Под ред. В. А. Веникова. М.: Высш. школа, 1979.-447 е., ил.
  59. И.И. Автоматизация энергетических систем. М.: Госэнергоиздат, 1950.
  60. О.Г., Киселёв Г. С., Корнев В. Е. Опыт модернизации регуляторов гидротурбин // Электрические станции. 2008. — № 4.
  61. Автоматика энергосистем: учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. / Н.И. Овчаренко- под ред. чл.-кор. РАН, докт. техн. наук, проф. А. Ф. Дьякова.- М.: Издательский дом МЭИ, 2007. 476 е.: ил.
  62. В.В. Системы регулирования в энергетике подходы и решение // Автоматизация в промышленности. — 2004. — № 4. — С. 15−19.
  63. В.Н. Управление энергетическими системами. Электромеханические процессы. СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000.
  64. В.Н., Шашихин В. Н. Синтез координирующего робастного управления взаимосвязанными синхронными генераторами // Электричество.- 2000. № 9. — С. 20−26.
  65. A.A., Беляев В. Е., Попов А. Н. Свойства управляемости нелинейных электроприводов и турбогенераторов // Синтез алгоритмов сложных систем: Межведомственный тематический научный сборник. М.: Таганрог, 1997. Вып. 9. С. 147−180.
  66. В.А., Зуев Э. Н., Портной М. Г. и др. Электрические системы: Управление переходными режимами электроэнергетических систем: Учебник. М.: Высш. школа, 1982. — 247 с.
  67. Бушу ев В. В. Динамические свойства электроэнергетических систем. М.: Энергоатомиздат, 1987. — 120 е.: ил.
  68. C.B. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока. М.- JL: Госэнергоиздат, 1960.
  69. С.А. Электромагнитные переходные процессы. М.: Энергия, 1970.-704 с.
  70. H.H. Упрощение электрических систем при моделировании. -М.- Л.: Энергия, 1966.
  71. Д.И. Математическое моделирование электрических систем. -М.- Л.: Госэнергоиздат, 1962.
  72. H.H. Упрощение математических моделей динамики электроэнергетических систем. Новосибирск: Наука, 1981.
  73. Ф.Г. Упрощение расчётных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.
  74. Л.Д. Переходные процессы при регулировании частоты и мощности в энергосистемах. М.: Энергия, 1975.
  75. В.А., Совалов С. А. Режимы энергосистем: методы анализа и управления. -М.: Энергоатомиздат, 1990.
  76. В.А., Мамиконянц Л. Г., Строев В. А. Развитие математических моделей и методов для решения задач управления режимами работы и развития энергосистем // Электричество. 2005. — № 7. — С. 8−21.
  77. П. Узловой анализ электрических систем / Пер. под ред. В. А. Веникова. М.: Мир, 1973. — 170 с.
  78. Ф.Г. Упрощение расчетных схем электрических систем. М.: Энергия, 1978.- 184 с.
  79. H.A., Шелухин H.H. Эквивалентирование схем и режимов электроэнергетических систем // Электричество. 1980. — № 12. — С. 9−14.
  80. В.И. Упрощение схем электрических сетей энергосистем для расчета установившихся режимов с локальными возмущениями // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1991. — № 4. — С. 80−92.
  81. К.А. Эквивалентирование сложных электроэнергетических систем при заданных мощностях узлов // Электричество. 1993. — № 12. -С. 10−15.
  82. В.А. Управление собственными динамическими свойствами крупных энергообъединений и дальних передач / Автореф. дисс. докт. техн. наук. С-Петербург.: — 1998.
  83. И.А., Устинов С. М. Методика эквивалентирования при поиске оптимальных настроек регуляторов возбуждения // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1987. — С. 38−43.
  84. С.М. Метод упрощения математических моделей для управления демпферными свойствами электроэнергетических систем // Изв. РАН. Энергетика. 1992. — № 2. — С. 44−51.
  85. А.Н. Анализ основных процедур адаптивного регулирования возбуждения генераторов / Тр. ЛПИ. 1982. — № 385. — С. 28−32.
  86. А.Н., Екимова М. М., Игнатьев И. В., Кукар О. Б. Особенности обработки реального сигнала при оперативном выборе настроек АРВ-СД генераторов / Тр. ЛПИ Л.: 1986. — № 421. — С. 32−41.
  87. И.В., Горский Ю. М. К вопросу об использовании принципов адаптации в АРВ синхронных машин // Изв. АН СССР: Энергетика и транспорт. 1974. — № 4. — С. 45−55.
  88. И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink. М.: ДМК Пресс- СПб.: Питер, 2008. — 288 с.
  89. Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Моделирование гидротурбин и автоматических регуляторов частоты и активной мощности в среде MATLAB // Системы. Методы. Технологии. 2009. — № 4. — С. 67−70.
  90. В.А., Попов Е. П. Теория систем автоматического управления. изд. 4-е, перераб. и доп. — Спб.: Изд-во «Профессия», 2003, 752 с. (Серия: Специалист).
  91. Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976, 184 с.
  92. В.В. Григорьев, Н. В. Журавлёва, Г. В. Лукьянова, К. А. Сергеев Синтез систем автоматического управления методом модального управления. СПб: СПбГУ ИТМО, 2007. — 108 с. ил.
  93. Д.С. Методика синтеза многосвязной системы управления отоплением в индивидуальном тепловом пункте // Автореф. дис. на соиск. учен, степ, канд. техн. наук. Братск, 2008. — 21 с.
  94. Д., Пилинский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечёткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. М.: Горячая линия — Телеком, 2007. — 452 е.: ил.
  95. Goldberg D.E. Simple genetic algorithms and the minimal deceptive problem. Genetic Algorithms and Simulated Annealing. Chapter 6. Los Altos, CA, Morgan Kauffman. 1987. P. 74−88.
  96. В.П. Дьяконов, B.B. Круглов MATLAB 6.5 SP1/7/7 SP1/7 SP2 + Simulink 5/6. Инструменты искусственного интеллекта и биоинформатики. Серия «Библиотека профессионала». М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2006. — 456 е.: ил.
  97. Ю.Н., Игнатьев И. В. Оптимизация коэффициентов регулирования системы АРЧМ с использованием генетического алгоритма // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2009. -№ 1(21).-С. 150−153.
  98. В.А., Чемоданов Б. К., Медведев B.C. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов. Под ред. Б. К. Чемоданова. М., Высшая школа, 1971, 808 с.
  99. И.В. Разработка методики согласования настроек АРВ-СД в энергосистемах на основе экспериментальных данных / Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1985.
  100. С.А. Методика повышения состоятельности оценок динамической модели энергосистемы в условиях нормальной эксплуатации / Автореф. дис. канд. техн. наук. Братск, 2002. — 22 с.
  101. А.Н. Эквивалентирование и идентификация электроэнергетических систем при решении задач статической устойчивости / Автореф. дис. на соиск. учен. степ, доктора техн. наук. Братск, 2001. — 38 с.
  102. Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATLAB. М.: ДМК Пресс, 2005. — 304 с.
  103. В., Абраменкова И. MATLAB. Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2002. — 608 с.
  104. И. Десять лекций по вейвлетам. М.: РХД, 2001.
  105. А.Б. Цифровая обработка сигналов: Учеб. для вузов. СПб.: Питер, 2006.—751 с.
  106. Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я. З. Цыпкина. М.: Наука. Гл. ред физ.-мат. лит., 1991.-432 с.
  107. Ю.Н., Игнатьев И. В. Алгоритм сглаживания эмпирической оценки комплексной передаточной функции при идентификации электроэнергетических систем // Сб. науч. трудов / Под ред. Ю. Ф. Мухопада.- Иркутск: ИрГУПС, 2010. Вып. 17. — С. 18−23.
  108. Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов: прогноз и управление.- М.: Мир., 1974. 200 с.
  109. Ю.Н., Игнатьев И. В., Попик В. А. Методика выбора оптимальных настроек систем АРЧВ генераторов электростанций // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2011. -№ 1(29).-С. 192−198.
  110. Ю.Н. Булатов Разработка адаптивной системы автоматического регулирования возбуждения генераторов электростанций // Системные исследования в энергетике. Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2009. — С. 19−24.
  111. В.Т. Многосвязные системы автоматического регулирования, М., «Энергия», 1970. 288 с.
  112. A.A. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп. СПб.: Политехника, 2005. — 302 е.: ил.
  113. Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Методика согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ генератора // Труды Братского государственного университета: Сер.: Естественные и инженерные науки развитию регионов Сибири: В 2 т. — Т. 1. — Братск: БрГУ, 2009. — С. 3−7.
  114. Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Определение оптимальных коэффициентов стабилизации систем АРВ и АРЧВ по непараметрическим моделям турбогенераторов электростанций // Системы. Методы. Технологии.- 2009. № 3. — С.70−74.
  115. О.С. Однотипные связанные системы регулирования. М., «Энергия», 1973.
  116. Ю.Н., Игнатьев И. В. Влияние согласованной настройки систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанций на устойчивость электроэнергетических систем // Системы. Методы. Технологии. 2011. -№ 2(10).-С. 85−90.
  117. Ю.Н., Игнатьев И. В. Модель электростанции в MATLAB для исследования внутригруппового движения // Моделирование и информационные технологии. Киев: HAH Украины, 2010. — Сборник научных трудов (специальный выпуск). — Т.1. — С. 194−202.
  118. Ю.Н., Игнатьев И. В., Стародубцев A.A. Методика повышения запаса устойчивости межсистемных связей электроэнергетических систем // Системы. Методы. Технологии. 2011. — № 3(11). — С. 101−105.
  119. Ю.Н., Игнатьев И. В. Программный комплекс для идентификации электроэнергетических систем и оптимизации коэффициентов стабилизации автоматических регуляторов возбуждения // Системы. Методы. Технологии. 2010. — № 4(8). — С.106−113.
  120. Ю.Н. Булатов, И. В. Игнатьев Методика оптимизации настроек систем АРВ и АРЧВ генераторов электростанции // Сборник материалов конференции «Братская ГЭС: история строительства, опыт эксплуатации, перспективы». Братск: Изд-во БрГУ, 2011. — С. 3−8.
Заполнить форму текущей работой

На отлично!